一种具有双重防卡料结构的自动售货机的制作方法

[0001]
本发明涉及自动售货机技术领域，具体为一种具有双重防卡料结构的自动售货机。


背景技术：

[0002]
自动售货机是顾客选择商品及投币或扫码支付后自动出货的机器。它是各种商场、便利店及超市中的常用设备，是一种全新的商业零售形式，不受时间、地点的限制，因而可实现24小时营业，自动售货机能节省人力、方便交易，同时极大地方便了人们的日常生活。常见的自动售货机按其售卖物品种类可分为饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机等几种。
[0003]
现有自动售货机一般采用弹簧货道的结构放置商品并且通过弹簧的转动可实现向外移动商品、出货的功能。在实际使用中，商品尤其是瓶装或罐装饮品从弹簧货道的外端逐渐外移直至重心外移翻倒落下，这种出料的方式往往会使商品下落的过程中发生纵向的翻转，而当商品落至下方的出料口处时其正好处于纵向位置时，就会发生商品卡在出料口的情况，此时，会很难将卡住的商品取出，而且不方便后续的售货机使用，就需要商家去现场解决问题，影响顾客的使用体验。
[0004]
基于此，本发明设计了一种具有双重防卡料结构的自动售货机，以解决上述问题。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于提供一种具有双重防卡料结构的自动售货机，以解决上述背景技术中提出的在实际使用中，商品尤其是瓶装或罐装饮品从弹簧货道的外端逐渐外移直至重心外移翻倒落下，这种出料的方式往往会使商品下落的过程中发生纵向的翻转，而当商品落至下方的出料口处时其正好处于纵向位置时，就会发生商品卡在出料口的情况，此时，会很难将卡住的商品取出，而且不方便后续的售货机使用，就需要商家去现场解决问题，影响顾客的使用体验的问题。
[0006]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有双重防卡料结构的自动售货机，包括自动售货机主体，所述自动售货机主体正面的操控区下方设置有卡料疏通按钮，所述自动售货机主体的内部均匀设置有若干层货板，每层所述货板上均设置有若干弹簧货道，每层所述货板的外边缘下表面两端均固定安装有固定架，每层所述货板两端的固定架之间均设置有滚珠丝杆和滑杆，所述滚珠丝杆的一端均固定连接有安装于一固定架外侧的第一伺服电机，每层所述货板的滚珠丝杆和滑杆上均设置有出货导向装置；所述出货导向装置均包括滑动安装于滚珠丝杆和滑杆上的滑动座，所述滑动座的正面一端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端均转动安装有弧形架，所述弧形架的下方均固定安装有菱形链网，所述弧形架的另一端均转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端均转动铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端均固定安装于第二伺服电机的输出轴上，所述第二伺服电机均固定安装于滑动座的一侧，最下层的所述货板的下方倾斜固定安装有出料导板，
所述出料导板的上表面设置有防卡料橡胶皮带，所述防卡料橡胶皮带的外表面均匀设置有若干阻力凸条，所述防卡料橡胶皮带由分别设置于出料导板两端的主动辊轮和从动辊轮驱动，且所述主动辊轮和从动辊轮隐藏设置于自动售货机主体内部，所述主动辊轮的下端轴向固定连接有设置于自动售货机主体内部的驱动电机。
[0007]
作为本发明的进一步方案，所述自动售货机主体正面的操控区设置有触控屏、投币口、二维码扫描器和出币口，所述自动售货机主体正面的下端设置有取料口。
[0008]
作为本发明的进一步方案，所述卡料疏通按钮电性连接至驱动电机，卡料疏通按钮按下时驱动电机驱动主动辊轮转动，带动防卡料橡胶皮带在出料导板的上表面转动。
[0009]
作为本发明的进一步方案，每个所述出货导向装置的始末位置均为位于货板的一端，且所述弧形架处于竖直状态，第一连接杆及第二连接杆旋转至支撑杆的正下方。
[0010]
作为本发明的进一步方案，每个所述出货导向装置在出货时通过滚珠丝杆的转动移动到对应的弹簧货道，所述第二伺服电机逆时针转动九十度，第二连接杆水平位于第二伺服电机的右侧，在第一连接杆和第二连接杆的铰接连接作用下，第一连接杆处于竖直状态且第一连接杆的顶端与支撑杆的顶端齐平，即弧形架处于水平位置。
[0011]
作为本发明的进一步方案，所述第一连接杆的顶端与支撑杆的顶端之间的间距即弧形架开口的长度与弹簧货道的宽度相同。
[0012]
作为本发明的进一步方案，所述滚珠丝杆与滑动座的内部设置有若干滚珠。
