一种双板物品翻转结构及物品发放柜的制作方法

1.本实用新型涉及智能发货设备领域，尤其涉及一种双板物品翻转结构及物品发放柜。


背景技术：

2.智能发货设备通常应用于公众场合，可以用于发放饮料、衣服等物品，人们可以通过这些机器在户外方便的获取自己所需的物件。现有的发货机通常采用推出模式，会采用多点控制方式进行物品发放，即选择物品后由推杆将物品推出到取货箱中，用户通过取货口进行取货，这种发货方式对于放置在高层的物品会造成损害，特别是类似鞋、首饰等物品都会有包装，会破坏包装的完整度，同时也会对机器造成损伤，影响使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种双板物品翻转结构及物品发放柜，旨在解决现有的发货机发货方式复杂，易对机器造成损伤的问题。
4.本实用新型提供一种双板物品翻转结构，包括固定架、第一物料板、第二物料板、翻转电机、主动齿轮、第一传动轮组及第二传动轮组，所述翻转电机设于所述固定架的一端，所述主动齿轮连接于所述翻转电机的输出轴上，所述第一传动轮组及第二传动轮组分别与所述主动齿轮啮合，所述第一物料板及第二物料板分设于所述固定架的两侧，所述第一物料板与所述第二物料板对称设置，所述第一物料板与所述第一传动轮组连接，所述第二物料板与所述第二传动轮组连接。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述固定架包括第一架板、第二架板及第三架板，所述第一架板的一端与所述第二架板的一端连接，所述第一架板的另一端与所述第三架板的一端连接。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述第一架板的一侧设有电机座，所述翻转电机设于所述电机座上。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述第一传动轮组包括第一从动轮、第二从动轮及第一转轴，所述第一从动轮固定于所述第一架板的一侧，所述第一从动轮与所述主动齿轮啮合，所述第二从动轮与所述第一从动轮啮合，所述第一转轴一端与所述第二从动轮连接，所述第一转轴的另一端设于第一支撑座上，所述第一支撑座设于所述第二架板的另一端，所述第一物料板设于所述第一转轴上。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述第二传动轮组包括第四从动轮、第五从动轮及第二转轴，所述第四从动轮固定于所述第一架板的一侧，所述第四从动轮与所述主动齿轮啮合，所述第五从动轮与所述第四从动轮啮合，所述第二转轴一端与所述第五从动轮连接，所述第二转轴的另一端设于第二支撑座上，所述第二支撑座设于所述第三架板的另一端，所述第二物料板设于所述第二转轴上。
9.本实用新型还提供了一种物品发放柜，包括柜体、取货装置、若干个隔板、货板及
6-第五从动轮，7-第一架板，8-第二架板，9-第三架板，10-第二转轴，11-第一物料板，12
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第二物料板，13-第二支撑座，14-柜体，15-货板，16-隔板，17-取货口，18-取货装置，19
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物料盒，20-第一支架，21-第二支架，22-第三支架，23-电机架，24-驱动电机，25-第一同步轮，26-第一同步带，27-第一滑块，28-第一轴承，29-第一支座，30-联动杆，31-第二同步轮， 32-第二同步带，33-第二支座，34-第二轴承，35-rfid读写器，36-第一转轴，37-主动齿轮。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
21.如图1-4所示，本实用新型提供了一种双板物品翻转结构，包括固定架、第一物料板 11、第二物料板12、翻转电机1、主动齿轮37、第一传动轮组及第二传动轮组，所述翻转电机1设于所述固定架的一端，所述主动齿轮37连接于所述翻转电机1的输出轴上，所述第一传动轮组及第二传动轮组分别与所述主动齿轮37啮合，所述第一物料板11及第二物料板12分设于所述固定架的两侧，所述第一物料板11与所述第二物料板12对称设置，所述第一物料板11与所述第一传动轮组连接，所述第二物料板12与所述第二传动轮组连接。
22.作为本实用新型的一种实施例，所述固定架包括第一架板7、第二架板8及第三架板 9，所述第一架板7的一端与所述第二架板8的一端连接，所述第一架板7的另一端与所述第三架板9的一端连接。
23.作为本实用新型的另一种实施例，所述第一架板7的一侧设有电机座2，所述翻转电机1设于所述电机座2上。
24.作为本实用新型的另一种实施例，所述第一传动轮组包括第一从动轮3、第二从动轮 4及第一转轴36，所述第一从动轮3固定于所述第一架板7的一侧，所述第一从动轮3与所述主动齿轮37啮合，所述第二从动轮4与所述第一从动轮3啮合，所述第一转轴36一端与所述第二从动轮4连接，所述第一转轴36的另一端设于第一支撑座上，所述第一支撑座设于所述第二架板8的另一端，所述第一物料板11设于所述第一转轴36上。
25.作为本实用新型的另一种实施例，所述第二传动轮组包括第四从动轮5、第五从动轮 6及第二转轴10，所述第四从动轮5固定于所述第一架板7的一侧，所述第四从动轮5与所述主动齿轮37啮合，所述第五从动轮6与所述第四从动轮5啮合，所述第二转轴10一端与所述第五从动轮6连接，所述第二转轴10的另一端设于第二支撑座13上，所述第二支撑座 13设于所述第三架板9的另一端，所述第二物料板12设于所述第二转轴10上。
