硬币输送单元以及使用硬币输送单元的硬币处理装置的制作方法

1.本发明涉及用于消除在使用输送带输送硬币时产生的硬币搭桥现象的硬币输送单元。


背景技术：

2.一般来说，现存有游戏机、自动售货机、金属货币识别(分选)机及设置于金融机构等的自动存取款机(atm)等投入硬币并将它们储藏或返还的硬币处理装置。
3.这种硬币处理装置包含使用输送带输送投入的硬币及返还的硬币的机构，但在输送带上一次载置大量硬币等情况下，在配置于输送带的两侧的侧壁部之间会因多枚硬币堆积而形成搭桥。结果，存在如下问题：该硬币没有载置在输送带的输送路径中而是残留在该硬币处理装置内(硬币搭桥现象)。
4.为了应对这样的问题，公开了使载置硬币的位置振动而避免搭桥的发生或想要消除已发生的搭桥的金属货币投出装置(例如参照专利文献1)。
5.在先技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2004
‑
348368号公报


技术实现要素：

8.发明要解决的课题
9.然而，由于专利文献1公开的金属货币投出装置具备避免搭桥的发生或消除已发生的搭桥的驱动电机，所以另行需要用于使该驱动电机驱动的驱动机构。结果，存在如下问题点：该金属货币投出装置具备复杂的驱动机构，造成大型化。
10.因此，本发明鉴于上述课题而做出，本发明的一个目的在于提供能够以简易的结构避免搭桥的发生或消除已发生的搭桥的硬币输送单元以及使用硬币输送单元的硬币处理装置。
11.用于解决课题的手段
12.为了实现上述目的，本发明至少具备以下结构或是执行步骤。此外，在以下的说明中，为了容易理解本发明，有时标注附图所示的附图标记等，但本发明的各构成要素并不限定于附图所示的要素，应宽泛地解释为本领域技术人员能够在技术上理解的范围。
13.本发明的一个方面的硬币输送单元，其特征在于，所述硬币输送单元具备：无端环状式的输送带，所述输送带载置并输送硬币；至少两个带轮，所述至少两个带轮以保持所述输送带的张力的方式配置，并使用电机驱动该输送带；旋转板，所述旋转板与所述至少两个带轮中的一个带轮连接，并伴随着该带轮的旋转而旋转；旋转体，所述旋转体与所述旋转板的旋转联动地旋转；棒，所述棒从自所述旋转体的旋转轴的中心向外周侧偏离了规定距离的位置起，沿着所述输送带的长度方向延伸；侧部壁，所述侧部壁配置在所述输送带的宽度方向的两侧，使得载置于该输送带的硬币不跑出到该输送带的区域外；以及底部壁，所述底
部壁与所述侧部壁大致垂直地配置在该输送带中的所述硬币的输送路径的起点附近，所述棒以从设置于所述底部壁的开口部突出的方式动作。
14.根据该结构，由于本发明的一个方面的硬币输送单元的棒利用输送带的驱动，所以能够以简易的结构避免搭桥的发生或消除已发生的搭桥。
15.另外，优选的是，其特征在于，所述硬币输送单元构成为：在所述棒以从设置于所述底部壁的开口部突出的方式动作时，所述棒的前端向远离所述输送带的方向动作。
16.根据该结构，由于本发明的一个方面的硬币输送单元的棒的前端部进行从下向上抄起硬币的动作，所以能够更有效地避免搭桥的发生或消除已发生的搭桥。
17.另外，优选的是，其特征在于，在所述旋转板与所述旋转体之间还具备至少一个其他旋转板或其他旋转体，所述旋转体伴随着所述旋转板的旋转，经由所述至少一个其他旋转板或其他旋转体而联动。
18.根据该结构，本发明的一个方面的硬币输送单元即使是远离带轮的位置，也能够以简易的结构利用带轮的旋转使所述棒动作。
19.另外，优选的是，其特征在于，所述棒在与所述旋转体的连结位置相对于该旋转体可转动地连结，所述硬币输送单元还具备对所述棒中所述连结位置与该棒的前端之间进行支撑的支撑部，所述至少两个带轮与所述旋转体的旋转方向相同。
20.根据该结构，由于本发明的一个方面的硬币输送单元的所述棒以与支撑部抵接的点为支点，进行该棒的前端弹起的动作，所以能够更有效地避免搭桥的发生或消除已发生的搭桥。
