一种实现用印监管的智能便携式盖章设备的制作方法

本发明领域设计盖章机领域，具体为一种实现用印监管的智能便携式盖章设备。

背景技术：

公章、合同章等印章代表公司，是公司具有法律意义的标志性证明，是公司权利的体现。

在企业、公司中，公章制度管理一般比较严格，但过于严格的制度又容易导致员工公章使用困难，申请审批流程过于复杂，导致耽误下一步工作的顺利进行，造成公司的经济损失；若公章制度管理过分松懈时，就容易出现员工私自盖章，盗用盖章等非正常使用印章的行为，进而给企业、公司带来了难以估量的损失。

现有的盖章机设置有控制管理器和印章盒以及拍摄仪，控制管理器用于控制管理印章盒内印章，防止印章被随意使用，拍摄仪器用以拍摄纸张材料，但是现有盖章机还存在以下问题，

1、现有盖章机的盖章台不具备纸张位置检测功能，且拍摄仪器只能设置在固定位置，不能根据纸张摆放位置自动做出调整，获取最佳拍摄效果；

2、现有盖章机的拍摄仪器不能自动收回，导致拍摄仪器容易被使用者无意触碰，导致拍摄仪损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述问题，为此本发明提供一种实现用印监管的智能便携式盖章设备，包括：

盖章台，其一侧设置有检测区，用以放置文件，其另一侧布置有控制器,其中，所述控制器的第二收容槽内设置有高拍仪，当文件放置至检测区的预设位置时，所述高拍仪能够伸展至预设位置，用以拍摄预设位置的文件，并将文件信息传送至控制器内，当文件拍摄完成后，所述高拍仪能够折叠收纳至所述第二收容槽内；

所述控制器内部还设置有盖章机控制系统，其包括检测模块，所述检测模块与设置在所述盖章台上的传感器、设置在所述控制台上的摄像头以及设置在拍摄杆下表面的摄像头相连接，其实时向信息处理模块发送信息，当纸张放置在所述检测区，并且使用者通过人脸识别认证后所述控制模块控制所述盖章台上的传感器启动，检测纸张位置，并建立纸张位置实时坐标信息；

信息处理模块，其实时接收所述检测模块发出的信息，根据该信息对拍摄前放置在所述检测区上的纸张进行初始偏移判定，判定所述纸张是否摆正，是否偏移出预设区域，并提示使用者调整纸张位置，当纸张被调整至预设区域内时，对纸张进行偏移等级判定，同时，将判定信息发送至控制模块；

控制模块，其与所述信息处理模块以及所述检测模块相连接，其实时接收所述信息处理模块以及检测模块发出的信息，根据放置在所述检测区的纸张的偏移等级控制高拍仪伸展后移动至预设位置对纸张进行拍照，拍摄完毕后控制所述高拍仪折叠收纳至所述第二收容槽内。

进一步地，所述检测模块以检测区域中心为原点建立坐标系，其内部设置有纸张位置矩阵z(x1,x2,y1,y2)其中，x1表示纸张边缘x轴向最小坐标值，x2表示纸张边缘x轴向最大坐标值，y1表示纸张边缘y轴向最小坐标值，y2表示纸张边缘y轴向最大坐标值，所述检测模块其内部还设置有检测区域坐标值矩阵z0(x01,x02,y01,y02),其中x01表示第一限位线x轴向坐标，x02表示第二限位线x轴向坐标，y01表示第三限位线y轴向坐标，y02表示第四限位线y轴向坐标；所述检测模块根据接收到距离传感器发出的纸张坐标信息后，生成所述纸张位置矩阵z(x1,x2,y1,y2)，同时向所述信息处理模块发送纸张位置矩阵z(x1,x2,y1,y2)信息。

进一步地，所述信息处理模块接收到所述检测模块发出的使用者面部信息后，进行人脸识别判定，判定该使用者是否有权限，

当所述信息处理模块判定员工未被授权，发出警示语音，提示使用者未被授权；

当所述信息处理模块判定员工被授权后，向检测模块发出信息，所述检测模块接收到信息后控制距离传感器启动，检测纸张位置。

进一步地，所述信息处理模块设置有检测区域坐标值矩阵z0(x01,x02,y01,y02),其中x01表示第一限位线x轴向坐标，x02表示第二限位线x轴向坐标，y01表示第三限位线y轴向坐标，y02表示第四限位线y轴向坐标；所述信息处理模块内部还设置有偏离对比参数z1,z2,z3,z3；

