动力传输机构及轮胎售卖柜的制作方法

本实用新型涉及轮胎售卖柜技术领域，尤其涉及一种动力传输机构及轮胎售卖柜。

背景技术：

现有轮胎售卖柜，例如智能便携式轮胎售卖柜，轮胎在售卖柜内部存储及售卖的过程中，关于轮胎在售卖柜内部的移动，由于受售卖柜内部空间有限等因素的影响，在对轮胎的承载机构和移动机构的设计过程中，存在轮胎出入口与每层货架之间无法有效衔接的问题。

技术实现要素：

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够有效衔接载货台及货架并传输动力的动力传输机构。

本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述动力传输机构的轮胎售卖柜。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供一种动力传输机构，设置于轮胎售卖柜内部，所述轮胎售卖柜包含载货台和货架，所述载货台设置有多个第一辊筒和绕设于所述第一辊筒的第一链条，所述第一辊筒由第一驱动机构驱动，所述货架位于所述载货台后侧并设置有多个第二辊筒和绕设于所述第二辊筒的第二链条。其中，所述动力传输机构包含轮盘、伸缩连杆、摆臂以及摩擦轮。所述轮盘竖直布置且转动设置于所述载货台底部，所述轮盘由一第二驱动机构驱动。所述伸缩连杆前端转动连接于所述轮盘的盘面的周缘，所述伸缩连杆能沿自身轴向伸缩。所述摆臂前端转动连接于所述载货台，后端与所述伸缩连杆后端转动连接。所述摩擦轮转动设置于所述伸缩连杆前端。其中，所述动力传输机构被配置为通过所述轮盘的转动，可调节地带动所述伸缩连杆和所述摆臂摆动，以使所述摩擦轮在传输位置和收回位置间转换，所述摩擦轮位于传输位置时，所述摩擦轮分别与所述第一链条后端和所述第二链条前端接触。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述轮盘具有旋转轴心；其中，所述第二驱动机构为驱动电机，所述驱动电机设置于所述载货台底部，所述驱动电机具有输出轴，所述输出轴连接于所述轮盘的旋转轴心。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述轮盘为偏心轮盘，所述偏心轮盘具有偏置的旋转轴心。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述伸缩连杆为弹簧缸，所述弹簧缸包含缸体以及弹簧缸杆。所述缸体一端转动连接于所述轮盘。所述弹簧缸杆一端可弹性伸缩地设置于所述缸体另一端，另一端转动连接于所述摆臂。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述摆臂后端开设有滑槽。其中，所述伸缩连杆与所述摩擦轮分别位于所述摆臂的两侧，所述摩擦轮通过一滑动转轴转动连接于所述伸缩连杆后端，所述滑动转轴可滑动地穿设于所述滑槽。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述滑槽为弧形槽。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述动力传输机构还包含安装座。所述安装座固定于所述载货台。其中，所述摆臂前端转动连接于所述安装座，并通过所述安装座可相对转动地连接于所述载货台。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述动力传输机构还包含检测装置。所述检测装置设置于所述载货台下方。其中，所述检测装置被配置为检测所述摩擦轮的位置信息。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述动力传输机构还包含护罩。所述护罩设置于所述载货台底部，所述护罩罩设于所述伸缩连杆、所述摆臂和所述摩擦轮外部。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种轮胎售卖柜。其中，所述轮胎售卖柜包含本发明提出的并在上述实施方式中所述的动力传输机构。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述轮胎售卖柜包含堆垛机以及多个所述货架，所述载货台设置于所述堆垛机并能随所述堆垛机在分别对应于所述多个货架的多个对接位置之间移动。

