一种提升空间利用率的自动售卖设备的制作方法

本发明涉及自动售卖机技术领域，特别是指一种提升空间利用率的自动售卖设备。

背景技术：

目前，市场上在售的自动售卖设备，一般是通过三轴机运动来实现物品的输送取放，其中输送部分一般采用传统的三轴机实现，但传统的三轴机设备x轴电机和双x轴支撑普遍存在浪费空间、重心设计欠合理等可优化的地方。随着自动售卖装置的日益成熟，市场上对售卖装置的自动化程度、稳定性要求、空间利用率的要求越来越高。为适应此需求，特地研发此套优化空间利用率的自助售卖设备。

技术实现要素：

本发明提出一种提升空间利用率的自动售卖设备，解决了现有自动售卖设备体积大且空间利用率低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种提升空间利用率的自动售卖设备，包括机架和用于取放货物的空间运动机构，所述空间运动机构上安装有用于取放货物的拾取装置，所述空间运动机构包括：驱动所述拾取装置前后运动的x轴，驱动所述拾取装置左右运动的y轴，驱动所述拾取装置上下运动的z轴；

所述x轴的数量是两个，两个x轴并列安装在机架上，两个x轴上均安装有x轴滑座，两个x轴滑座均沿所述x轴同步运动；

所述y轴的两端通过支撑座固定安装在所述x轴滑座上；

所述y轴上安装有y轴滑座，所述y轴滑座由y轴电机驱动沿所述y轴左右移动；

所述z轴固定安装在所述y轴滑座上，所述z轴安装有沿所述z轴上下移动的z轴滑座，所述拾取装置安装在z轴滑座上；

两个x轴之间设有驱动所述x轴滑块移动的x轴电机，所述x轴电机是双输出轴电机，所述x轴电机的两输出轴连接有延伸至所述x轴的同步轴，所述同步轴通过皮带传动机构驱动所述x轴滑座移动。

作为优选的技术方案，所述x轴电机安装其中一个x轴的内侧，所述x轴电机的靠近x轴的输出轴与皮带传动机构连接，另一输出轴连接有同步轴，所述同步轴的另一端延伸至远离的x轴并与其皮带传动机构连接。

作为优选的技术方案，所述x轴电机安装靠近取货口的x轴内侧。

作为优选的技术方案，所述支撑座的包括安装在所述x轴滑座上的第一安装板，以及安装在所述y轴上的第二安装板，所述第二安装板的底部通过连接板与所述第一安装板的外侧边连接，且所述第二安装板垂直于所述x轴且位于所述x轴行程的末端。

作为优选的技术方案，所述连接板向x轴行程外侧倾斜使所述y轴在所述x轴的极限位置与所述x轴最大行程位置吻合。

作为优选的技术方案，所述连接板与所述第一安装板之间设有加强筋，所述y轴位于加强筋的上方。

作为优选的技术方案，所述机架的两侧设有用于安装所述x轴的安装座，靠近取货口的安装座与机架之间设有安装预留区。

作为优选的技术方案，所述y轴电机位于所述安装预留区内。

本发明的有益效果在于：本发明中采用双输出轴电机作为x轴电机，双输出轴电机各通过一个输出轴驱动两个x轴上的滑座移动，与现有技术中单输出轴的电机相比具有以下优越特点：

1.双输出轴电机具有两个输出轴，能够分别驱动两个x轴上的滑座，机械连接方式更加直接简单；而单输出轴的电机通过一个输出轴驱动两个x轴上的滑座，输出轴需要两套同步机构分别与两个x轴上的滑座传动连接，机械连接复杂。

2.双输出轴电机安装两个x轴之间，使两输出轴向x轴方向延伸输送动力，既缩短了同步轴的长度，还不占用机架外侧的空间；而单输出轴的电机必须安装在x轴的外侧，电机会额外占用空间，因此需要增大机架在左右方向的尺寸，不利于自动售卖机整机体积的精简。

3.双输出轴电机安装两个x轴之间，不会造成整机的重心偏移，传动效率高，整机运行的稳定性高；而单输出轴电机安装在机架的一侧，造成整机重心偏移，长期运行或突发状态下，容易影响整机运行的稳定性。

本发明还在x轴滑座上设置了支撑座用于安装y轴，分别向外侧偏移一定距离，使y轴在x轴的极限位置与x轴最大行程位置吻合，z轴重心处于运动滑块的中心位置，不仅提高了机械稳定性，而且还扩大了x轴、y轴的有效行程，在保证售卖机功能不变的情况下，减少了售卖机体积、提高了空间利用率。