当所述信息处理模块接收到检测模块发出的纸张位置矩阵z(x1,x2,y1,y2)后，对纸张位置偏离情况进行判定，判定时，

当|x1-x01|<z1时，x1-x01<z1时，所述信息处理模块判定检测区内纸张未摆正，提示使用者摆正纸张；

当|y1-y01|<z1时，y1-y01>z1时，所述信息处理模块判定监测区内纸张偏左，提示使用者向右轻微挪动纸张；

当|y1-y01|>z1时，y1-y01<z1时，所述信息处理模块判定检测区内纸张偏右，提示使用者向左轻微挪动纸张；

当|x1-x01|>z1时，y1-y01>z1时，所述信息处理模块判定检测区内纸张处于合理拍摄范围，并进一步确定纸张偏离等级。

进一步地，所述信息处理模块，其内部设置有纸张偏离等级矩阵e(e1,e2,e3,...en)，其中，e1表示纸张第一偏离等级矩阵，e2表示纸张第二偏离等级矩阵，e3表示纸张第三偏离等级矩阵，en表示纸张第n偏离等级矩阵，对于纸张第i偏离等级矩阵ei(ei1，ei2)，其中，ei1表示第一偏离坐标，其为预设值，ei2表示第二偏离坐标，其为预设值；当所述信息处理模块判定检测区内纸张处于合理拍摄范围时，开始根据纸张位置矩阵z(x1,x2,y1,y2)内的x1判定偏离等级；

当e11<x1<e12时，所述信息处理模块判定检测区内纸张处于第一偏离等级，并向控制模块发送纸张偏离等级信息；

当e21<x1<e22时，所述信息处理模块判定检测区内纸张处于第二偏离等级，并向控制模块发送纸张偏离等级信息；

当e31<x1<e32时，所述信息处理模块判定检测区内纸张处于第三偏离等级，并向控制模块发送纸张偏离等级信息；

当en1<x1<en2时，所述信息处理模块判定检测区内纸张处于第n偏离等级，并向控制模块发送纸张偏离等级信息。

进一步地，所述控制模块，其内部设置有高拍仪控制矩阵p(p1,p2,p3...pn),其中，p1表示纸张第一偏离等级高拍仪控制矩阵，p2表示纸张第二偏离等级高拍仪控制矩阵，p3表示纸张第三偏离等级高拍仪控制矩阵，...pn表示纸张第n偏离等级高拍仪控制矩阵，对于高拍仪第i控制矩阵pi(pi1，pi2)，i＝1,23...n，其中，pi1表示第一等级下高拍仪连接杆相对安装底座转动角度，pi2表示第i等级下高拍仪拍摄杆相对连接杆转动角度；当所述控制模块接收到所述信息处理模块发出的纸张偏移等级矩阵后，所述控制模块控制高拍仪拍摄杆上表面设置有距离传感器启动，检测高拍仪上方是否有障碍物，

若在距离传感器上方l0距离内没有障碍物，所述控制模块控制高拍仪展开折叠；

若在距离传感器上方l0距离内有障碍物，提示使用者高拍仪上方有障碍物，无法伸出。

进一步地，所述控制模块，其控制高拍仪展开折叠时，根据纸张偏移等级q从所述高拍仪控制矩阵p(p1,p2,p3...pn)内获取高拍仪控制参数，控制高拍仪展开折叠使其拍摄杆移动至指定位置；

当放置纸张为第一偏离等级时，所述控制模块从所述高拍仪控制矩阵p内提取所述纸张第一偏离等级高拍仪控制矩阵p1(p11,p12)为控制参数，控制模块控制高拍仪连接杆相对安装底座转动p11角度，拍摄杆相对连接杆转动p12角度；

当放置纸张为第二偏离等级时，所述控制模块从所述高拍仪控制矩阵p内提取所述纸张第二偏离等级高拍仪控制矩阵p2(p21,p22)为控制参数，控制模块控制高拍仪连接杆相对安装底座转动p21角度，拍摄杆相对连接杆转动p22角度；

当放置纸张为第三偏离等级时，所述控制模块从所述高拍仪控制矩阵p内提取所述纸张第三偏离等级高拍仪控制矩阵p3(p31,p32)为控制参数，控制模块控制高拍仪连接杆相对安装底座转动p31角度，拍摄杆相对连接杆转动p32角度；

