信息处理方法、装置和信息记录仪与流程

文档序号:23471852发布日期:2020-12-29 13:17阅读:70来源:国知局
信息处理方法、装置和信息记录仪与流程

本申请涉及信息处理技术领域,特别涉及信息处理方法、装置和信息记录仪。



背景技术:

信息记录仪,也称为现场信息记录仪,集数码摄像、数码照相、对讲送话器功能于一身,能够对工作过程中的现场情况进行动态、和/或静态的数字化记录,便于使用者例如工作人员在各种工作现场中使用。

现有的信息记录仪,主要在使用者的控制下完成基本的录像、拍照、对讲送话等功能,自动化程度低。



技术实现要素:

本申请提供了一种信息处理方法、装置和信息记录仪,能够检测工作现场的事态,基于工作现场的事态自动执行处理预案,提升信息记录仪的自动化程度。

第一方面,本申请实施例提供了一种信息处理方法,应用于信息记录仪,包括:

根据第一时间段内抓拍的图像确定第一人数、图像移动速度以及图像移动加速度,其中,所述图像移动速度通过所述图像的变化表示所述信息记录仪的移动速度,所述图像移动加速度用于通过所述图像的变化表示所述信息记录仪的移动加速度;

根据所述第一人数、所述图像移动速度、以及所述图像移动加速度计算目标紧急事态评估值,所述目标紧急事态评估值用于表示事态紧急程度;所述第一人数、所述图像移动速度、所述图像移动加速度分别与所述目标紧急事态评估值正相关;

执行所述目标紧急事态评估值对应的处理预案,所述处理预案包括所述信息记录仪的存储预案。

在一种可能的实现方式中,还包括:

根据所述第一时间段内抓拍的图像确定第一图像信息熵;所述第一图像信息通过图像的模糊程度表示所述信息记录仪的移动速度;

相应的,所述目标紧急事态评估值还根据所述第一图像信息熵计算,所述第一图像信息熵与所述目标紧急事态评估值负相关。

在一种可能的实现方式中,还包括:

根据所述第一时间段内所述信息记录仪的移动加速度曲线,确定所述信息记录仪的移动加速度的第一异常程度值;所述移动加速度曲线由所述信息记录仪的加速度传感器检测得到;所述第一异常程度值通过所述信息记录仪的移动加速度的异常程度来表示所述信息记录仪的移动速度;

相应的,所述目标紧急事态评估值还根据所述第一异常程度值计算,所述第一异常程度值与所述目标紧急事态评估值正相关。

在一种可能的实现方式中,还包括:

根据所述第一时间段内拾取的第一音频信号,确定所述第一音频信号的第一声音强度值、和/或所述第一音频信号对应的文字信息的关键字命中率;所述第一声音强度值用于表示所述信息记录仪所处环境的声音强度;所述关键字命中率用于表示所述信息记录仪所处环境的声音中出现预设关键字的概率;

相应的,所述目标紧急事态评估值还根据所述第一声音强度值和/或所述关键字命中率计算,所述第一声音强度值、所述关键字命中率分别与所述目标紧急事态评估值正相关。

在一种可能的实现方式中,所述确定第一人数、图像移动速度以及图像移动加速度之前,还包括:

根据第二时间段内所述信息记录仪拾取的第二音频信号的平均声音强度、以及所述第二音频信号对应的文字信息的关键字命中率计算第一紧急事态评估值;所述第二音频信号的平均声音强度、以及所述第二音频信号对应的文字信息的关键字命中率分别与所述第一紧急事态评估值正相关;

判断所述第一紧急事态评估值超过第一评估阈值。

在一种可能的实现方式中,所述执行所述目标紧急事态评估值对应的处理预案,包括:

所述目标紧急事态评估值达到分段阈值时,对所述信息记录仪的录像数据进行分段;

所述目标紧急事态评估值降低到所述分段阈值以下时,对所述信息记录仪的录像数据再次进行分段,对两次分段之间得到的录像片段进行标记。

在一种可能的实现方式中,所述执行所述目标紧急事态评估值对应的处理预案,包括:

确定所述目标紧急事态评估值所处的预设区间;所述预设区间是根据预设的至少一个阈值对所述目标紧急事态评估值的取值范围进行划分得到的;

执行确定的所述预设区间对应的预设处理预案。

在一种可能的实现方式中,所述根据第一时间段内抓拍的图像确定第一人数,包括:

对于所述第一时间段内抓拍的每张图像,计算该图像中的人数;

根据所述第一时间段内抓拍的图像中的人数计算中位数或者平均值,得到所述第一人数。

在一种可能的实现方式中,所述根据第一时间段内抓拍的图像确定图像移动速度,包括:

对于所述第一时间段内抓拍的图像,分别计算相邻两张图像对应的图像移动速度;

根据所述相邻两张图像对应的图像移动速度计算中位数或者平均值,得到所述图像移动速度。

在一种可能的实现方式中,所述根据所述第一时间段内抓拍的图像确定第一图像信息熵,包括:

根据所述第一时间段内抓拍的图像的灰度化图像,分别计算每张灰度化图像的图像信息熵;

根据所述第一时间段内抓拍的图像的图像信息熵计算中位数或者平均值,得到所述第一图像信息熵。

在一种可能的实现方式中,所述根据所述第一时间段内所述信息记录仪的移动加速度曲线,确定所述信息记录仪的移动加速度的第一异常程度值,包括:

根据所述移动加速度曲线确定所述第一时间段内至少一个时间点的移动加速度;

计算每个时间点的移动加速度与第二时间段内的移动加速度均值的差值;

根据每个所述时间点对应的差值计算中位数或者平均值,得到所述第一异常程度值。

第二方面,本申请实施例提供一种信息处理装置,包括:

第一确定单元,用于根据第一时间段内抓拍的图像确定第一人数、图像移动速度以及图像移动加速度,其中,所述图像移动速度通过所述图像的变化表示所述信息记录仪的移动速度,所述图像移动加速度用于通过所述图像的变化表示所述信息记录仪的移动加速度;

