一种桶装水自动售卖机的制作方法

本发明涉及自动售货装置技术领域，尤其是涉及一种桶装水自动售卖机。

背景技术：

由于环境能源资源的不断减少，适合人类直接饮用的水资源几尽枯竭，加上社会的进步与人们生活水平的不断提高，人们对优质健康饮用水需求不断提高，催生了活跃的饮用水市场，直接造就了一批饮用水加工制造的企业。但目前这些企业的销售都是采用分散布点，人工送货上门的原始方法，这种方法有一些不可回避的缺陷，比如人工成本高，造成水价高；再加上送水人员素质的参差不齐，而又必须不断进出各个用户家中，存在安全隐患，为一些用户所担心；关键一点是当用户需要送水时，会碰上送水人员休息或到别处送水了而不能及时解决用户所需。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：人工配送桶装水浪费人力成本，而且因部分用户配送受到时间限制而无法实现高效便捷服务。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种桶装水自动售卖机，以解决现有技术中存在的因部分用户配送受到时间限制而无法实现高效便捷服务的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种桶装水自动售卖机，包括储存柜体，所述储存柜体设置有进水口和出水口，

在所述进水口和所述出水口之间为储水通道，从所述进水口往所述出水口方向，所述储水通道呈下坡趋势布置，桶装水能在自身重力或者外力的作用下从所述进水口沿所述储水通道输送至所述出水口。

进一步地，所述储水通道为“z”型结构的通道，所述进水口和所述出水口在同一竖直平面上。

进一步地，所述储水通道与水平面之间的角度为2度。

进一步地，在所述进水口上设置有回收装置，所述回收装置包括回收室以及设置在所述回收室内的检测机构和助推机构，所述回收室与所述进水口相连接，经所述检测机构检测合格后的空桶，由所述助推机构驱动，从所述回收室经所述进水口进入所述储水通道中。

进一步地，所述检测机构包括第一重量检测机构和外观检测机构，所述外观检测机构包括至少两个微型摄像头、存储器和图形处理器，两个所述微型摄像头设置在所述回收室顶部，使空桶处于至少两个所述微型摄像头视场中的位置；

所述第一重量检测机构包括第一称重盘和与其连接的第一质量传感器，所述第一重量检测机构设置在所述回收室内底部；

在所述储存柜体的底部靠近所述出水口处还设置有第二重量检测机构，所述第二重量检测机构包括第二称重盘和与其连接的第二质量传感器。

进一步地，在所述储水通道上至少设置有两个限位部，至少两个所述限位部分别将临近所述出水口的两个桶装水限定在指定位置上。

进一步地，所述储水通道包括托板和支架，桶装水水桶的桶身搭设在所述托板上，桶装水水桶的出水管搭设在所述支架上。

进一步地，在所述出水口连接有出水室，所述出水室与所述出水口相连通，在所述出水室的底部设置有升降台，所述升降台能将滚落至其上方的桶装水抬升或降低。

进一步地，所述输送通道由若干个输送带首尾相接形成“z”型结构通道，在所述输送带上设置有卡槽，桶装水能被限定在所述卡槽内。

进一步地，桶装水自动售卖机还包括触摸显示屏、支付装置、报警器、电控锁、无线通信装置、控制器，所述控制器与所述触摸显示屏、所述支付装置、所述回收装置、所述出水装置、所述报警器、所述电控锁、所述无线通信装置均电连接；所述无线通信装置能够与移动终端连接。

本发明的有益效果是：本发明提供的桶装水自动售卖机，储存柜体中储存有桶装水，桶装水能够依靠重力或者外力的作用从储存通道滚落至出水口，并从出水口排出，实现桶装水自动售卖，用户在需要时，随时可以购买桶装水，实现高效便捷服务；而且，该桶装水自动售卖机不需要过多的机械控制部件即可完成桶装水的售卖，能够大大地降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的外部结构示意图；

图2是本发明的第一实施例内部结构示意图(一)；

图3是本发明的第一实施例内部结构示意图(二)；

图4是本发明的第一实施例侧视图；

图5是本发明的第二实施例内部结构示意图；

图6是本发明的第三实施例内部结构示意图。

图中1、机柜体；2、触摸显示屏；3、出水装置；4、回收装置；5、出水室；31、储存柜体；32、进水口；33、出水口；34、储水通道；35、托板；36、支架；37、第一限位部；38、第二限位部；39、输送带；30、卡槽；41、回收室；42、检测机构；43、助推机构；44、摄像头；45、第一称重盘；46、第二称重盘；51、升降台。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图6以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本发明提供了一种能够随时配送，实现高效便捷服务的桶装水自动售卖机。

下面结合图1～图6对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本发明提供了一种桶装水自动售卖机，包括储存柜体，所述储存柜体设置有进水口和出水口，