21.另外，优选的是，其特征在于，所述支撑部为所述开口部的下端。
22.根据该结构，由于本发明的一个方面的硬币输送单元的开口部能够兼用作支撑部，所以能够以更简易的结构避免搭桥的发生或消除已发生的搭桥。
23.另外，优选的是，其特征在于，所述输送带相对于该输送带中的所述硬币的输送方向朝上方倾斜。
24.根据该结构，本发明的一个方面的硬币输送单元能够将用于返还硬币的返还口设定在利用者容易取出硬币的位置。
25.另外，优选的是，其特征在于，所述输送带包含防止载置于该输送带的硬币滑落的突起部。
26.根据该结构，本发明的一个方面的硬币输送单元能够防止载置在该输送带的输送路径上并被输送的硬币滑落。
27.另外，优选的是，其特征在于，所述底部壁包含使所述突起部通过的通过口。
28.根据该结构，本发明的一个方面的硬币输送单元能够使所述突起部顺畅地通过所述底部壁。
29.另外，本发明的一个方面的硬币处理装置，该硬币处理装置能够投入及返还硬币，其特征在于，上述硬币处理装置具备：硬币接收部，所述硬币接收部接收硬币；硬币收纳部，所述硬币收纳部收纳利用所述硬币接收部接收的硬币；硬币送出部，所述硬币送出部送出收纳于所述收纳部的硬币；硬币输送单元，所述硬币输送单元输送利用所述硬币送出部送出的硬币；以及硬币返还部，所述硬币返还部经由所述硬币输送单元返还硬币，所述硬币输送单元具备：无端环状式的输送带，所述输送带载置并输送所述硬币；至少两个带轮，所述
至少两个带轮以保持所述输送带的张力的方式配置，并使用电机驱动该输送带；旋转板，所述旋转板与所述至少两个带轮中的一个带轮连接，并伴随着该带轮的旋转而旋转；旋转体，所述旋转体与所述旋转板的旋转联动地旋转；棒，所述棒从自所述旋转体的旋转轴的中心向外周侧偏离了规定距离的位置起，沿着所述输送带的长度方向延伸；侧部壁，所述侧部壁配置在所述输送带的宽度方向的两侧，使得载置于该输送带的硬币不跑出到该输送带的区域外；以及底部壁，所述底部壁与所述侧部壁大致垂直地配置在该输送带中的所述硬币的输送路径的起点附近，所述棒以从设置于所述底部壁的开口部突出的方式动作。
30.根据该结构，本发明的一个方面的硬币处理装置能够搭载硬币输送单元，所述硬币输送单元由于棒利用输送带的驱动，所以能够以简易的结构避免搭桥的发生或消除已发生的搭桥。
31.而且，上述本发明的一个方面的硬币输送单元以及硬币处理装置进行的各个处理可以理解为赋予一系列处理步骤的硬币输送方法及硬币处理方法。该方法以用于使计算机执行一系列处理步骤的程序的形式提供。该程序可以是以从规定的服务器下载的方式、以经由互联网访问存储有程序的规定的服务器的方式、或者以记录在计算机可读取的记录介质中的方式导入到计算机中。另外，构成上述本发明的一个方面的硬币输送单元以及硬币处理装置的一部分或全部功能块可以实现为作为集成电路的lsi(large
‑
scale integration，大规模集成电路)等。
32.发明的效果
33.如上所述，根据本发明，可实现能够以简易的结构避免搭桥的发生或消除已发生的搭桥的硬币输送单元以及使用硬币输送单元的硬币处理装置。
附图说明
34.图1是示出本发明的一个实施方式的硬币处理装置10的立体图。
35.图2是示出本发明的一个实施方式的硬币处理装置10的内部构造的图。
36.图3是示出本发明的一个实施方式的硬币输送部(硬币输送单元)700的立体图。
37.图4是示出本发明的一个实施方式的硬币输送部(硬币输送单元)700的内部构造的立体图。
38.图5是从与图4不同的角度示出本发明的一个实施方式的硬币输送部(硬币输送单元)700的内部构造的立体图。
39.图6是示出在本发明的一个实施方式的硬币输送部(硬币输送单元)700中棒760动作的情形的转换图。
40.图7是示出本发明的一个实施方式的硬币输送部(硬币输送单元)700中的棒760的动作的放大图。
具体实施方式
