一种车载监控装置的制作方法

本实用新型属于车辆安全监控领域，涉及一种车载监控装置。

背景技术：

目前，行车记录仪已经在私家车领域大量应用，已基本能满足私家车驾驶员的需求。但对于一些专用运输领域，除关注车辆外围环境状况外，还需关注车厢/货厢内部的视频影像状况以及车辆行驶安全状况如驾驶员驾驶状态、车辆行驶速度、车内货物/装备以及胎压等的实时状态等。目前，要实现上述多种功能通常为多个功能相对单一的产品一起使用才能达到目的，各产品分别有独立的运算、存储单元，相互之间无交互，安装和使用复杂，硬件资源浪费，不能较好实现综合性监控的目的。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种车载监控装置，综合利用视频图像技术、传感器技术等实现对驾驶人员、车辆、车载装置或货物等实现综合性的安全监控，具有多维度行车记录、辅助安全驾驶、各类监测数据采集等功能，集成多种监测功能于一体，充分利用各硬件模块资源，降低成本，便于安装和维护。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车载监控装置，包括：

移动通信天线：用于收发蜂窝无线信号；

移动通信模块：与所述移动通信天线连接，用于蜂窝移动通信；

摄像装置ⅰ～ⅳ：用于获取搭载车载终端的车辆内部特定区域和外围环境的视频图像；

行为识别摄像装置：基于高清摄像头获取驾驶人员脸部视频图像信息；

驾驶辅助摄像装置：基于高清摄像头获取搭载车载终端的车辆前方视频图像信息；

主处理器：与移动通信模块、摄像装置ⅰ～ⅳ、行为识别摄像装置和驾驶辅助摄像装置相连接；用于对摄像装置ⅰ～ⅳ获取的视频图像信息进行处理并输出经处理的视频图像信息；还用于对行为识别摄像装置获取的视频图像进行处理，通过分析处理，对驾驶员在行车过程中的目不视前方、打电话、抽烟、闭眼、打哈欠等疲劳驾驶和异常驾驶状态进行实时检测和及时报警提示，可减少驾驶人员行为安全隐患；还用于对驾驶辅助摄像装置获取的视频图像进行处理，实现前车车距预警，车道偏离预警功能，对潜在危险提前预警，降低追尾和碰撞等事故；

内存模块：与主处理器连接，用于为主处理器处理各类数据提供临时存储空间；

存储模块：与主处理器连接，用于存储视频图像和其他类别数据信息；

gnss天线：用于捕获全球卫星导航定位系统(包括北斗、gps、伽利略)信号；

卫星定位模块：与gnss天线连接，用于对gnss天线获取的信号进行跟踪、处理和量测，通过计算获取车辆实时位置和速度等信息并输出；

音频解码模块：与主处理器连接，用于对音频数据进行解码；

扬声器：与音频解码模块连接，用于播放经解码后的声音信号；

can收发器：与微控制器连接，用于接收can总线上的数据；

数据端口：与微控制器连接，用于实现微控制器与外部设备的数据交互；

微控制器：该控制器可为常规的处理器或控制器，与数据端口及can收发器连接，并与主处理器相连，用于对数据端口及can收发器接收到的数据进行处理，并将处理后的数据传递给主处理器。

进一步，所述数据端口为多个不同种类的数据接口，包括但不限于rs232、rs485、i/o口或模拟信号接口等，便于与各类型数据接口的外部设备相连接以进行数据通信。

进一步，在一些实施例中，i/o口支持倒车、左转、右转、刹车、驻车等io信号输入，所述外接设备包括环境感知传感器，如温度计、湿度计等，车身状态传感器如胎压计、油量计以及车载专业设备等。

进一步，车辆的点火信号通过数据端口传输至微控制器，触发微控制器工作。

进一步，该装置还包括电源模块，与汽车电源连接，进行电压转换后，为车载终端各模块提供电源。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的车载监控装置，具有车辆导航、多维度行车记录、辅助安全驾驶、各类监测数据采集等功能，集成多种监测功能于一体，充分利用各硬件模块资源，降低成本，便于安装和维护。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型所述的车载监控装置的结构框图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，为本实用新型优选实施例的一种车载监控终端的基本框图，该车载监控终端由摄像装置ⅰ～ⅳ、行为识别摄像装置、驾驶辅助摄像装置、移动通信天线、移动通信模块(含sim卡)、内存模块、存储模块、音频解码模块、扬声器、卫星定位模块、卫星定位天线、微控制器、can收发器、数据端口、主处理器以及电源模块等组成。

