基于RFID和毫米波雷达技术的智能路内占道停车系统的制作方法

本实用新型涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种基于rfid和毫米波雷达技术的智能路内占道停车系统。

背景技术：

目前，路内停车通常采用地磁感应+手机app、或高低位视频桩技术。其中：

“地磁感应+手机app”是指采用地磁感应技术感知车位占用信息、停车时间，驾驶员输入车位编号计费的技术方案。工作流程为：驾驶员将车辆驶入停车位后，在一定时间内通过手机app录入车位编号开始计费；驾驶员离开车位后，手动结束计费并支付结算本次停车费用。如果驾驶员停车后超时未录入编号则视为违停，路边巡检员将上前处理。由于地磁感应技术只能检测到车位上有车与否，并不能识别出车辆的身份信息，因此必须要有人的参与。其次，地磁感应一般采用低功耗(电池供电)设计，常用为每10秒钟工作一次，无法有效识别出类似前车刚走后车马上驶入的“跟车”逃费问题，带来记错费、收错费等问题。并且，地磁感应容易受金属物体、周边磁场、轻轨地铁等周边环境干扰，识别准确度不高。最后，应用地磁感应技术需破坏路面埋入式安装，会对路面产生破坏。

高低位视频桩技术是指采用视频识别技术，对车位占用信息、停车时间、车辆信息等进行检测的技术方案。这种方案可以实现车牌的自动识别，实现无人、无感化停车识别收费活动。但视频识别技术存在以下问题：(1)设备成本过高。视频识别需要高精度摄像头、深度学习芯片，成本极为高昂。(2)安装成本过高。视频识别在安装过程中，需要立杆安装，并需要市电供应，需要大量的安装、布线成本。(3)破坏景观。国内城市主要道路在道路两侧都有大量景观树，由于视频识别需要高空安装俯视识别，在路内占道停车场景，会被景观树遮挡，所以需要定期切割景观树。这一方面大大破坏了景观美感，另一方面，会带来高昂的后期维护成本。(4)无法解决套牌车问题。由于视频识别技术是基于识别车牌号码，如果车牌套牌，将会出现识别错误车牌并错误计费的严重问题。(5)识别率不高。由于视频识别会受到大雾、雨、黑夜等环境影响，识别率不高。(6)有识别错的概率。由于视频识别，在角度不佳的情况下，对于相近的字母和数字，例如“8”和“b”容易识别混淆，造成错误识别车牌并错误计费的问题。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种基于rfid和毫米波雷达技术的智能路内占道停车系统，旨在解决现有的车位管理技术识别车辆信息效果差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于rfid和毫米波雷达技术的智能路内占道停车系统，所述智能路内占道停车系统包括：车辆端、停车场端及云平台端，其中，所述停车场端包括雷达检测器、rfid检测器及数据处理模块；

所述数据处理模块分别与所述雷达检测器、所述rfid检测器电性连接，所述车辆端装设有rfid标签，所述云平台端与所述数据处理模块通信连接。

可选地，所述停车场端包括多个雷达检测器及与所述雷达检测器对应的rfid检测器，所述数据处理模块分别与多个雷达检测器电性连接，以及与所述雷达检测器对应的rfid检测器电性连接。

可选地，所述rfid标签装设于车辆端的车体上，所述rfid标签为无源rfid标签，所述rfid标签工作在特高频的频段。

可选地，所述雷达检测器工作在毫米波波段。

可选地，所述云平台端包括计费模块、车辆管理模块、车位管理模块及设备管理模块。

可选地，所述云平台端通过通信模块与所述数据处理模块通信连接。

可选地，所述通信模块为无线通信模块。

可选地，所述无线通信模块为4g模块。

可选地，所述无线通信模块为5g模块。

本实用新型提出的基于rfid和毫米波雷达技术的智能路内占道停车系统，所述智能路内占道停车系统包括：车辆端、停车场端及云平台端，其中，所述停车场端包括雷达检测器、rfid检测器及数据处理模块；所述数据处理模块分别与所述雷达检测器、所述rfid检测器电性连接，所述车辆端装设有rfid标签，所述云平台端与所述数据处理模块通信连接。在本实施例中，雷达检测器进行扫描车位得到车位状态信息，以使数据处理模块确定车位上是否有车；rfid检测器实时获取车位上的车辆信息。数据处理模块获取雷达检测器获取的车位状态信息，数据处理模块通过车位状态信息怕判定车位上是否有车辆，当车位状态信息为已占位状态，判定有车辆停在车位上，当车位状态信息为未占位状态，判定无车辆停在车位上。数据处理模块结合雷达检测器获取的车位状态信息和rfid检测器实时获取的车辆信息，确定车辆是否驶进车位及车辆是否离开车位，当车位上有车且车辆信息发生变化，则车辆驶进停车位，则基于云平台端对车辆进行计费；当车位上无车且车辆信息发生变化，则车辆驶离车位，则基于云平台端结算当前车辆的停车费用。因此，通过雷达检测器准确地检测车位状态及通过rfid检测器车辆信息，实时检测车位上是否存在车辆及检测车位上车辆是否发生变化，从而实现全自动智能管理车位的功能，解决了现有技术中识别车辆信息效果差的技术问题，大大提升了用户使用体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例方案涉及的基于rfid和毫米波雷达技术的智能路内占道停车系统的工作原理框图；