当放置纸张为第n偏离等级时，所述控制模块从所述高拍仪控制矩阵p内提取所述纸张第n偏离等级高拍仪控制矩阵pn(pn1,pn2)为控制参数，控制模块控制高拍仪连接杆相对安装底座转动pn1角度，拍摄杆相对连接杆转动pn2角度。

进一步地，所述控制模块，其控制所述高拍仪展开折叠到达指定位置后，在控制器显示屏上显示操作信息，使用者点击拍摄选项后，拍摄杆上的摄像头开始拍照，所述摄像头拍摄完成后将拍照信息发送至所述信息处理单元，所述信息处理单元判定该照片清晰度是否清晰，并将判定信息发送至所述控制模块，

当所述控制模块接收到照片不清晰的信息时，控制所述拍摄杆上的摄像头重新拍照；

当所述控制模块接收到照片清晰的信息时，对该照片进行权限判定。

进一步地，所述控制模块，对照片进行权限判定时，若该照片符合盖章条件，则提示使用者进行下一步指纹解锁操作，当使用者按压印章锁体上的指纹解锁区域通过指纹认证时，所述控制模块解锁锁芯；

对照片进行权限判定时，若该照片不符合盖章条件，继续锁定锁芯，提示使用者审核失败。

进一步地，所述控制模块，当使用者使用结束，点击所述控制器显示屏上的结束使用选项时，所述控制模块控制高拍仪回收进所述第二收容槽内；

当控制模块控制高拍仪展开折叠时使用所述纸张第一偏离等级高拍仪控制矩阵p1(p11,p12)为控制参数时，所述控制模块控制所述高拍仪拍摄杆反向转动p11角度，控制所述连接杆反向转动p12角度，完成高拍仪回收；

当控制模块控制高拍仪展开折叠时使用所述纸张第二偏离等级高拍仪控制矩阵p2(p21,p22)为控制参数时，所述控制模块控制所述高拍仪拍摄杆反向转动p21角度，控制所述连接杆反向转动p22角度，完成高拍仪回收；

当控制模块控制高拍仪展开折叠时使用所述纸张第三偏离等级高拍仪控制矩阵p3(p31,p32)为控制参数时，所述控制模块控制所述高拍仪拍摄杆反向转动p31角度，控制所述连接杆反向转动p32角度，完成高拍仪回收；

当控制模块控制高拍仪展开折叠时使用所述纸张第n偏离等级高拍仪控制矩阵pn(pn1,pn2)为控制参数时，所述控制模块控制所述高拍仪拍摄杆反向转动pn1角度，控制所述连接杆反向转动pn2角度，完成高拍仪回收。

与现有技术相比，本发明的技术效果在于，本发明所述的一种实现用印监管的智能便携式盖章设备，其包括，印章锁体，盖章台，控制器，高拍仪，所述控制器内设置有控制系统，控制印章机的工作，当有人使用印章机时，优先进行人脸识别，判定使用者是否具有权限，且印章锁体上还设置有指纹解锁功能，当指纹解锁也通过时才可以使用印章机，通过生物技术认证，提高了印章机的安全性；人脸识别通过后检测模块控制盖章台上的传感器检测纸张边缘位置，并通过信息判断模块实时建立纸张坐标并且确定偏移等级，通过控制模块根据对应的纸张偏离等级确定控制参数，使得高拍仪器能折叠伸出至最佳拍摄位置，获得最佳的拍摄效果，避免了因纸张摆设位置不对或高拍仪未调整至合适位置导致拍摄效果不佳的问题，对应的，拍摄完毕后所述高拍仪可以自动折叠收纳进所述第二收纳槽内，减少了高拍仪被人为破坏的风险，提高了整个盖章机的寿命和可靠性；且高拍仪自动伸出与收回，避免了人为调整高拍仪用力过大或操作不当导致高拍仪损坏的问题。

进一步地，所述盖章机盖章台检测区的传感器以检测区中心建立坐标系，实时检测纸张边缘的最大x轴向坐标，最小x轴向坐标，最大y轴向坐标，最小y轴向坐标，并生成纸张位置矩阵z(x1,x2,y1,y2)，以上数据便于检测，且可持续检测，便于后续处理与应用。

