一种智能立体仓储装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能立体仓储装置，包括货架、穿梭式堆垛机，货架由若干滚轮式立柱片拼接而成，货架内留有若干巷道，每个巷道分为若干层，每层均设有左右两个穿梭轨；穿梭式堆垛机包括两根间隔布置的立柱，立柱顶端之间固接有顶梁，立柱内侧固接有竖直布置的升降轨，升降轨安装有载货台，其中一根立柱底部安装有水平行走机构，另一根立柱底部安装有垂直升降机构，载货台顶部两侧安装有导轨，导轨上架设有滚筒式穿棱车。本实用新型能有效降低物流装备投资成本、降低仓储单元存取作业能耗、提升空间利用率、提高立库存取作业效率、提高立库安全性。
【专利说明】
一种智能立体仓储装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及立体仓库储存技术领域，具体涉及一种智能立体仓储装置。
【背景技术】
[0002]随着经济全球化步骤的加快，传统仓储设备已很难满足现代物流装备的需求，节能、高效、低成本智能仓储设备将是国内外物流装备技术发展的总趋势。传统仓储设备主要有一机一巷道、一机多巷道转轨和单巷道一机一穿棱三种方案。
[0003]—机一巷道即为仓储设备中每一个巷道便需配置一台传统货叉式堆垛机，由于传统货叉式堆垛机因其高而窄的结构特点，使其行走速度慢、工作效率低，加之仓储设备中每一个巷道便需配置一台传统货叉式堆垛机，故设备成本高。
[0004]而一机多巷道转轨方案即为仓储设备中多个巷道只配置一台传统货叉式堆垛机，但需设置转轨机构，并留出足够的转轨空间，此方案在“一机一巷道方案”基础上降低了成本，但仍然存在行走速度慢、工作效率低、转轨区域占用空间大而使设备空间利用率低的缺陷。
[0005]单巷道一机一穿棱即为仓储设备中每一个巷道便需配置一台升降机和一辆穿棱车，显然成本较高且空间占用大。
[0006]显然，传统的三种解决方案均存在各自的不足，所以急需一种新的智能仓储设备来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型旨在提供一种智能立体仓储装置，以解决传统仓储设备所存在的行走速度慢、工作效率低、设备成本高、转轨区域占用空间大、设备空间利用率低等问题。
[0008]本实用新型是通过如下技术方案予以实现的:
[0009]一种智能立体仓储装置，包括货架、穿梭式堆垛机和输送线，所述货架由若干滚轮式立柱片拼接而成，货架内留有若干巷道，每个巷道分为若干层，每层均设有左右两个穿梭轨，货架前端地面设置有地轨，货架顶端设有天轨，所述穿梭式堆垛机与地轨和天轨相匹配；
[0010]所述穿梭式堆垛机包括两根间隔布置的立柱，立柱顶端之间固接有顶梁，立柱内侧均固接有竖直布置的升降轨，通过升降轨安装有载货台，其中一根立柱底部安装有水平行走机构，另一根立柱底部安装有垂直升降机构，载货台顶部两侧安装有导轨，导轨上架设有滚筒式穿棱车。
[0011]所述顶梁顶端两侧均安装有水平行走轮，立柱底端同样安装有水平行走轮。
[0012]所述垂直升降机构内设置有左右两组缠绕的钢缆，单组钢缆向上绕过顶梁上单边设置的三个线轮，钢缆的末端固接在固定座上，固定座和水平行走机构安装在同一根立柱上。
[0013]所述立柱外侧还安装有电气控制及信息管理系统。
[0014]所述输送线中部设置有平台且平台顶端两侧均固接有导轨。
[0015]所述立柱外侧安装有维修通道。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]与现有技术相比，本实用新型提供的智能立体仓储装置具有以下优点:
[0018]1、该装置适用于现代物流装备，能降低物流装备投资成本，降低仓储单元存取作业能耗，提升设备空间利用率，提高立库存取作业效率，提高立库存取作业安全性；
[0019]2、多个巷道仅配置一台穿棱式堆垛机，且无需另行为堆垛机设置转轨功能及转轨区域空间，降低物流装备投资成本，提升空间利用率；
