自助结算装置及其控制方法与流程

本申请是分案申请，其基于在2017年12月6日提出的发明名称为“自助结算装置及其控制方法”，申请号为：201711274037.3的专利申请而提出。

本说明书披露的多个实施例涉及电子支付与物联网技术领域，尤其涉及一种自助结算装置及其控制方法。

背景技术：

随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，人们越来越频繁的去商店进行消费，例如，人们去超市或便利店选购日常生活用品、零食和饮料等，又例如，人们去服装店购买衣物等，再例如，人们去彩妆店购买化妆品等。

目前，商店主要通过员工负责收银工作，因收银工作繁琐，导致收银员容易出错，且雇佣人力成本高。同时，当商店中的消费者较多或者消费者选购的商品数量较多时，往往会导致消费者需要排队并等待较长的时间才能完成对其所选购商品的结算。另外，自动贩卖机实现了无人售卖，但是自动贩卖机贩卖的方式有限，支付方式也有限，无法满足顾客选购多种商品以及选择可行支付方式的需求。因此，需要提供更高效的方法，使商店中的消费者能够方便快捷的完成对其所选购商品的结算。

技术实现要素：

本说明书描述了一种自助结算装置及方法，通过可移动盖板封闭结算箱形成电磁屏蔽空间，从而能够快速准确地获取商品的结算信息。

第一方面，提供一种自助结算装置。该装置包括：

结算箱，用于容纳待结算商品，所述结算箱设置有可移动盖板，在所述可移动盖板处于第一状态下，所述结算箱上端具有开口，在所述可移动盖板处于第二状态下，所述可移动盖板封闭所述结算箱形成封闭空间；所述可移动盖板和所述结算箱的组成材料包括金属材料，使得所述封闭空间为电磁屏蔽空间。无线射频识别rfid读取单元，所述rfid读取单元包括rfid阅读器和rfid天线，所述rfid天线固定在所述结算箱的至少一个内壁中，所述rfid阅读器通过所述rfid天线读取所述待结算商品的rfid标签。控制器，用于控制所述rfid读取单元读取所述rfid标签，根据读取结果提供结算信息。商品检测单元，用于检测所述结算箱中是否存在待结算商品。所述控制器还用于，当通过所述商品检测单元检测到所述结算箱中存在所述待结算商品且其在第一阈值时间内未发生变化时，控制所述可移动盖板从所述第一状态移动至所述第二状态。

在一个实施例中，所述控制器还用于，在获取用户响应于所述结算信息的支付信息后，控制所述可移动盖板从所述第二状态移动至所述第一状态。

在一个实施例中，所述装置还包括：输入单元，所述输入单元与所述控制器连接，所述输入单元用于接收用户输入的操作指令；所述控制器用于根据所述操作指令控制所述可移动盖板的移动。

在一个实施例中，所述结算箱的底部为升降台，所述装置还包括驱动机构，所述控制器用于控制所述驱动机构驱动所述升降台在所述结算箱内竖直移动。

在一个具体的实施例中，所述装置还包括：输入单元，所述输入单元与所述控制器连接，所述输入单元用于接收用户输入的操作指令；所述控制器用于根据所述操作指令控制所述升降台的移动。

在一个具体的实施例中，所述商品检测单元用于检测所述升降台上是否存在待结算商品；所述控制器用于根据检测结果控制所述升降台的移动。

在一个更具体的实施例中，所述商品检测单元包括红外检测框，所述红外检测框设置在所述结算箱的开口处，所述控制器在控制所述驱动机构驱动所述升降台竖直下降的过程中，当通过所述红外检测框检测到所述红外检测框中不存在待结算商品时，控制所述升降台停止移动。

在一个实施例中，所述商品检测单元包括红外检测框和/或压力传感器。

在一个实施例中，所述装置还包括：摄像头，所述摄像头与所述控制器连接，所述摄像头用于拍摄用户的身份识别信息；所述控制器将所述身份识别信息发送至服务器。

在一个具体的实施例中，所述身份识别信息包括人脸信息。

在一个实施例中，所述装置还包括：显示屏，所述显示屏与所述控制器连接，所述显示屏用于显示所述结算信息。

第二方面，提供一种控制上述第一方面中的自助结算装置的方法。该方法包括：

通过所述商品检测单元检测所述结算箱中是否存在待结算商品；当检测到所述结算箱中存在所述待结算商品且其在第一阈值时间内未发生变化时，控制所述可移动盖板从所述第一状态移动至所述第二状态；控制所述rfid阅读器通过所述rfid天线读取待结算商品的rfid标签，根据读取结果提供结算信息。

在一个实施例中，所述商品检测单元包括红外检测框；所述检测到所述结算箱中存在所述待结算商品且在第一阈值时间内所述待结算商品未发生变化，包括：通过所述红外检测框检测到所述待结算商品被移入所述结算箱，且在之后的所述第一阈值时间内未检测到有商品被移入或移出结算箱。

在一个实施例中，所述商品检测单元包括压力传感器；所述检测到所述结算箱中存在所述待结算商品且在第一阈值时间内所述待结算商品未发生变化，包括：通过所述压力传感器检测到所述结算箱中存在所述待结算商品且在所述第一阈值时间内检测到的压力值的变化低于压力变化阈值。

