一种自动清理镜头的人脸识别门锁的制作方法

本发明涉及人脸识别领域，具体为一种自动清理镜头的人脸识别门锁。

背景技术：

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，常用于住宅的安全管理等方面；

现阶段，人脸识别的门锁经过长时间的使用在人脸识别的镜头上不免会落灰，这极大地降低了人脸识别的准确性，更严重的甚至会影响人脸识别功能的正常运行。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自动清理镜头的人脸识别门锁，克服长时间使用后灰尘对于人脸识别系统的影响等问题，实现对灰尘进行处理，增加人脸识别系统的稳定性。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动清理镜头的人脸识别门锁，包括机壳，所述机壳左侧中下部设有把手腔，所述把手腔内设有开门机构，所述把手腔前端上侧设有传动腔，所述传动腔内设有传动机构，所述传动腔内设有锁门机构，所述所述传动腔上侧设有清理腔，所述清理腔内设有清理机构，所述清理机构包括位于所述清理腔前内壁上的第一传动轴，所述第一传动轴前端设有第一锥齿轮，所述第一传动轴后端设有转轮，所述转轮上设有能转动的连接折杆，所述连接折杆上端固定连接有挤压板，所述挤压板的上端面与所述清理腔的上内壁之间连接有第一弹簧，所述挤压板上侧设有吹气球，所述清理腔前侧设有识别腔，所述吹气球前端设有伸入所述识别腔内的吹气管，所述传动腔前端下内壁设有上侧有螺纹的转动轴，所述转动轴下端摩擦连接设有第一齿轮，所述转动轴的上端设有伸入所述识别腔的套筒，所述套筒上端设有顶杆，所述顶杆上端转动连接有第一连接耳，所述第一连接耳上端固定连接有识别相机，所述识别相机后侧下端面固定连接设有第二连接耳，所述第二连接耳下端转动连接设有固定杆，所述识别相机右侧下端连接有第一绳子的一端和第二绳子的一端以及第三绳子的一端，所述机壳上前端之间设有玻璃，所述识别腔上前侧位于所述玻璃下侧的右内壁上设有一个开口向左的滑动清扫腔，所述滑动清扫腔内设有清扫块，所述清扫块左端面上设有毛刷，所述清扫块上端面与所述清扫腔上内壁之间连接有第二弹簧。

进一步地，所述传动机构包括位于所述传动腔下内壁上的电机，所述电机上转动设有第二传动轴，所述第二传动轴上侧摩擦连接设有第二齿轮，所述第二传动轴的下侧设有与所述第一齿轮相互啮合的第三齿轮，所述第二传动轴后侧设有伸入所述清理腔内的第三传动轴，所述第三传动轴下端花键连接设有第四齿轮，所述第四齿轮下端面上设有开口向下的环形腔，所述环形腔内设有滑块，所述滑块下端面连接有第二绳子的另一端，所述第三传动轴上端设有与所述第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮。

进一步地，所述开门机构包括位于所述把手腔内且伸出所述机壳外的前把手轴，所述前把手轴上设有位于所述机壳内外的前限位卡块，所述前把手轴前端设有前把手，所述前把手轴中间设有限位口，所述前把手轴后端设有前开门齿轮，所述把手腔右侧设有门栓腔，所述前开门齿轮下侧设有与所述前开门齿轮相啮合且伸入所述门栓腔内的前开门齿条，所述前把手轴与所述机壳之间设有前扭转弹簧，所述前开门齿条后侧设有后开门齿条，所述把手腔后端设有伸出所述机壳外的后把手轴，所述后把手轴后端设有后把手，所述后把手轴上设有位于所述机壳内外的后限位卡块，所述后把手轴与所述机壳之间设有后扭转弹簧，所述后把手轴前端设有与所述后开门齿条相互啮合的后开门齿轮，所述门栓腔内设有门栓，所述门栓的左端面与所述门栓前的左内壁之间连接有第三弹簧，所述门栓上端面前端设有开口向上的前拉动腔，所述前拉动腔后侧设有后拉动腔，所述前开门齿条右侧下端面上设有伸入所述前拉动腔内的前拉动杆，所述后开门齿条右侧下端面上设有伸入所述后拉动腔内的后拉动杆。

