一种能进行外卖扫码并进行保温的人脸识别拿取设备的制作方法

本发明涉及人脸识别技术领域，具体为一种能进行外卖扫码并进行保温的人脸识别拿取设备。

背景技术：

在外卖派送中，会因为一些特殊原因需要放置在指定的位置，顾客会因为一些事情不能下楼去拿外卖，就需要将外卖放置在能够队其进行保温的区域，并且可能会造成外卖丢失以及由于外卖过多时无法进行分类，会使顾客耗费大量的时间进行寻找，会影响顾客的用餐体验，不能满足顾客的用餐需求。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

技术问题：在某些场所，需要将外卖放置在指定区域，但外卖过多使无法快速准确的进行寻找，并且外卖可能会造成丢失的情况，以及无法给外卖进行保温，从而影响顾客的用餐体验。

为解决上述问题，本例设计了一种能进行外卖扫码并进行保温的人脸识别拿取设备，本例的一种能进行外卖扫码并进行保温的人脸识别拿取设备，包括储存机，所述储存机内上侧设有左右对称的移动腔，所述移动腔内设有识别装置，所述识别装置包括滑动设于所述移动腔内的移动块，左侧所述移动块下端固定设有第一移动杆，左侧所述移动腔下侧连通设有外卖识别腔，所述第一移动杆延伸至所述外卖识别腔内设有左右对称的外卖夹具，所述外卖夹具能将外卖进行夹紧，左右两侧所述外卖夹具之间固定连接有外卖盒弹簧，右侧所述移动块下端固定设有第二移动杆，右侧所述移动腔下侧连通设有饮料识别腔，所述第二移动杆延伸至所述饮料识别腔内固定设有左右对称的饮料瓶夹具，所述饮料瓶夹具能将饮料瓶进行夹紧，所述左右两侧所述饮料瓶夹具之间固定连接有饮料瓶弹簧，所述外卖识别腔下侧设有能转动的外卖放置板，所述外卖放置板能使外卖盒进行旋转，所述饮料识别腔下侧转动设有饮料放置板，所述饮料放置板能使饮料瓶进行旋转，所述外卖识别腔左侧和所述饮料识别腔右侧分别连通设有安放腔，所述安放腔上端设有安放装置，所述安放装置包括设于所述安放腔内能上下移动的安放块，所述安放块内设有与所述安放腔连通的固定腔，所述固定腔内前后对称设有固定夹具，所述固定夹具能将外卖盒或饮料瓶进行夹紧，所述固定夹具远离所述固定腔一端设有能左右移动的滑动块，所述安放腔内下侧设有滚动腔，所述滚动腔内设有滚动装置，所述滚动装置能使所述安放装置进行移动，左侧所述安放腔远离所述外卖识别腔一侧连通设有外卖保温腔，所述外卖保温腔内依次从上到下设有八排外卖保温柜，所述外卖保温柜中间位置固定设有加热板，所述加热板能进行所述外卖保温柜内的外卖保温加热，右侧所述安放腔远离所述饮料识别腔一侧连通设有饮料冷藏腔，所述饮料冷藏腔内从上到下依次设有四排饮料冷藏柜，所述饮料冷藏柜中间位置设有制冷板，所述制冷板能进行所述饮料冷藏柜内的饮料保温制冷。

可优选地，所述外卖放置板和所述饮料放置板下端固定设有左右对称的转动轴，所述外卖识别腔下侧设有同步带轮腔，所述转动轴下端延伸至所述同步带轮腔内固定设有同步带轮，左右两侧所述同步带轮之间绕有同步带，所述同步带轮腔内固定设有正对右侧所述转动轴的动力电机并动力连接。

可优选地，所述同步带轮腔下侧设有锥齿轮腔，左侧所述转动轴下端延伸至所述锥齿轮腔内固定设有转动锥齿轮，所述锥齿轮腔内转动设有与所述转动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述锥齿轮腔左侧设有转动腔，所述转动腔内转动设有正对所述传动锥齿轮轴心的从动锥齿轮，所述转动腔内转动设有贯穿于所述转动腔上壁的从动轴，所述从动轴外圆面下端设有能上下移动的从动轴套筒，所述从动轴套筒外圆面转动设有套筒块，所述从动轴套筒下端固定设有套筒锥齿轮，所述套筒锥齿轮能与所述从动锥齿轮啮合，所述转动腔右侧连通设有第一弹簧腔，所述第一弹簧腔内下侧设有能上下移动的第一弹簧块，所述第一弹簧块下端与所述套筒块右端固定连接，所述第一弹簧腔上侧固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述第一弹簧块之间固定连接有第一弹簧。