进一步地，所述控制器的信息处理系统，根据纸张位置矩阵z内的数据与限位线坐标相对比，确定纸张的偏移程度，信息处理过程快捷，且较为可靠，对纸张摆放超过一定范围的情况做出提醒，且当纸张处于预设范围内后任然对纸张位置的偏离程度进行判定，并确定偏离等级，避免了纸张在检测区内摆放过于偏离，导致拍照效果不佳，影响盖章机工作效率的问题，确定偏离等级有利于后续确定高拍仪移动至最佳拍摄位置，获取最佳拍摄效果。

进一步地，所述控制器的信息处理系统，其在拍摄完毕后对照片清晰度进行鉴别，判定清晰度是否大于预设标准，保证了最佳的拍照效果，同时也有利于对照片进行权限判定，间接提高了权限判定的准确度，从而提高了盖章机的安全性。

进一步地，所述控制器的控制模块，根据偏离等级按照预设参数将控制拍摄杆自动移动至最佳拍摄位置，且在移动前检测拍摄杆上侧是否有遮挡物，避免了高拍仪展开折叠的过程中撞击遮挡物造成高拍仪损坏的问题，且，其控制高拍仪展开折叠时，根据纸张偏移等级q从所述高拍仪控制矩阵p(p1,p2,p3...pn)内获取高拍仪控制参数，控制高拍仪展开折叠使其拍摄杆移动至指定位置，控制方式简单，易于实现，且采用此控制方式减少了控制模块的计算过程，提高了反应速度，同时降低了成本。

尤其，按照纸张偏移控制高拍仪移动至预设区域，提高了高拍仪的拍照效果，间接提高了盖章机的使用效果，提间接高了使用者的使用体验，拍照效果越好，控制器对照片进行权限判定越精确，从而提高了盖章机的安全性与可靠性，并且，所述高拍仪使用后能够收回，避免了高拍仪固定在一个位置容易被人为撞击破坏的问题，提高了盖章机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的实现用印监管的智能便携式盖章设备的立体结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的实现用印监管的智能便携式盖章设备高拍仪折叠状态下的立体结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的实现用印监管的智能便携式盖章设备高拍仪结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的实现用印监管的智能便携式盖章设备盖章台检测区坐标示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1及图2所示，其为本发明实施例所提供的实现用印监管的智能便携式盖章设备的立体结构示意图以及实现用印监管的智能便携式盖章设备高拍仪折叠状态下的立体结构示意图，本实施例包括，

印章锁体1，盖章台2，高拍仪3以及控制器4，所述印章锁体1为圆柱体结构，当其锁紧在所述控制器4的第一收容槽41内，用以收容实体印章12，所述盖章台2的为矩形结构，其一侧设置有拍摄区，用以放置文件，对应的，另一侧布置有所述控制器4，所述控制器4，其第一收容槽41用以活动锁紧所述印章锁体1，其第二收容槽40的一端与所述高拍仪3的安装底座32连接，用以收纳所述高拍仪3，所述高拍仪3包括连接杆31，拍摄杆30以及安装底座32，其中，所述拍摄杆30与所述连接杆31活动连接，所述连接杆31与所述安装底座32活动连接，所述安装底座32与所述第二收容槽40的一端固定连接，用以使所述高拍仪3折叠收纳进所述第二收容槽40内，所述控制器4内部还设置有盖章机控制系统，

其包括，检测模块，所述检测模块与设置在所述盖章台上的传感器、设置在所述控制台上的摄像头以及设置在拍摄杆下表面的摄像头相连接，其实时向信息处理模块发送信息，当纸张放置在所述检测区，并且使用者通过人脸识别认证后所述控制模块控制所述盖章台上的传感器启动，检测纸张位置，并建立纸张位置实时坐标信息；

信息处理模块，其实时接收所述检测模块发出的信息，根据该信息对拍摄前放置在所述检测区上的纸张进行初始偏移判定，判定所述纸张是否摆正，是否偏移出预设区域，并提示使用者调整纸张位置，当纸张被调整至预设区域内时，对纸张进行偏移等级判定，同时，将判定信息发送至控制模块；

控制模块，其与所述信息处理模块以及所述检测模块相连接，其实时接收所述信息处理模块以及检测模块发出的信息，根据放置在所述检测区的纸张的偏移等级控制高拍仪伸展后移动至预设位置对纸张进行拍照，拍摄完毕后控制所述高拍仪折叠收纳至所述第二收容槽内。

