计算机机房巡检摄像头及巡检方法

本发明涉及计算机机房重地的巡检技术，属于计算机领域。

背景技术：

随着信息技术的不断发展，计算机机房成了各大企业不可缺少的重要组成部分，计算机设备对温、湿度、清洁度等有着较高的要求，一旦机房环境设备出现故障，就会影响到计算机系统的运行。

大多数机房问题并非机房的设计建设不到位，而往往是后期管理维护不到位，比如灰尘将风扇堵塞，比如长时间、大面积打开地板导致冷气流短路，机柜上端设备因吹不到冷气而温升过高，比如塑料泡沫等杂物飞入空调等设备中引发故障等等。为了防止诸如这些故障的发生，需要监控，现有机房中布设监控摄像头来完成监控任务，但是存在以下问题：摄像头的数量不是无限的，监控点一般为重点区域，但非重点区域并不代表不出问题；而且有些地方并不方便摄像头长期监控，比如机柜下部与地面之间的空隙，面积大、空间小、位置低，摄像头不易全面监控。

技术实现要素：

本发明目的是为了解决现有机房监控存在不易监控死角的问题，提供了一种计算机机房巡检摄像头及巡检方法。作为现有监控的补充手段，通过巡检的方式实现对计算机机房的全面监控。

本发明所述计算机机房巡检摄像头，包括充电座、飞行单元和监控单元；所述充电座设置于机房棚顶，飞行单元和监控单元固定在一起并吸于充电座上；

所述飞行单元包括上层衔接板101，上层衔接板101两侧对称设置四个螺旋桨102；上层衔接板101上表面设置有与充电座匹配的充电电极点；上层衔接板101内部靠近上表面设置有上层电磁铁103，用于与充电座的铁块吸合；上层衔接板101内部靠近下表面设置铁块，上层衔接板101内部还设置有主cpu105和上层位置模块104；

主cpu105接受智能app300的指令，主cpu105控制螺旋桨102的起停及悬停操作，cpu105控制上层电磁铁103的通断状态，上层位置模块104用于获取飞行单元的位置信息；

所述监控单元包括下层衔接板201，下层衔接板201内部靠近上表面设置有下层电磁铁203，下层衔接板201内部还设置有从cpu202、下层位置模块204和存储模块207；下层衔接板201下表面设置有监控罩，监控罩内部设置有多个摄像头206；

从cpu202接受主cpu105的指令，并将监控单元的信息反馈至主cpu105中，从cpu202控制下层电磁铁203的通断状态，下层位置模块204用于获取监控单元的位置信息；摄像头206采集的数据存放于存储模块207中。

优选地，监控单元还包括行走驱动单元205、落地伸缩单元208和车轮209；4个落地伸缩单元208均布于下层衔接板201下表面、监控罩的四周，每个落地伸缩单元208的底部设置一个车轮，从cpu202通过行走驱动单元205控制落地伸缩单元208的伸缩及车轮209的起停及行走路线。

优选地，飞行单元和监控单元各设置一个可充电电池，待机时，飞行单元的可充电电池通过充电座直接充电，监控单元的可充电电池通过无线充电方式从飞行单元的可充电电池获取电能。

优选地，监控罩设置有5个摄像头206，一个位于底部，四个位于每两个落地伸缩单元208之间。

优选地，充电座的铁块为整块或分块形式；上层衔接板101内部的铁块为整块或分块形式。

优选地，与充电座匹配的充电电极点位于上层衔接板101上表面中间位置。

本发明还提供另一种技术方案：一种计算机机房巡检方法，该方法基于所述的计算机机房巡检摄像头实现，该方法包括飞行巡检步骤：

步骤一、智能app300发送飞行巡检指令给主cpu105；

步骤二、主cpu105接受飞行巡检指令后，首先启动螺旋桨102；

步骤三、主cpu105释放上层电磁铁103，令飞行单元脱离充电座；

步骤四、飞行单元携同监控单元按飞行巡检规划路线在机房内巡检，飞行巡检的位置信息根据飞行单元内的上层位置模块104确定；

步骤五、飞行巡检完成后，返回充电座，在到达距离充电座下方5～10cm位置时，螺旋桨102悬停，进行飞行单元与充电座对位操作，对位完成后，主cpu105控制上层电磁铁103上电，完成飞行单元与充电座的吸合。

优选地，步骤四的飞行巡检规划路线为立体路径，立体路径的构建方法为：将机房从上至下分为多层空间，每层空间都包括待巡检的重要设备，每层空间的巡检路径为同一高度重要设备的平面巡检路径，所述立体路径由所有层空间的路径组合构成。