[0013]
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
[0014]
(1)、本发明的每层货板上均安装有可移动的出货导向装置，出货导向装置的弧形架及弧形架的下方安装的菱形链网可起到对出货商品导向的作用，使其从弧形架内部经过后上下两端呈竖直状态下落至出料口，避免商品尤其是瓶装或罐装饮品在下落出料时发生纵向翻转落下而出现卡料的情况，从源头上解决商品卡料的问题，并且结构简单有效，无需额外增大出料的空间大小，可做到不影响自动售货机主体内部的货物容量；
[0015]
(2)、本发明出货导向装置的始末位置均为位于货板的一端，且弧形架处于竖直折叠收起状态，减小了出货导向装置的空间占用，同时处于竖直折叠状态的弧形架也不会影响货板一端的弹簧货道出货，另外，还可方便货板上货物的装填补货，方便使用；
[0016]
(3)、本发明如发生卡料的情况时，最下层的货板的下方倾斜安装有出料导板，出料导板的上表面设置有防卡料橡胶皮带，按下卡料疏通按钮，防卡料橡胶皮可在驱动电机的驱动下转动，防卡料橡胶皮带外表面均匀设置的若干阻力凸条可将纵向卡在出料口的商品与防卡料橡胶皮带接触的一端发生位移，从而旋转卡住的商品，至一定角度后商品即可落下，双重防卡料，提高自动售货机的使用体验及效果。
附图说明
[0017]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]
图1是根据该发明的一种具有双重防卡料结构的自动售货机的整体结构示意图；
[0019]
图2是根据该发明的一种具有双重防卡料结构的自动售货机图1中的a部位结构放
大示意图；
[0020]
图3是根据该发明的一种具有双重防卡料结构的自动售货机的弧形架及菱形链网结构示意图；
[0021]
图4是根据该发明的一种具有双重防卡料结构的自动售货机的出料导板及防卡料橡胶皮带安装结构示意图；
[0022]
图5是根据该发明的一种具有双重防卡料结构的自动售货机的出货导向装置的结构示意图；
[0023]
图6是根据该发明的一种具有双重防卡料结构的自动售货机的弧形架折叠收起结构示意图。
[0024]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]
1、自动售货机主体；2、操控区；3、卡料疏通按钮；4、货板；5、弹簧货道；6、固定架；7、滚珠丝杆；8、滑杆；9、第一伺服电机；10、出货导向装置；11、滑动座；12、支撑杆；13、弧形架；14、菱形链网；15、第一连接杆；16、第二连接杆；17、第二伺服电机；18、出料导板；19、防卡料橡胶皮带；20、阻力凸条；21、主动辊轮；22、从动辊轮；23、驱动电机；24、触控屏；25、投币口；26、二维码扫描器；27、出币口；28、取料口。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]
实施案例一：
[0028]
请参阅图1-4，一种具有双重防卡料结构的自动售货机，包括自动售货机主体1，所述自动售货机主体1正面的操控区2下方设置有卡料疏通按钮3，所述自动售货机主体1的内部均匀设置有若干层货板4，每层所述货板4上均设置有若干弹簧货道5，每层所述货板4的外边缘下表面两端均固定安装有固定架6，每层所述货板4两端的固定架6之间均设置有滚珠丝杆7和滑杆8，所述滚珠丝杆7的一端均固定连接有安装于一固定架6外侧的第一伺服电机9，每层所述货板4的滚珠丝杆7和滑杆8上均设置有出货导向装置10；所述出货导向装置10均包括滑动安装于滚珠丝杆7和滑杆8上的滑动座11，所述滑动座11的正面一端固定安装有支撑杆12，所述支撑杆12的顶端均转动安装有弧形架13，所述弧形架13的下方均固定安装有菱形链网14，所述弧形架13的另一端均转动安装有第一连接杆15，所述第一连接杆15的另一端均转动铰接有第二连接杆16，所述第二连接杆16的另一端均固定安装于第二伺服电机17的输出轴上，所述第二伺服电机17均固定安装于滑动座11的一侧，最下层的所述货板4的下方倾斜固定安装有出料导板18，所述出料导板18的上表面设置有防卡料橡胶皮带19，所述防卡料橡胶皮带19的外表面均匀设置有若干阻力凸条20，所述防卡料橡胶皮带19由分别设置于出料导板18两端的主动辊轮21和从动辊轮22驱动，且所述主动辊轮21和从动辊轮22隐藏设置于自动售货机主体1内部，所述主动辊轮21的下端轴向固定连接有设置于自动售货机主体1内部的驱动电机23。
[0029]
另外，所述自动售货机主体1正面的操控区2设置有触控屏24、投币口25、二维码扫