具体而言，参阅图3所示，其为本发明实施例所提供的高拍仪结构示意图，所述高拍仪3包括拍摄杆30，连接杆31以及安装底座32，其中，所述拍摄杆30包括拍摄杆杆体以及第一连接耳300，所述拍摄杆杆体为长方形结构，其长度，高度，宽度与所述连接杆杆体的长度，高度，宽度相匹配，用以使所述连接杆31与所述拍摄杆30扣合，所述拍摄杆杆体下表面为平面结构，上表面为弧形结构，用以方便使用者握持；所述拍摄杆30一端的下表面设置有摄像头301，对应的，另一端下表面设置有一对第一连接耳300，所述第一连接耳300截面为半圆形结构，其圆形截面半径与第一固定环310半径相匹配，所述第一连接耳300内侧设置有连接螺栓302，其与第一固定环310内部设置的连接螺孔相配合，用以使拍摄杆30与连接杆31连接后构成活动连接，自由转动。

具体而言，继续参阅图3所示，所述连接杆31包括连接杆杆体，第一固定环310以及第二连接耳311，所述连接杆杆体为长方体结构，其长度，宽度以及高度与所述控制器4的第二收容槽40相匹配，用以使所述高拍仪3折叠后收纳进所述第二收容槽40，所述连接杆杆体一端上表面设置有定台阶312，其高度为预设值，其侧面为弧形结构，用以方便使用者扣起折叠后的高拍仪3的拍摄杆30；所述连接杆杆体一端设置有一对第二连接耳311，所述第二连接耳311为半圆形结构，其半圆形截面的半径与所述安装底座32的第二固定环320的半径相匹配，用以活动连接所述连接杆31与所述安装底座32。所述连接杆杆体一端设置有定位弧槽313，用以控制所述拍摄杆30与所述连接杆31的相对转动角度；所述连接管310为管形结构，其设置在定位弧槽313的表面上，其尺寸与所述拍摄杆30的第一连接耳300相匹配，其内部设置有连接螺孔，所述连接螺孔与所述第一连接耳300的连接螺栓302相匹配。

具体而言，继续参阅图3所示，所述安装底座32包括连接座321与第二固定环320，所述第二固定环320与所述连接座321相连接或一体成型，所述第二固定环320为管形结构，其圆形截面半径与所述第二连接耳311的尺寸相匹配，用以与所述第二连接耳311活动连接，所述安装底座32为矩形结构，其设置有若干固定孔322，用以通过螺钉与所述控制器相连接。

具体而言，参阅图4所示，其为本发明实施例所提供的实现用印监管的智能便携式盖章设备盖章台检测区坐标示意图，所述检测模块与摄像头相连接，用以接收摄像头发出的信息，所述检测模块还与设置在所述盖章台检测区的距离传感器相连接，用以接收所述距离传感器发出的信息，控制距离传感器的开关；所述检测模块以检测区域中心为原点如图4所示建立坐标系，其内部设置有纸张位置矩阵z(x1,x2,y1,y2)其中，x1表示纸张边缘x轴向最小坐标值，x2表示纸张边缘x轴向最大坐标值，y1表示纸张边缘y轴向最小坐标值，y2表示纸张边缘y轴向最大坐标值；其内部还设置有检测区域坐标值矩阵z0(x01,x02,y01,y02),其中x01表示第一限位线x轴向坐标，x02表示第二限位线x轴向坐标，y01表示第三限位线y轴向坐标，y02表示第四限位线y轴向坐标；所述检测模块根据接收到距离传感器发出的纸张坐标信息后，生成所述纸张位置矩阵z(x1,x2,y1,y2)，同时向所述信息处理模块发送纸张位置矩阵z(x1,x2,y1,y2)信息。

具体而言，所述信息处理模块，其与所述检测模块以及控制模块相连接，其实时接收检测模块发出的信息，根据信息判定纸张偏移等级，其内部还设置有人脸识别单元，当接收信息处理模块发出的人脸信息后进行人脸识别，判定该员工是否为授权员工；

当所述信息处理模块判定员工未被授权信息后，发出警示语音，提示未被授权；

当所述信息处理模块接收到所述检测模块发出的员工以被授权信息后，向检测模块发出信息，所述检测模块接收到信息后控制距离传感器启动，检测纸张位置。

具体而言，所述信息处理模块设置有检测区域坐标值矩阵z0(x01,x02,y01,y02),其中x01表示第一限位线x轴向坐标，x02表示第二限位线x轴向坐标，y01表示第三限位线y轴向坐标，y02表示第四限位线y轴向坐标；所述信息处理模块内部还设置有偏离对比参数z1,z2,z3,z3；