进一步地，所述锁门机构包括位于所述传动腔下内壁上开口向上的转动限制腔，所述转动限制腔下内壁与所述传动腔上内壁之间设有第四传动轴，所述第四传动轴上侧摩擦连接设有第五齿轮，所述第五齿轮上端面与所述传动腔上内壁之间连接有复位扭转弹簧，所述第五齿轮的上端面连接有第四绳子的一端，所述第四传动轴中部花键连接设有与所述第二齿轮相互啮合的第六齿轮，所述第六齿轮上端面设有开口向上的环形滑动腔，所述环形滑动腔内设有滑动块，所述滑动块的上端面连接有第三绳子的另一端，所述第六齿轮的上端面与所述第五齿轮的下端面之间连接有第六弹簧，所述第四传动轴下端设有限位轮，所述转动限制腔右内壁上设有开口向左的限位腔，所述限位腔内设有转动限制块，所述转动限制块的右端面与所述限位腔的有内壁之间连接有第四弹簧，所述把手腔前内壁上设有开口向后的门锁腔，所述门锁腔内设有锁门滑块，所述锁门滑块左端面上连接有第四绳子的另一端，所述锁门滑块的左端面与所述们说腔的左内壁之间连接有第五弹簧，所述锁门滑块上端面设有伸入所述限位口内的锁门折杆。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作便捷，本发明在使用过程中，会对外部把手自动上锁阻碍其打开，只有当人脸识别通过时才会取消阻碍，使其能够打开，内部把手则不受影响，当识别镜头或者玻璃上积累了过多灰尘之后，会自动对镜头以及玻璃进行清理增加机器的稳定性使其能继续正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的a-a处结构示意图；

图3是本发明实施例的b-b处结构示意图；

图4是本发明实施例的c处结构示意图；

图5是本发明实施例的d-d处结构示意图；

图6是本发明实施例的e-e处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种自动清理镜头的人脸识别门锁，包括机壳10，所述机壳10左侧中下部设有把手腔14，所述把手腔14内设有开门机构82，所述把手腔14前端上侧设有传动腔80，所述传动腔80内设有传动机构83，所述传动腔80内设有锁门机构84，所述所述传动腔80上侧设有清理腔70，所述清理腔70内设有清理机构86，所述清理机构86包括位于所述清理腔70前内壁上的第一传动轴39，所述第一传动轴39前端设有第一锥齿轮40，所述第一传动轴39后端设有转轮38，所述转轮38上设有能转动的连接折杆37，所述连接折杆37上端固定连接有挤压板85，所述挤压板85的上端面与所述清理腔70的上内壁之间连接有第一弹簧71，所述挤压板85上侧设有吹气球69，所述清理腔70前侧设有识别腔81，所述吹气球69前端设有伸入所述识别腔81内的吹气管68，所述传动腔80前端下内壁设有上侧有螺纹的转动轴53，所述转动轴53下端摩擦连接设有第一齿轮54，所述转动轴53的上端设有伸入所述识别腔81的套筒55，所述套筒55上端设有顶杆57，所述顶杆57上端转动连接有第一连接耳58，所述第一连接耳58上端固定连接有识别相机61，所述识别相机61后侧下端面固定连接设有第二连接耳60，所述第二连接耳60下端转动连接设有固定杆59，所述识别相机61右侧下端连接有第一绳子56的一端和第二绳子49的一端以及第三绳子88的一端，所述机壳10上前端之间设有玻璃64，所述识别腔81上前侧位于所述玻璃64下侧的右内壁上设有一个开口向左的滑动清扫腔62，所述滑动清扫腔62内设有清扫块63，所述清扫块63左端面上设有毛刷66，所述清扫块63上端面与所述清扫腔62上内壁之间连接有第二弹簧67。

有益地，所述传动机构83包括位于所述传动腔80下内壁上的电机51，所述电机51上转动设有第二传动轴43，所述第二传动轴43上侧摩擦连接设有第二齿轮44，所述第二传动轴43的下侧设有与所述第一齿轮54相互啮合的第三齿轮52，所述第二传动轴43后侧设有伸入所述清理腔70内的第三传动轴42，所述第三传动轴42下端花键连接设有第四齿轮47，所述第四齿轮47下端面上设有开口向下的环形腔50，所述环形腔50内设有滑块48，所述滑块48下端面连接有第二绳子49的另一端，所述第三传动轴42上端设有与所述第一锥齿轮40相互啮合的第二锥齿轮41。

有益地，所述开门机构82包括位于所述把手腔14内且伸出所述机壳10外的前把手轴11，所述前把手轴11上设有位于所述机壳10内外的前限位卡块29，所述前把手轴11前端设有前把手31，所述前把手轴11中间设有限位口23，所述前把手轴11后端设有前开门齿轮21，所述把手腔14右侧设有门栓腔16，所述前开门齿轮21下侧设有与所述前开门齿轮21相啮合且伸入所述门栓腔16内的前开门齿条20，所述前把手轴11与所述机壳10之间设有前扭转弹簧30，所述前开门齿条20后侧设有后开门齿条22，所述把手腔14后端设有伸出所述机壳10外的后把手轴13，所述后把手轴13后端设有后把手36，所述后把手轴13上设有位于所述机壳10内外的后限位卡块34，所述后把手轴13与所述机壳10之间设有后扭转弹簧35，所述后把手轴13前端设有与所述后开门齿条22相互啮合的后开门齿轮12，所述门栓腔16内设有门栓17，所述门栓17的左端面与所述门栓前16的左内壁之间连接有第三弹簧15，所述门栓17上端面前端设有开口向上的前拉动腔18，所述前拉动腔18后侧设有后拉动腔32，所述前开门齿条20右侧下端面上设有伸入所述前拉动腔18内的前拉动杆19，所述后开门齿条22右侧下端面上设有伸入所述后拉动腔32内的后拉动杆33。