41.以下，参照附图具体地说明本发明的一个实施方式。此外，以下说明的实施方式只不过是用于实施本发明的具体的一例，并不对本发明进行限定性的解释。
42.<硬币处理装置的概要>
43.图1是示出本发明的一个实施方式的硬币处理装置10的立体图，图2是示出本发明
的一个实施方式的硬币处理装置10的内部构造的图。在图2中，硬币处理装置10具备硬币接收部100、硬币识别部200、硬币分选部300、硬币保留部400、硬币收纳部500、硬币送出部600、硬币输送部700及硬币返还部800。
44.在本实施方式中，硬币处理装置10将两种金属货币(例如10日元金属货币及100日元金属货币)作为处理对象，但作为处理对象的金属货币并不限定于两种，例如也可以是一种，也可以是三种以上，还可以不是日本金属货币而是中国金属货币或欧元金属货币。
45.硬币接收部100接收利用者投入的硬币。例如，如果预想在车站购入车票等情况，则利用者投入多枚各种金属货币，硬币接收部100可以是能够一并接收这些金属货币的结构，也可以是能够逐枚地依次接收的结构。
46.典型地，硬币接收部100所接收的硬币一边维持直立状态，一边由输送带等依次逐枚地进行输送。
47.硬币识别部200对于由利用者投入并输送来的硬币，识别是否为在该硬币处理装置10中能够利用的硬币。例如，在该硬币处理装置10是设置于车站的自动售票机、且仅能够利用10日元金属货币及100日元金属货币的情况下，硬币识别部200识别硬币接收部100所接收的硬币是10日元金属货币还是100日元金属货币，或是除此以外的硬币。
48.硬币识别部200例如使用由光学传感器、红外线传感器或磁传感器中的至少一种或它们的组合构成的金属货币识别传感器。硬币识别部200通过分析硬币的大小、形状、重量、孔的有无及磁性质等，从而识别金属货币的真伪及种类等。
49.在此，在由硬币识别部200识别为硬币是10日元金属货币及100日元金属货币的情况下，向硬币分选部300输送，在识别为除此以外的硬币的情况下，例如经由管道等(未图示)或硬币输送部700向硬币返还部800输送，并向利用者返还。
50.换言之，在由利用者投入的硬币不能在该硬币处理装置10中利用的情况下，经由硬币返还部800直接返还给利用者。典型地，在该硬币处理装置10中不能利用的硬币是指其他国家的金属货币、假金属货币、即使是真正金属货币也不作为处理对象的金属货币、以及由于其他的某些原因由硬币识别部200识别为不能利用的硬币等。
51.硬币分选部300进一步对由硬币识别部200识别为能够利用的硬币，按种类进行分选。典型地，硬币分选部300通过具备根据硬币的大小决定能否通过的孔，或者使闸门开闭，从而按种类分选硬币。
52.具体而言，在硬币处理装置10中能够利用的硬币是10日元金属货币及100日元金属货币的情况下，只要配置比100日元金属货币大且比10日元金属货币小的孔即可，但分选机构并不限定于此。例如，也可以基于硬币的大小、形状、重量、孔的有无及磁性质等，进一步通过与上述的硬币识别部200中的分析结果组合来进行分选。
53.硬币保留部400暂时保留由硬币分选部300分选出的硬币。
54.例如，在该硬币处理装置10为设置于车站的自动售票机且利用者想要购入车票的情况下，利用者通过在投入了用于购入期望的车票所需的量的金属货币之后，按下购入按钮来决定车票的购入。另一方面，利用者在投入了金属货币之后中断车票的购入的情况下，通过按下返还按钮，请求返还已投入的金属货币。
55.由利用者投入的硬币被硬币接收部100接收，并依次经由硬币识别部200及硬币分选部300输送至硬币保留部400。这些硬币不立即被收纳于硬币收纳部500，而是在从利用者
开始最初的金属货币的投入到决定购入还是中断之前，都由配置于硬币收纳部500的前段的硬币保留部400保留。
56.在决定了购入的情况下，由硬币保留部400保留的硬币收纳于硬币收纳部500，在决定了中断(返还)的情况下，例如经由管道等(未图示)或硬币输送部700向硬币返还部800输送，并向利用者返还。