在一个实施例中，所述结算箱的底部为升降台；在控制所述可移动盖板从所述第一状态移动至所述第二状态之前，所述方法还包括：确定所述升降台从第一高度下降至第二高度。

在一个具体的实施例中，所述通过所述商品检测单元检测所述结算箱中是否存在待结算商品，包括：通过所述商品检测单元检测所述升降台上是否存在所述待结算商品；所述检测到所述结算箱中存在所述待结算商品且其在第一阈值时间内未发生变化，包括：检测到所述升降台上存在所述待结算商品且其在第一阈值时间内未发生变化。

在一个更具体的实施例中，所述装置还包括驱动装置；所述确定所述升降台从第一高度下降至第二高度，包括：当检测到所述升降台上存在所述待结算商品且其在第二阈值时间内未发生变化时，控制所述驱动机构驱动所述升降台从第一高度下降至第二高度。

在一个例子中，所述商品检测单元包括红外检测框，所述红外检测框设置在所述结算箱的开口处；所述控制所述驱动机构驱动所述升降台从第一高度下降至第二高度，包括：当通过所述红外检测框检测到所述红外检测框中不存在所述待结算商品时，控制所述升降台停止移动。

在另一个例子中，所述商品检测单元包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述升降台中；所述检测到所述升降台上存在所述待结算商品且其在第二阈值时间内未发生变化，包括：通过所述压力传感器检测到所述升降台上存在所述待结算商品且在所述第二阈值时间内检测到的压力值的变化低于压力变化阈值。

在另一个更具体地实施例中，所述装置还包括驱动装置和输入单元；所述确定所述升降台从第一高度下降至第二高度，包括：接收用户通过所述输入单元输入的操作指令；根据所述操作指令控制所述驱动机构驱动所述升降台从第一高度移动至第二高度。

在一个实施例中，在控制所述rfid阅读器通过所述rfid天线读取待结算商品的rfid标签，根据读取结果提供结算信息之后，所述方法还包括：获取用户响应于所述结算信息的支付信息；控制所述可移动盖板从所述第二状态移动至所述第一状态。

在一个具体的实施例中，所述装置还包括：摄像头；所述支付信息包括用户的身份识别信息，所述获取用户相应于结算信息的支付信息，包括：控制所述摄像头拍摄用户的身份识别信息。

在一个更具体的实施例中，所述身份识别信息包括人脸信息。

在一个实施例中，所述装置还包括：显示屏；所述根据读取结果提供结算信息包括：控制所述显示屏显示所述结算信息。

本说明书提供的一种自助结算装置及方法,通过可移动盖板封闭结算箱形成电磁屏蔽空间，并在结算箱的内壁设置rfid天线，使控制器可以控制rfid阅读器通过rfid天线全面、快速、准确的读取结算箱中待结算商品的rfid标签，并根据读取结果提供结算信息。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书披露的多个实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书披露的多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1a为本说明书披露的一个实施例提供的自助结算装置的外部结构图；

图1b为本说明书披露的一个实施例提供的自助结算装置的控制结构图；

图2为本说明书披露的另一个实施例提供的自助结算装置的外部结构图；

图3为本说明书披露的又一个实施例提供的自助结算装置的控制结构图；

图4为本说明书披露的再一个实施例提供的自助结算装置的外部结构图；

图5a为本说明书披露的一个实施例提供的自助结算装置的外部结构图；

图5b为本说明书披露的一个实施例提供的自助结算装置的控制结构图；

图6为本说明书披露的另一个实施例提供的自助结算装置的外部结构图；

图7为本说明书披露的又一个实施例提供的自助结算装置的控制结构图；

图8为本说明书披露的再一个实施例提供的自助结算装置的外部结构图；

图9为本说明书披露的一个实施例提供的自助结算方法的流程图；

图10为本说明书披露的一个实施例提供的自助结算装置的使用状态图；

图11为本说明书披露的另一个实施例提供的自助结算装置的使用状态图；

图12为本说明书披露的又一个实施例提供的自助结算装置的使用状态图；

图13为本说明书披露的另一个实施例提供的自助结算方法的流程图；

图14为本说明书披露的一个实施例提供的自助结算装置的使用状态图；

图15为本说明书披露的另一个实施例提供的自助结算装置的使用状态图；

图16为本说明书披露的又一个实施例提供的自助结算装置的使用状态图；

图17为本说明书披露的再一个实施例提供的自助结算装置的使用状态图；

图18为本说明书披露的一个实施例提供的自助结算方法的流程图；

图19为本说明书披露的一个实施例提供的自助结算装置的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图，对本说明书披露的多个实施例进行描述。

图1a为本说明书披露的一个实施例提供的自助结算装置的外部结构图。图1b为本说明书披露的一个实施例提供的自助结算装置的控制结构图。在一个实施例中，自助结算装置具有图1a所示的外部结构和图1b所示的控制结构。具体地，该装置可以包括如图1a所示的用于容纳待结算商品的结算箱110和设置在结算箱110上的可移动盖板120，以及如图1b所示的控制器130和无线射频识别(radiofrequencyidentification，简称rfid)读取单元140。其中，图1b中的控制器130和rfid读取单元140未在图1a中画出。

