注塑镶件自动抓取机的制作方法

本发明涉及一种镶件注塑自动化设备，尤其涉及一种注塑镶件自动抓取机。

背景技术：

在现有注塑产品的生产过程中，对于镶件需要在注塑成型时，放置到模具中指定的

位置上。在目前的生产技术中，为了提高生产的效率，往往采用后期热熔的方法来将铜螺丝植入到模具中去，但这种工艺方法，虽然能够满足一些产品的功能要求，但对于一些要求比较高，尤其是在其力学方面要求具有很好的抗拉能力时，目前的热熔工艺就无法满足，尤其是在对产品的表面要求比较高时，就无法满足要求。因此，镶件注塑就因此而诞生了，但这种工艺又给注塑带来了很大的问题，就是生产效率，以及人工的浪费很大。在生产时，不但需要人工将产品取出，还需要人工将镶件放入到模具中，而且产品的位置度要求很高，模具温度高，这样大大影响了生产的效率，降低工厂的产能，还不能满足客户的需求量。

中国专利公告号cn205058474u，公告日2016年3月2日，公开了一种注塑镶件的自动化植入工装，包括注塑模具和机械手，其特征在于：所述机械手上还固定安装有取件气缸；所述取件气缸与机械手的控制气缸分别通过连接板安装在固定板上；所述机械手上固定安装有治具，所述治具上安装有一组抓取机构；所述抓取机构包括螺丝抓取机构和铁片吸取机构。该注塑镶件的自动化植入工装只需人工操作将注塑镶件放入机械手内相应位置，就可通过该工装自动完成放置到模具镶件注塑并取出的整个过程，大大提升了镶件注塑的生产效率。但该注塑镶件的自动化植入工装仍需人工将注塑镶件放入机械手内，仍然需要耗费人工劳动力，无法做到注塑镶件抓取放入过程的全自动化，实现整个镶件注塑生产工艺的全自动化。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明设计了一种注塑镶件自动抓取机。

本发明采用如下技术方案：

一种注塑镶件自动抓取机，包括机架和控制器，机架上设置有工作台，机架前端连接有振动盘，机架的工作台正上方设置有镶件夹取机械手，工作台上横向设置有工作槽，工作台上位于工作槽前端固定设置有闸门，闸门上固定设置有闸门气缸，闸门通过闸门气缸升降开关，工作槽正下方的机架上固定设置有升降气缸，升降气缸输出轴上固定连接有升降台，升降台后侧固定设置有拉伸气缸，升降台上横向设置有滑轨，滑轨上滑动连接有多个芯棒，多个芯棒沿滑轨一排设置，多个芯棒间连接有限位连接件，最前端芯棒通过限位连接件与机架固定连接，最后端芯棒固定连接拉伸气缸输出轴末端，工作台上位于工作槽两侧设置有限位板，限位板外侧工作台上分别固定连接有限位气缸，限位气缸的气缸轴末端固定连接限位板，工作台上对应最后端芯棒上方位置设置有感应器，镶件夹取机械手上对应拉伸气缸拉伸后芯棒位置设置有镶件夹槽，闸门气缸、拉伸气缸、限位气缸和升降气缸上分别设置有限位开关，控制器通过导线连通闸门气缸、拉伸气缸、限位气缸、升降气缸、感应器和所有限位开关，振动盘连通闸门入口。

作为优选，所述限位连接件包括连杆，连杆内设置有腰圆槽，腰圆槽内滑动连接有两个滑块，芯棒通过滑块与限位连接件固定连接。限位连接件的安置使拉伸气缸拉伸时，芯棒位置对应镶件夹取机械手上镶件夹槽，需要不同的位置，只需换取不同长度的限位连接件即可，十分方便。

作为优选，所述机架上设置有电控柜，电控柜内设置有控制器和气阀，气阀通过气管连通闸门气缸、拉伸气缸、限位气缸和升降气缸。

作为优选，所述芯棒顶端设置有锥形倒圆。

与现有技术相比，该注塑镶件自动抓取机可通过机械设备实现散装的注塑镶件的自动抓取，从而实现整个镶件注塑生产工艺的全自动化，大大提升了镶件注塑的生产效率，节省人工劳动力，节约生产成本。