优选地，步骤五的对位操作是指：在充电座下表面中心位置设置位置模块，飞行单元根据自身中心位置的上层位置模块104提供的位置信息和充电座的位置模块提供的位置信息进行精确对位，对位操作完成吸合即为充电座和飞行单元中心位置对位吸合，则飞行单元与充电座匹配的充电电极点对位完成，开始充电。

优选地，该方法还包括地面巡检步骤：

步骤1、智能app300发送地面巡检指令给主cpu105；

步骤2、主cpu105接受地面巡检指令后，启动螺旋桨102、释放上层电磁铁103，令飞行单元脱离充电座；

步骤3、飞行单元携带监控单元落在地面巡检起始点，在下落的过程中，从cpu202通过行走驱动单元205控制4个落地伸缩单元208完成伸长操作，以使监控单元的四个车轮209落地；

步骤4、从cpu202释放下层电磁铁203，飞行单元脱离监控单元并返回充电座待命；

步骤5、从cpu202通过行走驱动单元205控制四个车轮209按地面巡检规划路线在机房内进行巡检，地面巡检的位置信息根据监控单元内的下层位置模块204确定；

步骤6、地面巡检完成后，监控单元返回地面巡检起始点；

步骤7、飞行单元再次启动并飞至地面巡检起始点，当飞行单元到达监控单元上方5～10cm位置时，从cpu105控制下层电磁铁203上电，完成飞行单元与监控单元的吸合；

步骤8、飞行单元携带监控单元返回充电座，在到达距离充电座下方5～10cm位置时，螺旋桨102悬停，进行飞行单元与充电座对位操作，对位完成后，主cpu105控制上层电磁铁103上电，完成飞行单元与充电座的吸合。

本发明的有益效果：本发明的巡检是对现有固定监控方式的一种有效补充，巡检可以定时启动，也可能按指令随时启动，巡检路线丰富，包括了机房内所有空间，固定位置摄像头照顾不到的机柜顶层、底层等狭小空间可以被巡检到，反馈有用的信息；开阔空间的所有重要设备都可被巡检到，在每个重要设备处悬停重点拍摄，以弥补固定位置摄像头角度单一、不能全面覆盖的缺陷，本发明的巡检方式使机房不留监控死角。

附图说明

图1是本发明所述计算机机房巡检摄像头的结构示意图；

图2是本发明所述计算机机房巡检方法的原理框图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述计算机机房巡检摄像，包括充电座、飞行单元和监控单元；所述充电座设置于机房棚顶，飞行单元和监控单元固定在一起并吸于充电座上；

所述飞行单元包括上层衔接板101，上层衔接板101两侧对称设置四个螺旋桨102；上层衔接板101上表面设置有与充电座匹配的充电电极点；上层衔接板101内部靠近上表面设置有上层电磁铁103，用于与充电座的铁块吸合；上层衔接板101内部靠近下表面设置铁块，上层衔接板101内部还设置有主cpu105和上层位置模块104；

主cpu105接受智能app300的指令，主cpu105控制螺旋桨102的起停及悬停操作，cpu105控制上层电磁铁103的通断状态，上层位置模块104用于获取飞行单元的位置信息；

所述监控单元包括下层衔接板201，下层衔接板201内部靠近上表面设置有下层电磁铁203，下层衔接板201内部还设置有从cpu202、下层位置模块204和存储模块207；下层衔接板201下表面设置有监控罩，监控罩内部设置有多个摄像头206；

从cpu202接受主cpu105的指令，并将监控单元的信息反馈至主cpu105中，从cpu202控制下层电磁铁203的通断状态，下层位置模块204用于获取监控单元的位置信息；摄像头206采集的数据存放于存储模块207中。

监控单元还包括行走驱动单元205、落地伸缩单元208和车轮209；4个落地伸缩单元208均布于下层衔接板201下表面、监控罩的四周，每个落地伸缩单元208的底部设置一个车轮，从cpu202通过行走驱动单元205控制落地伸缩单元208的伸缩及车轮209的起停及行走路线。

落地伸缩单元208可由伸缩杆来实现。

飞行单元和监控单元各设置一个可充电电池，待机时，飞行单元的可充电电池通过充电座直接充电，监控单元的可充电电池通过无线充电方式从飞行单元的可充电电池获取电能。执行飞行巡检任务时，飞行单元的可充电电池为飞行单元提供电能，监控单元的可充电电池为监控单元提供电能。