26.本实用新型还提供了一种物品发放柜，包括柜体14、取货装置18、若干个隔板16、货板15及若干个所述双板物品翻转结构，所述货板15的一侧固定于所述柜体14内一侧，若干个所述隔板16平行设置于所述货板15的另一侧，相邻的所述隔板16间设有所述双板物品翻转结构，所述取货装置18设于所述柜体14底部且位于所述双板物品翻转结构下方，所述柜体14前端底部设有用于拿取货物的取货口17。
27.作为本实用新型的另一种实施例，所述第二架板8及第三架板9分设于相对设置的所述隔板16上。
28.作为本实用新型的另一种实施例，所述取货装置18包括底座、驱动装置、第一传动机构、第二传动机构及物料盒19，所述驱动装置设于所述底座的一端，所述第一传动机构设于所述底座的一侧，所述第二传动机构设于所述底座的另一侧，所述驱动装置与所述第一传动机构连接，所述第一传动机构的一端与所述第二传动机构的一端通过联动杆30连接，所述第一传动机构与所述物料盒19的一侧连接，所述第二传动机构与所述物料盒19的另一侧连接，所述第一传动机构及第二传动机构带动所述物料盒19前后移动，所述物料盒19上设有rfid读写器35，用于读取物品信息。
29.作为本实用新型的另一种实施例，所述底座包括第一支架20、第二支架21、第三支架22及第四支架，所述第一支架20的一端连接所述第二支架21的一端，所述第二支架21 的另一端连接所述第三支架22的一端，所述第三支架22的另一端连接所述第四支架的一端，所述第四支架的另一端连接所述第一支架20的另一端，所述驱动装置包括驱动电机24及电机架23，所述电机架23设于所述第一支架20的一端，所述驱动电机24固定于所述电机架 23上。
30.作为本实用新型的另一种实施例，所述第一传动机构包括第一支座29、第一轴承28、第一同步带26、第二同步带32、第一同步轮25、第一直线导轨及第一滑块27，所述第一同步轮25设于所述电机架23上，所述第一同步轮25的一端与所述驱动电机24的输出轴通过所述第一同步带26连接，所述第一支座29设于所述第一支架20的另一端，所述第一轴承 28设于所述第一支座29上，所述第一同步轮25的另一端与所述第一轴承28通过所述第二同步带32连接，所述第一滑块27的设于所述第一直线导轨上，所述第一滑块27的一端与所述第二同步带32连接，所述第一滑块27的另一端与所述物料盒19的一侧连接；所述第二传动机构包括第二支座33、第二轴承34、第三同步带、第二同步轮31第二直线导轨及第二滑块，所述第二同步轮31设于所述第三支架22的另一端，所述第二支座33设于所述第三支架22的一端，所述第二轴承34设于所述第二支座33上，所述第二同步轮31与所述第二轴承34通过所述第三同步带连接，所述第二滑块的设于所述第二直线导轨上，所述第二滑块的一端与所述第三同步带连接，所述第二滑块的另一端与所述物料盒19的另一侧连接。
31.本实用新型提供了一种双板物品翻转结构及物品发放柜，利用所述翻转电机1驱动所述第一传动轮组及第二传动轮组，带动所述第一转轴36及第二转轴10转动，使所述第一物料板11及第二物料板12进行翻转，从而实现物品发放。同时利用所述取货装置18对货物进行承接，并利用所述rfid读写器35读取物品信息，获取柜中货物的剩余情况。
32.正常情况下，所述第一物料板11及第二物料板12呈水平放置，当外部用户发出取货命令后，所述翻转电机1收到信号后，所述翻转电机1启动带动所述主动齿轮37转动，带动所述第一从动轮3、第二从动轮4、第四从动轮5及第五从动轮6转动，使得所述第一转轴36及第二转轴10转动，所述第一物料板11及第二物料板12进行翻转，则置于所述物料板上的物品掉落。货物掉落后，所述翻转电机1反转，则所述主动齿轮37反转带动所述第一转轴36及第二转轴10反转，带动所述第一物料板11及第二物料板12恢复到水平位置，则可以在所述物料板上放置物品。
33.由图2可知，在所述柜体14中，通过所述隔板16将所述柜体14的空间分隔，在每一个分隔空间中均设置了若干个所述双板物品翻转结构，在设备上选择发货规格，从最下一层进行货品发放，系统显示发货规格，所述反转电机启动，物品掉落。
34.如图3所示，在所述柜体14的底部设置了所述取货装置18，当外部选择了物品的规格后，控制器控制所述驱动电机24启动，利用第一同步带26带动所述第一滑块27在所述第一直线导轨上移动，利用第二同步带32带动所述第二滑块在所述第二直线导轨上移动，由于所述第一传动机构的一端与所述第二传动机构的一端通过所述联动杆30连接，所以所述第一滑块27与所述第二滑块在移动时同步，带动所述物料盒19在所述底座上前后移动，抵达物品的掉落位置，接收到货物后，利用所述物料盒19上设置的所述rfid读写器35读取设在物品包装上的rfid标签信息，并传送回控制器，并可以实时监控柜中货物的情况，紧接着所述驱动电机24启动使得所述物料盒19往所述取货口17移动，用户就可以从所述取货口17取走货物。
35.本实用新型所提供的物品发放柜，利用双板的物品翻转结构节省了发放时间，翻转电机驱动的发货方式简单、柔和且快速，对机器的损伤小，延长机器使用寿命，结构简单，成本更低，更易于维修与保养。
36.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。