一种机械臂顶出式售药机的制作方法

本实用新型涉及售药设备领域，具体涉及一种机械臂顶出式售药机。

背景技术：

近年来，随着生活水平的逐步提高，人们对保健品及常见药品的需求越来越多，然而药店的营业时间却有限制，当药店停止营业后或居住地离药店或医院较远，人们需要就近购买一些常用药品的需求难以实现；随着科技的发展，自动售药机开始出现在药店或是街头，虽然是一种新兴的售药方式，但因其具有使用方便、简单快捷的特点而迅速为大家所接受，进入人们的日常生活。

现有的自动售药机出货时，药品往往直接从货柜掉落至取货口，当药品处在较高位置时，极易造成药品破损，影响使用，此外现有的自动售药机使用过程中经常出现卡货的现象，使用较为不便。

技术实现要素：

为此，本实用新型提供一种机械臂顶出式售药机，以解决现有的自动售药机存在容易导致药品损坏和使用不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种机械臂顶出式售药机，所述机械臂顶出式售药机包括柜体，所述柜体的内部设置有支架，所述支架上间隔设置有多个隔板，所述隔板上部设置有多个用于放置药品的置物槽，所述柜体的侧壁上设置有出药口和用于控制出药口打开与关闭的出药电动门机构，多个所述隔板向支架的一侧倾斜，每个所述隔板的一侧设置有阻挡药品滑落的档杆，所述机械臂顶出式售药机还包括：

药品放置箱，所述药品放置箱设置于柜体内；

药品输送槽，所述药品输送槽位于支架的一侧，所述药品输送槽的内部设置有传送带；

药品顶起机构，所述药品顶起机构用于将置物槽内的药品顶起，使药品越过档杆后掉入药品输送槽内；

升降机构，所述升降机构与药品输送槽连接，所述升降机构用于驱动药品输送槽上下运动。

进一步地，所述升降机构包括两个滑轨装置，两个滑轨装置一一对应地设置于支架的两端，所述滑轨装置包括槽型导轨、第一主动皮带轮、第一从动皮带轮和皮带驱动电机，所述槽型导轨竖直设置，并与支架连接，所述槽型导轨内设置有与槽型导轨滑动配合的第一滑块，所述第一滑块通过连接架与药品输送槽连接，所述第一从动皮带轮可转动地设置于槽型导轨的上端，所述第一主动皮带轮可转动地设置于槽型导轨的下端，所述第一从动皮带轮通过第一皮带与第一主动皮带轮连接，所述第一主动皮带轮通过联轴器与皮带驱动电机的转轴连接，所述第一皮带通过皮带夹与第一滑块连接。

进一步地，所述传送带的驱动电机设置于药品输送槽的底部，所述传送带的驱动电机通过齿轮与传送带的托辊连接。

进一步地，所述药品顶起机构包括滑动基座、至少一根导轨、基座驱动电机、第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、直线电机和顶板，所述导轨设置于药品输送槽的底部，所述滑动基座位于导轨的下方，并通过第二滑块与导轨滑动配合，所述基座驱动电机设置于药品输送槽一端的底部，所述基座驱动电机的转轴与第二主动皮带轮连接，所述第二从动皮带轮可转动地设置于药品输送槽另一端的底部，所述第二主动皮带轮与第二从动皮带轮通过第二皮带连接，所述第二皮带通过皮带夹与滑动基座连接，所述直线电机设置于滑动基座的底部，所述顶板的一端与直线电机的伸缩轴连接，所述顶板的另一端延伸至药品输送槽靠近支架的一侧。

进一步地，所述出药电动门机构包括出药电动门、齿条、主动齿轮和电动门驱动电机，所述出药电动门通过两个滑轨与柜体的侧壁连接，所述齿条竖直设置于出药电动门的内侧，所述电动门驱动电机的壳体与柜体的侧壁连接，所述电动门驱动电机的转轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与齿条啮合。

进一步地，所述柜体内部还设置有电脑和小票打印机，所述电脑与小票打印机电性连接。

进一步地，每个所述置物槽的宽度均相等。

进一步地，所述柜体的前端还设置有柜门。

本实用新型具有如下优点：本实用新型的机械臂顶出式售药机通过药品顶起机构将置物槽内的药品顶起，使药品越过档杆后掉入药品输送槽内；通过药品输送槽内的传送带将药品输送至药品放置箱，用户可通过取药口将药品取走。本实用新型的机械臂顶出式售药机具有结构简单，不会出现药品被卡的情况以及使用方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的机械臂顶出式售药机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的机械臂顶出式售药机去掉部分柜体之后的结构示意图；

图3为图2中a处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型提供的机械臂顶出式售药机去掉整个柜体之后的结构示意图；