可优选地，所述转动腔上侧设有从动腔，所述从动轴上端延伸至所述从动腔内固定设有动力锥齿轮，所述从动腔内转动设有贯穿于所述从动腔右壁的传动轴，所述从动腔内设有固定于所述传动轴外圆面的传动轴锥齿轮，所述传动轴锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合，所述传动轴外圆面延伸至所述移动腔内与所述移动块螺纹连接。

可优选地，所述安放块内设有直齿轮腔，所述直齿轮腔内设有贯穿于所述直齿轮腔前后壁的直齿轮轴，所述直齿轮腔内设有前后对称且固定于所述直齿轮轴外圆面的直齿轮，所述直齿轮腔后壁内设有正对所述直齿轮轴轴心的传动电机并动力连接，所述滑动块下端固定设有齿轮齿条，所述齿轮齿条与所述直齿轮啮合，所述固定夹具与所述安放块固定连接有第二弹簧。

可优选地，所述滚动装置包括设于所述滚动腔内前侧的滚动箱，所述滚动箱内设有滚轮腔，所述滚轮腔内前后对称设有贯穿于所述滚轮腔上壁的升降轴，所述升降轴与所述安放块螺纹连接，所述滚轮腔内设有固定于所述升降轴外圆面的滚轮同步带轮，前后两侧所述滚轮同步带轮之间绕有滚轮同步带，前侧所述升降轴下端固定设有升降锥齿轮，所述滚轮腔内下侧固定设有滚轮腔固定块，所述滚轮腔固定块内设有第三弹簧腔，所述第三弹簧腔内下侧固定设有第三电磁铁，所述第三弹簧腔内上侧设有能上下移动的电机固定块，所述电机固定块内转动设有贯穿于所述电机固定块前后壁的主动轴，所述电机固定块内中间位置固定设有正对所述主动轴轴心的转动电机并动力连接，所述主动轴延伸至所述滚轮腔内前后对称设有主动轴锥齿轮，前侧所述主动轴锥齿轮与所述升降锥齿轮啮合。

可优选地，所述滚轮腔内下侧转动且前后对称设有贯穿于所述滚轮腔左右壁的滚轮轴，所述滚轮腔内设有固定于所述滚轮轴外圆面的滚轮轴锥齿轮，所述滚轮轴锥齿轮能与所述主动轴锥齿轮啮合，所述滚轮轴延伸至所述滚动腔内固定设有滚轮。

可优选地，所述外卖识别腔和所述饮料识别腔后侧固定设有识别器，所述识别器能对外卖和饮料进行扫描，所述外卖识别腔和所述饮料识别腔前壁内固定设有人脸识别装置，所述人脸识别装置能对人脸进行识别。

可优选地，所述外卖识别腔和所述饮料识别腔前侧分别连通设有门板腔，所述门板腔内下侧铰链连接有能向前翻转的门板。

本发明的有益效果是：本发明通过将外卖员送去的外卖通过扫码识别放入外卖储存箱内，并通过保温装置对外卖进行保温，当顾客腾出时间时可以通过人脸识别进行外卖的拿取，避免外卖放在指点地点被人拿走或者放置时间过长，导致外卖的无法继续保温，从而影响外卖的口感，以及外卖过多时顾客无法准确的进行寻找，本装置还能防止顾客拖延等原因从而耗费外卖配送员的时间。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种能进行外卖扫码并进行保温的人脸识别拿取设备的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图1的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图1的“d-d”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种能进行外卖扫码并进行保温的人脸识别拿取设备，包括储存机11，所述储存机11内上侧设有左右对称的移动腔12，所述移动腔12内设有识别装置101，所述识别装置101包括滑动设于所述移动腔12内的移动块13，左侧所述移动块13下端固定设有第一移动杆15，左侧所述移动腔12下侧连通设有外卖识别腔60，所述第一移动杆15延伸至所述外卖识别腔60内设有左右对称的外卖夹具79，所述外卖夹具79能将外卖进行夹紧，左右两侧所述外卖夹具79之间固定连接有外卖盒弹簧81，右侧所述移动块13下端固定设有第二移动杆67，右侧所述移动腔12下侧连通设有饮料识别腔58，所述第二移动杆67延伸至所述饮料识别腔58内固定设有左右对称的饮料瓶夹具78，所述饮料瓶夹具78能将饮料瓶进行夹紧，所述左右两侧所述饮料瓶夹具78之间固定连接有饮料瓶弹簧80，所述外卖识别腔60下侧设有能转动的外卖放置板63，所述外卖放置板63能使外卖盒进行旋转，所述饮料识别腔58下侧转动设有饮料放置板64，所述饮料放置板64能使饮料瓶进行旋转，所述外卖识别腔60左侧和所述饮料识别腔58右侧分别连通设有安放腔57，所述安放腔57上端设有安放装置103，所述安放装置103包括设于所述安放腔57内能上下移动的安放块47，所述安放块47内设有与所述安放腔57连通的固定腔88，所述固定腔88内前后对称设有固定夹具85，所述固定夹具85能将外卖盒或饮料瓶进行夹紧，所述固定夹具85远离所述固定腔88一端设有能左右移动的滑动块19，所述安放腔57内下侧设有滚动腔39，所述滚动腔39内设有滚动装置102，所述滚动装置102能使所述安放装置103进行移动，左侧所述安放腔57远离所述外卖识别腔60一侧连通设有外卖保温腔45，所述外卖保温腔45内依次从上到下设有八排外卖保温柜40，所述外卖保温柜40中间位置固定设有加热板86，所述加热板86能进行所述外卖保温柜40内的外卖保温加热，右侧所述安放腔57远离所述饮料识别腔58一侧连通设有饮料冷藏腔65，所述饮料冷藏腔65内从上到下依次设有四排饮料冷藏柜83，所述饮料冷藏柜83中间位置设有制冷板82，所述制冷板82能进行所述饮料冷藏柜83内的饮料保温制冷。

