自动售卖设备的补货方法及控制装置与流程

本发明属于自动售卖技术领域，尤其涉及自动售卖设备的补货方法及控制装置。

背景技术：

自动售卖设备在商品售卖完或者商品库存不足时需要工作人员对其进行补货，一般的，当自动售卖设备某个货道的商品售卖完的时候，工作人员需要事先记录或者在后台查看此货道应该补充什么商品，补充的商品种类、每种商品的数量等信息，需要工作人员自行记录。这容易导致信息丢失或货道与对应的商品信息不匹配，同时也存在信息流转效率低的问题。

或者利用手机端app或者微信公众号进行补货操作。服务器根据云端的库存数据生成补货计划，补货工作人员在手机端程序登录账户拉取相关的补货计划数据，然后在售卖机设备上操作补充商品，手机端程序手动填入补货数量，完成之后手机端提交补货信息到云服务器，云服务器接收后再把最新的库存数据下发给售卖机终端。这样手机端和设备终端来回操作，云端服务器手机端和设备终端需要三端数据同步，操作效率低，同时也存在信息不匹配的问题。

综上可见，现有技术中对自动售卖设备进行补货均存在以下问题：

1、自动售卖设备的货道号与商品种类需要预先在后台绑定，现场补货时，不能随意对货道商品种类进行更换；

2、自动售卖设备无法对补货工作人员补充的商品进行识别，容易把补充的商品放错货道，造成信息错误。

技术实现要素：

为克服现有技术中自动售卖设备不能自动识别补货商品，以及在补货过程中不能随意对货道商品种类进行更换的问题，本发明提出自动售卖设备的补货方法及控制装置，是通过如下方案实现的：

一种自动售卖设备的补货方法，包括以下步骤：

s1、对自动售卖设备的内置货道进行补货，并通过扫描机构扫描内置货道中的商品，获取货道中商品的图片；

s2、扫描机构将获取的商品图片与云服务器的商品图像特征库进行对比，获取商品信息；

s3、自动售卖设备将s2获取的商品信息与对应的货道进行绑定；

s4、修改自动售卖设备内置货道中的商品库存数量；

s5、自动售卖设备将s4对应货道中的商品库存数量上报至云服务器。

作为本发明自动售卖设备的补货方法的进一步改进，所述s1，在对自动售卖设备的内置货道进行补货时包括以下流程：

s101、打开自动售卖设备的柜门，将自动售卖设备切换至商品维护模式，自动售卖设备停止售卖功能；

s102、根据自动售卖设备内置货道的实际容量和商品剩余数量，适量补充对应种类商品，或者直接把货道铺满商品；

s103、根据自动售卖设备的实际运营需求对货道中的商品进行替换。

作为本发明自动售卖设备的补货方法的进一步改进，所述s1，扫描机构如果未扫描到自动售卖设备内置货道中的商品，则定义此货道未配置商品或者商品已售罄。

作为本发明自动售卖设备的补货方法的进一步改进，所述s2，扫描机构首先将获取的商品图片与云服务器的商品图像特征库进行对比，获取商品的唯一编号，然后利用该商品的唯一编号查询自动售卖设备的商品库，获取商品信息。

作为本发明自动售卖设备的补货方法的进一步改进，所述s3，自动售卖设备将获取的商品信息与对应的货道进行绑定生成货道商品信息，并显示于自动售卖设备的终端界面。

作为本发明自动售卖设备的补货方法的进一步改进，所述货道商品信息包括货道编号以及对应货道中的商品配置信息，所述商品配置信息包括商品图片、商品名称和库存数量，在s4中，通过自动售卖设备的终端界面修改对应货道中的库存数量。

作为本发明自动售卖设备的补货方法的进一步改进，所述s5，自动售卖设备将修改后的商品配置信息先进行本地存储，再将其封装成数据通过mqtt报至云服务器。

一种自动售卖设备的补货控制装置，包括自动售卖设备和云服务器，所述自动售卖设备和云服务器均包括数据存储模块和数据同步模块，自动售卖设备内置货架，货架上设置用以存储商品的货道，每个货道对应设置坐标数据且存储于自动售卖设备的数据存储模块中，所述自动售卖设备还设置扫描机构，所述扫描机构可移动到达每个货道的对应坐标，用以采集货道中的商品图片；所述云服务器还包括商品图像特征库，用以对比扫描机构采集的商品图片获取商品信息。

作为本发明自动售卖设备的补货控制装置的进一步改进，所述自动售卖设备还包括终端界面，用以显示每个货道的商品信息和库存数量，并且终端界面采用触控屏，用以修改商品信息或库存数量。