计算单元,用于根据所述第一人数、所述图像移动速度、以及所述图像移动加速度计算目标紧急事态评估值,所述目标紧急事态评估值用于表示事态紧急程度;所述第一人数、所述图像移动速度、所述图像移动加速度分别与所述目标紧急事态评估值正相关;

执行单元,用于执行所述目标紧急事态评估值对应的处理预案,所述处理预案包括所述信息记录仪的存储预案。

第三方面,本申请实施例提供一种信息记录仪,包括:

一个或多个处理器;存储器;以及一个或多个计算机程序,其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中,所述一个或多个计算机程序包括指令,当所述指令被所述设备执行时,使得所述设备执行第一方面任一项所述的方法。

第四方面,本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,当其在计算机上运行时,使得计算机执行第一方面任一项所述的方法。

第五方面,本申请提供一种计算机程序,当计算机程序被计算机执行时,用于执行第一方面的方法。

在一种可能的设计中,第五方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上,也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。

附图说明

图1为本申请信息记录仪结构示例图;

图2为本申请信息处理方法一个实施例的流程图;

图3为本申请信息处理方法另一个实施例的流程图;

图4为本申请信息处理方法又一个实施例的流程图;

图5为本申请信息处理方法又一个实施例的流程图;

图6为本申请信息处理方法又一个实施例的流程图;

图7为本申请信息处理装置一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释,而非旨在限定本申请。

现有的实现方案中,由使用者根据工作现场的情况控制信息记录仪执行录像、拍照、对讲、送话等功能,自动化程度低。

本申请提供了一种信息处理方法、装置和电子设备,能够检测工作现场的事态,基于工作现场的事态自动执行处理预案,提升信息记录仪的自动化程度,进而提高使用者的工作效率。

本申请信息处理方法可以适用于信息记录仪。

图1为本申请信息记录仪的结构示例图,如图1所示,信息记录仪可以包括:处理器11,存储器12,摄像头13,麦克风14,陀螺仪传感器15,加速度传感器16,喇叭17,激光灯18,通信模块19等。其中,处理器11、存储器12、摄像头13、麦克风14、陀螺仪传感器15、加速度传感器16、喇叭17、激光灯18、以及通信模块19之间可以通过内部连接通路互相通信,传递控制和/或数据信号。

可以理解的是,本申请实施例示意的结构并不构成对信息记录仪的具体限定。在本申请另一些实施例中,信息记录仪可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者拆分某些部件,或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件,软件或软件和硬件的组合实现。

存储器12可以用于存储计算机程序,处理器11可以用于从该存储器12中调用并运行该计算机程序。处理器11和存储器12可以合成一个处理装置,更常见的是彼此独立的部件,处理器11用于执行存储器12中存储的程序代码来实现对应的功能。具体实现时,该存储器12也可以集成在处理器11中,或者,独立于处理器11。

摄像头13可以用于完成录像或拍照功能,将拍摄到的视频或者照片发送至处理器11。

麦克风14可以用于对信息记录仪所处环境中的声音进行拾音,将拾音得到的音频信号发送至处理器11。

陀螺仪传感器15可以用于确定信息记录仪的运动姿态。加速度传感器16可以用于检测信息记录仪在各个方向上(例如信息记录仪中预设的x、y、z轴)加速度的大小。

喇叭17可以用于在处理器11的控制下播放声音。

激光灯18可以用于在处理器11的控制下发出激光光束。

通信模块19可以提供应用在信息记录仪上的包括2g/3g/4g/5g等无线通信的解决方案,实现信息记录仪与工作控制中心、信息记录仪与其他电子设备例如其他信息记录仪、手机等之间的数据通信。

应理解,图1所示的信息记录仪能够实现下述本申请实施例提供的方法的各个过程。信息记录仪中的各个模块的操作和/或功能,分别为了实现下述方法实施例中的相应流程。具体可参见本申请所示方法实施例中的描述,为避免重复,此处适当省略详细描述。

以下结合图1对本申请信息处理方法进行示例性说明。

图2为本申请实施例信息处理方法一种实施例流程图,可以应用于信息记录仪,如图2所示,可以包括:

步骤201:根据第一时间段内抓拍的图像确定第一人数、图像移动速度以及图像移动加速度。

其中,第一人数可以在一定程度上表征工作现场中事态参与人数,一般来说,第一人数越多,事态紧急程度越高,第一人数越少,事态紧急程度越低。图像移动速度可以通过图像的变化在一定程度上表征信息记录仪的移动速度和信息记录仪的使用者的移动速度,一般来说,图像移动速度越快,信息记录仪的移动速度越快,事态紧急程度越高,反之,事态紧急程度越低。图像移动加速度可以通过图像的变化在一定程度上表征信息记录仪的移动加速度和信息记录仪的使用者的移动加速度,一般来说,图像移动加速度越大,信息记录仪的移动加速度越大,事态紧急程度越高,反之,事态紧急程度越低。

其中,信息记录仪可以按照一定的预设周期来进行信息的处理,此时,第一时间段可以是一个周期。一个周期的具体时长本申请实施例不作限定。

其中,第一时间段内进行图像抓拍的时间间隔本申请实施例不作限定,一般时间间隔越小,抓拍的图像越多,本步骤中确定的第一人数、图像移动速度和图像移动加速度相对越准确,也即对工作现场人数以及使用者移动速度的估计越准确,进而后续对事态的估计判断越准确。

可选地,根据第一时间段内抓拍的图像确定第一人数可以通过对第一时间段内的图像中人数取中位数或者平均值等实现。例如,根据第一时间段内抓拍的图像确定第一人数可以包括:对于第一时间段内抓拍的每张图像,计算该图像中的人数;根据第一时间段内抓拍的图像中的人数计算中位数或者平均值,得到第一人数。

举例来说,假设第一时间段内抓拍了10张图像,则分别计算每张图像中的人数,得到10张图像中每张图像中的人数,将10张图像对应的人数取平均值,将平均值作为第一人数;或者,也可以计算10张图像对应的人数的中位数,将中位数作为第一人数。