有益地，所述外卖放置板63和所述饮料放置板64下端固定设有左右对称的转动轴31，所述外卖识别腔60下侧设有同步带轮腔62，所述转动轴31下端延伸至所述同步带轮腔62内固定设有同步带轮59，左右两侧所述同步带轮59之间绕有同步带61，所述同步带轮腔62内固定设有正对右侧所述转动轴31的动力电机66并动力连接。

有益地，所述同步带轮腔62下侧设有锥齿轮腔34，左侧所述转动轴31下端延伸至所述锥齿轮腔34内固定设有转动锥齿轮35，所述锥齿轮腔34内转动设有与所述转动锥齿轮35啮合的传动锥齿轮36，所述锥齿轮腔34左侧设有转动腔55，所述转动腔55内转动设有正对所述传动锥齿轮36轴心的从动锥齿轮56，所述转动腔55内转动设有贯穿于所述转动腔55上壁的从动轴46，所述从动轴46外圆面下端设有能上下移动的从动轴套筒52，所述从动轴套筒52外圆面转动设有套筒块53，所述从动轴套筒52下端固定设有套筒锥齿轮23，所述套筒锥齿轮23能与所述从动锥齿轮56啮合，所述转动腔55右侧连通设有第一弹簧腔50，所述第一弹簧腔50内下侧设有能上下移动的第一弹簧块51，所述第一弹簧块51下端与所述套筒块53右端固定连接，所述第一弹簧腔50上侧固定设有第一电磁铁49，所述第一电磁铁49与所述第一弹簧块51之间固定连接有第一弹簧89。

有益地，所述转动腔55上侧设有从动腔44，所述从动轴46上端延伸至所述从动腔44内固定设有动力锥齿轮43，所述从动腔44内转动设有贯穿于所述从动腔44右壁的传动轴14，所述从动腔44内设有固定于所述传动轴14外圆面的传动轴锥齿轮42，所述传动轴锥齿轮42与所述动力锥齿轮43啮合，所述传动轴14外圆面延伸至所述移动腔12内与所述移动块13螺纹连接。

有益地，所述安放块47内设有直齿轮腔87，所述直齿轮腔87内设有贯穿于所述直齿轮腔87前后壁的直齿轮轴24，所述直齿轮腔87内设有前后对称且固定于所述直齿轮轴24外圆面的直齿轮25，所述直齿轮腔87后壁内设有正对所述直齿轮轴24轴心的传动电机26并动力连接，所述滑动块19下端固定设有齿轮齿条27，所述齿轮齿条27与所述直齿轮25啮合，所述固定夹具85与所述安放块47固定连接有第二弹簧84。