附图说明

图1是本发明的使用状态一时的一种结构示意图；

图2是本发明的使用状态二时的一种结构示意图；

图3是本发明的使用状态三时的一种结构示意图；

图中：1、机架，2、工作台，3、电控柜，4、振动盘，5、闸门，6、闸门气缸，7、升降台，8、芯棒，9、限位连接件，10、限位板，11、限位气缸，12、拉伸气缸，13、感应器，14、镶件夹取机械手，15、镶件夹槽，16、镶件。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：如附图1所示，一种注塑镶件自动抓取机，包括机架1和控制器，机架上设置有工作台2，机架前端连接有振动盘4，机架的工作台正上方设置有镶件夹取机械手14，工作台上横向设置有工作槽，工作台上位于工作槽前端固定设置有闸门5，闸门上固定设置有闸门气缸6，闸门通过闸门气缸升降开关，工作槽正下方的机架上固定设置有升降气缸，升降气缸输出轴上固定连接有升降台7，升降台后侧固定设置有拉伸气缸12，升降台上横向设置有滑轨，滑轨上滑动连接有四个芯棒8，四个芯棒沿滑轨一排设置，四个芯棒间连接有限位连接件9，最前端芯棒通过限位连接件与机架固定连接，最后端芯棒固定连接拉伸气缸输出轴末端，工作台上位于工作槽两侧设置有限位板10，限位板外侧工作台上分别固定连接有限位气缸11，限位气缸的气缸轴末端固定连接限位板，工作台上对应最后端芯棒上方位置设置有感应器13，镶件夹取机械手上对应拉伸气缸拉伸后芯棒位置设置有镶件夹槽15，闸门气缸、拉伸气缸、限位气缸和升降气缸上分别设置有限位开关，控制器通过导线连通闸门气缸、拉伸气缸、限位气缸、升降气缸、感应器和所有限位开关，振动盘连通闸门入口，限位连接件包括连杆，连杆内设置有腰圆槽，腰圆槽内滑动连接有两个滑块，芯棒通过滑块与限位连接件固定连接，机架上设置有电控柜3，电控柜内设置有控制器和气阀，气阀通过气管连通闸门气缸、拉伸气缸、限位气缸和升降气缸，芯棒顶端设置有锥形倒圆。

如附图1所示，注塑镶件自动抓取机使用时，将镶件16倒入振动盘，振动盘调整镶件方向并将镶件整齐并排输出，镶件并排推行进入闸门，当最前面的镶件推行到最后端芯棒上方位置时，感应器感应到镶件，反馈给控制器，控制器控制闸门气缸的限位开关亮起，如附图2所示，闸门气缸带动闸门下落，截断镶件进给，同时升降气缸的限位开关亮起，升降气缸带动升降台上升，芯棒上顶顶入各自镶件，同时限位气缸的限位开关亮起，限位气缸带动限位板拉开，同时拉伸气缸限位开关亮起，拉伸气缸拉伸芯棒，芯棒拉伸到各自连接限位连接件的极限位置（即所需的指定位置）均匀排列，如附图3所示，最后，镶件夹取机械手下降夹取镶件后，镶件夹取机械手上升后进行下一步镶件注塑，同时，拉伸气缸限位开关亮起，拉伸气缸收缩，同时升降气缸亮起，升降气缸带动升降台降至初始位置，芯棒回归初始位置紧靠排列，同时限位气缸的限位开关亮起，限位气缸带动限位板回至初始位置，同时闸门气缸的限位开关亮起，后续镶件继续挤压推进，进入下一个循环。

该注塑镶件自动抓取机可通过机械设备实现散装的注塑镶件的自动抓取，从而实现整个镶件注塑生产工艺的全自动化，大大提升了镶件注塑的生产效率，节省人工劳动力，节约生产成本。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。