一种纸币处理方法、处理装置及金融自助设备与流程

1.本发明涉及金融技术领域，尤其涉及一种纸币处理方法、处理装置及金融自助设备。


背景技术：

2.纸币传输通道都有上箱体和下箱体两个模块组成，其中上箱体由暂存、传输、验钞，接客台等几个模块组成，上箱体由几个模块紧密叠加在一起，占用较少的上箱体空间，而下箱有5个钞箱保险柜一次排列，比上箱体长出一段，导致整体设备长度增加，造成atm设备体积庞大且重量沉，在新设备到位或移机时占用很大的人力资源。进一步地，纸币传输通道都有上箱体和下箱体，在存取款进出钞箱过程中，纸币进出钞箱都要经过一段或整个的传输通道，极大的延长了纸币的传输距离，增加了卡钞率及纸币在设备中的传输效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的为：提供一种高效传输纸币的纸币处理方法、处理装置及金融自助设备。
4.为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明一方面提供一种纸币处理方法，主要包括如下步骤：
5.设置连通接客台与钞箱保险柜的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置、所述第二输送装置之间至少设有，连通所述第一输送装置、所述第二输送装置的第三输送装置和第四输送装置；
6.所述第一输送装置上自接客台向所述钞箱保险柜方向依次设置第一闸门、第二闸门和第三闸门，所述第二输送装置上自所述钞箱保险柜向接客台依次设置第四闸门、第五闸门和第六闸门，所述的闸门用于连通或关闭所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述第三输送装置、所述第四输送装置、所述钞箱保险柜、所述接客台相互之间的通道；
7.自第一输送装置向钞箱保险柜的方向在第一输送装置上的闸门之间间隔设置验钞组件和暂存组件，使得暂存组件靠近钞箱保险柜设置；
8.存款，纸币自接客台通过第一输送装置经第一闸门进入验钞组件进行验钞，验钞通过，存入暂存组件；
9.取款，纸币自暂存组件经第二闸门进入验钞组件进行验钞，验钞通过，经第一闸门送入接客台；
10.收纳，暂存组件内的纸币经第三闸门和第一输送装置的输送作用送入钞箱保险柜；
11.回收，纸币从接客台经第一闸门进入第一输送装置，第一输送装置将纸币送入验钞装置进行验钞，验钞通过存入钞箱保险柜的存废/取废钞箱。
12.可选地，所述纸币自接客台通过第一输送装置经第一闸门进入验钞组件进行验钞，验钞通过，存入暂存组件，还包括：
13.验钞不通过，纸币经第二闸门、第三输送装置或第四输送装置、第五闸门进入第二输送装置，再经第六闸门进入接客台。
14.可选地，所述纸币自暂存组件经第二闸门进入验钞组件进行验钞，包括：
15.验钞不通过，纸币经第一闸门、第三输送装置或第四输送装置、第六闸门及第二输送装置送回接客台。
16.本发明另一方面提供一种纸币处理装置，包括钞箱保险柜、纸币输送装置和接客台，所述纸币输送装置连通所述钞箱保险柜与所述接客台，用于在所述钞箱保险柜与所述接客台之间输送纸币；所述纸币输送装置包括连通所述接客台与所述钞箱保险柜的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置、所述第二输送装置之间至少设有，连通所述第一输送装置、所述第二输送装置的第三输送装置和第四输送装置；
17.所述第一输送装置上自接客台向所述钞箱保险柜方向依次设置第一闸门、第二闸门和第三闸门，所述第二输送装置上自所述钞箱保险柜向接客台依次设置第四闸门、第五闸门和第六闸门，所述的闸门用于连通或关闭所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述第三输送装置、所述第四输送装置、所述钞箱保险柜、所述接客台相互之间的通道；
18.自第一输送装置向钞箱保险柜的方向在第一输送装置上的闸门之间间隔设置验钞组件和暂存组件，使得暂存组件靠近钞箱保险柜设置；
19.其中，纸币经所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述第一闸门、所述第二闸门、所述第三闸门、所述第四闸门、所述第五闸门、所述第六闸门、所述第三输送装置、所述第四输送装置、所述验钞组件、所述暂存组件中的多个部件协同工作在所述钞箱保险柜与所述接客台之间进行输送。