图2是本实用新型实施例方案涉及的基于rfid和毫米波雷达技术的智能路内占道停车系统的又一工作原理框图。

附图标号及名称

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种基于rfid和毫米波雷达技术的智能路内占道停车系统，该智能路内占道停车系统包括：车辆端、停车场端及云平台端。

一实施例中，参考图1，图1是本实用新型实施例方案涉及的基于rfid和毫米波雷达技术的智能路内占道停车系统的工作原理框图，停车场端包括雷达检测器、rfid检测器及数据处理模块；数据处理模块分别与雷达检测器、rfid检测器电性连接，车辆端装设有rfid标签，云平台端与数据处理模块通信连接。车辆端为安装有rifd标签的车辆；停车场端包含若干安装有雷达检测器和rfid检测器的车位，及若干分别与雷达检测器、rfid检测器相连的数据处理模块；云平台端为云计算服务器或服务器集群，进一步地，云平台端包括计费模块、车辆管理模块、车位管理模块及设备管理模块。

下面分别详细讲述各个组成部分：

rfid标签：智能路内占道停车系统采用的rfid标签为无源rfid标签，且rfid标签工作在特高频的频段。rfid标签安装于车辆端的车体，rfid标签中存储有所对应车辆的车辆信息，与各个车辆一一绑定，且rfid标签具有不可篡改性，即无法被篡改。rfid标签经过加密处理，标签内容只能由智能路内占道停车系统的rfid检测器识别。需要说明的是，由于uhfrfid标签不需要通过设备供电，因此实现超低功耗的无线通信。其中，车辆信息包括车牌号或车辆识别号(vin码)。

rfid检测器：用于对rfid标签进行识别检测。当车辆进入车位区域内时，rfid检测器将能感应到车辆上的rfid标签，并读取rfid标签中的标签内容。由于rfid检测器功耗相对较高，本系统设计了一种算法，使得rfid检测器定期进入休眠状态，在有必要时从休眠状态唤醒进入工作状态，从而减少车辆管理系统的功耗。

雷达检测器：智能路内占道停车系统的雷达检测器采用毫米波雷达技术，即雷达检测器工作在毫米波波段，其主要目的是：在rfid检测器休眠状态下，周期性进行扫描，以检测是否有车辆进入车位或离开车位，从而决定是否唤醒rfid检测器。

数据处理模块：数据处理模块分别与rfid检测器及雷达检测器通信连接，数据处理模块用于控制rfid检测器和雷达检测器工作。数据处理模块实现了一种算法和流程，即在极大的控制功耗的情况下，通过rfid检测器及雷达检测器，及时有效地检测车位车辆进入、离开车位情况。数据处理模块通过无线网络与云平台端连接，用于传输车位车辆变动情况，为计费提供决策依据。在一种应用场景中，一个数据处理模块，通常可以配合若干个雷达检测器及rfid检测器工作，即一个数据处理模块可以与多个雷达检测器及rfid检测器连接以控制多个雷达检测器及rfid检测器，也就是说，一个数据处理模块可以服务于若干个车位。

云平台端包括计费模块、车辆管理模块、车位管理模块及设备管理模块。云平台端与所有的停车场数据处理模块连接，实现车辆信息搜集、停车计费、费用结算等功能。

进一步地，停车场端包括多个雷达检测器及与雷达检测器对应的rfid检测器，数据处理模块分别与多个雷达检测器电性连接，以及与雷达检测器对应的rfid检测器电性连接。停车场端包括多个车位，每个车位均设有一个雷达检测器及一个rfid检测器，各个车位对应的雷达检测器及rfid检测器分别与数据处理模块电连接，以使数据处理模块控制各个车位的雷达检测器及rfid检测器。

进一步地，参考图2，图2是本实用新型实施例方案涉及的基于rfid和毫米波雷达技术的智能路内占道停车系统的又一工作原理框图，云平台端通过通信模块与数据处理模块通信连接，其中，通信模块可以为无线通信模块或有线通信模块，通信模块通常为无线通信模块，无线通信模块为4g模块或5g模块。

本实用新型提出的基于rfid和毫米波雷达技术的智能路内占道停车系统，包括：车辆端、停车场端及云平台端，其中，所述停车场端包括雷达检测器、rfid检测器及数据处理模块；所述数据处理模块分别与所述雷达检测器、所述rfid检测器电性连接，所述车辆端装设有rfid标签，所述云平台端与所述数据处理模块通信连接。在本实施例中，雷达检测器进行扫描车位得到车位状态信息，以使数据处理模块确定车位上是否有车；rfid检测器实时获取车位上的车辆信息。数据处理模块获取雷达检测器获取的车位状态信息，数据处理模块通过车位状态信息怕判定车位上是否有车辆，当车位状态信息为已占位状态，判定有车辆停在车位上，当车位状态信息为未占位状态，判定无车辆停在车位上。数据处理模块结合雷达检测器获取的车位状态信息和rfid检测器实时获取的车辆信息，确定车辆是否驶进车位及车辆是否离开车位，当车位上有车且车辆信息发生变化，则车辆驶进停车位，则基于云平台端对车辆进行计费；当车位上无车且车辆信息发生变化，则车辆驶离车位，则基于云平台端结算当前车辆的停车费用。因此，通过雷达检测器准确地检测车位状态及通过rfid检测器车辆信息，实时检测车位上是否存在车辆及检测车位上车辆是否发生变化，从而实现全自动智能管理车位的功能，解决了现有技术中识别车辆信息效果差的技术问题，大大提升了用户使用体验。

本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本实用新型是参照根据本实用新型实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本实用新型可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。