清扫机器人的共享系统及运行方法与流程

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种清扫机器人的共享系统及运行方法。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，清扫机器人走入了人们的生活中，并被越来越多的人所接受，成为每个家庭必不可少的清洁帮手，而且清扫机器人也由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。对于一些房子较大的家庭来说，买一个清扫机器人对家庭的清洁起到很大的帮助，但是对于一些单独居住的人来说，垃圾较少，空间较少，如果购买一个清扫机器人，不仅占地方，使用的时间还少，而且在不使用时，还需要使清扫机器人保持满电状态，浪费电量，使用成本较高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种清扫机器人的共享系统及运行方法，为人们使用共享柜中的清扫机器人提供方便，使共享柜中的清扫机器人具有较好的工作效率和工作时长。本发明的具体技术方案如下：

一种清扫机器人的共享系统，该共享系统包括云端服务器和与云端服务器通信连接的共享柜；所述云端服务器用于存储清扫机器人的信息和用户信息；所述共享柜包括控制模块、人机交互模块、若干放置格和位于放置格中的清扫机器人；每个放置格中设有用于为清扫机器人充电的无线充电装置和用于检测清扫机器人的检测装置；所述清扫机器人中设有尘盒、无线充电接收模块、电源模块、电量检测模块和定位模块；所述共享柜与清扫机器人无线连接，所述共享柜对清扫机器人进行标号来识别清扫机器人，并获取清扫机器人的电量信息和位置信息。为单独居住的人们提供清洁上的帮助，人们只需要在使用时在共享柜领取使用，在使用完后不需要对清扫机器人进行清洁和充电等，便利性高；人们不需要花大价钱就可以使用清扫机器人来对房间清扫，而且不需要耗费电量来使清扫机器人随时保持可以工作的状态，使用成本较低；共享柜可以实时获取清扫机器人的电量情况，方便共享柜对清扫机器人进行操作。

于本发明的一个或多个方案中，所述检测装置为压力传感器，所述压力传感器设置在放置格的底部。可以准确知道放置格中是否有清扫机器人和清扫机器人的重量变化。

于本发明的一个或多个方案中，所述检测装置为红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器分别设置在放置格的两侧。

于本发明的一个或多个方案中，所述放置格在共享柜上排列设置。方便柜体安装放置格的功能模块。

于本发明的一个或多个方案中，所述电源模块与无线充电接收模块相连接，该电源模块包括工作电池和维护电池，所述工作电池用于为清扫机器人工作时供电，所述维护电池用于为清扫机器人停止工作时供电。使清扫机器人在没有在工作时有足够的电量进行待机，防止机器人在租赁后无法归还。

于本发明的一个或多个方案中，所述放置格中设有清洁装置，所述清洁装置包括连接头、连接管和真空电机，所述连接头竖直设置在放置格的底部，所述真空电机设置在放置格的侧壁，所述连接管用于连接连接头和真空电机，所述清扫机器人的底部设有与所述连接头相配合的通孔，所述连接头通过通孔连接清扫机器人的尘盒。及时对工作完后的清扫机器人进行清扫，提高清扫机器人的工作效率和工作时长。

于本发明的一个或多个方案中，所述通孔上设有封闭通孔的自动盖板，所述自动盖板上设有用于检测连接头的红外探测器。清扫机器人的通孔根据与连接头的连接情况来进行打开和关闭，有效防止了清扫机器人尘盒中的垃圾泄漏出来。

一种清扫机器人共享系统的运行方法，该方法包括以下步骤：s1：云端服务器接收和审核用户的租赁请求；s2：云端服务器命令共享柜解锁清扫机器人；s3：云端服务器储存用户的信息和租借的清扫机器人的标号；s4：云端服务器接收用户的归还请求；s5：云端服务器命令共享柜打开放置格；s6：云端服务器通知用户归还成功并进行租金结算。该方法可以使用户快速租赁和归还清扫机器人，方便用户使用清扫机器人系统，操作简单。

于本发明的一个或多个方案中，步骤s2中：所述共享柜接收云端服务器的租赁命令后，共享柜通过电量检测模块获取共享柜中所有清扫机器人的电量状况，然后随机打开任一电量满额的清扫机器人的放置格。使被租赁出去的清扫机器人都具有较长的工作时间。

于本发明的一个或多个方案中，步骤s6的具体步骤为：云端服务器匹对租赁的清扫机器人和归还的清扫机器人的标号，若匹对成功，则通知用户归还成功并进行租金结算；若匹对不成功，则控制共享柜重新归还清扫机器人。防止租借出去的清扫机器人没有被归还。