20.可选地，所述纸币输送装置还包括控制器，所述第一闸门至所述第六闸门中的一个或多个为动力闸门，所述动力闸门与所述控制器电连接，所述第一输送装置至所述第六传输装置分别与所述控制器电连接，所述控制器协调闸门和传输装置工作。
21.可选地，所述第一输送装置至所述第四输送装置为输送带。
22.可选地，所述输送带上还设有载具，所述载具用于承载钞票，所述输送带能够带动所述载具在所述钞箱保险柜与所述接客台之间运动。
23.可选地，所述钞箱保险柜包括柜体、多个叠放设置在所述柜体内的钞箱，以及与所述柜体连接并驱动多个所述钞箱转动的驱动组件，所述钞箱上与所述柜体连接的一端设有驱动部、安装部和通讯部，所述柜体上与所述钞箱连接的部位对应设置有第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述驱动部与所述第一连接部连接，所述安装部与所述第二连接部连接，所述通讯部与所述第三连接部连接。
24.可选地，所述驱动组件包括转盘、传动机构和动力部件，所述动力部件与所述传动机构传动连接，所述传动机构驱动所述转盘转动，所述转盘与所述柜体连接带动所述柜体转动。
25.本发明再一方面提供一种金融自助设备，包括防护罩和上述任一项所述的纸币处理装置，所述纸币处理装置部分地或全部地设置在所述防护罩内。
26.实施本发明，将具有如下有益效果：
27.通过设置连通接客台与钞箱保险柜的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置、所述第二输送装置之间至少设有连通所述第一输送装置、所述第二输送装置的第
三输送装置和第四输送装置，第一输送装置上自接客台向钞箱保险柜方向依次设置第一闸门、第二闸门和第三闸门，第二输送装置上自钞箱保险柜向接客台依次设置第四闸门、第五闸门和第六闸门，并在第一输送装置上设置验钞组件和暂存组件，在存款过程中，纸币自接客台通过第一输送装置经第一闸门进入验钞组件进行验钞，存入暂存组件；取款，纸币自暂存组件经第二闸门进入验钞组件进行验钞，验钞通过，经第一闸门送入接客台；取款，纸币自暂存组件经第二闸门进入验钞组件进行验钞，验钞通过，经第一闸门送入接客台；收纳，暂存组件内的纸币经第三闸门和第一输送装置的输送作用送入钞箱保险柜；回收，纸币从接客台经第一闸门进入第一输送装置，第一输送装置将纸币送入验钞装置进行验钞，验钞通过存入钞箱保险柜的存废/取废钞箱，形成一种高效输纸币的纸币处理方法。
28.又通过实施上述纸币处理放反设置钞箱保险柜、纸币输送装置和接客台，纸币输送装置连通钞箱保险柜和接客台，形成一种结构紧凑高效输送纸币的纸币处理装置。
29.再通过设置防护罩，将上述的纸币处理装置部分地或全部地设置在防护罩内形成一种结构紧凑高效输送纸币的金融自助设备。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明纸币处理方法一种实施方式的流程图；
32.图2为纸币处理装置一种实施方式的示意图；
33.图3为本发明纸币处理装置可识别纸币的存款路径图；
34.图4为本发明纸币处理装置不可识别纸币的存款路径图；
35.图5为本发明纸币处理装置取消存款的路径图；
36.图6为本发明纸币处理装置可识别纸币的取款路径图；
37.图7为本发明纸币处理装置不可识别纸币的取款路径图；
38.图8为本发明纸币处理装置可识别纸币的收纳路径图；
39.图9为本发明纸币处理装置可识别纸币的回收路径图；
40.图10为钞箱保险柜一种实施方式的示意图；
41.图11为本发明驱动组件、柜体及钞箱安装结构的示意图；
42.图12为本发明柜体与钞箱连接结构一种实施方式的爆炸图；
43.图13为本发明钞箱保险柜另一视角的结构示意图。
44.图中：100
‑
钞箱保险柜；110
‑
柜体；111
‑
第一连接部；112
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第二连接部；113
‑ꢀ
第三连接部；114
‑
壳体；115
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安装架；1151
‑
安装板；1152
‑