移动通信天线，用于收发蜂窝无线信号；

移动通信模块：与移动通信天线连接，用于蜂窝移动通信，在实施过程中，蜂窝移动通信网络可以为2g、3g、4g、5g网络下不同网络制式。

摄像装置ⅰ～ⅳ：用于获取搭载车载终端的车辆内部特定区域和外围环境的视频图像，在一些实施例中，可根据需要安装于车前、车后、车厢/货厢内部等需重点关注记录的位置；本装置提供了最大接入4路摄像装置的接口以及视频图像同步处理功能，在一些实施例中可根据需要安装不超过4路的摄像装置；在一些实施例中，其中一路摄像头还可以作为倒车后视摄像头与倒车信号结合使用。

行为识别摄像装置：基于高清摄像头获取驾驶人员脸部视频图像信息；

驾驶辅助摄像装置：基于高清摄像头获取搭载车载终端的车辆前方视频图像信息；

主处理器：本实施例中，主处理器选用华为海思系列芯片或同类别芯片，与移动通信模块、摄像装置ⅰ～ⅳ、行为识别摄像装置和驾驶辅助摄像装置相连接，用于对摄像装置ⅰ～ⅳ获取的视频图像信息进行处理并输出经处理的视频图像信息，还用于对行为识别摄像装置获取的视频图像进行处理，通过分析处理，可对驾驶员在行车过程中的目不视前方、打电话、抽烟、闭眼、打哈欠等疲劳驾驶和异常驾驶状态进行实时检测和及时报警提示，可减少驾驶人员行为安全隐患，还可用于对驾驶辅助摄像装置获取的视频图像进行处理，可实现前车车距预警，车道偏离预警功能，对潜在危险提前预警，降低追尾、碰撞等事故。

内存模块：与主处理器连接，用于为主处理器处理各类数据提供临时存储空间。

存储模块：与主处理器连接，用于存储视频图像和其他类别数据信息。

gnss天线：用于捕获全球卫星导航定位系统(包括北斗、gps、伽利略等)信号。

卫星定位模块：与gnss天线连接，用于对gnss天线获取的信号进行跟踪、处理和量测，通过计算获取车辆实时位置、速度等信息并输出。

音频解码模块：与主处理器连接，用于对音频数据进行解码；在一些实施例中，收到的音频信号包括通过行为识别摄像装置和驾驶辅助摄像装置检测到的驾驶异常状态和危险预警发出的报警信号，通过卫星定位模块检测到的超速和超范围行驶预警信号以及通过外围设备检测到的装备状态异常信号或车身状态异常信息等，向驾驶员播报发出具体的报警信息。

扬声器：与音频解码模块连接，用于播放经解码后的音频信号。

can收发器：与微控制器连接，用于接收can总线上的数据，在一些实施例中，可接收汽车can总线上的数据或是车载装备上can总线的数据，如后勤保障车辆(加油车、发电车、净水车等)上搭载的专用装备上通过can总线输出的设备状态信息和报警信息等。

数据端口：与微控制器连接，用于实现微控制器与外部设备的数据交互。具体而言，数据端口为多个不同种类的数据接口，包括但不限于rs232、rs485、i/o口、模拟信号接口等，便于与各类型数据接口的外部设备相连接以进行数据通信；在一些实施例中，可通过上述数据端口与车载装备数据接口连接获取设备状态信息和报警信息等；具体的，车辆的点火信号通过数据端口传输至微控制器，触发微控制器工作。

微控制器：该控制器可为常规的处理器或控制器，与数据端口及can收发器连接，并与主处理器相连，用于对数据端口及can收发器接收到的数据进行处理，并将处理后的数据传递给主处理器。

电源模块：与汽车电瓶连接，进行电压转换后，为车载终端各模块提供电源。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。