作为本发明自动售卖设备的补货控制装置的进一步改进，所述扫描机构安装于三维移动平台上且置于货架的前方。

有益效果：

1、不需要预先在后台把货道和商品信息进行绑定，补货人员可自行在自动售卖设备现场依据货道现有库存商品进行补充或者更换，使自动售卖设备的货道商品更换更加灵活；

2、通过可移动扫描机构扫描商品图像进行自动识别商品，有效避免因补货人员操作的失误造成信息错误；

3、自动售卖设备终端界面直观显示货道商品信息，方便补货人员快速修改，且以补货工作人员在自动售卖设备实际操作的补货数据为准，并上报给云服务器，一方面使得补货信息在自动售卖设备与云服务器之间的同步更加简化，另一方面也提升了同步信息的准确率。

附图说明

图1为本发明补货步骤的流程示意图；

图2为本发明自动售卖设备的结构示意图；

图3为本发明自动售卖设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步的阐述，所述的实施例仅为本发明一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本发明，对本发明的范围并不构成任何限制。

一种自动售卖设备的补货方法，包括以下步骤：

s1、对自动售卖设备的内置货道进行补货，并通过扫描机构扫描内置货道中的商品，获取货道中商品的图片；

具体的，在对自动售卖设备的内置货道进行补货时包括以下流程：

s101、补货人员打开自动售卖设备的柜门进行补货，此时自动售卖设备系统自动切换为商品维护模式，用户暂时无法在此自动售卖设备上进行购物；

s102、补货人员根据自动售卖设备内置货道的实际容量和商品剩余数，适量补充对应种类商品，或者直接把货道铺满；

s103、补货人员可以针对实际运营需求，根据货道的宽度和高度对某个货道的商品进行替换；

其中扫描机构能够移动至每个货道的前方，从而能够清晰地对每个货道中的商品进行扫描，而当扫描机构如果未扫描到自动售卖设备内置货道中的商品时，定义此货道未配置商品或者商品已售罄，则补货人员可以根据该货道的宽度和高度补充任一商品。

s2、扫描机构将获取的商品图片与云服务器的商品图像特征库进行对比，获取商品信息；

具体的，扫描机构首先将获取的商品图片与云服务器的商品图像特征库进行对比，获取商品的唯一编号，然后利用该商品的唯一编号查询自动售卖设备的商品库，获取商品信息。

s3、自动售卖设备将s2获取的商品信息与对应的货道进行绑定；

其中自动售卖设备的每个货道都设置有对应的位置坐标数据，且储存在自动售卖设备的数据库中，并依次对每个货道进行编号，则自动售卖设备将获取的商品信息与对应的货道进行绑定生成货道商品信息，并显示于自动售卖设备的终端界面。

s4、修改自动售卖设备内置货道中的商品库存数量；

其中货道商品信息包括货道编号以及对应货道中的商品配置信息，商品配置信息包括商品显示图片、商品名称、商品编号、库存数量、品牌名称、包装类型等，并且自动售卖设备的终端界面采用触控屏，补货人员通过触摸屏确认或修改商品配置信，主要的，确认货道对应的商品种类和库存数量与实际货道摆放的是否相符，如不符则可以进行手动修改。

s5、自动售卖设备将s4对应货道中的商品库存数量上报至云服务器。

补货人员经过确认后，自动售卖设备先将该补货信息存储在自动售卖设备的数据库中，然后按指定的格式封装成数据包加入消息队列通过mqtt(消息队列遥测传输协议)上报至云服务器，从而实现自动售卖设备和云服务器数据实时同步。

完成补货，关闭柜门，自动售卖设备系统切换为正常售卖模式。这样就不需要预先在后台把货道和商品信息进行绑定，补货人员可自行在自动售卖设备现场依据货道现有库存商品进行补充或者更换，使自动售卖设备的货道商品更换更加灵活；并且通过可移动扫描机构扫描商品图像进行自动识别商品，有效避免因补货人员操作的失误造成信息错误，进而使得自动售卖设备与云服务器之间的数据同步也更加简化。

一种自动售卖设备的补货控制装置，包括自动售卖设备和云服务器，自动售卖设备和云服务器均包括数据存储模块和数据同步模块，具体的，自动售卖设备内置有货架，货架上设置有多个用于存储商品的货道，每个货道所在位置都有对应的坐标数据且储存在自动售卖设备数据库中，同时在货架前方安装可移动扫描机构，扫描机构可以通过左右移动和上下升降到达的每一个货道对应的坐标，通过扫描机构的摄像头对货道中的商品进行扫描，获取图像；云服务器配置商品图像特征库，以及自动售卖设备配置终端界面，则在扫描机构到达某个货道坐标点时，扫描此货道的第一个商品获取其图像特征，通过对比商品图像特征库查找到对应的商品唯一编码，自动售卖设备利用该商品唯一编码查询商品库，进一步得到此货道存放的商品信息，然后在终端界面填入商品实际库存数量，最终将修改后的数据信息存储在自动售卖设备的数据库中，然后通过数据同步模块完成自动售卖设备和云服务器的数据同步。

如果扫描机构未扫描到任何商品图像则认为此货道商品库存为零，补货工作人员只需补充商品库中的任何一种商品，通过扫描机构就可以自动识别得到商品信息并和货道编号进行绑定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。