其中,在计算每张图像中的人数时,可以将图像灰度化,使用方向梯度直方图或者特征点算法等计算灰度化后的图像中的人数。

可选地,根据第一时间段内抓拍的图像确定图像移动速度,可以包括:

对于第一时间段内抓拍的图像,分别计算相邻两张图像对应的图像移动速度;

根据相邻两张图像对应的图像移动速度计算中位数或者平均值,得到图像移动速度。

举例来说,假设第一时间段内抓拍了10张图像,分别是图像1~图像10,可以根据图像1和图像2计算图像移动速度,根据图像2和图像3计算图像移动速度,以此类推,得到9个图像移动速度,计算这9个图像移动速度的平均值,将平均值作为图像移动速度;或者,也可以计算9个图像移动速度的中位数,将中位数作为图像移动速度。

可选地,计算相邻两张图像对应的图像移动速度的方法可以包括:

对于相邻两张图像的灰度化图像,在第一图像中选择第一像素点;第一图像是相邻两张图像中拍摄时间相对靠前的图像的灰度化图像;

根据第一像素点在第一图像中的第一坐标,在第二图像中以第一坐标对应的像素点为中心确定一个图像区域;第二图像是相邻两张图像中拍摄时间相对靠后的图像的灰度化图像;

在确定的图像区域中查找与第一像素点的灰度值相同的第二像素点;

对于每一个第二像素点,根据该第二像素点的第二坐标与第一像素点的第一坐标计算第二像素点相对于第一像素点的位移δs;

根据第二像素点相对于第一像素点的位移计算图像移动速度。

计算得到的图像移动速度是第一图像和第二图像对应的图像移动速度。

其中,第一像素点可以是第一图像中的任一个像素点,或者,也可以是第一图像中具有预设灰度值像素点中的任一个像素点;优选地,为了保证可以在第二图像中得到以第一坐标的像素点为中心的图像区域,第一像素点可以相对靠近第一图像的中心位置。

其中,第一图像和第二图像可以使用相同的坐标系,以便能够在第二图像上基于第一坐标得到第二图像中与第一像素点位于相同位置的像素点。

其中,以第一坐标对应的像素点为中心确定的图像区域可以是以第一坐标对应的像素点为圆心的圆形区域,圆形区域的半径的具体取值本申请实施例不作限定。

其中,根据第二像素点相对于第一像素点的位移计算图像移动速度,可以包括:

对于每个第二像素点,计算该第二像素点相对于第一像素点的移动速度其中,δt是第一图像和第二图像之间的拍摄时间差;确定第二像素点对应的移动速度的中位数,将确定的中位数作为图像位移速度;或者,

计算第二像素点对应的移动速度的平均值将计算得到的平均值作为图像位移速度。其中,n是第二像素点的总数。

需要说明的是,以上举例的相邻两张图像对应的图像移动速度的计算方法以选择一个第一像素点为例,在其他可能的实现方式中,也可以选择2个像素点或者更多个像素点,分别按照上述方法计算每个像素点对应的图像移动速度,之后,根据每个像素点对应的图像移动速度计算中位数或者平均值等作为相邻两张图像的图像移动速度。

其中,可以根据相邻两个图像对应的图像移动速度计算图像移动加速度,具体的,可以先计算相邻两个图像移动速度的加速度,再计算加速度的中位数或者平均值,得到图像移动加速度。

举例来说,假设第一时间段内抓拍了10张图像,分别是图像1~图像10,可以根据图像1和图像2计算图像移动速度1,根据图像2和图像3计算图像移动速度2,以此类推,得到9个图像移动速度,分别是图像移动速度1~9,根据图像移动速度1和图像移动速度2计算图像移动加速度1,根据图像移动速度2和图像移动速度3计算图像移动加速度2,以此类推,得到8个图像移动加速度,计算8个图像移动加速度的中位数或者平均值,得到图像移动加速度。

步骤202:根据第一人数、图像移动速度、以及图像移动加速度计算目标紧急事态评估值。

其中,目标紧急事态评估值用于表示事态紧急程度。可选地,目标紧急事态评估值和事态紧急程度正相关,也即:目标紧急事态评估值越大,事态紧急程度越高,目标紧急事态评估值越小,事态紧急程度越低;相应的,

第一人数与目标紧急事态评估值正相关,也即:第一人数越大,目标紧急事态评估值越大,第一人数越小,目标紧急事态评估值越小;

图像移动速度与目标紧急事态评估值正相关,也即:图像移动速度越大,目标紧急事态评估值越大,图像移动速度越小,目标紧急事态评估值越小;

图像移动加速度与目标紧急事态评估值正相关,也即:图像移动加速度越大,目标紧急事态评估值越大,图像移动加速度越小,目标紧急事态评估值越小。

其中,本步骤可以包括:

使用以下公式计算所述目标紧急事态评估值l:l=a1*c1+a2*c2*a*a+b1,其中,a1是第一人数对应的权重,c1是第一人数对应的数值,a2是图像移动速度对应的权重,c2是图像移动速度对应的数值,a是图像移动加速度对应的数值,b1是常量。

一般的,目标紧急事态评估值与第一人数等正相关,但可能并非绝对的线性关系,通过增加常量b1,可以用于目标紧急事态评估值的参数调整。

其中,第一人数对应的数值c1可以是第一人数,也可以是一个与第一人数之间具有映射关系的数值。举例来说,假设第一人数是10,一种可能的实现是c1取值为10,另一种可能的实现是:预设第一人数的取值范围与一数值范围之间的映射关系,例如第一人数的取值范围[0,100]与数值范围[0,10]之间具有映射关系,则10可以映射为数值1,c1取值为1。图像移动速度对应的数值c2、图像移动加速度a的确定方法可以参考上述c1的确定方法,这里不再赘述。

