一种使用方便的自动仓储机的制作方法

本实用新型涉及一种储物柜,特别是一种使用方便的自动仓储机。

背景技术：

现有的仓储方式均以货架式存储，空间利用率低，人工存取速度慢，出错率高，防盗性低，不利于小零件及贵重工具的存放。再加上现有储物箱的箱门大都采用弹簧顶杆式、触动开关式的结构，开门的运动方向为直线方向，开门占用空间大，存在门被弹开时撞到用户的风险，所以难以满足广大消费者的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种既可根据样品的大小情况来调整存放位置、空间利用率高，还可通过人机交互操作来实现定位存取，以提升库存分配的运行时间和节省人力，且防盗性高，使用极为方便的自动仓储机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述使用方便的自动仓储机，其特点是： 包括机架、设置在机架上的多层导轨、装置于导轨上的至少一层旋转式储物总成和至少一层箱盒式储物总成、及与所述旋转式储物总成和箱盒式储物总成相配合的能实现人机交互操作的电脑控制系统，其中所述旋转式储物总成包括装置于上述导轨上且外端带装取口的箱体、装置于该箱体内的具有多个活动分隔片的转盘、与所述电脑控制系统电连接的驱动所述转盘转动的转动机构、及对所述装取口进行封闭锁定和解锁打开的开关门机构。

所述电脑控制系统包括主控电路板、实现用户与仓储机之间信息传递的控制面板。为减少装取物品时开门所占的空间及其使用更安全，上述开关门机构包括弧形门、与弧形门连接的弧形齿条、与弧形齿条连接的齿轮、驱动所述齿轮转动的门驱动电机、控制门驱动电机的门驱动集成电路、装置于箱体上的门开关，该门驱动集成电路和门开关与上述主控电路板电连接，所述弧形门通过按压门开关及在所述齿轮和弧形齿条的带动下以圆弧形轨迹来回运动而实现对上述装取口的封闭锁定和解锁打开。

为令使用者能清楚上述弧形门每一次开关门时的位置状态，以进一步的确保箱体内储物的安全，上述主控电路板上还设有用于确定上述弧形门每一次开关门时位置状态的光栅感应器，上述弧形门的外端上设有能在关门时位于主控电路板的光栅感应器之前的黑色挡块。

为使本实用新型在使用方便的同时，又能有效地减少转盘与箱体之间的转动摩擦阻力，上述转动机构包括与上述主控电路板电连接的主控电机，与主控电机连接的主驱动齿轮，主驱动齿轮与转盘侧面连接，驱动所述转盘运转，且上述转盘的底部与箱体内底面之间设有滚轮和小转盘。

为使本实用新型在结构可靠的同时，又存物更方便，上述转盘包括两个圆盘、连接两个圆盘的轴芯，上述分隔片可抽取地安装在两圆盘之间并呈辐射状排列，相邻两分隔片之间形成储物空间。为使旋转式储物总成在使用的过程中能更准确地确定存取位置，上述各分隔片上或者储物空间上设有计数定位点，上述箱体内设有与上述主控电路板连接的转盘定位光栅感应器，所述转盘转动时通过所述转盘定位光栅感应器对计数定位点的感应而实现上述转盘自动完成位置校准及设定储物位置。

上述箱盒式储物总成包括具有一个或多个分隔间的储物箱，且各分隔间上均有独立的箱门及箱门打开机构。上述箱门打开机构包括设置于储物箱上的与上述主控电路板连接的控制电路板、触发顶杆、与触发顶杆连接的门锁支架，所述触发顶杆作水平伸缩动作时带动门锁支架动作而使箱门被打开。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点：

1、自动仓储机采用柜式设计，可以组合多种形式（最多可达十种）的储物总成。并且还可根据物品的大小情况来调整存放位置、空间利用率高。如体积为1.3立方米的自动仓储机最大可容纳五百六十个仓储间隔，空间利用率高，储存容量大。