附图说明

图1为本发明的清扫机器人的共享系统的结构示意图；

图2为本发明的清扫机器人的共享系统的运行方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照附图1至图2可知，一种清扫机器人的共享系统，该共享系统包括云端服务器和与云端服务器通信连接的共享柜；所述云端服务器用于存储清扫机器人的信息和用户信息；所述共享柜包括控制模块、人机交互模块、若干放置格和位于放置格中的清扫机器人；每个放置格中设有用于为清扫机器人充电的无线充电装置和用于检测清扫机器人的检测装置；所述清扫机器人中设有尘盒、无线充电接收模块、电源模块、电量检测模块和定位模块；所述共享柜与清扫机器人无线连接，所述共享柜对清扫机器人进行标号来识别清扫机器人，并获取清扫机器人的电量信息和位置信息。为单独居住的人们提供清洁上的帮助，人们只需要在使用时在共享柜领取使用，在使用完后不需要对清扫机器人进行清洁和充电等，便利性高；人们不需要花大价钱就可以使用清扫机器人来对房间清扫，而且不需要耗费电量来使清扫机器人随时保持可以工作的状态，使用成本较低；方便共享柜对清扫机器人进行操作。电量检测模块会检测共享柜中的清扫机器人的电量情况或实时检测清扫机器人的电量状况共享柜可以实时获取清扫机器人的电量情况，检测共享柜中的清扫机器人的电量情况，可以使共享柜挑选电量充足的清扫机器人租赁出去，提高租赁出去的清扫机器人的工作时长和工作效率；实时检测清扫机器人的电量，并将清扫机器人的电量情况通过云端服务器发射给用户，使用户根据清扫机器人的电量情况来选择清扫计划，灵活性高。

作为其中一种实施例，所述人机交互模块为触摸屏，该触摸屏设置在共享柜的表面，采用触摸屏设置，提高人们使用的便利性。所述检测装置为压力传感器，所述压力传感器设置在放置格的底部，可以准确知道放置格中是否有清扫机器人和清扫机器人的重量变化，可以配合共享柜中的清洁装置来得知清扫机器人是否被清扫干净。所述检测装置为红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器分别设置在放置格的两侧，也可以通过特定角度的设置来判断清扫机器人是否在清扫柜中被正确放置，如红外发射器和红外接收器只检测清扫机器人的轮子。所述放置格在共享柜上排列设置，方便柜体安装放置格的功能模块。

作为其中一种实施例，所述电源模块与无线充电接收模块相连接，该电源模块包括工作电池和维护电池，所述工作电池用于为清扫机器人工作时供电，所述维护电池用于为清扫机器人停止工作时供电。使清扫机器人在没有在工作时有足够的电量进行待机，防止机器人在租赁后无法归还。

作为其中一种实施例，所述放置格中设有清洁装置，所述清洁装置包括连接头、连接管和真空电机，所述连接头竖直设置在放置格的底部，所述真空电机设置在放置格的侧壁，所述连接管用于连接连接头和真空电机，所述清扫机器人的底部设有与所述连接头相配合的通孔，所述连接头通过通孔连接清扫机器人的尘盒。及时对工作完后的清扫机器人进行清扫，提高清扫机器人的工作效率和工作时长。所述通孔上设有封闭通孔的自动盖板，所述自动盖板上设有用于检测连接头的红外探测器。清扫机器人的通孔根据与连接头的连接情况来进行打开和关闭，有效防止了清扫机器人尘盒中的垃圾泄漏出来。

一种清扫机器人共享系统的运行方法，该方法包括以下步骤：s1：云端服务器接收和审核用户的租赁请求；s2：云端服务器命令共享柜解锁清扫机器人；s3：云端服务器储存用户的信息和租借的清扫机器人的标号；s4：云端服务器接收用户的归还请求；s5：云端服务器命令共享柜打开放置格；s6：云端服务器通知用户归还成功并进行租金结算。该方法可以使用户快速租赁和归还清扫机器人，方便用户使用清扫机器人系统，操作简单。

作为其中一种实施例，所述共享柜接收云端服务器的租赁命令后，共享柜通过电量检测模块获取共享柜中所有清扫机器人的电量状况，共享柜随机挑选任一电量满额的清扫机器人，共享柜打开挑选的清扫机器人所在的放置格，等待用户取走清扫机器人后关闭放置格，并把清扫机器人的标号发送给云端服务器，放置格会实时检测放置格中是否有清扫机器人，当放置格检测到清扫机器人被取走后，等待一段时间，用户没有关闭放置格，放置格会自动关闭。使用户获取到的清扫机器人都具有较长的工作时间，满足用户的需求，提高共享系统的实用性。

作为其中一种实施例，所述共享柜接收云端服务器的归还命令后，共享柜随机挑选空的放置格并打开，共享柜检测清扫机器人是否在放置格中并获取清扫机器人的标号，共享柜关闭放置格，然后将获取的标号发送给云端服务器并对清扫机器人进行清洁和充电。使清扫机器人实时保持最佳的工作状态，提高清扫机器人的工作时间和清扫效率。云端服务器匹对租赁的清扫机器人和归还的清扫机器人的标号，若匹对成功，则通知用户归还成功并进行租金结算；若匹对不成功，则控制共享柜重新归还清扫机器人。云端服务器发送重新归还的命令给共享柜，控制共享柜再次打开没有归还成功的清扫机器人的共享柜并通知用户将清扫机器人取出来重新归还清扫机器人，共享柜执行上述操作至清扫机器人归还成功。使清扫机器人可以正确的被放置在放置格中，方便共享柜对清扫机器人进行清扫、充电等操作。

在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。说明书的描述中连接的所述连接方式具有明显的效果和实用效力。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。