具体地，在可移动盖板120处于的第一状态(例如，如图1a所示的状态)下，结算箱110上端具有开口，在可移动盖板120处于第二状态(例如，如图2所示的状态)下，可移动盖板120封闭结算箱110形成封闭空间。且可移动盖板120和结算箱110的组成材料包括金属材料，使得封闭空间为电磁屏蔽空间。

rfid读取单元140包括rfid阅读器1401和rfid天线1402，rfid天线1402固定在结算箱110的至少一个内壁中，rfid阅读器1401通过rfid天线1402读取待结算商品的rfid标签。其中，rfid天线1402可以为圆极天线，结算箱110的内壁包括底壁和四个侧壁，rfid天线1402可以固定在结算箱110的底壁和四个侧壁中的任意一个或多个壁面中。

控制器130用于控制rfid读取单元140读取rfid标签，并根据读取结果提供结算信息。此时，因可移动盖板120封闭结算箱110形成电磁屏蔽空间，从而可以有效地避免rfid读取单元读取到结算箱110以外的rfid。

在一个例子中，如图3所示，该装置还可以包括输入单元150和第一驱动机构1201。输入单元150与控制器130连接，可以用于接收用户输入的操作指令。用户的操作指令可以包括移动(打开或闭合)可移动盖板120。控制器130可以根据输入单元150接收的操作指令控制第一驱动机构1201驱动可移动盖板120进行移动。其中，输入单元150可以包括实体按钮，也可以包括触控装置。

在另一个例子中，如图3所示，该装置还可以包括商品检测单元160和第一驱动机构1201。商品检测单元160与控制器130连接，可以用于检测结算箱110中是否存在待结算商品。且控制器130可以用于根据操作指令控制第一驱动机构1201驱动可移动盖板进行移动。

例如，如图4所示，商品检测单元包括红外检测框1601。红外检测框1601包括多个红外线发射器和接收器，发射器用于发射红外线，接收器用于接收对应的发射器发出的红外线。当有商品被移入结算箱时，红外线被阻断，使得一部分接收器无法接收到对应的红外线，由此通过红外线的阻断状况检测是否有商品被移入结算箱。在一个例子中，该红外检测框1601设置在结算箱110的开口处。或者，红外检测框还可以设置在结算箱110的底部等其它位置。

又例如，商品检测单元包括压力传感器，且该压力传感器设置在结算箱110的底部。

在又一个例子中，如图3所示，该装置还可以包括摄像头170。摄像头170与控制器130连接，可以用于拍摄用户的身份识别信息。且控制器130可以将摄像头170拍摄的身份识别信息发送至服务器。其中身份识别信息可以包括：用户的身份证件、人脸信息、指纹信息、二维码识别信息等。

在再一个例子中，如图3所示，该装置还可以包括显示屏180。显示屏180与控制器130连接，可以用于显示控制器130获取的结算信息。

需要说明的是，本说明书披露的多个实施例中的可移动盖板120的形状可以为一块整板，也可以由至少两块折叠板组成，并且可以在结算箱上设置可移动盖板120的护板，以对可移动盖板120进行保护。用于驱动可移动盖板120的第一驱动机构1201可以通过多种机械结构实现。在一个例子中，第一驱动机构为如图4所示的机械臂，使得可移动盖板120可以跟随机械臂的移动开启或封闭结算箱110。在另一例子中，第一驱动机构包括马达和滑轨，使得可移动盖板可以在马达的驱动下沿滑轨滑动，从而开启或封闭结算箱。本说明书披露的多个实施例对此不作限定。

此外，可移动盖板120和结算箱110组成材料中的金属材料可以包括铜、铝、钢等，且结算箱110的四个侧壁可以由不同的材料制成。例如，可移动盖板可以为一块钢板。又例如，结算箱110中的三个侧壁为金属板，而另一个侧壁由两块玻璃板和夹在两块玻璃板中间的金属丝网组成，以使用户可以通过该侧壁观测结算箱中商品的状态。

本说明书披露的多个实施例提供的自助结算装置，可以通过可移动盖板封闭结算箱形成电磁屏蔽空间，并在结算箱的内壁设置rfid天线，使控制器可以控制rfid阅读器通过rfid天线全面、快速、准确的读取结算箱中待结算商品的rfid标签，并根据读取结果提供结算信息。进一步地，控制器可以将摄像头拍摄的身份识别信息发送至服务器，使服务器可以根据身份识别信息查找对应用户的账户信息，并根据账户信息和结算信息完成支付，从而提高对待结算商品的结算速度，并提高用户体验。

图5a为本说明书披露的一个实施例提供的自助结算装置的外部结构图。图5b为本说明书披露的一个实施例提供的自助结算装置的控制结构图。在该实施例中，自助结算装置包括图5a所示的外部结构和图5b所示的控制结构。具体地，该装置可以包括如图5a所示的用于容纳待结算商品的结算箱110和设置在结算箱110上的可移动盖板120，以及如图5b所示的控制器130和rfid读取单元140。其中，图5b中的控制器130和rfid读取单元140未在图5a中画出。

如图5a所示，在该实施例中，结算箱110的底部为升降台1101，该装置还包括第二驱动机构1102，控制器130用于控制第二驱动机构1102驱动升降台1101在结算箱110内竖直移动。