2、设有可人机交互的电脑控制系统，存取用户必须得到授权，确保物品的安全性，防盗性能高，适合于贵重物品或工具的存取。

3、用户通过电脑控制系统发出取物指令，旋转式储物总成的转盘能自动运转，所需物品的仓储间隔自动停留在箱体装取口的位置，门自动打开，无需人工寻找位置和开门，取物速度高，定位准确，减少寻找及搜索时间，工作效率高。另外弧形门、弧形齿条与储物转盘配合，节省储物箱的开门空间。

4、能轻松的实现物品的先进先出的仓库管理方式。

5、产品具备扩展开发的基础，将电脑系统接入互联网或局域网，可以实现联网管理，实时了解库存水平，消除缺货现象，降低仓库管理成本。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型在将两个储物总成拉出后的结构示意图。

图2为本实用新型中一旋转式储物总成的结构示意图。

图3为图2取出转盘后的结构示意图。

图4为图2去掉箱体后的俯视结构示意图。

图5为图2去掉箱体后的仰视结构示意图。

图6为图2中开关门机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本实用新型所述使用方便的自动仓储机， 包括机架1、设置在机架1上的多层导轨2、装置于导轨2上的至少一层旋转式储物总成3和至少一层箱盒式储物总成4，及与所述旋转式储物总成3和箱盒式储物总成4相配合的电脑控制系统5（用于实现人机交互操作），其中所述旋转式储物总成3包括装置于上述导轨2上且外端带装取口30的箱体31、装置于该箱体31内的具有多个活动分隔片32的转盘33、与所述电脑控制系统5电连接的驱动所述转盘33转动的转动机构6、及对所述装取口30进行封闭锁定和解锁打开的开关门机构。在如图1所示的实施方式中，机架1共设置有十个储物间隔，由上而下排列。通过导轨2上的挂钩结构可以将多个旋转式储物总成3和箱盒式储物总成4进行任意搭配。

上述电脑控制系统5包括主控电路板51、实现用户与仓储机之间信息传递的控制面板52。为节省仓储机中储物箱的开门空间及其使用更安全，上述开关门机构包括弧形门34、与弧形门34连接的弧形齿条35、与弧形齿条35连接的传动齿轮36、驱动所述传动齿轮36转动的门驱动电机37、控制门驱动电机37的门驱动集成电路、装置于箱体31上的门开关38，该门驱动集成电路和门开关38与上述主控电路板51电连接，所述弧形门34通过按压门开关38及在所述传动齿轮36和弧形齿条35的带动以圆弧形轨迹来回运动而实现对上述装取口30的开关动作，即实现对所述装取口30进行封闭锁定和解锁打开。为进一步的确保箱体内储物的安全，上述主控电路板51上还设有用于确定上述弧形门34每一次开关门时位置状态的光栅感应器53(一般是设置两个光栅感应器)，上述弧形门34的外端上设有能在关门时位于主控电路板51的光栅感应器53之前的黑色挡块341。上述转动机构6包括与上述主控电路板51电连接的主控电机61，与主控电机61连接的主驱动齿轮62，主驱动齿轮62与转盘33侧面连接，驱动所述转盘33运转。为使本实用新型在使用方便的同时，又能有效地减少转盘33与箱体31之间的转动摩擦阻力，如图5所示，上述转盘33的底部与箱体31内底面之间设有滚轮63和小转盘64。为方便根据不同物品大小来调整转盘33上的储物空间，上述转盘33包括两个圆盘、连接两个圆盘的轴芯，上述分隔片32可抽取地安装在两圆盘之间并呈辐射状排列，相邻两分隔片32之间形成储物空间。为使旋转式储物总成在使用的过程中能更准确地确定存取位置，上述各分隔片32上或者储物空间上设有计数定位点，上述箱体31内设有与上述主控电路板51连接的转盘定位光栅感应器，所述转盘33转动时通过所述转盘定位光栅感应器对计数定位点的感应而实现上述转盘33自动完成位置校准及设定储物位置。如图3-图6所示，所述的弧形门34与弧形齿条35安装在一起，弧形齿条35放置于箱体31内（一般是安装在箱体的弧形槽坑内）。使用者在通过控制面板52向主控电路板51发出存取物指令(如用户通过触屏或非触屏界面发出指令，或通过用户输入指定账号或者扫描身份条码来识别用户身份，经授权后的用户方可发出指令操作存取物品，确保物品的安全性)，所述的主控电路板51接收到用户发出的指令后，通过主控电机61和主驱动齿轮62使转盘33旋转至指定的储物间隔（储物空间）位置后停止转动。所述给门驱动集成电路在接收到主控电路板51发出的开门指令后，门驱动集成电路控制门驱动电机37旋转，门驱动电机37带动安装在电机轴上的传动齿轮转动，因传动齿轮与弧形齿条35啮合，所以传动齿轮带动弧形齿条35沿着箱体31内的弧形槽坑移动，同时使弧形门34向后作圆弧形运动而被打开。门驱动集成电路计算正确的开门距离后向门驱动电机37发出指令，门驱动电机37停止转动后，弧形齿条35停止移动，弧形门34被停止在正确的位置上。弧形门34上的黑色挡块被移离主控电路板51上的两个光栅感应器53后，主控电路板51接收到弧形门34被正确打开信息，开门程序完成。当使用者取出转盘33内的物品后，按下箱体31上的门开关38。主控电路板51接收到关门指令后，发出指令给门驱动集成电路（也可用门驱动电路板），门驱动集成电路控制门驱动电机37反方向转动。门驱动电机37上的传动齿轮反方向转动，弧形齿条沿着箱体内的弧形槽坑反向移动，同时带动安装在传动齿条上的弧形门34移动。当弧形门34上的黑色挡块移动到主控电路板51上的两个光栅感应器53之间时，主控电路板51接收到光栅感应器53检测到的弧形门34被关上的信号，同时发出指令到门驱动电路板，控制门驱动电机停止转动。关门程序完成。因此使用极为方便。