本步骤中,第一人数可以表征工作现场的事态参与人数,图像移动速度和图像移动加速度可以表征使用信息记录仪的用户的速度和加速度变化,从而通过上述三个参数可以估计出工作现场的事态紧急程度,从而通过量化的方式评估事态紧急程度。

步骤203:执行目标紧急事态评估值对应的处理预案,处理预案包括信息记录仪的存储预案。

本步骤可以包括:确定目标紧急事态评估值所处的预设区间;预设区间是根据预设的至少一个阈值对所述目标紧急事态评估值的取值范围进行划分得到的;执行确定的预设区间对应的预设处理预案。

示例性的,可以在信息记录仪中预设至少一个等级阈值,根据预设的至少一个等级阈值将目标紧急事态评估值的取值范围划分为至少两个区间,为每个区间设置对应的处理预案;相应的,根据目标紧急事态评估值所处区间可以执行所处区间对应的处理预案。

其中,每个区间可以对应着一个事态等级。

通过为不同的区间设置不同的处理预案,从而可以按照事态的紧急程度来设置不同的处理预案,从而使得信息记录仪能够根据事态进行对应的合理处理,提高信息记录仪的自动化和智能化程度,方便使用者的使用。

举例来说,可以预设第一等级阈值q1和第二等级阈值q2,第一等级阈值小于第二等级阈值,从而可以将目标紧急事态评估值的取值范围(b1,b2)划分为3个区间(b1,q1)[q1,q2),[q2,b2),假设分别对应着以下三个事态等级:三级事态、二级事态、一级事态。

其中,事态等级越低,事态紧急程度越高,对于上述三个事态等级可以依照事态紧急程度设置如下的处理预案。

三级事态:进行本地处理;本地处理包括但不限于:控制激光灯闪烁、控制喇叭播放预设音频信号。

二级事态:进行本地处理和远程处理;远程处理包括但不限于:向控制中心上传紧急状态信息,等待控制中心下发命令指示。

一级事态:进行本地处理和远程处理,并且,不通过控制中心,直接向关联的电子设备例如信息记录仪发送紧急状态信息,请求就近紧急支援。

信息记录仪可以自动启用激光灯、喇叭等外设对目标人员进行告警和提示,维护工作现场的秩序。激光灯闪烁频率可以根据紧急状态等级自适应改变,事态紧急程度越高,闪烁频率可以越高;喇叭中播放的预设音频信号可以由工作人员预先自定义,喇叭播放预设音频信号的音量可以根据紧急状态等级自适应改变,事态紧急程度越高,音量可以越大。

可选地,本步骤可以包括:

目标紧急事态评估值达到分段阈值时,对信息记录仪的录像数据进行分段;

目标紧急事态评估值降低到分段阈值以下时,对信息记录仪的录像数据再次进行分段,对两次分段之间得到的录像片段进行标记。

由于信息记录仪在使用过程中,使用者一般会在工作过程中一直开启信息记录仪的录像功能,对整个工作过程进行录像,这些录像数据进行存储时,在相关技术中,一般按照预设的时间段例如10分钟来对录像数据进行分段,得到录像片段,由于录像片段的时长固定,且信息复杂冗余,不利于后续对工作过程中关键信息的检索和查看。而在本申请实施例中,可以依照目标紧急事态评估值对录像数据进行灵活分段,通过设置分段阈值,将目标紧急事态评估值达到并超过分段阈值的录像分为一个录像片段,并为其进行标记,从而使得这一段录像片段可以完整记录紧急事态,且在设置标记的情况下,有利于后续工作人员的检索和查看,提高工作人员的工作效率。

另外,本步骤还可以包括:信息记录仪在向控制中心上传录像数据时,优先上传具有标记的录像片段。从而通过有线上传具有标记的录像片段,可以保证信息记录仪中的关键信息即时上传控制中心,便于控制中心工作人员高效处理。

可选地,上述的分段阈值可以等于上述的某一个等级阈值,从而将录像分段的处理作为某个事态等级对应的处理预案的一部分。

以上述的三级事态等级举例,可以将分段阈值设置为第一等级阈值q1,则当目标紧急事态评估值达到三级事态时,对录像进行分段。

信息记录仪还可以将事态等级上传至控制中心。控制中心可以根据各个信息记录仪上传的事态等级,优先处理事态紧急程度高的事件,更高效的进行资源调度。

信息记录仪将具有标记的录像片段优先上传,控制中心可以从数据库快速搜索匹配目标人员,向信息记录仪反馈目标人员的信息,及时调整工作策略。

图2所示的方法中,为了提高对于工作现场的事态的评估精确度,还可以计算第一时间段内的第一图像信息熵,还根据第一图像信息熵计算目标紧急事态评估值,此时,步骤201还可以包括:根据第一时间段内抓拍的图像确定第一图像信息熵;相应的,步骤202中计算目标紧急事态评估值时,还根据第一图像信息熵进行计算。

其中,图像信息熵能够表征图像的模糊程度,一般信息记录仪的移动速度越快,信息记录仪的摄像头拍摄的图像模糊程度越高,图像信息熵越小,信息记录仪的移动速度越慢,信息记录仪的摄像头拍摄的图像模糊程度越低,图像越清晰,图像信息熵越大,从而可以通过图像信息熵从另一个维度来表征信息记录仪的移动速度。从而本申请实施例中第一时间段内的第一图像信息熵可以表征信息记录仪在第一时间段内的移动速度,第一图像信息熵越大,信息记录仪在第一时间段内的移动速度越慢,事态紧急程度越低,第一图像信息熵越小,信息记录仪在第一时间段内的移动速度越快,事态紧急程度越高。

可选地,如果事态紧急程度和目标紧急事态评估值正相关,则,第一图像信息熵和目标紧急事态评估值负相关,也即:第一图像信息熵越大,目标紧急事态评估值越小,第一图像信息熵越小,目标紧急事态评估值越大。

此时,目标紧急事态评估值的计算公式可以为:l=a1*c1+a2*c2*a*a+a3*c3+b1,其中,a3是第一图像信息熵对应的权重,c3是第一图像信息熵对应的数值。第一图像信息上对应的数值的确定方法可以参考第一人数对应的数值c1的确定方法,这里不赘述。

