一种共享设备的锁系统、解锁方法和锁装置与流程

本发明涉及一种智能锁系统领域，特别涉及一种共享设备的锁系统、装置及其解锁方法

技术背景

目前，随着互联网的兴起，共享系统、共享设备开始日益增多，如共享单车、共享汽车、共享雨伞等等。

但是共享设备通常需要从源头进行重新开发，很难实施对传统设备的及时改造，所以一些开发共享设备的公司投入巨大、风险高。从共享汽车来说，目前传统的车辆租赁(共享)的技术方案有两种：一种定制型汽车，制造专门用于租赁的汽车，通过扫描二维码等方式实现车门的开启，然而这样的技术方案存在租赁成本高，并且也无法解决现有的车辆闲置的问题，甚至可能产生更多的车辆闲置，从而造成资源浪费；另一种方案是通过出租人送车上门或承租人上门取车的方式实现，该方案由于距离和时间的问题，在租赁的过程中增加了取车、还车等过程成本和风险。另外，如果对闲置的私家车进行改装智能锁可能会损坏私家车的结构，对于大多数私家车主来说意愿率并不高。

技术实现要素：

本发明其中一个主要目的在于提供一种共享设备的锁系统、解锁方法和锁装置，其中所述共享设备的锁系统及其解锁方法，无需对相关设备进行改装和定制，即可采用现有的遥控钥匙实现设备的自用和租赁的用途自由转换，可提高闲置设备的利用率。

本发明另一个主要目的在于提供一种共享设备的锁系统、解锁方法和锁装置，所述共享设备系统将遥控钥匙安装于压伸模块中，通过射频、无线、蓝牙等方式控制压伸模块对遥控钥匙的解锁键和关锁键进行物理按压，以实现设备的开关锁，该系统无需对设备本身的改装，可通过外接的设备就可实现需要共享的设备的远程租赁和管理，可减少租赁设备的使用成本以及过程成本。

本发明另一个目的在于提供一种共享设备的锁系统、解锁方法和锁装置，所述共享设备系统中的锁装置可基于现有的电机和电磁阀等装置设计压伸模块，结构简单，制造成本低，可实现短期内的大批量生产。

本发明另一个目的在于提供一种共享设备的锁系统、解锁方法和锁装置，所述共享设备系统可嵌入平台管理系统，以实现平台化的远程集中管理。

本发明另一个目的在于提供一种共享设备的锁系统、解锁方法和锁装置，所述共享设备系统在实现低成本制造和使用的基础上，可提高共享设备的流通效率。

本发明另一个目的在于提供一种共享设备的锁系统、解锁方法和锁装置，所述共享设备系统及其解锁方法通过用户终端和云验证端通讯，通过云验证端验证以获取锁控指令或锁控密钥，所述共享设备锁系统的一个较佳实施例中具备gps系统，可提共享设备的便捷度，并且降低共享设备安全风险。

本发明另一个目的在于提供一种共享设备的锁系统、解锁方法和锁装置，所述共享设备系及其解锁方法可避免密钥在用户终端的流通，从而可以提高租赁的安全性。

本发明另一个目的在于提供一种共享设备的锁系统、解锁方法和锁装置，其中所述锁装置优选采用两个丝杆步进电机或电磁阀对设备自有遥控钥匙的开关键进行抵压。

为了实现至少一个发明目的，本发明提供一种共享设备的锁系统，其通讯连接用户终端和云验证端，包括：

压伸模块；

无线通讯模块；

遥控钥匙；

其中所述无线通讯模块连接所述压伸模块，所述压伸模块具有两触点，所述两触点分别和所述遥控钥匙的解锁键和关锁键相对设置，用于抵压所述遥控钥匙的解锁键和关锁键，所述无线通信模块获取外部锁控指令，将所述锁控指令发送给所述压伸模块，以驱动所述压伸模块执行线性压伸动作，实现对解锁键或关锁键的运行。

可选的，所述无线通讯模块包括射频模组，其中所述射频模组通讯连接所述云验证端和目标设备，用于所述云验证端向所述目标设备传输锁控指令。

可选的，还包括gps定位装置，所述gps定位装置连接所述无线通讯模块，通过所述无线通讯模块向云验证端反馈位置数据。

可选的，所述无线通讯模块包括蓝牙模块或wifi模块，通过所述蓝牙模块或wifi模块通讯连接用户终端和目标设备，用户终端通过所述蓝牙模块或wifi模块向目标设备发送锁控密钥。