监控罩设置有5个摄像头206，一个位于底部，四个位于每两个落地伸缩单元208之间。底部的摄像头面向地面，其余四个摄像头倾斜向下面向周边。

充电座的铁块为整块或分块形式；上层衔接板101内部的铁块为整块或分块形式。整块铁块的吸合力较大，分块铁块的吸合稳定性更好。上层电磁铁103和下层电磁铁203在上电时具有磁铁性能，吸合铁块，当释放时则磁铁性能消失。

与充电座匹配的充电电极点位于上层衔接板101上表面中间位置。充电座上与之匹配的电极点也位于中间位置，这样对位吸合后，两组电极点能正确的吸合到一起。

在不执行巡检任务时，飞行单元与监控单元一同吸合在充电座上，监控单元在该固定位置利用内部的多个摄像头360度监控；不执行巡检任务时，飞行单元携带监控单元飞离，在机房内进行巡检。

具体实施方式二：下面结合图2说明本实施方式，本实施方式所述计算机机房巡检方法包括两类：飞行巡检和地面巡检，都由智能app300控制发送指令。可以是定时巡检，也可以是人为发送指令随时巡检。

飞行巡检步骤：

步骤一、智能app300发送飞行巡检指令给主cpu105；

步骤二、主cpu105接受飞行巡检指令后，首先启动螺旋桨102；

步骤三、主cpu105释放上层电磁铁103，令飞行单元脱离充电座；

步骤四、飞行单元携同监控单元按飞行巡检规划路线在机房内巡检，飞行巡检的位置信息根据飞行单元内的上层位置模块104确定；

步骤四的飞行巡检规划路线为立体路径，立体路径的构建方法为：将机房从上至下分为多层空间，每层空间都包括待巡检的重要设备，每层空间的巡检路径为同一高度重要设备的平面巡检路径，所述立体路径由所有层空间的路径组合构成。在每个重要设备处都可以悬停，多角度、重点拍摄该重要设备，反馈有用的、清晰的信息加强监控效果。

步骤五、飞行巡检完成后，返回充电座，在到达距离充电座下方5～10cm位置时，螺旋桨102悬停，进行飞行单元与充电座对位操作，对位完成后，主cpu105控制上层电磁铁103上电，完成飞行单元与充电座的吸合。

步骤五的对位操作是指：在充电座下表面中心位置设置位置模块，飞行单元根据自身中心位置的上层位置模块104提供的位置信息和充电座的位置模块提供的位置信息进行精确对位，对位操作完成吸合即为充电座和飞行单元中心位置对位吸合，则飞行单元与充电座匹配的充电电极点对位完成，开始充电。

地面巡检步骤：

步骤1、智能app300发送地面巡检指令给主cpu105；

步骤2、主cpu105接受地面巡检指令后，启动螺旋桨102、释放上层电磁铁103，令飞行单元脱离充电座；

步骤3、飞行单元携带监控单元落在地面巡检起始点，在下落的过程中，从cpu202通过行走驱动单元205控制4个落地伸缩单元208完成伸长操作，以使监控单元的四个车轮209落地；

不进行地面巡检时，落地伸缩单元208折叠收缩，进行地面巡检时，落地伸缩单元208伸出，令车轮209落地，以带动监控单元在地面行走。

步骤4、从cpu202释放下层电磁铁203，飞行单元脱离监控单元并返回充电座待命；

步骤5、从cpu202通过行走驱动单元205控制四个车轮209按地面巡检规划路线在机房内进行巡检，地面巡检的位置信息根据监控单元内的下层位置模块204确定；

步骤6、地面巡检完成后，监控单元返回地面巡检起始点；

步骤7、飞行单元再次启动并飞至地面巡检起始点，当飞行单元到达监控单元上方5～10cm位置时，从cpu105控制下层电磁铁203上电，完成飞行单元与监控单元的吸合；

步骤8、飞行单元携带监控单元返回充电座，在到达距离充电座下方5～10cm位置时，螺旋桨102悬停，进行飞行单元与充电座对位操作，对位完成后，主cpu105控制上层电磁铁103上电，完成飞行单元与充电座的吸合。

之所以设计地面巡检，是为了监控机柜与地面之间的狭小空间，这部分空间既狭小，空间面积又大，虽然没有重要设备，但有时也会出现诸如地板返水、裂开等方面故障隐患，利用固定摄像头监控不方便，所以本实施方式的地面巡检很好的解决了这个问题，以巡检的方式将这部分狭小空间的图像都录制下来。

本实施方式在进行地面巡检时令飞行单元回归棚顶充电座待命，这样做的目的是减小地面巡检时设备的体积，没有螺旋桨这种庞大且怕碰部件，使得地面巡检更容易，同时也降低的设备高度，使得监控单元能有更多的可能性进入机柜下部进行内部侦察。