其中,根据第一时间段内抓拍的图像确定第一图像信息熵,可以包括:

根据第一时间段内抓拍的图像的灰度化图像,分别计算每张灰度化图像的图像信息熵;

根据第一时间段内抓拍的图像的图像信息熵计算平均值,得到第一图像信息熵。

灰度化图像的图像信息熵的计算公式可以为:

其中,pi为灰度值为i的像素点在灰度化图像所有像素点中所占的比例。以上公式以灰度值的取值范围是0~255为例,并不用以限制灰度化图像的灰度值取值范围。

区别于图2所示的方法,为了提高对于工作现场的事态的评估精确度,还可以基于信息记录仪的移动加速度相关参数计算目标紧急事态评估值。参见图3所示,在步骤202之前增加步骤301,相应的,步骤203中的计算方法适应性变化。具体的:

步骤301:根据第一时间段内信息记录仪的移动加速度曲线,确定信息记录仪的移动加速度的第一异常程度值。

信息记录仪的移动加速度曲线可以通过信息记录仪中设置的加速度传感器检测得到。

其中,本步骤可以包括:根据移动加速度曲线,确定第一时间段内的若干个预设时间点的移动加速度;计算每个时间点的移动加速度与第二时间段内平均移动加速度之间的差值;计算差值的中位数或者平均值,得到移动加速度的第一异常程度值。

其中,第二时间段是第一时间段之前的一个时间段,可选地,如果第一时间段是一个周期,第二时间段是第一时间段这一周期之前的一个周期,示例性的,如果第一时间段是第5个周期,第二时间段可以是第4个周期。

其中,移动加速度的第一异常程度值可以表征信息记录仪的移动加速度上的异常程度和信息记录仪的使用者的移动加速度上的异常情况,进而表征事态紧急程度。一般来说,第一异常程度值越大,事态紧急程度越高,第一异常程度值越小,事态紧急程度越低。

相应的,步骤202中还根据移动加速度的第一异常程度值计算目标紧急事态评估值。可选地,如果事态紧急程度和目标紧急事态评估值正相关,则,第一异常程度值和目标紧急事态评估值正相关,也即:第一异常程度值越大,目标紧急事态评估值越大,第一异常程度值越小,目标紧急事态评估值越小。

本实施例中,假设步骤202中根据第一人数、图像移动速度、图像移动加速度、移动加速度的第一异常程度值、第一图像信息熵计算目标紧急事态评估值,则该步骤可以包括:

使用以下公式计算目标紧急事态评估值l:l=a1*c1+a2*c2*a*a+a3*c3+a4*c4+b1,其中,a4是移动加速度的第一异常程度值对应的权重,c4是移动加速度的第一异常程度值对应的数值,b1是常量。

需要说明的是,步骤201和步骤301之间的执行顺序本申请不限制。图3中在步骤201之后执行步骤301仅为示例。

区别于图2和图3所示的方法,为了提高对于工作现场的事态的评估精确度,还可以基于第一时间段内信息记录仪拾取的第一音频信号进行相关参数的计算,相应的,还根据这些参数计算目标紧急事态评估值。以下,以在图3所示实施例的基础上增加上述处理为例进行说明。参见图4所示,步骤201之前增加步骤401,步骤203中的计算方法适应性变化,具体的:

步骤401:根据所述第一时间段内所述信息记录仪拾取的第一音频信号,确定所述第一音频信号的第一声音强度值、和/或所述第一音频信号对应的文字信息的关键字命中率。

相应的,步骤203中还根据第一声音强度值和/或所述关键字命中率计算目标紧急事态评估值。

其中,第一音频信号的第一声音强度值可以是:第一时间段内若干个时间点对应的第一音频信号的声音强度,对其取中位值或者平均值而得到的数值。具体的计算方法这里不赘述。其中,若干个时间点之间的时间间隔可以相同或者不同,优选为若干个时间点之间的时间间隔相同,从而第一声音强度值可以更好的表征第一音频信号的声音强度。时间点的数量本申请实施例不限定,一般来说,时间点的数量越多,计算出的第一声音强度值可以相对更好的表征第一音频信号的声音强度。

第一声音强度值可以表征信息记录仪所处环境的声音强度,进而从声音强度的维度表征事态紧急程度。一般的,第一声音强度值越大,事态紧急程度越高,第一声音强度值越小,事态紧急程度越低。如果事态紧急程度和目标紧急事态评估值正相关,相应的,第一声音强度值和目标紧急事态评估值正相关,也即:第一声音强度值越大,目标紧急事态评估值越大,反之,目标紧急事态评估值越小。

其中,第一音频信号对应的文字信息的关键字命中率是指:文字信息中命中预设关键字的文字在文字信息中的占比。其中,预设关键字可以是统计得到的事态紧急情况下可能出现的文字,从而关键字命中率可以表征信息记录仪所处环境的声音中出现预设关键字的概率,进而表征事态紧急程度。一般的,关键字命中率越高,事态紧急程度越高,关键字命中率越低,事态紧急程度越低。如果事态紧急程度和目标紧急事态评估值正相关,相应的,关键字命中率和目标紧急事态评估值正相关,也即:关键字命中率越大,目标紧急事态评估值越大,反之,目标紧急事态评估值越小。

举例来说,假设第一音频信号对应的文字信息是:我要投诉你。其中,仅“投诉”包含在预设关键字中,则文字信息“我要投诉你”的关键字命中率为:2/5=40%。

本实施例中,假设步骤202中根据第一人数、图像移动速度、图像移动加速度、移动加速度的第一异常程度值、第一图像信息熵、第一声音强度值、以及关键字命中率计算目标紧急事态评估值,则该步骤可以包括:

使用以下公式计算目标紧急事态评估值l:l=a1*c1+a2*c2*a*a+a3*c3+a4*c4+a5*c5+a6*c6+b1,其中,a5是第一声音强度值对应的权重,c5是第一声音强度值对应的数值,a6是关键字命中率对应的权重,c6是关键字命中率对应的数值,b1是常量。