可选的，所述压伸模块包括至驱动装置，所述驱动装置连接两触杆，所述触杆分别对应所述触点，驱动装置驱动触杆位移，带动触点对解锁键或关锁键产生压力。

可选的，所述驱动装置包括至少一个电磁阀或至少一个电机，所述至少一个电磁阀或至少一个电机连接两触杆。

可选的，还包括电源模块，所述电源模块为所述无线通讯模块和压伸模块供电。

为了实现至少一个上述发明目的，本发明提供一种共享设备的解锁方法，包括如下步骤：

用户终端获取设备信息；

用户终端向云验证端发送锁控请求，云验证端接收锁控请求，并验证该锁控请求的用户身份信息；

云验证端验证通过后向用户终端发送锁控密钥，用户终端接收锁控密钥后通过无线通讯模块发送给压伸模块，所述锁控密钥包括解锁密钥和关锁密钥；

所述压伸模块根据锁控密钥对遥控钥匙的解锁键或关锁键进行抵压。

为了实现至少一个上述发明目的，本发明进一步提供一种共享设备的解锁方法，包括如下步骤：

用户终端获取目标设备信息，并向云验证端发送锁控请求；

云验证端接收锁控请求，并验证该锁控请求的用户身份信息；

身份验证通过后，云验证端通过无线通讯模块向所述压伸模块发送锁控指令，所述锁控指令包括解锁指令和关锁指令；

所述压伸模块根据锁控指令对遥控钥匙的解锁键或关锁键进行抵压。

为了实现至少一个上述发明目的，本发明进一步提供一种锁装置，包括：

压伸模块，包含产生压力的驱动装置；

控制器，所述控制器连接所述压伸模块；

遥控钥匙，所述遥控钥匙分别具有解锁键和关锁键；

无线通讯模块；

电源模块，用于供电；

所述压伸模块分别具有固定端部，所述固定端部固定于目标设备内，所述压伸模块具有两驱动轴或触杆，所述两驱动轴或触杆底部对应有触点，所述触点分别相对设置于所述解锁键和关锁键。

附图说明

图1显示的本发明一种共享设备锁系统第一较佳实施例的模块示意图；

图2显示的本发明一种共享设备锁系统第二较佳实施例的模块示意图；

图3显示的本发明一种共享设备解锁方法第一较佳实施例流程图；

图4显示的本发明一种共享设备解锁方法第二较佳实施例流程图；

图5显示的本发明一种锁装置第一较佳实施例的结构示意图；

图6显示的本发明一种锁装置第二较佳实施例的结构示意图；

图7显示的本发明一种锁控盒第一较佳实施例的结构示意图；

图8显示的本发明一种锁控盒第二较佳实施例的结构示意图；

图9显示的本发明另一种锁装置结构示意图；

图10显示的本发明再一种锁装置结构示意图。

其中，

压伸模块-10，锁装置-20，电机-21，第一线性电磁阀-21a，第二线性电磁阀-22a，固定端部-23a，旋转轴-211，驱动轴-212，触杆-22，齿轮-221，限位杆-23，控制器-24，车辆遥控钥匙-25，线圈结构-26，磁芯-27，传动部件-28，弹性结构-29，解锁键-251，关锁键-252，锁控盒-30，盒体-31，卡槽-32，无线通讯模块-40，云验证端-50，用户终端-60。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本实施例采用共享车辆对本发明创造进行进一步描述，其中，共享设备的锁系统为共享车辆的锁系统，遥控钥匙下称为车辆遥控钥匙，目标设备下称为目标车辆，设备匹配信息下称为车辆匹配信息，以此类推，不一一阐述。

进一步的，共享设备的锁系统可以用于其他任何采用电子遥控实现解锁和关锁的设备，比如，共享仓库的电子门等等。

需要着重说明的是，虽然以下实施例仅阐述了关于车辆共享的实施例，但是可以由此类推至其他任何采用电子遥控实现解锁和关锁的设备，仅需要把“设备”替换为所需要的产品，如“仓库电子门”，即可实现一个新的设备技术方案。故在此不一一举例。

