出货门结构、自动售货机及自动售货系统的制作方法

1.本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种出货门结构、自动售货机及自动售货系统。


背景技术：

2.自动售货机具备自动弹出商品的功能，需要用户自行拿取弹出的商品。
3.发明人发现，如果通过机器人从自动售货机自动买商品并配送时，自动售货机仅可以弹出商品至出货口，而无法将商品送至机器人储物舱内，如此，不能同时满足机器人和用户现场取物要求。
4.针对相关技术中不能同时满足机器人和用户现场取物要求的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本申请的主要目的在于提供一种出货门结构、自动售货机及自动售货系统，以解决不能同时满足机器人和用户现场取物要求的问题。
6.为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种出货门结构。
7.根据本申请的出货门结构包括：门，内部形成储物腔，顶部设置接收商品掉落至储物腔内的开口，且在售货机的出货口处转动连接；动力装置，安装在门和售货机之间；检测器，安装至储物腔内，用于当检测到商品掉落至储物腔内时，通过动力装置推动门翻转至开口向外；并当检测到商品被取出时，通过动力装置推动门翻转至开口向上。
8.进一步的，所述动力装置包括：驱动电机和开门结构，所述驱动电机和所述开门结构连接。
9.进一步的，所述动力装置为开门器。
10.进一步的，所述检测器为压力传感器。
11.进一步的，所述门通过铰链在售货机的出货口处转动连接。
12.进一步的，述驱动电机为步进电机。
13.为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种自动售货机。
14.根据本申请的自动售货机包括：箱体，设置在箱体内的商品托盘，布置在所述商品托盘的弹出机构，以及所述的出货门结构；当接收到购物指令时，所述弹出机构将所述商品托盘上的商品弹出并掉落至出货门结构的储物腔内。
15.为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种自动售货系统。
16.根据本申请的自动售货系统包括：所述的自动售货机及机器人，当接收到机器人发出的购物指令时，所述弹出机构将所述商品托盘上的商品弹出并掉落至出货门结构的储物腔内，并当检测器检测到商品掉落至储物腔内时，通过出货门结构的动力装置推动门翻转至开口向外且向下偏转预设角度。
17.进一步的，当接收到用户发出的购物指令时，所述弹出机构将所述商品托盘上的
商品弹出并掉落至出货门结构的储物腔内，并当检测器检测到商品掉落至储物腔内时，通过出货门结构的动力装置推动门翻转至开口向外且向上偏转预设角度。
18.在本申请实施例中，采用翻转倒出商品的方式，通过门，内部形成储物腔，顶部设置接收商品掉落至储物腔内的开口，且在售货机的出货口处转动连接；动力装置，安装在门和售货机之间；检测器，安装至储物腔内，用于当检测到商品掉落至储物腔内时，通过动力装置推动门翻转至开口向外；并当检测到商品被取出时，通过动力装置推动门翻转至开口向上；达到了机器人取货时可控制门翻转至开口向外且向下倾斜，用户取货时控制门翻转至开口向外且向上倾斜的目的，从而实现了同时满足机器人和用户现场取物要求的技术效果，进而解决了不能同时满足机器人和用户现场取物要求的技术问题。
附图说明
19.构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
20.图1是根据本申请实施例的自动售货机的结构示意图；
21.图2是根据本申请实施例的自动售货机的内部示意图；
22.图3是根据本申请实施例的自动售货机的状态示意图之一；
23.图4是根据本申请实施例的自动售货机的状态示意图之二。
24.附图标记
25.1、门；2、储物腔；3、开口；4、动力装置；5、检测器；6、铰链；7、售货机；8、箱体；9、商品托盘；10、弹出机构；11、出货门结构。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
27.需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
29.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其
他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
30.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
32.如图1
‑
4所示，本申请涉及一种出货门结构11，该结构包括：门1，内部形成储物腔2，顶部设置接收商品掉落至储物腔2内的开口3，且在售货机7的出货口处转动连接；动力装置4，安装在门1和售货机7之间；检测器5，安装至储物腔2内，用于当检测到商品掉落至储物腔2内时，通过动力装置4推动门1翻转至开口3向外；并当检测到商品被取出时，通过动力装置4推动门1翻转至开口3向上。
