一种电力系统巡检通讯系统及电力系统巡检方法与流程

本发明属于电力巡检领域，具体涉及一种电力系统巡检通讯系统及电力系统巡检方法。

背景技术：

现行的电力巡检主要分为人工巡检和无人机巡检两种方法，人工巡检虽能及时进行检修但是其花费时间较多，且容易存在漏检的现象，无人机巡检虽能减轻人工巡检的压力，但是分析处理无人机报送的巡检信息后，依旧需要施工人员进行现场检修，且由于巡检区域较大，巡检人员在通勤上花费了较多时间，巡检效率较低。

技术实现要素：

本发明提供一种电力系统巡检通讯系统及电力系统巡检方法，通过设置电力巡检车，巡检人员与无人机同时出勤，巡检人员在电力巡检车上进行总控，当无人机发现设备运行状态不正常时，巡检人员能够即使有针对性地对电力设备进行检修，以解决上述技术问题。

本发明提供一种电力系统巡检通讯系统，包括无人机巡检设备、通讯模块和电力巡检车；所述无人机巡检设备，用于远程巡检电力系统运行状态，所述通讯模块，用于进行无人机巡检设备及电力巡检车的信息传递；所述电力巡检车上设置有控制中心，所述电力巡检车上装载有电力系统检修工具；所述控制中心包括无人机动作控制模块和电力系统监控模块；所述无人机动作控制模块通过通讯模块与无人机巡检设备电连接，所述电力系统监控模块包括状态分析模块和报错模块；所述报错模块与状态分析模块电连接，所述无人机巡检设备与状态分析模块电连接，所述状态分析模块实时分析无人机巡检设备发送的巡检信息，判断当下电力系统状态是否正常，当分析得出运行状态不正常时，所述状态分析模块向报错模块发送错误报告，所述报错模块报送维修任务或检修任务。

进一步的，所述无人机巡检设备包括无人机控制单元、摄像头和信息存储单元，所述无人机控制单元与无人机动作控制模块电连接；所述摄像头拍摄电力系统状态视频，所述信息存储单元存储单位巡检周期内的巡检信息，所述巡检信息包括摄像头拍摄的电力系统状态视频。

进一步的，所述无人机巡检设备通过通讯模块将摄像头拍摄的电力系统状态视频实时传送至状态分析模块，所述状态分析模块实时分析摄像头拍摄的电力系统状态视频。

进一步的，所述状态分析模块包括状态数据库和对比分析模块；所述状态数据库存储有电力设备状态信息，所述对比分析模块与状态数据库电连接；所述对比分析模块包括视频处理模块、图像截取模块和图像对比识别单元，所述视频处理模块用于调整视频的清晰度和完整度，所述图像截取模块用于提取视频中的有效信息并生成巡检图片，所述图像对比识别单元用于对比巡检图片与电力设备状态信息并生成分析结果。

进一步的，所述图像对比识别单元生成的分析结果包括设备正常、设备故障和状态存疑三类，当分析结果为设备故障时，图像对比识别单元向报错单元发送错误报告，所述报错模块报送维修任务，当分析结果为状态存疑时，图像对比识别单元向报错单元发送检修报告，所述报错模块报送检修任务。

进一步的，电力系统巡检通讯系统包括个人报告终端，所述个人报告终端包括任务接收模块和任务处理模块，所述任务接收模块与报错模块电连接，所述任务接收模块用于接收维修任务和检修任务，所述任务处理模块与控制中心电连接，所述任务处理模块用于报告任务处理进度，当任务完成后对应任务从报错模块消除，报错模块记录检修记录。

第二方面，本发明提供一种电力系统巡检方法，使用如上任一所述的电力系统巡检通讯系统，其步骤主要包括：

(1)对标，规划无人机巡航区域，将无人机巡航设备坐标与电力设备的位置对标；

(2)巡检，无人机巡检设备进行巡检，并将巡检信息实时发送至电力巡检车的控制中心；

(3)控制分析，控制中心控制无人机动作，并实时分析巡检信息；

(4)报修，当控制中心报送维修任务后，巡检人员携带对应电力系统检修工具去对应位置进行检修。

进一步的，巡检人员携带个人报告终端，巡检人员通过个人报告终端实时接收维修任务和检修任务并报告任务进度，当任务完成后，报错模块的任务消除，报错模块记录检修记录。

进一步的，经过巡检人员检修的电力设备，无人机巡检设备定期监控设备状态。

本发明的有益效果在于，本发明提供的电力系统巡检通讯系统和电力系统巡检方法，通过设置电力巡检车，并在电力巡检车上设置与无人机巡检设备电连接的控制中心，巡检人员可以与无人机同时出勤，并且能够实时对电力系统运行状态进行监控，电力巡检车上装载有电力系统检修工具，当报错模块报送维修任务后，巡检人员可以及时根据任务信息选用适当的检修工具进行检修。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明电力系统巡检通讯系统运行流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