实施例1：

请参考图1显示的本发明一种共享设备的锁系统第一较佳实施例，所述共享设备的锁系统，具体的为一种共享车辆的锁系统，包括：

压伸模块10；

无线通讯模块40

车辆遥控钥匙25；

其中所述无线通讯模块40连接所述压伸模块10，所述压伸模块10具有两触点，所述两触点分别和所述遥控钥匙的解锁键252和关锁键251相对设置，用于抵压所述遥控钥匙25的解锁键251和关锁键252，所述无线通信模块40获取外部锁控指令，将所述锁控指令发送给所述压伸模块10，以驱动所述压伸模块10执行线性压伸动作，实现对解锁键251和关锁键252的运行。

无线通讯模块40包括射频模组、蓝牙模块和wifi模块。蓝牙模块或wifi模块用于通讯连接用户终端和目标车辆，用户终端60通过所述蓝牙模块或wifi模块向目标车辆发送锁控密钥。

射频模组通讯连接所述云验证端和目标车辆，用于所述云验证端50向所述目标车辆传输锁控指令。

需要说明的是，在本实施例中，云验证端50保存有目标车辆车牌、wifi密码或蓝牙秘钥等车辆匹配信息。

用户终端获取车辆信息，并向云验证端发送锁控请求；锁控请求通过云验证端50的验证后，云验证端50向用户终端60发送目标车辆匹配信息(包括但不限于位置、车牌号等信息)。用户终端60通过获取云验证端50发送的蓝牙秘钥以通讯连接目标车辆。

同时，云验证端50会向通过验证后的用户终端60发送一锁控密钥，用户终端60接收所述锁控密钥后，向所述压伸模块10发送所述锁控密钥，以驱动所述压伸模块10对车辆遥控钥匙25的开关键抵压，由于开关键被所述压伸模块10抵压后，车辆遥控钥匙25发送开锁请求给目标车辆自身的锁控系统，目标车辆自身的锁控系统执行相应的解锁或开锁工作。

其中，需要说明的是，用户终端获取设备信息的过程可以是在行走中(或者其他)发现需要使用的车辆，并进行扫码或者刷卡获取车辆信息；

也可以用户在，某一位置向云验证端发送用车请求，云验证端向用户终端发送匹配的目标车辆的位置、车牌号、照片等车辆匹配信息。用户根据相关信息找到所要租赁共享的车辆，再通过wifi密码或蓝牙秘钥等信息进行车辆对接。

实施例2：

请参考图2显示共享车辆的锁系统的第二较佳实施例，与实施例1的区别在于，在本较佳实施例中，

还包括gps模块，gps模块实时回传位置信息给云验证端，用来定位车辆查看位置计算里程。云验证端通过射频模组向目标车辆发送射频信号的锁控指令。在本实施例中，所述gps模块连接云验证端50，gps模块通过无线通讯模块向云验证端50发送车辆实时位置信息，所述用户终端60通过2g/3g/4g/5g等通讯网络从云验证端50获取车辆的实时位置信息以及运行速度。

运行原理和实施例1的区别在于：

用户终端60获取目标车辆信息，并向云验证端50发送锁控请求；

云验证端50接收锁控请求，并验证该锁控请求的用户身份信息；

用户身份验证通过后，云验证端50通过无线通讯模块40向所述压伸模块10发送锁控指令，所述锁控指令包括解锁指令和关锁指令；所述压伸模块根据锁控指令对车辆遥控钥匙25的解锁键或关锁键进行抵压。车辆遥控钥匙25感应到抵压运动后，发送开锁请求给目标车辆自身的锁控系统，目标车辆自身的锁控系统执行相应的解锁或开锁工作。