57.此外，硬币保留部400以不混合存在的方式保留由硬币分选部300分选出的硬币，具体而言，具备按分选出的硬币种类设置的区域。
58.硬币收纳部500按硬币种类具备硬币收纳部，按硬币种类收纳从硬币保留部400送来的硬币。在此，将10日元金属货币和100日元金属货币收纳在各自的收纳部中。
59.此外，在自动售货机等中，由于有时会向利用者返还找零，所以也可以在硬币收纳部500中事先收纳找零用的金属货币。
60.硬币送出部600取入收纳于硬币收纳部500的硬币并送出。典型地，在自动售货机等中，在向利用者返还找零的情况下，基于来自cpu等控制部(未图示)的指示，将收纳于硬币收纳部500的各金属货币分别送出所需的枚数。
61.此外，硬币送出部600以将大量收纳在硬币收纳部500中的硬币一边使用旋转盘逐枚取入一边可靠地逐枚送出的方式构成为硬币输送单元。
62.硬币输送部700将收纳于硬币收纳部500的硬币输送至硬币返还部800。例如，在该硬币处理装置10为设置于车站的自动售票机且利用者购入了期望的车票时，有时会对于利用者的投入金额返还找零。在该情况下，将收纳于硬币收纳部500的各金属货币，经由硬币送出部600分别送出所需的枚数(找零金额)，硬币输送部700将该硬币输送至硬币返还部800。硬币输送部700典型地按以下方式构成为硬币输送单元：通过驱动输送带，从而将载置在该输送带的输送路径上的硬币可靠地输送到硬币返还部800而在中途输送不堵塞。将在后面说明硬币输送部(硬币输送单元)700的详细结构。
63.关于找零，例如，cpu等控制部(未图示)基于投入金额及购入金额算出金额，判断收纳于硬币收纳部500的各金属货币中的各自所需的枚数。而且，控制部也可以使硬币送出部600工作以送出所需的枚数的各金属货币，并进一步通过配置各种传感器等，从而管理及确认送出的硬币。
64.典型地，硬币返还部800构成为用于利用者取出硬币的取出口。在此，硬币返还部800可以是一个取出口，也可以设置多个取出口。
65.例如，在投入的硬币由硬币识别部200识别为不能利用的情况、以及在返还由硬币保留部400保留的硬币的情况下，为了原样返还利用者投入的硬币，设为一个取出口。在需要向利用者返还找零而返还收纳于硬币收纳部500的硬币的情况下，也可以另行设置不同的取出口。
66.<关于硬币输送部(硬币输送单元)700的详细情况>
67.接着，更详细且具体地说明本发明的一个实施方式的硬币处理装置10中的硬币输送部(硬币输送单元)700。
68.图3是本发明的一个实施方式的硬币输送部(硬币输送单元)700的立体图，图4是示出本发明的一个实施方式的硬币输送部(硬币输送单元)700的内部构造的图。
69.在图4中，硬币输送部(硬币输送单元)700具备输送带710、电机720、三个带轮730a
～730c、旋转板740a～740c、旋转体750、棒760、侧部壁770及底部壁780。
70.输送带710是无端环状式的带，在该输送带710上载置并输送硬币。
71.电机720驱动输送带710，具体而言，通过使带轮730a旋转来驱动输送带710。
72.三个带轮730a～730c以保持输送带710的张力的方式配置，如上所述，利用电机720使带轮730a旋转，驱动输送带710。然后，通过带轮730b及带轮730c也旋转，从而顺畅地驱动输送带710，载置于该输送带710的硬币被输送到硬币返还部800。
73.旋转板740a与带轮730c同轴地连接，并伴随着该带轮730c的旋转而旋转。然后，以外周与旋转板740a相邻的方式配置的旋转板740b伴随着该旋转板740a的旋转而旋转，以外周与旋转板740b相邻的方式配置的旋转板740c伴随着该旋转板740b的旋转而旋转。典型地，旋转板740a～旋转板740c分别为啮合的齿轮等。