[0020]3、以小巧灵活的滚筒式穿棱车替代传统堆垛机的高速行走运动，并以伸缩推拉及滚筒传输装置替代传统堆垛机的货叉，降低仓储单元存取作业能耗，提高立库存取作业效率；
[0021 ] 4、穿棱车高速行走时，以穿棱轨为支承，可避免货物坠落，提高了立库存取作业安全性。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的主视图；
[0023]图2是图1的俯视图；
[0024]图3是本实用新型中货架的主视图；
[0025]图4是图3的左视图；
[0026]图5是本实用新型中穿棱式堆垛机的立体结构图；
[0027]图6是图5中下虚线部分放大图；
[0028]图7是图5中上虚线部分放大图；
[0029]图8是本实用新型中输送线的立体结构图；
[0030]图9是本实用新型中平台的立体结构图；
[0031 ]图中:1-货架、2_穿棱式堆操机、3_输送线、4_货物托盘、5_平台、6_滚轮式立柱片、穿棱轨、8-地轨、9-天轨、10-立柱、11-水平行走机构、12-垂直升降机构、13-载货台、14-滚筒式穿棱车、15-保险机构、16-电气控制及信息管理系统、17-顶梁、18-线轮、19-升降轨道、20-升降轮、21-钢缆、22-水平行走轮、23-维修通道、24-固定座、25-导轨。
【具体实施方式】
[0032]以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
[0033]如图1-9所示，本实用新型提供的智能立体仓储装置，包括货架1、穿梭式堆垛机2和输送线3，所述货架I由若干滚轮式立柱片6拼接而成，货架I内留有若干巷道，每个巷道分为若干层，每层均设有左右两个穿梭轨7，货架I前端地面设置有地轨8，货架I顶端设有天轨9，所述穿梭式堆垛机2与地轨8和天轨9相匹配；
[0034]所述穿梭式堆垛机2包括两根间隔布置的立柱10，立柱10顶端之间固接有顶梁17，立柱10内侧均固接有竖直布置的升降轨19，通过升降轨19安装有载货台13，其中一根立柱10底部安装有水平行走机构11，另一根立柱10底部安装有垂直升降机构12，载货台13顶部两侧安装有导轨25，导轨25上架设有滚筒式穿棱车14。
[0035]所述顶梁17顶端两侧均安装有水平行走轮22，立柱10底端同样安装有水平行走轮22，通过四组水平行走轮22实现穿梭式堆垛机2的水平行走。
[0036]所述垂直升降机构12内设置有左右两组缠绕的钢缆21，单组钢缆21向上绕过顶梁17上单边设置的三个线轮18，钢缆21的末端固接在固定座24上，固定座24和水平行走机构11安装在同一根立柱10上。
[0037]所述立柱10外侧还安装有电气控制及信息管理系统16。
[0038]所述输送线3中部设置有平台5且平台5顶端两侧均固接有导轨25。
[0039]为了便于对本实用新型进行检修，立柱10外侧安装有维修通道23。
[0040]立柱10用于支撑或固定穿梭式堆垛机2各机构及系统零部件;水平行走机构11用于穿梭式堆垛机2水平行走驱动，其驱动方式为变频调速，定位方式为激光测距，定位精度为5mm，行走速度则根据实际项目的整体方案确定;垂直升降机构12用于实现载货台13的升降，其驱动方式为变频调速，定位方式为激光测距，定位精度为3_，升降速度及负载能力则根据实际项目的整体方案确定;载货台13用于支撑滚筒式穿棱车14，其内设有货形检测装置，检测方式为光电检测;滚筒式穿棱车14用于承载、输送、存取货物托盘，其以直线行走方式高速穿棱于货架1、载货台13及平台5之间，并以滚筒传输及伸缩推拉等装置完成货物的存取，驱动方式为变频调速，行走定位方式为激光测距，行走定位精度为2mm，传输定位方式为激光测距加光电检测，供电方式采用无接触能量供电，行走速度、传输速度及负载能力则根据实际项目的整体方案确定;保险机构15包括设备减振、降噪、防坠、防冲撞等；电气控制及信息管理系统16中的电气控制系统采用PLC进行控制，其人机界面采用触摸屏方式显示，具有较高的灵活性和可操作性;仓库信息管理系统是智能立体仓储设备的管理中心，承担入库管理、出库管理、盘库管理、查询、打印及显示、仓库经济技术指示计算分析管理功能，控制和监视整个仓储设备的运行，并根据管理计算机命令组织流程，监视货物流向及收发货显，还具有对设备进行故障检测及查询显示等功能;输送线3用于入库临时放置货物托盘4，起过渡衔接作用，其内设有货物托盘4定位装置及货形检测装置。