33.具体的，门1具有遮挡住售货机7的出货口及容纳商品的作用；本实施例中，门1由五块板围合成顶端具有开口3的储物盒，在初始状态下，该开口3向上，当有商品掉落时，可以顺利落入储物盒的储物腔2内，而且通过右端的板封住售货机7的出货口，达到遮挡出货口的目的。动力装置4具有推动门1转动的作用，由于门1采用转动连接，因此，通过动力装置4控制门1的开口3转动至外侧，就可以达到将储物腔2内的商品输出至人员可以自取或者倒至机器人的储物舱内的目的，取物人可以通过开口3顺利取货，或者通过开口3顺利将商品倾倒至机器人的储物舱内。检测器5具有检测商品是否在储物腔2内的作用，从而能够为进一步的门1翻转控制提供触发条件；为了保证翻转后储物腔2内有物品给取货人，必须先确定翻转之前容纳腔内已经有商品，因此，需要设置检测器5在翻转之前判断其中是否有商品，仅在有商品的情况下翻转门1的开口3至外侧，在这之后，检测器5还被用于检测商品是否被取走，在检测到取走之后，通过动力装置4将门1复位至关闭状态。需要解释的是，通过动力装置4可以控制门1转动至开口3向外且向上倾斜或开口3向外且向下倾斜。具体而言，预先在动力装置4的控制芯片中写入两个预设角度，一个为顺时针转动80度，(即向上倾斜10度。逆时针旋转90度恰好为开口3正对着向外)，一个为顺时针转动100度(即向下倾斜10度。逆时针旋转90度恰好为开口3正对着向外)。如此，在售货机7确定为机器人取货时，动力装置4则选用顺时针转动100度，以控制门1转动至开口3向外且向下倾斜的状态，从而储物腔2里的商品受重力自动滑落至机器人的储物舱内，有效解决了机器人无法取货的问题；在售货机7确定为认为取货时，动力装置4则选用顺时针转动80度，以控制门1转动至开口3向外且向上倾斜的状态，从而储物腔2里的商品不会掉落到地面，用户可以执行通过开口3取出商品。进而实现了仅设置一个门1，可以同时满足机器人和用户现场取物要求的要求。
34.本实施例中，门1复位时，通过动力装置4根据预设角度反向动作即可；即逆时针转动80度或100度。
35.从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：
36.在本申请实施例中，采用翻转倒出商品的方式，通过门1，内部形成储物腔2，顶部设置接收商品掉落至储物腔2内的开口3，且在售货机7的出货口处转动连接；动力装置4，安
装在门1和售货机7之间；检测器5，安装至储物腔2内，用于当检测到商品掉落至储物腔2内时，通过动力装置4推动门1翻转至开口3向外；并当检测到商品被取出时，通过动力装置4推动门1翻转至开口3向上；达到了机器人取货时可控制门1翻转至开口3向外且向下倾斜，用户取货时控制门1翻转至开口3向外且向上倾斜的目的，从而实现了同时满足机器人和用户现场取物要求的技术效果，进而解决了不能同时满足机器人和用户现场取物要求的技术问题。
37.作为本实施例中优选的，所述动力装置4包括：驱动电机和开门1结构，所述驱动电机和所述开门1结构连接。作为本实施例中优选的，所述驱动电机为步进电机。采用驱动电机和开门1结构(机械传动部件)的配合，可以实现门1的顺时针或逆时针旋转，进而达到打开和关闭门1的目的。
38.作为本实施例中优选的，所述动力装置4为开门1器。直接安装开门1器，实现门1的顺时针或逆时针旋转，进而达到打开和关闭门1的目的。
39.作为本实施例中优选的，所述检测器5为压力传感器。采用压力传感器可以通过检测压力的变化判断在储物腔2内是否有商品，当检测到有压力增大，则认为储物腔2内有商品，此时，可以通过动力装置4控制门1翻转至开口3向外；当检测到有压力减小，则认为储物腔2内的商品被取走，此时，可以通过动力装置4控制门1翻转至开口3向上，完成复位。
40.作为本实施例中优选的，所述门1通过铰链6在售货机7的出货口处转动连接。通过铰链6实现门1的可翻转特性，进而为门1的控制提供保障。
41.如图1
‑
4所示，本申请还涉及一种自动售货机7包括：箱体8，设置在箱体8内的商品托盘9，布置在所述商品托盘9的弹出机构10，以及所述的出货门结构11；当接收到购物指令时，所述弹出机构10将所述商品托盘9上的商品弹出并掉落至出货门结构11的储物腔2内。达到了商品的弹出并掉落至储物腔2的目的，从而为通过出货门结构11出货提供了保障。
42.如图1
‑
4所示，本申请还涉及一种自动售货系统包括：所述的自动售货机7及机器人，当接收到机器人发出的购物指令时，所述弹出机构10将所述商品托盘9上的商品弹出并掉落至出货门结构11的储物腔2内，并当检测器5检测到商品掉落至储物腔2内时，通过出货门结构11的动力装置4推动门1翻转至开口3向外且向下偏转预设角度。人员是通过操作售货机7实现出货，机器人是通过模拟操作售货机7实现出货，因此，两者的信号源不同，根据信号源的不同，自动售货机7可以判断是机器人发出的信号还是人为发出的信号，如果判断为人为发出的信号，则弹出机构10将所述商品托盘9上的商品弹出并掉落至出货门结构11的储物腔2内，并当检测器5检测到商品掉落至储物腔2内时，通过出货门结构11的动力装置4推动门1翻转至开口3向外且向上偏转预设角度。如果判断为机器人发出的信号，则弹出机构10将所述商品托盘9上的商品弹出并掉落至出货门结构11的储物腔2内，并当检测器5检测到商品掉落至储物腔2内时，通过出货门结构11的动力装置4推动门1翻转至开口3向外且向下偏转预设角度。如此，有效解决了自动售货机7对机器人和人的判断，为后续的出货门结构11控制提供了保障。
43.以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。