间隔板；120
‑
钞箱；121
‑ꢀ
驱动部；122
‑
安装部；123
‑
通讯部；124
‑
钞箱把手；130
‑
驱动组件；131
‑
转盘；132
‑ꢀ
传动机构；1321
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第一传动齿轮；1322
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第二传动齿轮；1323
‑
转轴；133
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动力部件； 140
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底座；200
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纸币输送装置；210
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第一输送装置；211
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第一闸门；212
‑
第二闸门； 213
‑
第三闸门；214
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第四闸门；215
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第五闸门；216
‑
第六闸门；220
‑
第二输送装置； 230
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第三输送装置；240
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第四输送装置；250
‑
验钞组件；260
‑
暂存组件；300
‑
接客台。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如根据上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(根据附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
47.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
48.本发明提供了一种纸币处理方法，参考图1，主要包括如下步骤：设置连通接客台与钞箱保险柜的第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置、第二输送装置之间至少设有，连通第一输送装置、第二输送装置的第三输送装置和第四输送装置，使得纸币能够通过第三输送装置、第四输送装置在第一输送装置、第二输送装置之间进行传输；第一输送装置上自接客台向钞箱保险柜方向依次设置第一闸门、第二闸门和第三闸门，第二输送装置上自钞箱保险柜向接客台依次设置第四闸门、第五闸门和第六闸门，第一闸门至第六闸门用于导通或关闭第一输送装置、第二输送装置、钞箱保险柜、接客台相互之间的通道，当然地，第一闸门至第六闸门也能够通过导通或者关闭限制纸币的输送路径，使得纸币在输送的过程中按照设定的轨迹进行可靠的输送；自第一输送装置向钞箱保险柜的方向在第一输送装置上的闸门之间间隔设置验钞组件和暂存组件，使得暂存组件靠近钞箱保险柜设置。
49.在存款工作模式时，纸币自接客台通过第一输送装置经第一闸门进入验钞组件进行验钞，验钞通过，存入暂存组件；验钞不通过，纸币经第二闸门、第三输送装置或第四输送装置、第五闸门进入第二输送装置，再经第六闸门进入接客台。
50.在取款工作模式时，纸币自暂存组件经第二闸门进入验钞组件进行验钞，验钞通过，经第一闸门送入接客台；验钞不通过，纸币经第一闸门、第三输送装置或第四输送装置、第六闸门及第二输送装置送回接客台。
51.在收纳工作模式时，暂存组件内的纸币经第三闸门和第一输送装置的输送作用送入钞箱保险柜。