其中,关键字命中率对应的数值c6的确定方法可以参考第一人数对应的数值c1的确定方法,这里不赘述。

可选地,可以使用以下公式计算第一声音强度值对应的数值c5:c5=a1*(s1-s0)*t1+b2;

其中,a1是比例系数,s1是第一声音强度值,s0是预设声音强度阈值,t1是所述第一时间段内第一音频信号的平均声音强度值超过预设声音强度阈值的持续时间,b2是常量。

对t1的确定方法进行说明:在第一时间段内,将第一时间段划分为若干个子时间段,分别计算每个子时间段的平均声音强度值,判断其是否超过预设声音强度阈值,根据平均声音强度值超过预设声音强度阈值的子时间段的时长计算持续时间t1。其中,子时间段的时长可以相同或者不同,优选为子时间段的时长相同。举例来说,第一时间段时长为5分钟,等分为5个子时间段,其中子时间段2~4的平均声音强度值超过预设声音强度阈值,则持续时间t1为3分钟。

需要说明的是,步骤201、301、401之间的执行顺序本申请不限制。图4中在步骤201之前执行步骤401仅为示例。

区别于图2~图4所示的方法,为了降低信息记录仪的数据处理量,降低功耗,信息记录仪可以不持续执行上述步骤201和步骤301,而是在达到触发条件时才执行步骤201和步骤301,在图5所示的实施例中以图4所示实施例增加触发条件为例,此时,步骤401之前可以包括:

步骤501:根据第二时间段内第二音频信号的第一声音强度值、以及第二音频信号对应的文字信息的关键字命中率计算第一紧急事态评估值,判断第一紧急事态评估值超过预设触发阈值。

其中,第一紧急事态评估值也用于表示事态紧急程度。可选地,事态紧急程度和第一紧急事态评估值正相关,相应的,第二音频信号的第一声音强度值、关键字命中率分别与第一紧急事态评估值正相关。

第一紧急事态评估值的计算公式可以为:v=x1*d1+x2*d2+b3;

其中,d1是第二音频信号的第一声音强度值对应的数值,d2是第二音频信号的关键字命中率对应的数值;x1是第一声音强度值对应的权重,x2是关键字命中率对应的权重;b3是常量。

第二音频信号的第一声音强度值、以及其对应数值的确定可以参考图3中说明的第一音频信号的第一声音强度值、以及其对应数值的确定方法,这里不赘述。

可选地,假设步骤202中根据第一人数、图像移动速度、第一图像一定加速度、移动加速度的第一异常程度值、第一图像信息熵、第一声音强度值、以及关键字命中率计算目标紧急事态评估值,本实施例中步骤202可以包括:

根据第一音频信号的第一声音强度值、以及第一音频信号的关键字命中率计算第一时间段的第一紧急事态评估值;

根据第一时间段的第一人数、图像移动速度、图像移动加速度、第一图像信息熵以及移动加速度的第一异常程度值计算第一时间段的第二紧急事态评估值;

根据第一时间段的第一紧急事态评估值和第二紧急事态评估值计算目标紧急事态评估值。

其中,第二紧急事态评估值也用于表示事态紧急程度。可选地,第二紧急事态评估值和事态紧急程度正相关,相应的,第一人数、图像移动速度、图像移动加速度以及移动加速度的第一异常程度值分别与第二紧急事态评估值正相关,第一图像信息熵与第二紧急事态评估值负相关。

其中,根据第一音频信号的第一声音强度值、以及第一音频信号的关键字命中率计算第一时间段的第一紧急事态评估值可以参考步骤401中第二时间段的第一紧急事态评估值的计算方法,这里不赘述。

其中,根据第一时间段的第一人数、图像移动速度、图像移动加速度、第一图像信息熵以及移动加速度的第一异常程度值计算第一时间段的第二紧急事态评估值,可以包括:

使用以下公式计算第一时间段的第二紧急事态评估值p:p=y1*c1+y2*c2*a*a+y3*c3+y4*c4+b4;其中,y1是第一人数对应的权重,y2是图像移动速度和图像移动加速度对应的权重,y3是第一图像信息熵对应的权重,y4是第一异常程度值对应的权重,b4是常量。

需要说明的是,第一图像信息熵以及移动加速度的第一异常程度值是可选参数,如果不根据第一图像信息熵计算第二紧急事态评估值,则可以将上述公式中的y3*c3省略,同样的倒立,如果不根据第一异常程度值计算第二紧急事态评估值,则可以将上述公式中的y4*c4省略。

其中,目标紧急事态评估值的计算公式可以为:l=α·v+β·p+k;

其中,α为第一紧急事态评估值的权重,β为第二紧急事态评估值的权重,v为第一紧急事态评估值,p为第二紧急事态评估值,k为常量。

对以上本申请实施例信息处理方法举实例进行说明。图6为本申请信息处理方法又一个实施例的流程图,以第一时间段和第二时间段分别是一个周期为例进行说明,如图6所示,该方法可以包括:

步骤601:信息记录仪在每个周期内使用麦克风对环境中的声音进行拾音,得到每个周期的音频信号。

可选地,为了避免后续处理受到环境音的干扰,信息记录仪可以对拾音得到的音频信号进行前端增强滤波处理,以过滤掉音频信号中常见的环境噪音,保留清晰的语音信号,具体使用的滤波方法本申请实施例不作限定;相应的,后续步骤中处理的音频信号可以是滤波后的音频信号。

步骤602:信息记录仪在每个周期内检测音频信号的平均声音强度值,如果在第n个周期内检测到平均声音强度值超过预设声音强度阈值的持续时间超过时间长度阈值,执行步骤503。n是自然数。

工作现场发生激烈争执时,人的情绪和语音波动会很大,因此检测到声音强度超过声音强度阈值的持续时间超过时间长度阈值,说明可能工作现场的事态较为紧张,从而触发执行后续步骤,进一步分析事态的情况。