平台5布置于穿梭式堆垛机2与输送线3交叉口上，其上平面装有导轨25，用于滚筒式穿棱车14与输送线3进行货物托盘4交接时临时停靠。
[0041]实施例:本实用新型入库与出库动作逆向，但原理相同，现以入库动作为例介绍其动作原理如下:
[0042]货物托盘4进入输送线3，货形检测无误，等待入库；货物信息录入;输入入库指令及库位号码，如:05-09-08;穿棱式堆垛机2自检并确认各功能机构已正确复位;滚筒式穿棱车14从载货台13进入平台5;滚筒式穿棱车14以伸缩推拉及滚筒传输功能取下输送线3上等待入库的货物托盘4;滚筒式穿棱车14检测并确认中点复位及货形无误后返回载货台13;穿棱式堆垛机2检测并确认滚筒式穿棱车14位置及货形无误后，水平行走机构11启动并准确定位至货架I的第五个巷道口，其行走速度规律为“慢一快一慢”；垂直升降机构12启动，将载货台13提升至第九层并准确定位，此动作与水平行走动作同步进行，其提升速度规律为“慢一快一慢”；滚筒式穿棱车14启动，沿货架I的第九层穿棱轨行走至第八列货位并准确定位，其行走速度规律为“慢一快一慢”；滚筒式穿棱车14以伸缩推拉及滚筒传输功能将货物托盘存入05-09-08货位;滚筒式穿棱车14返回载货台13并准确定位;载货台13下降复位，穿棱式堆垛机2水平行走复位，两动作同步进行;入库作业完毕。
【主权项】
1.一种智能立体仓储装置，包括货架(I)、穿梭式堆垛机(2)和输送线(3)，其特征在于:所述货架(I)由若干滚轮式立柱片(6)拼接而成，货架(I)内留有若干巷道，每个巷道分为若干层，每层均设有左右两个穿梭轨(7)，货架(I)前端地面设置有地轨(8)，货架(I)顶端设有天轨(9)，所述穿梭式堆垛机(2)与地轨(8)和天轨(9)相匹配； 所述穿梭式堆垛机(2)包括两根间隔布置的立柱(10)，立柱(10)顶端之间固接有顶梁(17)，立柱(10)内侧均固接有竖直布置的升降轨(19)，通过升降轨(19)安装有载货台(13)，其中一根立柱(10)底部安装有水平行走机构(11)，另一根立柱(10)底部安装有垂直升降机构(12)，载货台(13)顶部两侧安装有导轨(25)，导轨(25)上架设有滚筒式穿棱车(14)。2.根据权利要求1所述的智能立体仓储装置，其特征在于:所述顶梁(17)顶端两侧均安装有水平行走轮(22)，立柱(10)底端同样安装有水平行走轮(22)。3.根据权利要求1所述的智能立体仓储装置，其特征在于:所述垂直升降机构(12)内设置有左右两组缠绕的钢缆(21)，单组钢缆(21)向上绕过顶梁(17)上单边设置的三个线轮(18)，钢缆(21)的末端固接在固定座(24)上，固定座(24)和水平行走机构(11)安装在同一根立柱(10)上。4.根据权利要求1所述的智能立体仓储装置，其特征在于:所述立柱(10)外侧还安装有电气控制及信息管理系统(16)。5.根据权利要求1所述的智能立体仓储装置，其特征在于:所述输送线(3)中部设置有平台(5)且平台(5)顶端两侧均固接有导轨(25)。6.根据权利要求1所述的智能立体仓储装置，其特征在于:所述立柱(10)外侧安装有维修通道(23)。
【文档编号】B65G1/12GK205441638SQ201521132922
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】李华
【申请人】贵州航天南海科技有限责任公司