由上述技术方案可知，本实用新型提出的动力传输机构及轮胎售卖柜的优点和积极效果在于：

本实用新型提出的动力传输机构包含轮盘、伸缩连杆、摆臂以及摩擦轮。轮盘竖直布置且转动设置于载货台底部，轮盘由一第二驱动机构驱动。伸缩连杆前端转动连接于轮盘的盘面的周缘，伸缩连杆能沿自身轴向伸缩。摆臂前端转动连接于载货台，后端与伸缩连杆后端转动连接。摩擦轮转动设置于伸缩连杆前端。据此，动力传输机构被配置为通过轮盘的转动，可调节地带动伸缩连杆和摆臂摆动，以使摩擦轮在传输位置和收回位置间转换，摩擦轮位于传输位置时，摩擦轮分别与第一链条后端和第二链条前端接触。通过上述结构设计，本实用新型提出的动力传输机构能够解决轮胎出入口与货架之间的动力传输问题，能够衔接货架和堆垛机的载货台，实现轮胎的移动运输。并且，本实用新型提出的动力传输机构能够实现一个动力辊道对应多层货架辊道驱动的设计，有效节省了空间和成本。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种动力传输机构设置于载货台时的结构示意图；

图2是图1示出的动力传输机构在一状态下的结构示意图；

图3是图1示出的动力传输机构在另一状态下的结构示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种轮胎售卖柜的部分结构示意图。

附图标记说明如下：

100.载货台；

110.第一辊筒；

120.第一链条；

130.第一驱动机构；

200.货架；

210.第二辊筒；

220.第二链条；

300.动力传输机构；

310.轮盘；

320.第二驱动机构；

330.伸缩连杆；

340.摆臂；

341.滑槽；

342.滑动转轴；

350.摩擦轮；

360.安装座；

370.检测装置；

380.护罩。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在对本实用新型的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

参阅图1，其代表性地示出了本实用新型提出的动力传输机构300设置于载货台100时的结构示意图。在该示例性实施方式中，本实用新型提出的动力传输机构300是以应用于轮胎售卖柜为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本实用新型的相关设计应用于其他类型的轮胎存储或传输设备或其他设备中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本实用新型提出的动力传输机构300的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本实用新型提出的动力传输机构300能够设置于轮胎售卖柜内部。其中，轮胎售卖柜包含载货台100和货架200，载货台100设置有多个第一辊筒110和绕设于第一辊筒110的第一链条120，第一辊筒110由第一驱动机构130驱动，货架200位于载货台100后侧并设置有多个第二辊筒210和绕设于第二辊筒210的第二链条220。配合参阅图2和图3，图2中代表性地示出了能够体现本实用新型原理的动力传输机构300在一状态下的结构示意图，其中具体示出了摩擦轮350处于收回位置时的状态；图3中代表性地示出了能够体现本实用新型原理的动力传输机构300在另一状态下的结构示意图，其中具体示出了摩擦轮350处于传输位置时的状态。以下将结合上述附图，对本实用新型提出的动力传输机构300的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1至图3所示，在本实施方式中，本实用新型提出的动力传输机构300包含轮盘310、伸缩连杆330、摆臂340以及摩擦轮350。具体而言，轮盘310竖直布置且转动设置于载货台100底部，轮盘310由一第二驱动机构320驱动。伸缩连杆330前端转动连接于轮盘310的盘面的周缘，伸缩连杆330能沿自身轴向伸缩。摆臂340前端转动连接于载货台100，后端与伸缩连杆330后端转动连接。摩擦轮350转动设置于伸缩连杆330前端。据此，动力传输机构300能够通过轮盘310的转动，可调节地带动伸缩连杆330和摆臂340摆动，以使摩擦轮350在传输位置和收回位置间转换，摩擦轮350位于传输位置时，摩擦轮350分别与第一链条120后端和第二链条220前端接触，摩擦轮350利用自身与第一链条120和第二链条220的摩擦接触，能够将载货台100的动力传输过渡至货架200。通过上述结构设计，本实用新型提出的动力传输机构300能够解决轮胎出入口与货架200之间的动力传输问题，能够衔接货架200和堆垛机的载货台100，实现轮胎的移动运输。并且，本实用新型提出的动力传输机构300能够实现一个动力辊道对应多层货架200辊道驱动的设计(如图4所示)，有效节省了空间和成本。