描器26和出币口27，所述自动售货机主体1正面的下端设置有取料口28。所述卡料疏通按钮3电性连接至驱动电机23，卡料疏通按钮3按下时驱动电机23驱动主动辊轮21转动，带动防卡料橡胶皮带19在出料导板18的上表面转动。
[0030]
本发明的每层货板4上均安装有可移动的出货导向装置10，出货导向装置10的弧形架13及弧形架13的下方安装的菱形链网14可起到对出货商品导向的作用，使其从弧形架13内部经过后上下两端呈竖直状态下落至出料口，避免商品尤其是瓶装或罐装饮品在下落出料时发生翻转或横着落下而出现卡料的情况，从源头上解决商品卡料的问题，并且结构简单有效，无需额外增大出料的空间大小，可做到不影响自动售货机主体1内部的货物容量。
[0031]
此外，如发生卡料的情况时，最下层的货板4的下方倾斜安装有出料导板18，出料导板18的上表面设置有防卡料橡胶皮带19，防卡料橡胶皮带19在驱动电机23的驱动转动下，防卡料橡胶皮带19的外表面均匀设置的若干阻力凸条20可将纵向卡在出料口的商品与防卡料橡胶皮带19接触的一端发生位移，从而旋转卡住的商品，至一定角度商品即可落下。
[0032]
实施案例二：
[0033]
请参阅图5-6，具体的，每个所述出货导向装置10的始末位置均为位于货板4的一端，且所述弧形架13处于竖直状态，第一连接杆15及第二连接杆16旋转至支撑杆12的正下方。出货导向装置10在出货完成后在滚珠丝杆7的转动下移动至货板4的一端，并且第二伺服电机17顺时针转动九十度，使弧形架13处于竖直折叠收起状态，减小了出货导向装置10的空间占用，同时处于竖直折叠状态的弧形架13也不会影响货板4一端的弹簧货道5出货，另外，还可方便货板4上货物的装填补货，方便使用。
[0034]
具体的，每个所述出货导向装置10在出货时通过滚珠丝杆7的转动移动到对应的弹簧货道5，所述第二伺服电机17逆时针转动九十度，第二连接杆16水平位于第二伺服电机17的右侧，在第一连接杆15和第二连接杆16的铰接连接作用下，第一连接杆15处于竖直状态且第一连接杆15的顶端与支撑杆12的顶端齐平，即弧形架13处于水平位置；所述第一连接杆15的顶端与支撑杆12的顶端之间的间距即弧形架13开口的长度与弹簧货道5的宽度相同。处于水平位置的且开口长度与弹簧货道5宽度相同的弧形架13可在货物从弹簧货道5顶端出料时进入到弧形架13内部，再配合弧形架13的下方安装的菱形链网14，能使货物从弧形架13内部经过后其上下两端呈竖直状态下落至出料口，也就避免了因产品纵向翻转而卡料的情况出现。
[0035]
具体的，所述滚珠丝杆7与滑动座11的内部设置有若干滚珠。若干滚珠使滑动座11与滚珠丝杆7连接处的滚动更顺畅，从而便于滑动座11在滚珠丝杆7上的顺滑移动。
[0036]
在实际使用中，客户从自动售货机主体1正面的操控区2选取商品及支付完成后，对应层的货板4外边缘下方的货导向装置10在第一伺服电机9驱动下沿着滚珠丝杆7和滑杆8移动到对应的弹簧货道5位置；然后第二伺服电机17逆时针转动九十度，弧形架13在第一连接杆15和第二连接杆16的铰接连接作用下处于水平位置；弹簧货道5转动出货，商品从弹簧货道5的外端进入到弧形架13的内部，再配合弧形架13的下方安装的菱形链网14，能使货物从弧形架13内部经过后其上下两端呈竖直状态下落至出料口，也就避免了因产品纵向翻转而卡料的情况出现；出货完成后，出货导向装置10在滚珠丝杆7的转动下移动至货板4的一端，并且第二伺服电机17顺时针转动九十度，使弧形架13处于竖直状态，减小出货导向装
置10的空间占用，同时处于竖直折叠状态的弧形架13也不会影响货板4一端的弹簧货道5出货，另外，还可方便货板4上货物的装填补货，方便使用。如发生卡料的情况时，最下层的货板4的下方倾斜安装有出料导板18，出料导板18的上表面设置有防卡料橡胶皮带19，按下卡料疏通按钮3，防卡料橡胶皮带19在驱动电机23的驱动转动下，防卡料橡胶皮带19的外表面均匀设置的若干阻力凸条20可将纵向卡在出料口的商品与防卡料橡胶皮带19接触的一端发生位移，从而旋转卡住的商品，至一定角度商品即可落下。
[0037]
本发明每层货板上均安装有可移动的出货导向装置，出货导向装置的弧形架及弧形架的下方的菱形链网可起到对出货商品导向的作用，使其上下两端呈竖直状态下落至出料口，避免商品尤其是瓶装或罐装饮品在下落出料时发生翻转或横着落下而出现卡料的情况，从源头上解决商品卡料的问题，并且结构简单有效，无需额外增大出料的空间大小，可做到不影响自动售货机主体内部的货物容量。另外，本发明还设置有防卡料橡胶皮带，可带动纵向卡住的商品的一端旋转，至一定角度商品从而落下。双重防卡料，提高自动售货机的使用体验及效果。
[0038]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。