实施例3：

为了更好地说明本发明，请参考图3，在总的一个发明构思下，本发明进一步提供一种租赁车辆解锁方法的一种较佳实施例，包括如下步骤：

本实施例以用户未找到车辆，需要云验证端发送车辆信息为例。

用户终端向云验证端发送用车请求，并从云验证端获取车辆信息；

用户终端向云验证端50发送锁控请求；

云验证端50接收锁控请求，并验证该锁控请求的用户身份信息；

云验证端50验证通过后向用户终端60发送锁控密钥，用户终端60接收锁控密钥后向压伸模块10发送所述锁控密钥，所述锁控密钥包括解锁密钥和关锁密钥；

所述压伸模块10根据锁控密钥对车辆遥控钥匙25的解锁键251或关锁键252进行抵压；

目标车辆自身的锁控系统根据遥控钥匙解锁键或关锁键信号对车门进行开关。

值得一提的是，在本实施例中，云验证端50向用户终端60发送一目标车辆信号匹配信息，用户终端60获取匹配信息后实现对目标车辆的通讯连接。

举例来说，所述车辆信号匹配信息包括wifi或蓝牙匹配信息，具体包括wifi密码或蓝牙秘钥，用户终端60获取匹配信息后通讯连接目标车辆的蓝牙或wifi，所述云验证端50在接收用户终端60的锁控请求并通过后，向用户终端60发送一锁控密钥，用户终端60获取云验证端50发送的锁控密钥向所述压伸模块10发送所述锁控密钥，压伸模块10根据获取密钥对解锁键251或关锁键252执行相关压伸动作，目标车辆自身的锁控系统根据车辆遥控钥匙的开关键按压情况执行车门开关。

具体地，用户终端60将云验证端50的锁控密钥发送至所述控制器24，控制器24控制旋转轴211或驱动轴212运动以抵压车辆遥控钥匙25的开关键，车辆遥控钥匙25通讯连接目标车辆的中央锁控系统，以打开或关闭车门，抵压解锁的结构和方法之前已阐述，对此本实施例不再赘述。

实施例4：

请参考图4显示的一种租赁车辆解锁方法的另一种较佳实施例，包括如下步骤：

用户终端获取目标车辆信息，并向云验证端60发送一锁控请求，

云验证端60接收锁控请求，并验证该锁控请求的用户身份信息；

云验证端60验证通过后，通过射频模组向所述压伸模块10发送锁控指令，所述锁控指令包括解锁指令和关锁指令；

所述压伸模块10根据锁控指令对车辆遥控钥匙25的解锁键251或关锁键进252行抵压。

进一步地，所述租赁车辆解锁方法包括：

目标车辆通过gps模块向云验证端60传输位置信息，本实施例中，通过射频模组和gps模块对目标车辆进行实时定位，从而可使得目标车辆可视化地在用户终端60的地图显示，通过用户终端60地图可直接获取目标车辆的位置信息，通过射频模组可对目标车辆实施远程解锁，本实施例避免了解锁密匙在用户终端传输的泄密风险，提高车辆租赁的安全性。

请参考图5-9，在一个总的发明构思下，本发明提供一种锁装置和锁控盒，锁装置20包括驱动装置，驱动装置连接两触杆，触杆分别对应触点，驱动装置驱动触杆位移，带动触点对解锁键或关锁键产生压力。其中驱动装置包括至少一个电磁阀或至少一个电机，所述至少一个电磁阀或至少一个电机连接两触杆。

还包括有车辆遥控钥匙25，所述车辆遥控钥匙25可以是每一车辆的原装钥匙，现有私家车通常具有两把遥控钥匙，选取其中一把遥控钥匙作为锁装置20的基础钥匙，所述车辆遥控钥匙25上一般具有一解锁键251和关锁键252，分别遥控车门的开关，所述电机21或电磁阀对解锁键251和关锁键252进行按压，车辆遥控钥匙25向车辆中央锁控系统发送解锁或关锁信息，以实现对车门的开关。

所述压伸模块包括电机21和控制器，所述控制器24包括但不仅限于单片机、继电器、plc芯片、dsp芯片、arm芯片、dcs系统等，用于对所述电机21的转动和行程控制，可以理解的是，控制器24的种类不是本发明的限制。

实施例5：

请继续参考图5和图7，本发明进一步提供锁装置20第一较佳实施例以及对应的锁控盒30结构，所述锁装置包括第一线性电磁阀21a和第二线性电磁阀22a，其中所述第一线性电磁阀21a和第二线性电磁阀21a分别连接有一驱动轴212，所述两驱动轴212底部分别具有一触点，所述触点用于抵压位于所述驱动轴212底部的车辆遥控钥匙的开关键，当所述控制器24接收一解锁指令，所述第一线性电磁阀21a的驱动轴212向下线性移动，所述触点抵压所述解锁键251，通过汽车自带的锁控系统对车门进行解锁操作，当所述控制器接收一关锁指令时，所述第二线性电磁阀21a的驱动轴212向下线性移动，位于所述第二线性电磁阀底部的触点抵压所述关锁键252，通过汽车自带的锁控系统执行关锁操作。