在所述进水口和所述出水口之间为储水通道，从所述进水口往所述出水口方向，所述储水通道呈下坡趋势布置，桶装水能在自身重力或者外力的作用下从所述进水口沿所述储水通道输送至所述出水口。

本发明提供的桶装水自动售卖机，储存柜体中储存有桶装水，桶装水能够依靠重力或者外力的作用从储存通道滚落至出水口，并从出水口排出，实现桶装水自动售卖，用户在需要时，随时可以购买桶装水，实现高效便捷服务；而且，该桶装水自动售卖机不需要过多的机械控制部件即可完成桶装水的售卖，能够大大地降低生产成本。

作为可选地实施方式，所述储水通道为“z”型结构的通道，所述进水口和所述出水口在同一竖直平面上。

所述储水通道为“z”型结构能够节约空间，而且能够利用高层空间，提高空间利用率，使得储水通道能够储存更多的桶装水；进水口和出水口在同一竖直平面上，在文中，进水口上设置有回收室，出水口上设置有出水室，回收室用于回收空桶，出水室用于取出桶装水，使得客户能够在同一位置完成还桶和取水操作，减轻客户的负担。

作为可选地实施方式，所述储水通道与水平面之间的角度为2-10度。该角度范围能够让桶装水在储水通道中缓慢滚落，避免桶装水与储存柜体之间的碰撞过于激烈，导致设备不稳定。

作为可选地实施方式，在所述进水口上设置有回收装置，所述回收装置包括回收室以及设置在所述回收室内的检测机构和助推机构，所述回收室与所述进水口相连接，经所述检测机构检测合格后的空桶，由所述助推机构驱动，从所述回收室经所述进水口进入所述储水通道中。

作为可选地实施方式，所述检测机构包括第一重量检测机构和外观检测机构，所述外观检测机构包括至少两个微型摄像头、存储器和图形处理器，两个所述微型摄像头设置在所述回收室顶部，使空桶处于至少两个所述微型摄像头视场中的位置；

所述第一重量检测机构包括第一称重盘和与其连接的第一质量传感器，所述第一重量检测机构设置在所述回收室内底部；

在所述储存柜体的底部靠近所述出水口处还设置有第二重量检测机构，所述第二重量检测机构包括第二称重盘和与其连接的第二质量传感器。

上述结构用于回收空桶，首先打开回收室的柜门，然后放入空桶，空桶的外观以及重量经过检测机构检测，检测合格之后，由助推机构推动，空桶从进水口进入储水通道中，完成空桶回收，之后柜门关闭。第二重量检测机构用于检测位于所述出水口处，所述第一限位部限定的桶装水是否为空桶。

作为可选地实施方式，在所述储水通道上至少设置有两个限位部，至少两个所述限位部分别将临近所述出水口的两个桶装水限定在指定位置上。

两个限位部分别将临近所述出水口的两个桶装水限定，具体地，分为第一限位部和第二限位部，第一限位部限定第一桶装水，第二限位部限定第二桶装水以及位于第二桶装水后的若干桶装水，在需要取水时，第一限位部关闭，第一桶装水能滚落至出水室，完成取水一桶；然后第一限位部再开启，同时关闭第二限位部，第二桶水抵达第一桶水的位置，第三桶水代替第二桶水成为第二桶水，然后第二限位部开启；如此往复即可每次出一桶水，完成桶装水的售卖过程。

作为可选地实施方式，所述储水通道包括托板和支架，桶装水水桶的桶身搭设在所述托板上，桶装水水桶的出水管搭设在所述支架上。

桶装水水桶的桶身由托板和支架固定，能够在托板和支架的支撑下滚动，使得该桶装水自动售卖机的重量和制造成本能够大大降低，而且，支架用于制成桶装水水桶的出水管，能够有效的将桶限定在储水通道中，避免桶身错位导致机器运转出现异常。

作为可选地实施方式，在所述出水口连接有出水室，所述出水室与所述出水口相连通，在所述出水室的底部设置有升降台，所述升降台能将滚落至其上方的桶装水抬升或降低。

出水室与出水口相连通，升降台能够将落入出水室的桶装水抬升，利于客户取出桶装水，另外，可以将出水室设置的比出水口稍低一些，并在升降台上设置缓冲垫，避免桶装水与升降台激烈撞击，同时，在升降台抬升时，缓冲垫也能增加摩擦力，保证桶装水不出现晃动现象。