52.在回收工作模式时，纸币从接客台经第一闸门进入第一输送装置，第一输送装置将纸币送入验钞装置进行验钞，验钞通过，存入钞箱保险柜的存废/取废钞箱。由申述可知，本发明的纸币处理方法主要通过第一输送装置、第二输送装置、验钞组件、暂存组件、第三输送装置和第四输送装置，在第一至第六闸门的协同作用下限定纸币的运行轨迹，使得纸币处于不同模式时都能在最短的运行轨迹下工作，从而保障了纸币的高效输送。
53.本发明另一方面提供一种纸币输送装置，参考图2，包括钞箱保险柜100、纸币输送
装置200和接客台300，纸币输送装置连通钞箱保险柜100与接客台300，用于在钞箱保险柜100与接客台300之间输送纸币；纸币输送装置200包括连通接客台300与钞箱保险柜100的第一输送装置210和第二输送装置220，第一输送装置210、第二输送装置220之间至少设有，连通第一输送装置210、第二输送装置220的第三输送装置230和第四输送装置240。
54.第一输送装置210上自接客台300向钞箱保险柜100方向依次设置第一闸门 211、第二闸门212、第三闸门213、第四闸门214、第五闸门215、第六闸门216；
55.自第一输送装置210向钞箱保险柜的方向在第一输送装置210上的闸门之间间隔设置验钞组件250和暂存组件260，使得暂存组件260靠近钞箱保险柜100 设置；其中，纸币经第一输送装置210、第二输送装置220、第一闸门211、第二闸门212、第三闸门213、第四闸门214、第五闸门215、第六闸门216、第三输送装置230、第四输送装置240、验钞组件250、暂存组件260中的多个部件协同工作在钞箱保险柜100与接客台300之间进行输送。
56.可选地，纸币输送装置200还包括控制器，第一闸门211至第六闸门216中的一个或多个为动力闸门，动力闸门与控制器电连接，控制器协调闸门和传输装置工作。
57.可选地，第一输送装置210至第四输送装置240为输送带，更为具体地，可以是同步带输送带。可选地，输送带上还设有载具(图中未示)，载具用于承载钞票，输送带能够带动载具在钞箱保险柜与接客台300之间运动、
58.图3为本发明纸币处理装置可识别纸币的存款路径图，如图中带箭头的虚线所示，纸币依次从接客台300经第一输送装置210、第一闸门211、验钞组件250、第二闸门212进入暂存组件260暂存。
59.图4为本发明纸币处理装置不可识别纸币的存款路径图，如图中带箭头的虚线所示，纸币依次从接客台300、第一输送装置210、第一闸门211、第二闸门 212、第四输送装置240、第五闸门215、第二输送装置220、第六闸门216返回接客台300。
60.图5为本发明纸币处理装置取消存款路径图，如图中带箭头的虚线所示，纸币依次从暂存组件260、第二闸门212、第四输送装置240、第五闸门215、第二输送装置220、第六闸门216进入接客台300。
61.图6为本发明纸币处理装置可识别纸币的取款路径图，参考图6，纸币依次从钞箱保险柜100、第四闸门214、第一输送装置210、第三闸门213、暂存组件 260、第二闸门212、验钞组件250、第一闸门211、第三输送装置230、第六闸门216、第二输送装置220进入接客台300。
62.图7为本发明纸币处理装置不可识别纸币的取款路径图，纸币依次从钞箱保险柜100经第四闸门214、第一输送装置210、第三闸门213、暂存组件260、第二闸门212、验钞组件250、第一闸门211、第三输送装置230、第六闸门216、第二输送装置220、第五闸门215、第四闸门214进入钞箱保险柜100。
63.图8为本发明纸币处理装置可识别纸币的收纳路径图，如图中带箭头的虚线所示，纸币依次从暂存组件260、第三闸门213进入钞箱保险柜100。
64.图9为本发明纸币处理装置可识别纸币的回收路径图，参考图9，纸币依次从接客台300、第一输送装置210、第一闸门211、验钞组件250、第二闸门212、第四输送装置240、第五闸门215、第二输送装置220、第四闸门214进入钞箱保险柜100的存废/取废钞箱。
65.请一并参考图10至图13，钞箱保险柜100包括柜体110、多个叠放设置的钞箱120及
驱动组件130；钞箱120可以包括叠放设置的a钞箱、b钞箱、c钞箱和d钞箱，使得钞箱保险柜100结构紧凑。驱动组件130的固定端与柜体110 连接，并与多个钞箱120传动连接，驱动钞箱120进行切换作业，从而使得钞箱保险柜100能够自动的切换钞箱120，相较于单一钞箱的钞箱保险柜100，本发明的钞箱保险柜能够存储更多钞票，并能够在驱动组件130的作用下自动切换钞箱120，便于钞箱保险柜的自动化作业。