在原有功能和性能均不变的情况下，本发明中，各运动轴之间轨迹配合运动的要求减小，结构稳定，运行平稳，故障率低，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的自动售卖机的结构示意图；

图2为本发明实施例的整机结构示意图；

图3为本发明实施例的空间运动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的空间运动机构的侧视图；

图中，100'-x轴；101'-x轴电机；102'-x轴滑座；201'-y轴电机；400'-t型支撑座；100-x轴；101-x轴电机；102-x轴滑座；103-同步轴；200-y轴；201-y轴电机；202-y轴滑座；300-z轴；301-拾取装置；400-支撑座；401-第一安装板；402-第二安装板；403-连接板；404-加强筋；500-机架；501-安装座；502-安装预留区。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，现有技术中的自动售卖设备中，x轴电机101'为单输出轴电机，安装在x轴100'的外侧，位于整机设备的空间预留区内，由于x轴电机101'体积较大，因此需要增大空间预留区的尺寸，使自动售卖机的左右尺寸增大。

y轴电机201'安装在x轴滑座102'上，通过t型支撑座400'安装在x轴100'上，t型支撑座400'与x轴100'的行程末端有一端距离，限制了y轴电机201'的行程，因此y轴电机201'要达到设计的的最大行程，需要将x轴100'加长，因此会使自动售卖机的前后尺寸增加。

如图2至3所示，一种提升空间利用率的自动售卖设备，包括机架500和用于取放货物的空间运动机构，空间运动机构上安装有用于取放货物的拾取装置301，空间运动机构包括：驱动拾取装置301前后运动的x轴100，驱动拾取装置301左右运动的y轴200，驱动拾取装置301上下运动的z轴300。

x轴100的数量是两个，两个x轴100并列安装在机架500上，两个x轴100上均安装有x轴滑座102，两个x轴滑座102均沿x轴100同步运动；

y轴200的两端通过支撑座400固定安装在x轴滑座102上；

y轴200上安装有y轴滑座202，y轴滑座202由y轴电机201驱动沿y轴200左右移动；

z轴300固定安装在y轴滑座202上，z轴300安装有沿z轴300上下移动的z轴300滑座，拾取装置301安装在z轴300滑座上。

两个x轴100之间设有驱动x轴100滑块移动的x轴电机101，x轴电机101是双输出轴电机，x轴电机101的两输出轴连接有延伸至x轴100的同步轴103，同步轴103通过皮带传动机构驱动x轴滑座102移动。

本实施例中，x轴电机101安装在两个x轴之间，为降低安装难度，x轴电机101安装其中一个x轴100的内侧，优选的，x轴电机101安装靠近取货口的x轴100内侧，x轴电机101的靠近x轴100的输出轴与皮带传动机构连接，另一输出轴连接有同步轴103，同步轴103的另一端延伸至远离的x轴100并与其皮带传动机构连接。

x轴电机101的输出轴通过联轴器连接同步轴，电机转动带动同步轴同步转动驱动皮带轮同步转动，两个x轴滑座102同步在x轴100上滑动。

本实施例中，通过皮带和皮带轮构成的皮带传动机构驱动滑座是现有自动售卖机常用的技术手段，其结构和原理均是现有技术，本申请不再对此处的皮带传动机构和滑座的连接方式和工作原理进行赘述。

支撑座400的包括安装在x轴滑座102上的第一安装板401，以及安装在y轴200上的第二安装板402，第二安装板402的底部通过连接板403与第一安装板401的外侧边连接，且第二安装板402垂直于x轴100且位于x轴100行程的末端。

连接板403向x轴100行程外侧倾斜使y轴200在x轴100的极限位置与x轴100最大行程位置吻合，有利于增大x轴滑座102的行程。

连接板403与第一安装板401之间设有加强筋404，y轴200位于加强筋404的上方。

所述机架500的两侧设有用于安装所述x轴100的安装座501，靠近取货口的安装座501与机架500之间设有安装预留区502。y轴电机201位于安装预留区502内，由于y轴电机201的体积小，不会额外增加安装预留区502的尺寸。

本发明中，由于将x轴电机安装在两个x轴之间，不占用安装预留区的空间，减少了整机左右方向的尺寸，通过支撑座增大了x轴的行程，减小了整机前后方向的尺寸，使整机内部空间得到高效的利用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。