有益地，所述锁门机构84包括位于所述传动腔80下内壁上开口向上的转动限制腔87，所述转动限制腔87下内壁与所述传动腔80上内壁之间设有第四传动轴72，所述第四传动轴72上侧摩擦连接设有第五齿轮74，所述第五齿轮74上端面与所述传动腔80上内壁之间连接有复位扭转弹簧75，所述第五齿轮74的上端面连接有第四绳子26的一端，所述第四传动轴72中部花键连接设有与所述第二齿轮44相互啮合的第六齿轮73，所述第六齿轮73上端面设有开口向上的环形滑动腔89，所述环形滑动腔89内设有滑动块90，所述滑动块90的上端面连接有第三绳子88的另一端，所述第六齿轮73的上端面与所述第五齿轮74的下端面之间连接有第六弹簧91，所述第四传动轴72下端设有限位轮76，所述转动限制腔87右内壁上设有开口向左的限位腔79，所述限位腔79内设有转动限制块77，所述转动限制块77的右端面与所述限位腔79的有内壁之间连接有第四弹簧78，所述把手腔14前内壁上设有开口向后的门锁腔25，所述门锁腔25内设有锁门滑块28，所述锁门滑块28左端面上连接有第四绳子26的另一端，所述锁门滑块28的左端面与所述们说腔25的左内壁之间连接有第五弹簧27，所述锁门滑块28上端面设有伸入所述限位口23内的锁门折杆24。

整个装置的机械动作的顺序：

1：当人要从房间内开门时，转动后把手36，带动后把手轴13转动，带动后开门齿轮12转动，带动后开门齿条22向左移动，带动后拉动杆33向左运动，带动门栓17向左运动开门，当放手时，在后扭转弹簧35和第三弹簧15的作用下机器复位；

2：当人脸识别通过之后，电机51转动，带动第二传动轴43转动，带动第二齿轮44转动，带动第六齿轮73转动，带动第四传动轴72转动，带动第五齿轮74转动，第四绳子26被拉伸，锁门滑块28向左运动，锁门折杆24脱离限位口23，转动前把手31，带动前把手轴11转动，带动前开门齿轮21转动，带动前开门齿条20向左移动，带动前拉动杆19向左运动，带动门栓17向左运动开门，之后放开把手，在前扭转弹簧30的作用下前把手轴11反转，前把手31复位，前开门齿轮反转，前开门齿条20和前拉动杆19向右运动复位，在第三弹簧15的作用下门栓17向右运动复位，电机51停止工作，在复位扭转弹簧75的作用下第五齿轮74反转，第四绳子26被放松，在第五弹簧27的作用下锁门滑块28向右运动，带动锁门折杆24向右运动复位；

3：当多次检测失败要进行镜头清理时，电机51反转，带动第二传动轴43反转，带动第三齿轮52反转，带动第一齿轮54反转，带动转动轴53反转，套筒55上升，识别相机61被抬平，第一绳子56，第二绳子49和第三绳子88被拉伸，第三绳子88被拉伸，第六齿轮73向上运动与所述第二齿轮44脱离啮合，第一绳子56被拉伸，清扫块63向下运动，毛刷66向下运动，对玻璃64进行一次清理，第二绳子49被拉伸，第四齿轮47向下运动，与第三齿轮52相互啮合，第三齿轮52反转，带动第四齿轮47反转，带动第三传动轴42反转，带动第二锥齿轮41反转，带动第一锥齿轮40反转，带动第一传动轴39反转，带动转轮38反转，带动连接折杆37转动，挤压板85做上下往复运动挤压吹气球69，对识别相机61进行吹气去灰，结束之后电机51正转，带动第二传动轴43正转，带动第三齿轮52正转，带动第一齿轮54正转，带动转动轴53正转，套筒55下降，识别相机61下降复位，第一绳子56，第二绳子49和第三绳子88被放松，第三绳子88被放松，第六齿轮73在第六弹簧91的作用下向下运动与第二齿轮44啮合，第一绳子56被放松在第二弹簧67的作用下清扫块63向上运动，毛刷66向上运动，对玻璃进行一次清理并复位，第二绳子49放松，第四齿轮47向上运动，与第三齿轮52脱离啮合，在第一弹簧71的作用下，挤压板85向下运动机器复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。