在一个例子中，升降台1101的初始位置如图6所示，控制器130可以控制第二驱动机构1102驱动升降台1101在结算箱110内竖直移动至图5a所示的位置。

第二驱动机构1102可以通过多种机械结构实现。例如，可以采用液压系统驱动升降台的升高和降低；又例如，可以采用电动马达、丝杆和线性轴承等驱动升降台的升高和降低。

在另一个例子中，该装置还可以包括的如图7所示的输入单元150。输入单元150与控制器130连接，可以用于接收用户输入的操作指令。操作指令可以包括，打开/闭合可移动盖板120，以及升高/降低升降台1101。相应地，控制器130可以根据输入单元150接收的操作指令控制升降台1101和可移动盖板120的移动。

例如，如图6和图8所示，控制器130可以根据输入单元150接收的操作指令控制升降台1101由图6中的高度竖直移动至图8中的高度，并控制可移动盖板120由图6中的状态移动至图8中的状态。

在又一个例子中，如图7所示，该装置还可以包括商品检测单元160。商品检测单元160与控制器130连接，可以用于检测升降台1101上是否存在待结算商品。且控制器可以用于根据检测结果控制升降台1101和可移动盖板120的移动。

在又一个例子中，如图7所示，该装置还可以包括摄像头170。

在再一个例子中，如图7所示，该装置还可以包括显示屏180。

需要说明的是，对图5a中的结算箱110和可移动盖板120，图5b中rfid读取单元140和控制器130，以及图7中的第一驱动机构1201、输入单元150、商品检测单元160、摄像头170和显示屏180的描述，可以参见上述实施例中对图1a中的结算箱110和可移动盖板120，图1b中rfid读取单元140和控制器130，以及图3中的第一驱动机构1201、输入单元150、商品检测单元160、摄像头170和显示屏180的描述。

本说明书披露的多个实施例提供的自助结算装置，可以通过可移动盖板封闭结算箱形成电磁屏蔽空间，并在结算箱的内壁设置rfid天线，使控制器可以控制rfid阅读器通过rfid天线全面、快速、准确的读取结算箱中待结算商品的rfid标签，并根据读取结果提供结算信息。进一步地，控制器可以将摄像头拍摄的身份识别信息发送至服务器，使服务器可以根据身份识别信息查找对应用户的账户信息，并根据账户信息和结算信息完成支付，从而提高对待结算商品的结算速度。此外，通过在结算箱的底部设置升降台，并通过控制器控制升降台在结算箱中的升降，可以方便用户取放所选购的商品，从而进一步提高用户体验。

与上述自助结算装置对应地，本说明书披露的多个实施例还提供一种自助结算方法。

图9为本说明书披露的一个实施例提供的自助结算方法的流程图。所述方法的执行主体可以为具有处理能力的设备：控制器或者服务器或者系统，例如，图1b中的控制器。

本说明书披露的一个实施例提供的自助结算方法应用于上述实施例中提供的自助结算装置。该装置可以包括如图1a所示的用于容纳待结算商品的结算箱110和设置在结算箱110上的可移动盖板120，以及如图1b所示的控制器130和rfid读取单元140。

如图9所示，所述方法具体包括：

步骤s910，确定可移动盖板处于第二状态。

如前所述，当可移动盖板处于第一状态时，结算箱上端具有开口，用户可在此时将待结算商品放入结算箱。当可移动盖板处于第二状态时，可移动盖板封闭结算箱形成电磁屏蔽空间。

在本步骤中，在用户将待结算商品放入结算箱后，确定可移动盖板从第一状态移动至第二状态。

其中，可移动盖板从第一状态移动至第二状态，可以包括：用户人为地将可移动盖板从第一状态移动至第二状态；或者，控制器根据用户输入的指令控制可移动盖板从第一状态移动至第二状态；或者，控制器根据对待结算商品的检测结果控制可移动盖板从第一状态移动至第二状态。

在一个例子中，如图10所示，当可移动盖板120处于第一状态时，结算箱上端具有开口。用户在将待结算商品全部放入结算箱后，推动或拉动可移动盖板120使其移动至第二状态，以封闭结算箱110形成电磁屏蔽空间。在用户手动操作可移动盖板的情况下，控制器可以通过光线感应器检测所述结算箱中的光线强度，从而确定可移动盖板处于封闭结算箱的第二状态，或者，控制器可以根据可移动盖板与结算箱之间锁闭机构的状态，确定可移动盖板处于第二状态。

在另一个例子中，自助结算装置还可以包括如图3所示的输入单元和第一驱动机构。如图10所示，当可移动盖板120处于第一状态时，结算箱上端具有开口。用户在将待结算商品全部放入结算箱后，通过输入单元输入操作指令。操作指令可以包括，移动可移动盖板以闭合结算箱。控制器根据该操作指令控制可移动盖板120移动至第二状态，以封闭结算箱110形成电磁屏蔽空间。

例如，输入单元可以包括实体按钮。相应地，用户在将待结算商品全部放入结算箱后，通过按下实体按钮输入操作指令，控制器根据该操作指令控制可移动盖板120移动至第二状态，以封闭结算箱110形成电磁屏蔽空间。

又例如，输入单元包括触控装置。相应地，用户在将待结算商品全部放入结算箱后，通过点击触控装置中的虚拟按键输入操作指令，控制器根据该操作指令控制可移动盖板120移动至第二状态，以封闭结算箱110形成电磁屏蔽空间。