74.在此，由于旋转板740a与带轮730c连接，所以是与带轮730c的旋转方向相同的旋转方向(输送带710的输送方向)，旋转板740b是与旋转板740a的旋转方向相反的旋转方向，旋转板740c是与旋转板740a的旋转方向相同的旋转方向。
75.旋转体750与旋转板740c同轴地连接，并伴随着该旋转板740c的旋转而旋转。
76.棒760形成为：从自旋转体750的旋转轴的中心向外周侧偏离了规定距离的位置起，沿着输送带710的长度方向延伸。此外，棒760在与旋转体750的连结位置p处可转动地连结。将在后面说明关于棒760的动作的详细情况。
77.侧部壁770配置在输送带710的宽度(短边)方向上的两侧，使得载置于输送带710的硬币不跑出到该输送带710的区域外。
78.底部壁780与侧部壁770大致垂直地配置在输送带710中的硬币的输送路径的起点附近，并形成为接受经由硬币送出部600送来的硬币。
79.另外，旋转体750配置于输送带710中的载置硬币的输送路径的区域外，换句话说，配置于底部壁780的反面(与输送带710的硬币输送路径相反)侧。由于棒760与旋转体750连接，所以该棒也配置在底部壁780的反面侧，在底部壁780上形成有开口部781使得棒760的前端能够突出。
80.在本实施方式中，由于硬币返还部800设定于利用者容易取出硬币的位置，所以输送带710相对于位于硬币的输送方向的硬币返还部800向上方倾斜。为了防止由输送带710载置并输送的硬币的滑落，在输送带710上按规定间隔设置有多个突起部711。另外，输送带710例如优选使用橡胶等摩擦阻力较大的原料。
81.图5是从与图4不同的角度示出本发明的一个实施方式的硬币输送部(硬币输送单元)700的内部构造的立体图。此外，在图5中，对于图4所示的相同的结构，通过标注相同的附图标记，从而省略详细的说明。在此，主要详细说明使用图4不能详细地说明的结构。
82.在底部壁780上形成有用于使棒760能够突出的开口部781及用于在驱动输送带710时供突起部711通过底部壁780的通过口782。
83.通过伴随着输送带710及带轮730c的旋转而旋转板740a旋转，进一步经由旋转板740b及740c而旋转体750旋转，从而与该旋转体750连结的棒760也旋转。而且，随着棒760的旋转，该棒760的前端以从底部壁780的开口部781突出的方式动作。
84.这样，通过棒760的前端与输送带710的旋转联动地以从底部壁780的开口部781突出的方式动作，从而以顶着被送出到输送带710中的底部壁780附近的硬币的方式抵接。
85.由此，即便对于会因在配置于输送带710的两侧的侧部壁770之间有多枚硬币堆积而形成搭桥的状况，也能够避免搭桥的发生，或消除已发生的搭桥。
86.此外，在此，开口部781根据棒760的前端部分的形状形成，使得棒760的前端部分能够通过，但开口部781的形状不限定于此，只要是棒760的前端部分能够通过的结构，则可以是任意的形状。例如，可以是能够使棒760通过的缝隙，如果棒760的前端部分为分枝形状，则设为能够使其通过的结构即可。
87.并且，开口部781的大小根据棒760的轨道而变化，例如在棒760描绘更大的轨道并经过底部壁780而突出的情况下，开口部781根据该轨道而变大。
88.以下，具体且详细地说明棒760的动作。
89.图6是示出在本发明的一个实施方式的硬币输送部(硬币输送单元)700中棒760动作的情形的转换图。在图6中，伴随着输送带710的驱动，棒760一边在旋转体750的外周旋转一边以棒760的前端部从开口部781突出的方式动作。
90.图7是示出本发明的一个实施方式的硬币输送部(硬币输送单元)700中的棒760的动作的放大图。在图7中，当旋转体750旋转时，在与该旋转体750的连结位置p可转动地连结的棒760一边使该棒760的前端从开口部781突出，一边以该旋转体750的旋转轴为中心旋转。