当所述信息处理模块接收到检测模块发出的纸张位置矩阵z(x1,x2,y1,y2)后，对纸张位置偏离情况进行判定，判定时，

当|x1-x01|<z1时，x1-x01<z1时，所述信息处理模块判定检测区内纸张未摆正，提示使用者摆正纸张；

当|y1-y01|<z1时，y1-y01>z1时，所述信息处理模块判定监测区内纸张偏左，提示使用者向右轻微挪动纸张；

当|y1-y01|>z1时，y1-y01<z1时，所述信息处理模块判定检测区内纸张偏右，提示使用者向左轻微挪动纸张；

当|x1-x01|>z1时，y1-y01>z2时，所述信息处理模块判定检测区内纸张处于合理拍摄范围，并进一步确定纸张偏离等级。

具体而言，所述信息处理模块内部设置有纸张偏离等级矩阵e(e1,e2,e3,...en)，其中，e1表示纸张第一偏离等级矩阵，e2表示纸张第二偏离等级矩阵，e3表示纸张第三偏离等级矩阵，en表示纸张第n偏离等级矩阵，对于纸张第i偏离等级矩阵ei(ei1，ei2)，其中，ei1表示第一偏离坐标，其为预设值，ei2表示第二偏离坐标，其为预设值；当所述信息处理模块判定检测区内纸张处于合理拍摄范围时，开始根据纸张位置矩阵z(x1,x2,y1,y2)内的x1判定偏离等级；

当e11<x1<e12时，所述信息处理模块判定检测区内纸张处于第一偏离等级，并向控制模块发送纸张偏离等级信息；

当e21<x1<e22时，所述信息处理模块判定检测区内纸张处于第二偏离等级，并向控制模块发送纸张偏离等级信息；

当e31<x1<e32时，所述信息处理模块判定检测区内纸张处于第三偏离等级，并向控制模块发送纸张偏离等级信息；

当en1<x1<en2时，所述信息处理模块判定检测区内纸张处于第n偏离等级，并向控制模块发送纸张偏离等级信息。

具体而言，所述控制模块，其内部设置有高拍仪控制矩阵p(p1,p2,p3...pn),其中，p1表示纸张第一偏离等级高拍仪控制矩阵，p2表示纸张第二偏离等级高拍仪控制矩阵，p3表示纸张第三偏离等级高拍仪控制矩阵，...pn表示纸张第n偏离等级高拍仪控制矩阵，对于高拍仪第i控制矩阵pi(pi1，pi2)，i＝1,23...n，其中，pi1表示第一等级下高拍仪连接杆相对安装底座转动角度，pi2表示第i等级下高拍仪拍摄杆相对连接杆转动角度；当所述控制模块接收到所述信息处理模块发出的纸张偏移等级矩阵后，所述控制模块控制高拍仪拍摄杆上表面设置有距离传感器(图上未画出)启动，检测高拍仪上方是否有障碍物，

若在距离传感器上方l0距离内没有障碍物，所述控制模块控制高拍仪展开折叠；

若在距离传感器上方l0距离内有障碍物，提示使用者高拍仪上方有障碍物，无法伸出；

当所述控制模块控制高拍仪展开折叠时，根据纸张偏移等级q从所述高拍仪控制矩阵p(p1,p2,p3...pn)内获取高拍仪控制参数，控制高拍仪展开折叠使其拍摄杆移动至指定位置；

当放置纸张为第一偏离等级时，所述控制模块从所述高拍仪控制矩阵p内提取所述纸张第一偏离等级高拍仪控制矩阵p1(p11,p12)为控制参数，控制模块控制高拍仪连接杆相对安装底座转动p11角度，拍摄杆相对连接杆转动p12角度；

当放置纸张为第二偏离等级时，所述控制模块从所述高拍仪控制矩阵p内提取所述纸张第二偏离等级高拍仪控制矩阵p2(p21,p22)为控制参数，控制模块控制高拍仪连接杆相对安装底座转动p21角度，拍摄杆相对连接杆转动p22角度；

当放置纸张为第三偏离等级时，所述控制模块从所述高拍仪控制矩阵p内提取所述纸张第三偏离等级高拍仪控制矩阵p3(p31,p32)为控制参数，控制模块控制高拍仪连接杆相对安装底座转动p31角度，拍摄杆相对连接杆转动p32角度；