本步骤中检测到声音强度超过声音强度阈值的持续时间超过时间长度阈值触发执行步骤603的步骤为可选步骤,通过执行该可选步骤,可以使得后续步骤的执行更有目的性和效率性,相对于信息记录仪持续执行后续步骤,可以降低信息记录仪的功耗。

其中,如果信息记录仪在第n个周期后的某一个周期检测到平均声音强度值超过预设声音强度阈值的持续时间未超过时间长度阈值,可以停止执行步骤603以及后续步骤,直到下一次步骤602在某一个周期检测到平均声音强度值超过预设声音强度阈值的持续时间未超过时间长度阈值,继续触发执行步骤603以及后续步骤。

步骤603:信息记录仪对第n+1个周期内的音频信号进行文字转换,得到音频信号对应的文字信息,将所述文字信息与预设的关键词进行匹配,计算文字信息的关键词命中率。

步骤604:信息记录仪计算第n+1个周期内音频信号的第一声音强度值以及音频信号对应的文字信息的关键字命中率,根据第n+1个周期内的音频信号的第一声音强度值、以及音频信号对应的文字信息的关键字命中率计算第一紧急事态评估值,判断第一紧急事态评估值超过预设第一阈值,执行步骤605~步骤607。

步骤604为可选步骤。

步骤605:信息记录仪计算第n+2个周期内音频信号的第一声音强度值以及音频信号对应的文字信息的关键字命中率,根据第n+2个周期的第一声音强度值、关键字命中率计算第一紧急事态评估值;执行步骤609。

步骤606:信息记录仪在第n+2个周期启动摄像头的定时抓拍功能,获取定时抓拍的图像,根据第n+2个周期内抓拍到的图像计算第n+2个周期的第一人数、图像移动速度、图像移动加速度以及第一图像信息熵;执行步骤608。

由于使用者在使用信息记录仪时,会使用摄像头对工作现场进行录像,因此,这里定时抓拍的图像一般是工作现场的图像,从而通过获取第一人数、图像移动速度和图像移动加速度可以估计工作现场的事态发展情况。

步骤607:信息记录仪通过陀螺仪传感器和加速度传感器在第n+2个周期获取信息记录仪的移动加速度曲线,根据移动加速度曲线计算信息记录仪的移动加速度的第一异常程度值;执行步骤608。

步骤608:信息记录仪根据第一人数、图像移动速度、图像移动加速度、第一图像信息熵以及第一异常程度值计算第二紧急事态评估值。

步骤609:信息记录仪根据第一紧急事态评估值和第二紧急事态评估值计算目标紧急事态评估值。

步骤610:信息记录仪执行目标紧急事态评估值对应的处理预案。

本申请实施例充分运用信息记录仪中已有的摄像头、麦克风以及相关传感器,高效提炼出工作现场的环境信息并用于事态的紧急情况评估,根据事态的目标紧急事态评估值对录像数据等文件进行智能分段和等级标记,减少检索功工作量,避免冗余数据给信息传递带来的负担,使得信息传递更为迅速有效。

针对不同事态等级,提出了相对应的处理预案,将有效的工作现场信息传递给控制中心和成员;针对不同的事态等级,区分了处理优先级,确保高等级紧急事件能够得到优先解决;该方案保障了工作人员的人身安全,保障了目标人员的合法权益,提高了工作的效率。

可以理解的是,上述实施例中的部分或全部步骤骤或操作仅是示例,本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外,各个步骤可以按照上述实施例呈现的不同的顺序来执行,并且有可能并非要执行上述实施例中的全部操作。

图7为本申请信息处理装置一个实施例的结构示意图,如图7所示,该装置700可以包括:

确定单元710,用于根据第一时间段内抓拍的图像确定第一人数、图像移动速度以及图像移动加速度,其中,图像移动速度通过图像的变化表示信息记录仪的移动速度,图像移动加速度用于通过图像的变化表示信息记录仪的移动加速度;

计算单元720,用于根据第一人数、图像移动速度、以及图像移动加速度计算目标紧急事态评估值,目标紧急事态评估值用于表示事态紧急程度;第一人数、图像移动速度、图像移动加速度分别与目标紧急事态评估值正相关;

执行单元730,用于执行目标紧急事态评估值对应的处理预案,处理预案包括信息记录仪的存储预案。

可选地,确定单元710还可以用于:

根据第一时间段内抓拍的图像确定第一图像信息熵;第一图像信息通过图像的模糊程度表示信息记录仪的移动速度;

相应的,计算单元720还可以根据第一图像信息熵计算目标紧急事态评估值,第一图像信息熵与目标紧急事态评估值负相关。

可选地,确定单元710还可以用于:

根据第一时间段内信息记录仪的移动加速度曲线,确定信息记录仪的移动加速度的第一异常程度值;移动加速度曲线由信息记录仪的加速度传感器检测得到;第一异常程度值通过信息记录仪的移动加速度的异常程度来表示信息记录仪的移动速度;

相应的,计算单元720还可以根据第一异常程度值计算目标紧急事态评估值,第一异常程度值与目标紧急事态评估值正相关。

可选地,第一确定单元710还可以用于:

根据第一时间段内拾取的第一音频信号,确定第一音频信号的第一声音强度值、和/或第一音频信号对应的文字信息的关键字命中率;第一声音强度值用于表示信息记录仪所处环境的声音强度;关键字命中率用于表示信息记录仪所处环境的声音中出现预设关键字的概率;

相应的,计算单元720还可以根据第一声音强度值和/或关键字命中率计算目标紧急事态评估值,第一声音强度值、关键字命中率分别与目标紧急事态评估值正相关。

可选地,计算单元720具体可以用于:使用以下公式计算目标紧急事态评估值l:l=a1*c1+a2*c2*a*a+a3*c3+a4*c4+a5*c5+a6*c6+b1,其中,a1是第一人数对应的权重,c1是第一人数对应的数值,a2是图像移动速度对应的权重,c2是图像移动速度对应的数值,a是图像移动加速度,a3是第一图像信息熵对应的权重,c3是第一图像信息熵对应的数值,a4是第一异常程度值对应的权重,c4是第一异常程度值对应的数值,a5是第一声音强度值对应的权重,c5是第一声音强度值对应的数值,a6是关键字命中率对应的权重,c6是关键字命中率对应的数值,b1是常量。