91.更具体而言，棒760在自旋转体750的旋转轴的中心o向外周侧偏离了规定距离的连结位置p连结，在该连结位置，棒760构成为能够相对于旋转体750转动。由此，伴随着旋转体750的旋转而棒760在该旋转体750的外周旋转，但能够某种程度上转换为朝着一定方向的突出运动。
92.中心o与连结位置p的距离根据旋转体750的大小、棒760的长度、棒760的突出距离等设定即可，但如果增大中心o与连结位置p的距离，则能够增大棒760的突出的程度。
93.棒760与作为开口部781的下端的支撑部f抵接而一边被支撑一边进行突出运动。例如，在棒760与旋转体750的连结位置p为旋转体750的外周中的上端位置的情况下，接下来，当旋转体750旋转时，伴随着该旋转体750的旋转，棒760也在旋转体750的外周旋转。然后，连结位置p一边向下方位移，一边向接近开口部781的方向移动，之后向远离的方向移动。
94.此时，如上所述，连结位置p向下方位移，但由于在该连结位置p，棒760相对于旋转体750可转动地连结，所以隔着支撑部f位于连结位置p的相反侧的棒760的前端以该支撑部f为支点向上方位移。也就是说，从开口部781突出的棒760的前端构成为主要向远离输送带710的方向(上方)进行动作。
95.这样，在棒760以从开口部781突出的方式动作时，棒760的前端部进行从下向上抄起硬币的动作。结果，不会按压载置于输送带710的硬币，能够更有效地避免搭桥的发生或消除已发生的搭桥。
96.如上所述，根据本发明的一个实施方式的硬币输送部(硬币输送单元)700，由于棒760利用输送带710的驱动，所以能够以简易的结构避免搭桥的发生或消除已发生的搭桥。
97.此外，在本实施方式中设置有三个带轮，但只要设置有由电机720驱动的带轮(在本实施方式中为730a)和设置于硬币输送路径的起点附近的带轮(在本实施方式中为730b)这样至少两个带轮即可。另一方面，也可以根据输送带710的长度、宽度、材质及硬币输送路
径的配置设置4个以上带轮。另外，根据旋转板的数量，将棒760的旋转方向设定为期望的旋转方向即可，并且，旋转板典型地为齿轮，能够根据该齿轮的齿数调整旋转速度。
98.另外，在本实施方式中，突起部711具有比作为处理对象的硬币的直径小的间隙并以横向排列方式(在输送带710的宽度方向)各两个地设置，但不限定于此。例如，只要是不妨碍棒760的动作的配置，可以设置一个，也可以设置三个以上。而且，底部壁780上的通过口782也根据该突起部711的个数及形状构成即可。
99.此外，在本实施方式中，作为处理对象，以金属货币等硬币为例进行了说明，但处理对象并不限定于硬币，例如也可以是在游戏机中使用的游戏币等。
100.以上，对本发明的各实施方式进行了具体的说明。上述说明仅是作为一个实施方式的说明，本发明的范围不限于该一个实施方式，能够宽泛地解释为本领域技术人员能够掌握的范围。
101.产业上的可利用性
102.本发明能够利用于游戏机、自动售货机、金属货币识别(分选)机及设置在金融机构等的自动存取款机(atm)等投入硬币并将它们储藏或返还的硬币处理装置，特别是对消除硬币的搭桥现象并输送硬币的硬币输送单元等是有用的。
103.附图标记的说明
104.10 硬币处理装置
105.100 硬币接收部
106.200 硬币识别部
107.300 硬币分选部
108.400 硬币保留部
109.500 硬币收纳部
110.600 硬币送出部
111.700硬币输送部(硬币输送单元)
112.710 输送带
113.711 突起
114.720 电机
115.730a～c带轮
116.740a～c旋转板
117.750 旋转体
118.760 棒
119.770 侧部壁
120.780 底部壁
121.781 开口部
122.782 通过口
123.p 连结位置
124.o旋转体750的旋转轴的中心
125.f 支撑部
126.800 硬币返还部