为使本实用新型使用更方便，上述箱盒式储物总成4包括具有一个或多个分隔间41的储物箱（也可以说是箱盒式储物总成的箱体根据储存物品的大小及存储量，分为单门、双门、三门、六门的四种间隔方式），且各分隔间41上均有独立的箱门42及箱门打开机构43。上述箱门打开机构包括设置于储物箱上的与上述主控电路板连接的控制电路板、触发顶杆、与触发顶杆连接的门锁支架，所述触发顶杆作水平伸缩动作时带动门锁支架动作而使箱门被打开。上述控制电路板接收到用户发出的取物指令后，指定地址的触发器的顶杆作水平伸缩动作，触发器的顶杆带动门锁支架动作，指定储物箱门42被打开，用户可轻易取出存放在储物间隔里的物品。用户关上储物箱门42，箱盒式储物总成自动复位。

为了准确的设定存放位置及使本实用新型使用更安全，上述机架1与导轨2间采用轴销方式锁定，每次只允许一个储物总成可以被拉出，其余被锁定。上述电脑控制系统可以管理用户、管理物品存放位置、指定储物总成地址、控制取件动作、检测及校准操作。为了使本实用新型能够方便地移动到所要求的位置上使用，所述机架1底部设置有万向轮。而且，当摆放位置确定后，还可通过设置于机架1底面四个角上的定位支撑脚来稳定在使用位置上，从而使本实用新型在使用过程中不会出现移动的问题，确保了使用的安全。

本实用新型能实现自动开门，无需人工动作，定位准确，工作效率高，安全可靠，且结构简单合理，安装使用方便，可满足广大消费者及生产厂家的要求。

本实用新型一实施例的工作原理是：

1、通过电脑控制系统识别用户身份，被授权的用户（存放者）设定每台旋转式储物总成3或箱盒式储物总成4的物品存放地址，并将物品存放在相对应的位置上。用户（存放者）可根据物品的大小和数量来调整存储间隔。

2、物品存放地址设定完成后，被授权的用户（取出者）通过电脑系统发出取物指令，旋转式储物总成3接收到指令后通过主控电机12带动转盘自动运转，并使设定的位置停止在箱体的装取口内的舱位处。通过门驱动电机带动弧形门自动打开，取出物品。按门开关，弧形门被自动关上。

3、物品存放地址设定完成后，被授权的用户（取出者）通过电脑系统发出取物指令，箱盒式储物总成4接收到指令后通过指定地址的触发器带动门锁支架动作，指定储物箱门自动打开，取出物品。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。