当放置纸张为第n偏离等级时，所述控制模块从所述高拍仪控制矩阵p内提取所述纸张第n偏离等级高拍仪控制矩阵pn(pn1,pn2)为控制参数，控制模块控制高拍仪连接杆相对安装底座转动pn1角度，拍摄杆相对连接杆转动pn2角度。

具体而言，所述控制模块控制所述高拍仪展开折叠到达指定位置后，在控制器显示屏上显示操作信息，使用者点击拍摄选项后，拍摄杆上的摄像头开始拍照，所述摄像头拍摄完成后将拍照信息发送至所述信息处理单元，所述信息处理单元判定该照片清晰度是否清晰，并将判定信息发送至所述控制模块，

当所述控制模块接收到照片不清晰的信息时，控制所述拍摄杆上的摄像头重新拍照；

当所述控制模块接收到照片清晰的信息时，将照片信息进行权限判定。

具体而言，所述控制模块，对照片进行权限判定时，若该照片符合盖章条件，提示使用者进行下一步指纹解锁操作，当使用者按压印章锁体1上的指纹解锁区域并通过指纹认证时，所述控制模块解锁锁芯45；

对照片进行权限判定时，若该照片不符合盖章条件，继续锁定锁芯，提示使用者审核失败。

具体而言，当使用者使用结束点击所属控制器显示屏上的结束使用时，所述控制模块控制高拍仪回收进所述第二收容槽内；

当控制模块控制高拍仪3展开折叠时使用所述纸张第一偏离等级高拍仪控制矩阵p1(p11,p12)为控制参数时，所述控制模块控制所述高拍仪拍摄杆反向转动p11角度，控制所述连接杆反向转动p12角度，完成高拍仪4的回收；

当控制模块控制高拍仪展开折叠时使用所述纸张第二偏离等级高拍仪控制矩阵p2(p21,p22)为控制参数时，所述控制模块控制所述高拍仪拍摄杆反向转动p21角度，控制所述连接杆反向转动p22角度，完成高拍仪回收；

当控制模块控制高拍仪展开折叠时使用所述纸张第三偏离等级高拍仪控制矩阵p3(p31,p32)为控制参数时，所述控制模块控制所述高拍仪拍摄杆反向转动p31角度，控制所述连接杆反向转动p32角度，完成高拍仪回收；

当控制模块控制高拍仪展开折叠时使用所述纸张第n偏离等级高拍仪控制矩阵pn(pn1,pn2)为控制参数时，所述控制模块控制所述高拍仪拍摄杆反向转动pn1角度，控制所述连接杆反向转动pn2角度，完成高拍仪回收。

具体而言，本发明的操作过程为，当使用者将面部对准控制器4上的摄像头46时，所述的摄像头46启动，对使用者面部进行拍摄，采集使用者面部信息，所述控制器4根据使用者面部信息进行人脸识别判定，判定该使用者是否具有操作权限，若该使用者没有操作权限则无法启动盖章设备，若该使用者具有操作权限则启动盖章设备，之后，使用者将文件放置到所述盖章台2上，所述盖章设备自动展开处于折叠状态的高拍仪3，并自动调整所述高拍仪3，以使所述高拍仪3能够处于最佳拍摄位置；所述高拍仪3将拍摄的文件图像传输至所述控制器4，所述控制器4对该文件图像进行用印前图像对比，判定该文件图像与预设待盖章文件图像是否一致，若不一致，则所述控制器4判定该文件不符合用印条件，所述控制器4继续锁定印章锁体1，并发出警报；若一致，则所述控制器4判定该文件符合用印章条件，并发出提示，提示使用者进行下一步操作，按压印章锁体1上部的指纹识别区域47进行指纹识别，若使用者未通过指纹识别，则所述控制器4继续锁紧所述印章锁体1，若使用者通过指纹识别，则解锁所述印章锁体1，使用者拿出所述印章锁体1即可对文件进行盖章，当使用者盖章完毕后，所述高拍仪3对盖章后的文件进行拍摄并将文件图像信息发送至所述控制器4，所述控制器4将盖章后的文件图像与盖章前的文件图像进行图像对比，防止文件被更换，若图像对比结果一致，则所述控制器4将盖章后的文件留存归档，若图像对比结果不一致，则所述控制器4发出警报。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。