图5为本实用新型提供的支架与滑轨装置的结构示意图；

图6为本实用新型提供的药品顶起机构的结构示意图。

附图标记说明：10、柜体；11、支架；12、置物槽；13、出药口；14、出药电动门；15、柜门；16、齿条；17、主动齿轮；18、电动门驱动电机；19、档杆；20、药品放置箱；30、药品输送槽；31、传送带；40、药品顶起机构；41、滑动基座；42、导轨；43、基座驱动电机；44、第二主动皮带轮；45、第二从动皮带轮；46、直线电机；47、顶板；50、滑轨装置；51、槽型导轨；52、第一主动皮带轮；53、第一从动皮带轮；54、皮带驱动电机；60、电脑；70、小票打印机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，机械臂顶出式售药机包括柜体10、药品放置箱20、药品输送槽30、药品顶起机构40和升降机构，柜体10的内部设置有支架11，支架11上间隔设置有多个隔板，多个隔板水平且间隔设置，隔板上部设置有多个用于放置药品的置物槽12，置物槽12的宽度均相同，置物槽12的宽度稍大于药品的宽度，确保放置于置物槽12内的药品可沿置物槽12自动下滑，而不会卡住。每个隔板的一侧设置有阻挡药品滑落的档杆19，档杆19可阻止药品从置物槽12中滑出，由于隔板是倾斜的，当前一个药品滑出置物槽12后，后面的药品会在重力的作用下自动下滑并与档杆19相抵靠。柜体10的侧壁上设置有出药口13和用于控制出药口13打开与关闭的出药电动门机构，柜体10的前端设置有柜门15，设置柜门15可方便工作人员对药柜进行维护和补充药品。柜体内部还设置有电脑60和小票打印机70，电脑60与小票打印机70电性连接，电脑60嵌入于柜体10的侧壁上，取药时用户可通过电脑60的显示器选择需要的药品，柜体10的侧壁上设置小票出口，小票出口的位置与小票打印机70的位置对应。药品放置箱20设置于柜体10内，药品放置箱20的顶部开口，药品放置箱20的位置与出药口13的位置对应，药品放置箱20用于放置从置物槽12中取出的药品。

如图3所示，出药电动门机构包括出药电动门14、齿条16、主动齿轮17和电动门驱动电机18，两个滑轨竖直且间隔设置于柜体10的侧壁上，出药电动门14与两个滑轨连接，出药电动门14可上下往复运动。齿条16竖直设置于出药电动门14的内侧，电动门驱动电机18的壳体与柜体10的侧壁连接，电动门驱动电机18的转轴与主动齿轮17连接，主动齿轮17与齿条16啮合，电动门驱动电机18与电脑60电性连接，工作时由电脑60控制电动门驱动电机18转动与停止，当电动门驱动电机18转动时，主动齿轮17通过齿条16驱动出药电动门14上下往复运动，从而实现出药电动门14的打开与关闭。

药品输送槽30位于支架11的一侧，药品输送槽30的内部设置有传送带31，药品输送槽30靠近药品放置箱20的一端并未设置挡板，传送带31的驱动电机设置于药品输送槽30的底部，传送带的驱动电机通过齿轮与传送带31的托辊连接。传送带31的驱动电机与电脑60电性连接，由电脑60控制传送带31的驱动电机转动与停止，当传送带31的驱动电机转动时，传送带31将掉入药品输送槽30内的药品输送至药品放置箱20内。

如图4和5所示，升降机构与药品输送槽30连接，升降机构用于驱动药品输送槽30上下运动，升降机构包括两个滑轨装置50，两个滑轨装置50一一对应地设置于支架11的两端，滑轨装置50包括槽型导轨51、第一主动皮带轮52、第一从动皮带轮53和皮带驱动电机54，槽型导轨51竖直设置，并与支架11连接，槽型导轨51内设置有与槽型导轨51滑动配合的第一滑块，第一滑块通过连接架与药品输送槽30连接，第一从动皮带轮53可转动地设置于槽型导轨51的上端，第一主动皮带轮52可转动地设置于槽型导轨51的下端，第一从动皮带轮53通过第一皮带与第一主动皮带轮52连接，第一主动皮带轮52通过联轴器与皮带驱动电机54的转轴连接，第一皮带通过皮带夹与第一滑块连接。皮带驱动电机54与电脑60电性连接，由电脑60控制皮带驱动电机54的转动与停止，当皮带驱动电机54转动时，皮带驱动电机54驱动第一主动皮带轮52转动，第一主动皮带轮52通过第一皮带驱动第一滑块在槽型导轨51内上下滑动，第一滑块带动药品输送槽30上下运动。

如图6所示，药品顶起机构40用于将置物槽12内的药品顶起，使药品越过档杆19后掉入药品输送槽30内；药品顶起机构40包括滑动基座41、两根导轨42、基座驱动电机43、第二主动皮带轮44、第二从动皮带轮45、直线电机46和顶板47，导轨42设置于药品输送槽30的底部，本实施例中导轨42的数量为两根，两根导轨42间隔设置并沿药品输送槽30的长度方向延伸，滑动基座41位于导轨42的下方，并通过第二滑块与导轨42滑动配合，基座驱动电机43设置于药品输送槽30一端的底部，基座驱动电机43的转轴与第二主动皮带轮44连接，第二从动皮带轮45可转动地设置于药品输送槽30另一端的底部，第二主动皮带轮44与第二从动皮带轮45通过第二皮带连接，第二皮带通过皮带夹与滑动基座41连接，直线电机46设置于滑动基座41的底部，顶板47的一端与直线电机46的伸缩轴连接，顶板47的另一端延伸至药品输送槽30靠近支架11的一侧。基座驱动电机43与直线电机46均与电脑60电性连接，当基座驱动电机43转动时，基座驱动电机43通过第二皮带带动滑动基座41沿导轨42的长度方向往复运动。

工作原理：1、当电脑60接收到用户的取药指令时，皮带驱动电机54转动，皮带驱动电机54通过第一皮带驱动第一滑块在槽型导轨51内上下滑动，将药品输送槽30运送至目标药物的下方；2、直线电机46的伸缩轴缩回，顶板47的另一端通过档杆19与隔板之间的间隙向上运动，并将目标药物顶起，使药品越过档杆19后掉入药品输送槽30内；3、皮带驱动电机54再次转动，将药品输送槽30运送至预定高度；4、传送带31的驱动电机转动，传送带31将掉入药品输送槽30内的药品输送至药品放置箱20内；5、电动门驱动电机18转动，主动齿轮17通过齿条16驱动出药电动门14打开，此时用户便可通过取药口将药品放置箱20内的药品取走。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。