有益地，所述滚动装置102包括设于所述滚动腔39内前侧的滚动箱38，所述滚动箱38内设有滚轮腔91，所述滚轮腔91内前后对称设有贯穿于所述滚轮腔91上壁的升降轴48，所述升降轴48与所述安放块47螺纹连接，所述滚轮腔91内设有固定于所述升降轴48外圆面的滚轮同步带轮68，前后两侧所述滚轮同步带轮68之间绕有滚轮同步带77，前侧所述升降轴48下端固定设有升降锥齿轮74，所述滚轮腔91内下侧固定设有滚轮腔固定块76，所述滚轮腔固定块76内设有第三弹簧腔90，所述第三弹簧腔90内下侧固定设有第三电磁铁75，所述第三弹簧腔90内上侧设有能上下移动的电机固定块21，所述电机固定块21内转动设有贯穿于所述电机固定块21前后壁的主动轴18，所述电机固定块21内中间位置固定设有正对所述主动轴18轴心的转动电机69并动力连接，所述主动轴18延伸至所述滚轮腔91内前后对称设有主动轴锥齿轮70，前侧所述主动轴锥齿轮70与所述升降锥齿轮74啮合。

有益地，所述滚轮腔91内下侧转动且前后对称设有贯穿于所述滚轮腔91左右壁的滚轮轴72，所述滚轮腔91内设有固定于所述滚轮轴72外圆面的滚轮轴锥齿轮73，所述滚轮轴锥齿轮73能与所述主动轴锥齿轮70啮合，所述滚轮轴72延伸至所述滚动腔39内固定设有滚轮37。

有益地，所述外卖识别腔60和所述饮料识别腔58后侧固定设有识别器29，所述识别器29能对外卖和饮料进行扫描，所述外卖识别腔60和所述饮料识别腔58前壁内固定设有人脸识别装置16，所述人脸识别装置16能对人脸进行识别。

有益地，所述外卖识别腔60和所述饮料识别腔58前侧分别连通设有门板腔22，所述门板腔22内下侧铰链连接有能向前翻转的门板20。

以下结合图1至图5对本文中的一种能进行外卖扫码并进行保温的人脸识别拿取设备的使用步骤进行详细说明：初始状态时，滚动箱38处于前侧位置，安放块47处于上侧位置，电机固定块21处于上极限位置。

工作时，打开左侧门板20，将外卖盒放在外卖放置板63上端，启动动力电机66，进而带动右侧转动轴31转动，从而带动右侧同步带轮59转动，并带动通过同步带61绕有的左侧同步带轮59转动，进而带动左侧转动轴31转动，从而带动外卖放置板63转动，进而通过左侧识别器29扫描外卖盒上的二维码并进行数据处理，此时外卖夹具79进而将外卖盒进行夹紧，外卖盒脱离外卖放置板63外表面，启动第一电磁铁49，进而带动第一弹簧块51向下移动，进而带动54向下移动，并带动从动轴套筒52向下移动，从而使套筒锥齿轮23和从动锥齿轮56啮合，此时转动轴31带动转动锥齿轮35啮合，进而带动与之啮合的传动锥齿轮36转动，从而带动从动锥齿轮56转动，并带动与之啮合的套筒锥齿轮23转动，进而带动从动轴套筒52转动，并带动从动轴46转动，从而带动动力锥齿轮43转动，进而带动与之啮合的传动轴锥齿轮42转动，进而带动传动轴14转动，并带动左侧移动块13向左移动，进而带动第一移动杆15向左移动，进而带动外卖夹具79向左移动，并带动外卖盒向左移动，此时将外卖盒放进固定腔88内，固定夹具85进而将外卖盒进行夹紧，进而启动转动电机69，并带动主动轴18转动，进而带动前侧主动轴锥齿轮70转动，并带动与之啮合的升降锥齿轮74转动，并带动前侧滚轮同步带轮68转动，从而带动通过滚轮同步带77绕有的后侧滚轮同步带轮68转动，并带动33转动，进而带动安放块47向下移动，此时启动第三电磁铁75，进而带动电机固定块21向下移动，此时主动轴锥齿轮70与滚轮轴锥齿轮73啮合，进而带动滚轮轴72转动，进而带动滚轮37滚动，并驱动滚动箱38转动，此时启动传动电机26，进而带动直齿轮轴24转动，并带动直齿轮25转动，进而带动与之啮合的齿轮齿条27转动，进而使滑动块19进入外卖保温柜40内，完成对外卖盒的放置，当有人需要取外卖时，通过人脸识别装置16进行人脸识别，此时固定夹具85将外卖夹取出来，进而外卖夹具79放在外卖放置板63上端，从而完成拿取外卖。

本发明的有益效果是：本发明通过将外卖员送去的外卖通过扫码识别放入外卖储存箱内，并通过保温装置对外卖进行保温，当顾客腾出时间时可以通过人脸识别进行外卖的拿取，避免外卖放在指点地点被人拿走或者放置时间过长，导致外卖的无法继续保温，从而影响外卖的口感，以及外卖过多时顾客无法准确的进行寻找，本装置还能防止顾客拖延等原因从而耗费外卖配送员的时间。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。