在又一个例子中，自助结算装置还包括如图3所示的商品检测单元和第一驱动机构。如图10所示，当可移动盖板120处于第一状态时，结算箱上端具有开口。控制器通过商品检测单元检测结算箱中是否存在待结算商品，当检测到结算箱中存在待结算商品且在第一阈值时间内待结算商品未发生变化时，控制器根据该检测结果控制可移动盖板120移动至第二状态，以封闭结算箱110形成电磁屏蔽空间。

例如，如图11所示，商品检测单元包括红外检测框1601，且该红外检测框设置在结算箱的底部。控制器通过红外检测框检测到有待结算商品被移入结算箱，且在之后的第一阈值时间(如，第一阈值时间可以为1s)内未检测到商品被移入或移出结算箱，控制器根据该检测结果控制第一驱动机构驱动可移动盖板120移动至第二状态，以封闭结算箱110形成电磁屏蔽空间。

又例如，商品检测单元包括压力传感器，且该压力传感器设置在结算箱的底部。控制器通过压力传感器检测到结算箱中存在待结算商品，且在第一阈值时间(如，第一阈值时间可以为1.5s)内检测到的压力值的变化(如，压力值的变化为0.05n)低于压力变化阈值(如，压力变化阈值为0.1n)时，控制器根据该检测结果控制第一驱动机构驱动可移动盖板120移动至第二状态，以封闭结算箱110形成电磁屏蔽空间。

步骤s920，控制rfid阅读器通过rfid天线读取待结算商品的rfid标签，根据读取结果提供结算信息。

本步骤中，结算信息可以包括待结算商品的名称，待结算商品中每种商品的数量和单价，待结算商品的总金额，以及支持的支付方式(如，支付方式包括使用支付宝支付)等信息。

具体的，在确认可移动盖板处于第二状态，即，可移动盖板与结算箱形成电磁屏蔽空间后，控制器控制rfid阅读器通过rfid天线读取待结算商品的rfid标签，并根据读取结果提供结算信息。

其中，控制器根据读取结果提供结算信息，可以包括：控制器根据读取结果获取结算信息，并将该结算信息提供给用户。

在一个例子中，控制器根据读取结果获取结算信息，可以包括：控制器根据读取结果从本地服务器获取结算信息，或者控制器将读取结果发送至云端服务器，以使云端服务器根据读取结果生成结算信息。

例如，控制器与本地服务器连接。控制器控制rfid阅读器通过rfid天线读取待结算商品的rfid标签，并根据读取结果从本地服务器获取结算信息。

又例如，控制器与云端服务器连接。控制器控制rfid阅读器通过rfid天线读取待结算商品的rfid标签，并将读取结果发送至云端服务器，以使云端服务器根据读取结果生成结算信息。

在另一个例子中，控制器将该结算信息提供给用户，可以包括：控制器将结算信息呈现给用户，以使用户根据结算信息对待结算商品进行支付。

例如，自助结算装置还包括如图3所示的显示屏，且显示屏与控制器连接。控制器在根据读取结果获取结算信息后，控制显示屏显示结算信息，以供用户确认。

又例如，用户通过移动端登录应用，并在该应用中输入当前自助结算装置的编号，以接收控制器发送的结算信息。

步骤s930，获取用户响应于结算信息的支付信息。

本步骤中，支付信息可以包括用户的身份识别信息，该身份识别信息可以包括：用户的身份证件、人脸信息、指纹信息、二维码识别信息等，以及用户的支付方式、支付金额等信息。

在一个例子中，用户确认结算信息无误后，打开手机上的支付应用(如，支付应用为支付宝应用)，并扫描显示屏显示的收款二维码完成支付。此时，支付信息包括支付方式和支付金额。

在另一个例子中，用户在确认结算信息无误后，从现金投入口投入钞票，以完成支付。此时，支付信息包括通过现金清点装置确定的现金金额，需要找零的金额等。

在又一个例子中，自助结算装置还可以包括近场通信(nearfieldcommunication，简称nfc)感应装置。用户在确认结算信息无误后，将支持nfc功能的终端放置在nfc感应装置的感应界面附近，以完成支付。此时，支付信息包括nfc终端所携带的nfc芯片的信息。

在再一个例子中，自助结算装置还包括如图3所示的摄像头，且摄像头与控制器连接。摄像头可以拍摄用户的身份识别信息，如：身份证信息、虹膜信息和人脸信息等，并将身份识别信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据身份识别信息查找与该信息对应的用户账户信息，并根据用户账户信息和结算信息完成待结算商品的支付。

在还一个例子中，自助结算装置还可以包括指纹识别装置。指纹识别装置可以扫描并识别指纹信息，并将该信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据身份识别信息查找与该信息对应的用户账户信息，并根据用户账户信息和结算信息完成待结算商品的支付。

步骤s940，确定可移动盖板处于第一状态。

本步骤中，当可移动盖板处于第一状态时，结算箱上端具有开口，用户可以从结算箱中取出商品。

具体的，当可移动盖板处于第二状态时，可移动盖板封闭结算箱形成封闭空间。当用户支付成功后，可移动盖板从第二状态移动至第一状态。

其中，可移动盖板从第二状态移动至第一状态，可以包括：用户人为地将可移动盖板从第二状态移动至第一状态；或者，控制器根据用户对待结算商品的支付结果控制可移动盖板从第二状态移动至第一状态。