较佳地，如图1至图3所示，在本实施方式中，轮盘310具有旋转轴心，在此基础上，第二驱动机构320可以优选为驱动电机，用以为摩擦轮350的提起和收回提供动力。具体而言，该驱动电机设置于载货台100底部，驱动电机具有输出轴，输出轴连接于轮盘310的旋转轴心。在其他实施方式中，第二驱动机构320亦可选择其他驱动装置，并不以本实施方式为限。

较佳地，如图1至图3所示，在本实施方式中，轮盘310可以为偏心轮盘，该偏心轮盘具有偏置的旋转轴心。据此，驱动电机驱动偏心轮盘转动，通过轮盘310的偏心，实现摆臂340带动摩擦轮350的提起和收回动作

较佳地，如图1至图3所示，在本实施方式中，伸缩连杆330可以优选为弹簧缸。具体而言，该弹簧缸包含缸体以及弹簧缸杆。缸体一端转动连接于轮盘310。弹簧缸杆一端可弹性伸缩地设置于缸体另一端，另一端转动连接于摆臂340。在其他实施方式中，亦可选择其他连杆结构替代上述弹簧缸连接在摆臂340与轮盘310之间，并不以本实施方式为限。

较佳地，如图1至图3所示，在本实施方式中，摆臂340后端可以优选地开设有滑槽341。在此基础上，伸缩连杆330与摩擦轮350分别位于摆臂340的两侧，摩擦轮350通过一滑动转轴342转动连接于伸缩连杆330后端，滑动转轴342可滑动地穿设于滑槽341。据此，在伸缩连杆330与摆臂340的摆动过程中，伸缩连杆330的后端能够通过滑动转轴342在摆臂340的滑槽341中滑动。

进一步地，如图1至图3所示，基于摆臂340后端开设有滑槽341的结构设计，在本实施方式中，滑槽341可以优选为弧形槽。

较佳地，如图1所示，在本实施方式中，本实用新型提出的动力传输机构300还可以优选地包含安装座360。具体而言，该安装座360固定于载货台100。在此基础上，摆臂340前端转动连接于安装座360，并通过安装座360可相对转动地连接于载货台100。

较佳地，如图1所示，在本实施方式中，本实用新型提出的动力传输机构300还可以优选地包含检测装置370。具体而言，该检测装置370设置于载货台100下方。其中，检测装置370能够检测摩擦轮350的位置信息，例如可以检测摩擦轮350处于何种位置(收回位置或者传输位置)，亦可检测摩擦轮350经摆臂340摆动至收回位置或者传输位置时是否移动到位。

进一步地，在本实施方式中，基于动力传输机构300包含检测装置370的结构设计，在本实施方式中，检测装置370可以优选为光电开关或其他光电传感器。

较佳地，如图1至图3所示，在本实施方式中，本实用新型提出的动力传输机构300还可以优选地包含护罩380。具体而言，该护罩380设置于载货台100底部，护罩380罩设于伸缩连杆330、摆臂340和摩擦轮350外部，以此对内部各结构提供保护。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的动力传输机构仅仅是能够采用本实用新型原理的许多种动力传输机构中的几个示例。应当清楚地理解，本实用新型的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的动力传输机构的任何细节或动力传输机构的任何部件。

如图4所示，图4中代表性地示出了本实用新型提出的轮胎售卖柜在一示例性实施方式中的部分结构示意图，其具体示出了轮胎售卖柜的载货台100和多个货架200。基于上述对本实用新型提出的动力传输机构300的一示例性实施方式的详细说明，以下将结合图4，对本实用新型提出的轮胎售卖柜的一示例性实施方式进行说明。