可选地,计算单元720还可以用于:使用以下公式计算第一声音强度值对应的数值c5:c5=a1*(s1-s0)*t1+b2;其中,a1是比例系数,s1是第一声音强度值,s0是预设声音强度阈值,t1是第一时间段内第一音频信号的第一声音强度值超过预设声音强度阈值的持续时间,b2是常量。

可选地,计算单元720还可以用于:根据第二时间段内信息记录仪拾取的第二音频信号的平均声音强度、以及第二音频信号对应的文字信息的关键字命中率计算第一紧急事态评估值;第二音频信号的平均声音强度、以及第二音频信号对应的文字信息的关键字命中率分别与第一紧急事态评估值正相关;判断第一紧急事态评估值超过第一评估阈值。

可选地,计算单元720具体可以用于:使用以下计算公式计算第一紧急事态评估值v:v=x1*d1+x2*d2+b3;其中,d1是第二音频信号的第一声音强度值对应的数值,d2是第二音频信号的关键字命中率对应的数值;x1是第一声音强度值对应的权重,x2是关键字命中率对应的权重;b3是常量。

可选地,计算单元720具体可以用于:根据第一音频信号的第一声音强度值、以及第一音频信号的关键字命中率计算第一时间段的第一紧急事态评估值;根据第一时间段的第一人数、图像移动速度、图像移动加速度、第一图像信息熵以及移动加速度的第一异常程度值计算第一时间段的第二紧急事态评估值;根据第一时间段的第一紧急事态评估值和第二紧急事态评估值计算目标紧急事态评估值。

可选地,计算单元720具体可以用于:使用以下公式计算第一时间段的第二紧急事态评估值p:p=y1*c1+y2*c2*a*a+y3*c3+y4*c4+b4;其中,y1是第一人数对应的权重,c1是第一人数对应的数值,y2是图像移动速度对应的权重,c2是图像移动速度对应的数值,a是图像移动加速度,y3是第一异常程度值对应的权重,c3是第一异常程度值对应的数值,y4是第一图像信息熵对应的权重,c4是第一图像信息熵对应的数值,b4是常量。

可选地,计算单元720具体可以用于:使用以下公式计算目标紧急事态评估值l:l=α·v+β·p+k;其中,α是第一紧急事态评估值对应的权重,β是第二紧急事态评估值对应的权重,v是第一紧急事态评估值,p是第二紧急事态评估值,k是常量。

可选地,执行单元730具体可以用于:目标紧急事态评估值达到分段阈值时,对信息记录仪的录像数据进行分段;目标紧急事态评估值降低到分段阈值以下时,对信息记录仪的录像数据再次进行分段,对两次分段之间得到的录像片段进行标记。

可选地,执行单元730具体可以用于:确定目标紧急事态评估值所处的预设区间;预设区间是根据预设的至少一个阈值对目标紧急事态评估值的取值范围进行划分得到的;执行确定的预设区间对应的预设处理预案。

可选地,确定单元710具体可以用于:对于第一时间段内抓拍的每张图像,计算该图像中的人数;根据第一时间段内抓拍的图像中的人数计算中位数或者平均值,得到第一人数。

可选地,确定单元710具体可以用于:对于第一时间段内抓拍的图像,分别计算相邻两张图像对应的图像移动速度;根据相邻两张图像对应的图像移动速度计算中位数或者平均值,得到图像移动速度。

可选地,确定单元710具体可以用于:根据第一时间段内抓拍的图像的灰度化图像,分别计算每张灰度化图像的图像信息熵;根据第一时间段内抓拍的图像的图像信息熵计算中位数或者平均值,得到第一图像信息熵。

可选地,确定单元710具体可以用于:根据移动加速度曲线确定第一时间段内至少一个时间点的移动加速度;计算每个时间点的移动加速度与第二时间段内的移动加速度均值的差值;根据每个时间点对应的差值计算中位数或者平均值,得到第一异常程度值。

图7所示实施例提供的装置可用于执行本申请图2~图6所示方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

应理解以上图7所示装置的各个单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分,实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上,也可以物理上分开。且这些单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现;也可以全部以硬件的形式实现;还可以部分单元以软件通过处理元件调用的形式实现,部分单元通过硬件的形式实现。例如,计算单元可以为单独设立的处理元件,也可以集成在电子设备的某一个芯片中实现。其它单元的实现与之类似。此外这些单元全部或部分可以集成在一起,也可以独立实现。在实现过程中,上述方法的各步骤或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如,以上这些单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路,例如:一个或多个特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit;以下简称:asic),或,一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor;以下简称:dsp),或,一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray;以下简称:fpga)等。再如,这些单元可以集成在一起,以片上系统(system-on-a-chip;以下简称:soc)的形式实现。

本申请还提供一种信息记录仪,所述设备包括存储介质和中央处理器,所述存储介质可以是非易失性存储介质,所述存储介质中存储有计算机可执行程序,所述中央处理器与所述非易失性存储介质连接,并执行所述计算机可执行程序以实现本申请图2~图6所示实施例提供的方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有计算机程序,当其在计算机上运行时,使得计算机执行本申请图2~图6所示实施例提供的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品,该计算机程序产品包括计算机程序,当其在计算机上运行时,使得计算机执行本申请图2~图6所示实施例提供的方法。

本申请实施例中,“至少一个”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,a和/或b,可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a,b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项或复数项的任意组合。例如,a,b和c中的至少一项可以表示:a,b,c,a和b,a和c,b和c或a和b和c,其中a,b,c可以是单个,也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到,本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中,任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory;以下简称:rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory;以下简称:ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述,仅为本申请的具体实施方式,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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