在一个例子中，如图12所示，当可移动盖板120处于第二状态时，可移动盖板120封闭结算箱110形成封闭空间。用户在确认支付成功后，推动或拉动可移动盖板120移动至第一状态，以使结算箱110上端具有开口，从而使用户可以从结算箱110中取出商品。在用户手动操作可移动盖板的情况下，与步骤s910相应地，确定可移动盖板处于第一状态包括，控制器通过光线感应器检测所述结算箱中的光线强度，从而确定可移动盖板处于开启结算箱的第二状态，或者，控制器根据可移动盖板与结算箱之间锁闭机构的状态，确定可移动盖板处于第一状态。在另一个例子中，自助结算装置还包括如图3所示的输入单元和第一驱动机构。相应地，用户在确认支付成功后，可以通过输入单元输入操作指令，该操作指令可以包括，移动所述可移动盖板以打开结算箱。控制器根据该操作指令，控制第一驱动机构驱动可移动盖板120移动至第一状态，以使结算箱110上端具有开口，从而使用户可以从结算箱110中取出商品。

在又一个例子中，控制器根据步骤s930中用户对待结算商品的支付结果，控制可移动盖板120移动至第一状态，以使结算箱110上端具有开口，从而使用户可以从结算箱110中取出商品。

本说明书披露的多个实施例提供的自助结算方法，可以通过确定可移动盖板封闭结算箱形成电磁屏蔽空间后，控制rfid阅读器通过rfid天线全面、快速、准确的读取结算箱中待结算商品的rfid标签，并根据读取结果获取结算信息。进一步地，可以将摄像头拍摄的身份识别信息发送至云端服务器，使云端服务器可以根据身份识别信息查找对应用户的账户信息，并根据账户信息和结算信息完成支付，从而提高对待结算商品的结算速度。

图13为本说明书披露的一个实施例提供的自助结算方法的流程图。所述方法的执行主体可以为具有处理能力的设备：控制器或者服务器或者系统，例如，图5b中的控制器。

本说明书披露的一个实施例提供的自助结算方法应用于上述实施例中提供的自助结算装置。该装置可以包括如图5a所示的用于容纳待结算商品的结算箱110和设置在结算箱110上的可移动盖板120，以及如图5b所示的控制器130和rfid读取单元140。

在该实施例中，结算箱110的底部为升降台1101，该装置还包括第二驱动机构1102，控制器130用于控制第二驱动机构1102驱动升降台1101在结算箱110内竖直移动。

如图13所示，所述方法具体包括：

步骤s1310，控制第二驱动机构驱动升降台从第一高度移动至第二高度，其中所述第一高度高于第二高度，也就是说，升降台位于第二高度相较于位于第一高度时，距离结算箱的开口处更远。

具体的，升降台初始位于第一高度，便于用户放置待结算商品。用户在升降台上放置待结算商品后，控制器控制第二驱动机构驱动升降台从第一高度移动至第二高度，即降低到第二高度。

其中，控制器控制第二驱动机构驱动升降台从第一高度移动至第二高度，可以包括：控制器根据用户输入的指令控制第二驱动机构驱动升降台从第一高度移动至第二高度；或者，控制器根据对待结算商品的检测结果控制第二驱动机构驱动升降台从第一高度移动至第二高度。

在一个例子中，自助结算装置还可以包括如图7所示的输入单元。如图14所示，升降台1101位于第一高度，用户将待结算商品放置在升降台1101上后，可以通过输入单元输入操作指令，该操作指令可以包括移动升降台1101的指令。控制器根据该操作指令控制第二驱动机构1102驱动升降台1101移动至第二高度。

或者，用户将待结算商品全部放置在升降台1101上后，通过输入单元输入第一操作指令，该第一操作指令包括降低升降台的指令。控制器根据第一操作指令控制第二驱动机构1102驱动升降台1101向下竖直移动。当升降台1101向下竖直移动至第二高度时，用户通过输入单元输入第二操作指令，该第二操作指令包括停止移动升降台的指令。控制器根据第二操作指令控制第二驱动机构1102停止驱动升降台1101的竖直移动。

例如，输入单元可以包括实体按钮。如图14所示，升降台1101位于第一高度，用户将待结算商品放置在升降台1101上后，通过按下实体按钮输入操作指令，控制器根据该操作指令控制第二驱动机构1102驱动升降台1101向下竖直移动至第二高度。

又例如，输入单元包括触控装置。如图14所示，升降台1101位于第一高度，用户将待结算商品放置在升降台1101上后，通过点击触控装置中的虚拟按键输入操作指令，控制器根据该操作指令控制第二驱动机构1102驱动升降台1101向下竖直移动至第二高度。

在另一个例子中，自助结算装置还包括如图7所示的商品检测单元，控制器可以通过商品检测单元检测升降台1101上是否存在待结算商品。当检测到升降台1101上存在待结算商品且在第二阈值时间内待结算商品未发生变化时，控制第二驱动机构1102驱动升降台1101移动至第二高度。