66.具体地，钞箱120与柜体110连接的一端设有驱动部121、安装部122和通讯部123，柜体110与钞箱120连接的部位对应设置有第一连接部111、第二连接部112和第三连接部113，驱动部121与第一连接部111连接，安装部122与第二连接部112连接，通讯部123与第三连接部113连接，以使得钞箱120与柜体110的连接结构紧凑合理。
67.进一步地，安装部122为凸出的连接结构，第一连接部111为固接在柜体110 上的马达，马达与驱动部121传动连接，以驱动钞箱120的内部功能组件运动，此处的功能组件可以是用于理钞、提供钞票进出钞箱120的机构。固接在柜体110 上的马达为伺服电机或步进电机，在一些实施例中也可以是旋转气缸。
68.再进一步地，安装部122为向内凹陷形成的阶梯槽，第二连接部112为固接在柜体110上的安装柱，安装柱与阶梯槽适配，通过将安装柱安装在阶梯槽内，将钞箱120与柜体110连接为一体式结构；优选地，阶梯槽为对称结构的阶梯型结构，安装柱与阶梯槽连接的部位为向外凸出的对称式的阶梯型结构，在将钞箱 120与柜体110安装连接的过程中，通过向外凸出的对称式的阶梯型结构，能够方便地对钞箱120与柜体110进行定位，又由于安装柱向外凸出的对称式的阶梯型结构使得其末端较为厚实宽大，能够稳定可靠的承载钞箱120，保障钞箱120 与柜体110连接结构的可靠性。
69.在一些实施例中，通讯部123包括向内凹陷设置的弹性电极，第三连接部113 为金手指，金手指与弹性电极连接，从而将钞箱120与柜体110电连接，弹性电极的设置使得通讯部123与第三连接部113之间的电连接结构具有一定的缓冲空间，保障二者连接结构的可靠性。具体地，弹性电极可以是弹针或者弹性簧片。
70.在一些实施例中，驱动组件130包括转盘131、传动机构132和动力部件133，动力部件133与传动机构132传动连接，传动机构132驱动转盘131转动，转盘 131与柜体110连接带动柜体110转动。
71.具体地，传动机构132包括第一传动齿轮1321、第二传动齿轮1322和转轴 1323，第一传动齿轮1321与动力部件133的活动端固接；第二传动齿轮1322与转盘131固接并同时与第一传动齿轮1321传动连接，通过动力部件133驱动第一传动齿轮1321转动，第一传动齿轮1321带动第二传动齿轮1322转动，进而通过第二传动齿轮1322带动柜体110及与柜体110连接的钞箱120转动；转轴 1323用于转动连接转盘131与动力部件133的固定端，对转盘131起支撑作用。
72.进一步地，钞箱保险柜100还包括底座140，动力部件133与底座140固接，转盘131通过转轴1323转动连接在底座140上，在动力部件133和传动机构132 的作用下使得转盘131相对于底座140转动。优选地，动力部件133为步进电机或伺服电机，使得钞箱保险柜100能够更为精准的切换钞箱120。
73.可选地，柜体110还包括壳体114和安装架115，安装架115设置在壳体114 内，并与壳体114固接，从而将钞箱120与柜体110连接为一体式结构。优选地，壳体114为筒状结构，
使得柜体110在兼顾转动的同时占用更少的安装空间。
74.可选地，安装架115包括用于连接钞箱120的安装板1151、与安装板1151 垂直设置并沿钞箱120的长度方向延伸的间隔板1152，间隔板1152与安装板1151 垂直连接，间隔板1152用于间隔相邻的钞箱120。
75.可选地，钞箱120上相对于第一连接部111的一侧设有钞箱把手124，钞箱把手124用于移动钞箱120，从而方便操作人员通过手持钞箱把手124对钞箱120 实施安装或转移操作。
76.更多地，本发明还提供一种金融自助设备，包括防护罩和上述任一种纸币处理装置，纸币处理装置部分地或全部地设置在防护罩内。
77.以上所述实施例的各个技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
78.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。