作为可选地实施方式，所述输送通道由若干个输送带首尾相接形成“z”型结构通道，在所述输送带上设置有卡槽，桶装水能被限定在所述卡槽内。

输送带传送作为另一个实施方式，利用卡槽对桶装水进行限位，在需要出水时，输送带对应前进一定距离，使得一个桶装水能够从出水口排出，完成取水操作。

作为可选地实施方式，桶装水自动售卖机还包括触摸显示屏、支付装置、报警器、电控锁、无线通信装置、控制器，所述控制器与所述触摸显示屏、所述支付装置、所述回收装置、所述出水装置、所述报警器、所述电控锁、所述无线通信装置均电连接；所述无线通信装置能够与移动终端连接。

实施例1:

本发明提供的桶装水自动售卖机，包括机柜体1，在机柜体1上设置有触摸显示屏2、出水装置3、回收装置4、支付装置、控制器，所述控制器与所述触摸显示屏2、所述出水装置3、所述回收装置4、所述支付装置均电连接。

所述出水装置3包括储存柜体31，所述储存柜体31设置有进水口32和出水口33，在所述进水口32和所述出水口33之间为储水通道34，从所述进水口32往所述出水口33方向，所述储水通道34呈下坡趋势布置，所述储水通道与水平面之间的角度为2-10度；所述储水通道34为“z”型结构的通道，所述进水口32和所述出水口33在同一竖直平面上,桶装水能在自身重力的作用下从所述进水口32沿所述储水通道34输送至所述出水口33。

在所述出水口33上连接有出水室5，所述出水室5与所述出水口33相连通，在所述出水室5的底部设置有升降台51，所述升降台51能将滚落至其上方的桶装水抬升或降低。

进一步地，所述出水室5低于所述出水口33，利于桶装水从所述出水口33滚落至出水室5内。

所述储水通道34包括托板35和支架36，桶装水水桶的桶身搭设在所述托板35上，桶装水水桶的出水管搭设在所述支架36上。

在所述储水通道34上设置有第一限位部37和第二限位部38，所述第一限位部37设置在靠近所述出水口33处，所述第一限位部37用于阻挡桶装水从所述出水口33滚出。

所述第二限位部38设置在临近所述出水口33的两个桶装水之间，在所述第一限位部37开启之时，临近所述出水口33的第二桶水能够被所述第二限位部38限定，不滚落至所述出水口33。

当桶装水被取出之后，第一限位部37开启，第二限位部38关闭，临近所述出水口33的第二桶水能够滚落至所述出水口33附近被所述第一限位部37限定，再开启第二限位部38。

所述回收装置4包括回收室41以及设置在所述回收室41内的检测机构42和助推机构43，所述回收室41与所述进水口32相连接，所述检测机构42用于对桶装水的空桶进行检测；

经所述检测机构42检测合格后的空桶，由所述助推机构43驱动，从所述回收室41经所述进水口32进入所述储水通道34中。

在本实施例中，所述助推机构43选择电子助推器。也可以选择现有的其他直线运动机构，例如电动推杆，设置在回收室41的内壁上，用于驱动回收室41内的空桶进入所述储存柜体31中。

所述检测机构42包括第一重量检测机构和外观检测机构；

所述第一重量检测机构包括第一称重盘45和与其连接的第一质量传感器，所述第一重量检测机构设置在所述回收室41内底部；

所述外观检测机构包括至少两个微型摄像头44和图形处理器，两个所述微型摄像头设置在所述回收室41内顶部，使桶装水的空桶处于两个所述微型摄像头视场中的位置。

另外，在所述储存柜体31内底部靠近所述出水口33处设置有第二重量检测机构。所述第二重量检测机构包括第二称重盘46和与其连接的第二质量传感器，第二重量检测机构用于检测由第一限位部37限定的桶装水是否为空桶。

进一步地，在所述回收室41、所述出水室5、所述储存柜体31上均设置有柜门，柜门均通过电控锁控制开闭。

一种桶装水自动售卖机的工作流程如下：客户通过触摸显示屏2和支付装置完成支付，将空桶放入回收装置4，第一重量检测机构和/或外观检测机构启动，检测空桶是否合格，检测合格后，出水装置3启动，储存柜体31内的桶装水从所述出水口33滚落至出水室5。

实施例2:

本实施例2与实施例1的区别在于，所述回收室41与所述出水室5分别位于所述储存柜体31的左上角和左下角。使得所述储存柜体31的内部空间更大，能够储存更多的桶装水，提高空间利用率。

实施例3:

本实施例3与实施例1的区别在于，所述储水通道34由若干个输送带39首尾相接形成“z”型结构通道，在所述输送带39上设置有卡槽30，桶装水能被限定在所述卡槽30上。

实施例4：

本实施例4与实施例1的区别在于，所述回收室41与所述出水室5相连通，并且所述升降台51能够在所述回收室41与所述出水室5之间之间移动。通过上述结构设计，可以将出水室5作为回收室使用，在回收空桶时，从山上出水室5中放入空桶，由升降台51提升至顶部，检测机构42进行检测，检测合格之后，又助推机构43推动，进入储水通道34。