实施例6：

本实施例和实施例5的区别在于，本实施例采用一个电磁阀实现控制，具体结构包括线圈结构26和线圈中间的磁芯27；

所述磁芯27两侧分别连接传动部件28a和28b，所述传动部件下部为斜切面，所述斜切面设有齿边；

所述传动部件另一侧通过弹性结构29固定；

所述传动部件下部有触杆22，触杆22上部连接齿轮221，齿轮和斜切面的齿边相啮合；

运行原理为：

通过改变线圈的输入电流方向，实现磁芯左右位移，此时传动部件会随之产生位移，左移时，带动左触杆向下位移，左触点向下移动；右移时，带动右触杆向下位移，右触点向下移动；相应触点抵压所述解锁键和关锁键，通过目标车辆自身的锁控系统实现车门开关。

实施例7：

请参考图6和图8，在本发明锁结构第二较佳实施例中，锁装置电机21被设置为两个，两电机21分别具有两驱动轴212，在两驱动轴212的底部分别具有两触点，两触点分别相对设置于所述车辆遥控钥匙25的解锁键251和关锁键252，两电机21分别连接所述控制器24，当控制器24接收一解锁信号时，控制器24对左侧电机21发出一指令，驱动轴212向下移动，以抵压解锁键251，所述触点向下移动，从而使得所述车辆遥控钥匙25向中央锁控系统发送一解锁指令，车门因此解锁，若控制器24接收的关锁指令，控制器24向右侧电机21发送一指令，右侧电机21驱动轴212向下伸长移动，以抵压关锁键252，所述车辆遥控钥匙25向中央锁控系统发送一关锁指令，车门因此关闭，具体地，所述电机被优选实施为丝杆电机，通过丝杆电机对解锁键和关锁键进行按压，以实现对车门开关的远程控制。

在本发明其他可行实施例中，压伸模块的驱动装置也可以是压电陶瓷，利用压电效应，将电能转化为机械能，驱动触杆位移，实现对车辆的解锁和关锁。

值得一提的是，所述锁装置还包括一高瞬态电源输出装置，所述高瞬态电源输出装置电连接所述压伸模块，用于增大现有电源的输出功率。

需要说明的是，上述锁装置的第一和第二较佳实施例中电机21的选择可以设置为步进电机、伺服电机中的任意一种，本发明优选使用丝杆步进电机。

在本发明锁装置的其他可行实施例中，请参考图9，所述锁装置20的电机21可被设置为一旋转电机21b，在所述旋转电机21b的两侧分别具有一触杆22，触杆内侧具有和所述旋转电机21b旋转轴211相啮合的齿边，在触杆22的底部分别具有一触点，通过旋转电机21b的旋转轴211旋转带动所述两触杆22上下移动，并且使得所述触点抵压所述解锁键251和关锁键252，通过目标车辆自身的锁控系统实现车门开关。

实施例8：

本实施例提供一种锁控盒，即可将锁装置设计成锁控盒30结构，形成一锁控盒30，请参考图7和图8，也就是说，将电磁阀或丝杆电机、控制器、以及无线通讯模块40按照上述实施例封装于一盒体31内部，所述电机21和电磁阀21a上方具有一固定端部，所述固定端部和盒体30内的上壁板内壁固定连接，在驱动轴212或旋转轴211下方具有一卡槽31，用于安装固定各类车辆遥控钥匙25，其中各类车钥的解锁键251和关锁键252可在卡槽31中微调，以对准对应的触点，在此实施例下可避免对车辆的改装就能实现对车门锁的联网控制，具有非常广泛和由前景的应用。

在锁装置安装结构的另一较佳实施例中，锁装置可被安装于车辆内部，比如空调通风口，或车座底部，可根据车辆内部空间结构选择性安装。

需要说明的是所述用户终端60包括但不仅限于手机、ipad、笔记本等具有通讯功能的电子设备。

进一步地，所述车辆锁系统包括电源模块，所述电源模块可以是电池或车辆内部电源，所述电源模块为所述无线通讯模块40和压伸模块10供电，并且在一较佳实施方式中，所述电源模块连接一高瞬态电源输出装置，提供高功率输出，从而保证所述压伸模块10的电机21可正常对车辆遥控钥匙25进行抵压操作。

述用户终端60还接收云验证端50的车辆信息，车辆信息包括车辆位置、车牌、车型、颜色和车主等相关信息，便于用户寻找到目标车辆。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明，本发明的目的已经完整并有效地实现，本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。