下面对本发明中出现的关键术语进行解释。

本文所采用的术语仅做描述具体实施例的用途，并非意在限制本文件内的表述。如这里所用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还要理解的是，当用于本说明书时，术语“包括”指所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或增加。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种电力系统巡检通讯系统，包括无人机巡检设备、通讯模块和电力巡检车；所述无人机巡检设备，用于远程巡检电力系统运行状态，所述通讯模块，用于进行无人机巡检设备及电力巡检车的信息传递；所述电力巡检车上设置有控制中心，所述电力巡检车上装载有电力系统检修工具；所述控制中心包括无人机动作控制模块和电力系统监控模块；所述无人机动作控制模块通过通讯模块与无人机巡检设备电连接，所述电力系统监控模块包括状态分析模块和报错模块；所述报错模块与状态分析模块电连接，所述无人机巡检设备与状态分析模块电连接，所述状态分析模块实时分析无人机巡检设备发送的巡检信息，判断当下电力系统状态是否正常，当分析得出运行状态不正常时，所述状态分析模块向报错模块发送错误报告，所述报错模块报送维修任务或检修任务。

所述无人机巡检设备包括无人机控制单元、摄像头和信息存储单元，所述无人机控制单元与无人机动作控制模块电连接；所述摄像头拍摄电力系统状态视频，所述信息存储单元存储单位巡检周期内的巡检信息，所述巡检信息包括摄像头拍摄的电力系统状态视频。

所述无人机巡检设备通过通讯模块将摄像头拍摄的电力系统状态视频实时传送至状态分析模块，所述状态分析模块实时分析摄像头拍摄的电力系统状态视频。

所述状态分析模块包括状态数据库和对比分析模块；所述状态数据库存储有电力设备状态信息，所述对比分析模块与状态数据库电连接；所述对比分析模块包括视频处理模块、图像截取模块和图像对比识别单元，所述视频处理模块用于调整视频的清晰度和完整度，所述图像截取模块用于提取视频中的有效信息并生成巡检图片，所述图像对比识别单元用于对比巡检图片与电力设备状态信息并生成分析结果。

所述图像对比识别单元生成的分析结果包括设备正常、设备故障和状态存疑三类，当分析结果为设备正常时，状态分析模块继续进行状态分析，当分析结果为设备故障时，图像对比识别单元向报错单元发送错误报告，所述报错模块报送维修任务，当分析结果为状态存疑时，图像对比识别单元向报错单元发送检修报告，所述报错模块报送检修任务。

为了方便巡检人员进行巡检，及时查收任务，电力系统巡检通讯系统包括个人报告终端，所述个人报告终端包括任务接收模块和任务处理模块，所述任务接收模块与报错模块电连接，所述任务接收模块用于接收维修任务和检修任务，所述任务处理模块与控制中心电连接，所述任务处理模块用于报告任务处理进度，当任务完成后对应任务从报错模块消除，报错模块记录检修记录。

使用如上所述的电力系统巡检通讯系统的电力系统巡检方法，使用其步骤主要包括：

(1)对标，规划无人机巡航区域，将无人机巡航设备坐标与电力设备的位置对标；

(2)巡检，无人机巡检设备进行巡检，并将巡检信息实时发送至电力巡检车的控制中心；

(3)控制分析，控制中心控制无人机动作，并实时分析巡检信息；

(4)报修，当控制中心报送维修任务后，巡检人员携带对应电力系统检修工具去对应位置进行检修。

需要说明的是，巡检人员随身携带个人报告终端，巡检人员通过个人报告终端实时接收维修任务和检修任务，并报告任务进度，当任务完成后，报错模块的任务消除，报错模块记录检修记录。

进一步的，为了对故障高发的电力设备进行监控，经过巡检人员检修的电力设备，无人机巡检设备定期监控设备状态。

本发明提供的电力系统巡检通讯系统和电力系统巡检方法，通过设置电力巡检车，并在电力巡检车上设置与无人机巡检设备电连接的控制中心，巡检人员可以与无人机同时出勤，并且能够实时对电力系统运行状态进行监控，电力巡检车上装载有电力系统检修工具，当报错模块报送维修任务后，巡检人员可以及时根据任务信息选用适当的检修工具进行检修。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。