如图4所示，在本实施方式中，本实用新型提出的轮胎售卖柜包含载货台100、堆垛机以及多个货架200。载货台100设置于堆垛机上，且载货台100能够能随堆垛机移动，而使载货台100能够在分别对应于多个货架的多个对接位置之间移动。堆垛机的上述移动可以包含升降，亦可包含平移，即，多个货架200可以包含竖直方向上位于不同高度的多层，亦可包含水平方向上位于不同位置的多层。在此基础上，本实用新型提出的轮胎售卖柜还包含本实用新型提出的并在上述实施方式中详细说明的动力传输机构。据此，当载货台100随堆垛机移动至目标货架的对接位置时，本实用新型能够利用动力传输机构实现载货台100与该目标货架的动力传输，从而能够实现一个设置有动力传输机构的载货台100选择性地将动力传输至多个货架200的其中之一的功能，进而实现一个动力辊道对应多个货架200辊道驱动的设计。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的轮胎售卖柜仅仅是能够采用本实用新型原理的许多种轮胎售卖柜中的几个示例。应当清楚地理解，本实用新型的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的轮胎售卖柜的任何细节或轮胎售卖柜的任何部件。

基于上述对本实用新型提出的动力传输机构300及轮胎售卖柜的示例性说明，以下将对动力传输机构300在轮胎售卖柜中的工作流程进行说明。

动力传输过程：载货台100的第一驱动机构130(例如电机)启动后，驱动首辊(位于载货台100最前端的第一辊筒110)转动，首辊通过第一链条120驱动后面的其余第一辊筒110。当需要传递动力时，动力传输机构300将摩擦轮350提起，通过摩擦轮350的转动驱动后面货架200上的第二辊筒210转动，完成动力传输。当不需动力传递时，动力传输机构300将摩擦轮350收回，货架200的第二辊筒210动力断开。使用上述结构，可实现一个动力对应多层货架200的辊道驱动，有效节省了空间和成本。

动力传输机构300的摩擦轮350的提起过程：轮盘310转动至摩擦轮350近端时，摆臂340受弹簧缸的推力向上运动，摩擦轮350被提起，当摩擦轮350中心通过摆臂340和轮盘310的圆心同一条直线时，摆臂340所受的推力达到最大，此时提起到位光电动作。

动力传输机构300的摩擦轮350的收回过程：轮盘310转动至摩擦轮350远端时，摆臂340受弹簧缸的拉力向下运动，摩擦轮350被拉回，当摩擦轮350中心通过摆臂340和轮盘310的圆心同一条直线时，摆臂340所受的拉力达到最大，此时收回到位光电动作。

综上所述，本实用新型提出的动力传输机构包含轮盘、伸缩连杆、摆臂以及摩擦轮。轮盘竖直布置且转动设置于载货台底部，轮盘由一第二驱动机构驱动。伸缩连杆前端转动连接于轮盘的盘面的周缘，伸缩连杆能沿自身轴向伸缩。摆臂前端转动连接于载货台，后端与伸缩连杆后端转动连接。摩擦轮转动设置于伸缩连杆前端。据此，动力传输机构被配置为通过轮盘的转动，可调节地带动伸缩连杆和摆臂摆动，以使摩擦轮在传输位置和收回位置间转换，摩擦轮位于传输位置时，摩擦轮分别与第一链条后端和第二链条前端接触。通过上述结构设计，本实用新型提出的动力传输机构能够解决轮胎出入口与货架之间的动力传输问题，能够衔接货架和堆垛机的载货台，实现轮胎的移动运输。并且，本实用新型提出的动力传输机构能够实现一个动力辊道对应多层货架辊道驱动的设计，有效节省了空间和成本。

以上详细地描述和/或图示了本实用新型提出的动力传输机构及轮胎售卖柜的示例性实施方式。但本实用新型的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本实用新型提出的动力传输机构及轮胎售卖柜进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本实用新型的实施进行改动。