例如，如图15所示，商品检测单元包括红外检测框1601，且该红外检测框设置在结算箱开口的外周边缘。升降台1101位于第一高度，控制器通过红外检测框检测到升降台1101上存在待结算商品且在第二阈值时间(如，第二阈值时间可以为1s)内未检测到新商品被放在升降台1101上，或者从升降台1101上被取出时，控制第二驱动机构1102驱动升降台1101移动至第二高度。

如果在控制第二驱动机构1102驱动升降台1101竖直下降的过程中，控制器通过红外检测框1601检测到有商品进一步被放置到升降台，则可以控制第二驱动机构1102停止驱动升降台1101，且在第三阈值时间(如，第三阈值时间可以为1.5s)内未检测到新商品时，继续控制第二驱动机构1102驱动升降台1101移动至第二高度。

又例如，商品检测单元包括压力传感器，且该压力传感器设置在升降台1101中。如图14所示，升降台1101位于第一高度，控制器通过所述压力传感器检测到升降台1101上存在待结算商品且在第二阈值时间(如，第二阈值时间可以为1.5s)内检测到的压力值的变化(如，压力值的变化为0.05n)低于压力变化阈值(如，压力变化阈值为0.1n)时，控制第二驱动机构1102驱动升降台1101移动至第二高度。

步骤s1320，确定可移动盖板处于第二状态。

如前所述，当可移动盖板处于第一状态时，结算箱上端具有开口。此时用户可将商品放置到结算箱，更具体地，放置到升降台。之后，升降台被降低到第二高度。在升降台降低到第二高度之后，需要确定可移动盖板移动到第二状态，以封闭结算箱形成电磁屏蔽空间。

其中，可移动盖板从第一状态移动至第二状态，可以包括：用户人为地将可移动盖板从第一状态移动至第二状态；或者，控制器根据用户输入的指令控制可移动盖板从第一状态移动至第二状态；或者，控制器在控制第二驱动机构驱动升降台从第一高度移动至第二高度后，自动触发第一驱动机构驱动可移动盖板从第一状态移动至第二状态。

在一个例子中，用户在控制器控制第二驱动机构1102驱动升降台1101从第一高度移动至第二高度后，推动或拉动可移动盖板120使其移动至第二状态，以封闭结算箱110形成电磁屏蔽空间。

在另一个例子中，自助结算装置还可以包括如图7所示的输入单元和第一驱动机构。用户在控制器控制第二驱动机构1102驱动升降台1101从第一高度移动至第二高度后，通过输入单元输入操作指令，该操作指令包括闭合可移动盖板的指令。控制器于是根据该操作指令控制第一驱动机构驱动可移动盖板120移动至第二状态，以封闭结算箱110形成电磁屏蔽空间。

例如，输入单元可以包括实体按钮。相应地，用户在升降台1101从第一高度移动至第二高度后，通过按下实体按钮输入操作指令，控制器根据该操作指令控制可移动盖板120移动至第二状态，以封闭结算箱110形成电磁屏蔽空间。

又例如，输入单元包括触控装置。用户在升降台1101从第一高度移动至第二高度后，通过点击触控装置中的虚拟按键输入操作指令，控制器根据该操作指令控制可移动盖板120移动至第二状态，以封闭结算箱110形成电磁屏蔽空间。

在又一个例子中，当控制器在确定升降台1101从第一高度移动至第二高度后，自动触发第一驱动机构，驱动可移动盖板120移动至第二状态，以封闭结算箱110形成电磁屏蔽空间。

例如，自助结算装置还可以包括如图7所示的第一驱动机构和商品检测单元，且商品检测单元可以为设置在结算箱110开口处的红外检测框1601。如图17所示，当可移动盖板120处于第一状态时，结算箱110上端具有开口。当控制器控制第二驱动机构1102驱动升降台1101从第一高度移动至第二高度后，控制器控制可移动盖板120移动至第二状态，以封闭结算箱110形成电磁屏蔽空间。

如果在可移动盖板120移动至第二状态后的第一预设阈值时间(如，第一预设阈值时间可以为1s)内，控制器通过红外检测框1601检测到红外检测框1601内有商品被移入。此时，可移动盖板可以由第二状态移动至第一状态，以使用户将新商品放入结算箱110中，当控制器通过红外检测框1601检测到在第二预设阈值时间内(如，第一预设阈值时间可以为1.5s)红外检测框1601内没有新商品时，控制器控制可移动盖板120再次移动至第二状态，以封闭结算箱110形成电磁屏蔽空间。