一种桶装水自动售卖机的控制方法，采用存储器、触摸显示屏、控制器、报警器、手机终端、电控锁、电子液压助推器、图形处理器、质量传感器、支付装置、无线通信装置构成的控制系统组合，

控制器与支付装置电连接，支付装置包括支付宝支付装置、微信支付装置或者投币支付装置等，在客户支付完成后，支付装置会生成支付信号，并将该支付信号传输至该控制器，控制器在接收到支付装置传输的支付信号后，作出相应的控制操作，以使自动售卖机工作；

控制器实时接收质量传感器和图形处理器的信号并做出是否回收空桶的指令或者提示信号，质量传感器用于检测空桶的重量并反馈信号至控制器，图形处理器用于检测空桶的外观是否有破损并反馈信号至控制器；

存储器用于存储质量传感器和图形处理器获取的信息；

电子液压助推器安装在回收室内，接收动作指令，控制桶装水水桶的助推动作，并发出助推的状态信号；

触摸显示屏实时显示操作图标、二维码图标和机柜体状态信息，实时接收触摸点击操作图标的动作指令，发送操作指令信号，实时接收和显示提示信号和提示内容，

控制器实时接收和处理信号，并发出相应的动作指令和提示信号，实时标记机柜体状态，并发送机柜体状态信息，

电控锁安装在机柜体上，接收动作指令，控制柜门的动作，并发出机柜门的状态信号；

报警器接收动作指令，发出报警提示信息，手机终端实时显示操作图标和提示内容，实时接收触摸点击操作图标的动作指令，扫描二维码图标，发送操作指令信号，实时接收和显示数据信息、机柜体状态信息；

触摸显示屏通过无线通信装置与手机终端连接，实时接收手机终端发送的操作指令信号，实时接收操作者触摸点击操作图标的动作指令，经操作程序分析处理，向控制器发送操作指令信号，控制器实时接收触摸显示屏发送的操作指令信号，经控制程序分析处理，向电控锁发出动作指令，向报警器发出动作指令，向触摸显示屏发出提示信号和机柜体状态信息。

桶装水自动售卖机的控制方法的控制过程如下：

a、触摸点击触摸显示屏上的操作图标，按照触摸显示屏上显示的提示内容进行操作，并通过支付装置完成支付操作，再经触摸显示屏的操作程序分析处理，向控制器发送开门操作指令信号；

或者用户的手机终端扫描触摸显示屏上的二维码图标，触摸点击手机终端上的操作图标，按照手机终端上显示的提示内容进行操作，并通过支付装置完成支付操作，再经手机终端的操作程序分析处理，经触摸显示屏向微控制器发送开门操作指令信号；

b、控制器接收到开门操作指令信号，经控制程序分析处理，向机柜体上的回收装置电控锁发出打开柜门动作指令，

电控锁接收到打开柜门动作指令，执行打开动作，同时向控制器发出柜门打开状态信号，控制器接收到柜门打开状态信号，向触摸显示屏发出请“放入空桶”提示信号，同时向报警器发出请“放入空桶”报警提示动作指令，触摸显示屏显示请“放入空桶”提示内容，报警器发出请“放入空桶”报警提示信息；

c、控制器接收质量传感器和图形处理器的信号并向触摸显示屏做出是否回收空桶的指令或者提示信号；如同意回收空桶，控制器向电控锁发出关闭柜门信号并对空桶进行回收；如不同意回收空桶，控制器向触摸显示屏发出请“空桶不合格”提示信号，同时向报警器发出请“空桶不合格”报警提示动作指令；

d、空桶回收之后，控制器发送信号至助推机构(电子液压助推器)，电子液压助推器推动空桶，从储存通道滚落；

e、控制器发送信号至出水室柜门的电控锁，电控锁接收到打开柜门动作指令，执行打开动作，同时向控制器发出柜门打开状态信号，控制器接收到柜门打开状态信号；

f、控制器发送信号至第一限位部，第一限位部关闭，桶装水从出水口排出至出水室的升降台上，然后升降台提升桶装水并向触摸显示屏发出请“取水”提示信号，同时向报警器发出请“取水”报警；

g、控制器发送关门信号至电控锁，电控锁接收到关闭柜门动作指令，执行关闭动作，同时向控制器发出柜门关闭状态信号，控制器接收到柜门关闭状态信号，向触摸显示屏发出“取水完成”提示信号，同时向报警器发出请“取水完成”报警。

h、同时，第一限位部开启，第二限位部关闭，桶装水沿储存通道滚动至最底部由第一限位部限定，再打开第二限位部。如此往复即可完成桶装水的售卖。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。