步骤s1330，控制rfid阅读器通过rfid天线读取待结算商品的rfid标签，根据读取结果获取结算信息。

步骤s1340，获取用户响应于结算信息的支付信息。

步骤s1350，确定可移动盖板处于第一状态。

需要说明的是，对步骤s1330、步骤s1340和步骤s1350的描述，可以参考上述实施例中对步骤s920、步骤s930和步骤s940的描述，在此不作赘述。

步骤s1360，控制第二驱动机构驱动升降台从第二高度移动至第一高度。

具体的，控制器确定可移动盖板处于第一状态后，控制第二驱动机构驱动升降台从第二高度移动至第一高度，也就是升高回第一高度，便于用户取走商品。

对此步骤的描述，可以参考前述对步骤s1310，控制第二驱动机构驱动升降台从第一高度移动至第二高度的描述，只是移动方向与步骤s1310相反。

需要说明的是，本说明书披露的多个实施例中，第二高度可以为预先设定的固定值，也可以根据用户的输入的用于控制升降台的竖直移动的操作指令决定。

或者，第二高度还可以根据红外检测框的检测结果确定。例如，如图15所示，红外检测框设置在结算箱开口的外周边缘，在控制第二驱动机构1102驱动升降台1101竖直下降的过程中，当控制器控制红外检测框1601的检测到红外检测框1601中不存在待结算商品，也就是检测到商品的顶部已下降至红外检测框1601的检测平面以下时，继续控制升降台1101竖直下降预定的高度值后停止移动。又例如，红外检测框设置在结算箱的开口处，在控制第二驱动机构1102驱动升降台1101竖直下降的过程中，当控制器控制红外检测框1601的检测到红外检测框1601中不存在待结算商品，也就是检测到商品的顶部已下降至红外检测框1601的检测平面以下时，控制升降台1101停止移动。

本说明书披露的多个实施例提供的自助结算方法，通过确定可移动盖板处于第二状态，也就是确定可移动盖板和结算箱形成电磁屏蔽空间后，控制rfid阅读器通过rfid天线全面、快速、准确的读取结算箱中待结算商品的rfid标签，并根据读取结果提供结算信息。进一步地，通过在结算箱的底部设置升降台，并通过控制器控制升降台在结算箱中的升降，可以方便用户取放所选购的商品，从而进一步提高用户体验。

图18为本说明书披露的一个实施例提供的自助结算方法的流程图。图18中的自助结算方法可以应用于上述实施例中提供的自助结算装置。该装置可以包括如图5a所示的用于容纳待结算商品的结算箱110和设置在结算箱110上的可移动盖板120，以及如图7所示的控制器130、rfid读取单元140、第一驱动机构1201、输入单元150、商品检测单元160、摄像头170以及显示屏180。

在该实施例中，结算箱110的底部为升降台1101，该装置还包括第二驱动机构1102，控制器130用于控制第二驱动机构1102驱动升降台1101在结算箱110内竖直移动。且商品检测单元160可以为红外检测框。

下面结合图19，对图18中所示的方法进行介绍。如图18所示，所述方法具体包括：

步骤s1810，用户将待结算商品放置到升降台上，红外检测框检测到有商品放入且在阈值时间内放入的商品未发生变化，通知控制器。

其中，控制器可以为可视化视窗操作系统(windows)个人计算机(personalcomputer，简称pc)。

如图19所示，红外检测框1601设置在结算箱110的开口处，且红外检测框1601位于升降台1102的上方位置。在执行本步骤时，可移动盖板120处于第一状态，结算箱110的上端具有开口。

步骤s1820，控制器控制升降台下降。

如图19所示，控制器控制第二驱动机构1102驱动升降台1101由第一高度竖直下降至第二高度。

步骤s1830，控制器开启摄像头拍摄人脸识别信息，并将摄像头拍摄的图像发送至云端服务器。

本步骤中，还可以包括：控制器控制显示屏显示摄像头拍摄的图像，以供用户调整自己相对于摄像头的位置，从而提供有效的人脸识别信息。

步骤s1830可以在步骤s1820之前、同时或之后执行，对此不作限定。

步骤s1840，控制器检测到商品顶部完全下沉到红外检测框水平面以下，控制可移动盖板封闭结算箱。

如图19所示，控制器检测到商品顶部完全下沉到红外检测框1601水平面以下，控制器控制第一驱动机构驱动可移动盖板120移动至第二状态，以使可移动盖板120封闭结算箱110形成电磁屏蔽空间。

步骤s1850，控制器打开rfid读取单元，统计电磁屏蔽空间内的商品rfid清单，并将该清单发送至云端服务器。

步骤s1860，控制器控制可移动盖板开启结算箱。

如图19所示，控制器控制第一驱动机构驱动可移动盖板120从第二状态移动至第一状态，以使结算箱110上端具有开口。

步骤s1870，控制器控制升降台上升。

如图19所示，控制器控制第二驱动机构1102驱动升降台1101由第二高度竖直上升至第一高度。

步骤s1880，控制器从云端服务器接收支付信息，并控制显示屏显示该支付信息，供用户确认。

需要说明的是，步骤s1880可以在步骤s1860之前、同时或之后执行。用户在确认支付信息之后，支付完成，可以取走升降台上的商品。

本说明书披露的多个实施例提供的自助结算方法，通过红外检测框检测用户在升降台上放入商品，据此控制升降台下降，并控制可移动盖板封闭结算箱以形成电磁屏蔽空间，以使控制器可以控制rfid阅读器通过rfid天线全面、快速、准确的读取结算箱中待结算商品的rfid标签，并根据读取结果提供结算信息。进一步地，控制器控制摄像头拍摄用户的人脸识别信息，使用户可以通过人脸支付的方式方便、快速、安全的完成对选购商品的支付，从而提高用户体验。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本说明书披露的多个实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。

以上所述的具体实施方式，对本说明书披露的多个实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本说明书披露的多个实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本说明书披露的多个实施例的保护范围，凡在本说明书披露的多个实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本说明书披露的多个实施例的保护范围之内。