1.一种车辆出关的管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
采集入场车辆的入场信息；
获取待办车辆的通关信息，所述通关信息至少包括车辆信息和出境类型信息；
根据所述车辆信息和所述入场信息，确定所述待办车辆与所述入场车辆的对应关系，根据所述对应关系为所述待办车辆分配第一排队号；
获取根据所述第一排队号和所述通关信息确定的所述待办车辆的通关审核结果，若所述通关审核结果为成功，则根据所述通关信息生成所述待办车辆的开闸信息，以使智能道闸根据所述开闸信息为所述待办车辆开闸。
2.根据权利要求1所述的车辆出关的管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述通关审核结果为失败，则生成排队失败提示信息；
将所述排队失败提示信息发送至前端应用程序，以使所述前端应用程序根据所述排队失败提示信息发出排队失败提醒。
3.根据权利要求1所述的车辆出关的管理方法，其特征在于，所述采集入场车辆的入场信息包括：
获取入场车辆的车牌图像和入场时间；
根据所述车牌图像确定所述入场车辆的车牌字符信息；
根据所述车牌字符信息确定所述入场车辆的第一车牌号；
将所述第一车牌号与所述入场时间作为所述入场车辆的入场信息。
4.根据权利要求3所述的车辆出关的管理方法，其特征在于，所述获取待办车辆的通关信息包括:
从所述前端应用程序获取待办车辆的车辆信息和通关资料，其中，所述车辆信息至少包括所述待办车辆的第二车牌号；
对所述通关资料进行结构化识别，获取所述待办车辆的通关信息，所述通关信息至少包括出境类型信息。
5.根据权利要求4所述的车辆出关的管理方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息和所述入场信息，确定所述待办车辆与所述入场车辆的对应关系，根据所述对应关系为所述待办车辆分配第一排队号包括：
比对所述待办车辆的第二车牌号和所述入场车辆的第一车牌号；
若所述第二车牌号与所述第一车牌号一致，则根据所述入场时间的先后为所述待办车辆分配第一排队号。
6.根据权利要求1所述的车辆出关的管理方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息和所述入场信息，确定所述待办车辆与所述入场车辆的对应关系，根据所述对应关系为所述待办车辆分配第一排队号还包括：
根据所述车辆信息和所述入场信息，判断所述待办车辆是否入场；
若否，则生成取号失败提示信息；
将所述取号失败提示信息发送至所述前端应用程序，以使所述前端应用程序根据所述取号失败提示信息发出取号失败提醒。
7.根据权利要求1所述的车辆出关的管理方法，其特征在于，所述根据所述通关信息生成所述待办车辆的开闸信息包括：
根据所述出境类型信息生成开闸信息，其中，所述开闸信息包括：所述待办车辆的车辆信息、第二排队号和通行有效期；
将所述开闸信息发送至智能道闸，以使所述智能道闸根据所述开闸信息为所述待办车辆开闸。
8.根据权利要求7所述的车辆出关的管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述通关审核结果为成功的情况下，生成排队成功提示信息，所述排队成功提示信息至少包括所述第二排队号；
将所述排队成功提示信息发送至所述前端应用程序，以使所述前端应用程序根据所述排队成功提示信息发出排队成功提醒。
9.一种车辆出关的管理装置，其特征在于，包括：
入场记录单元，用于采集入场车辆的入场信息；
队列接口单元，用于获取待办车辆的通关信息，所述通关信息至少包括车辆信息和出境类型信息；
信息比对单元，用于根据所述车辆信息和所述入场信息，确定所述待办车辆与所述入场车辆的对应关系，根据所述对应关系为所述待办车辆分配第一排队号；
调度管理单元，用于获取根据所述通关信息确定的所述待办车辆的通关审核结果，若所述通关审核结果为成功，则根据所述通关信息生成所述待办车辆的开闸信息，以使智能道闸根据所述开闸信息为所述待办车辆开闸。
10.一种车辆出关的管理系统，其特征在于，包括：分别通信连接的车辆出关的管理装置、智能道闸和前端应用程序；其中，
所述前端应用程序，用于接收待办车辆的通关信息；
所述车辆出关的管理装置，用于根据从所述前端应用程序获取的通关信息，执行权利要求1-8任一项所述的车辆出关的管理方法；
所述智能道闸，用于接收所述车辆出关的管理装置发送的开闸信息，并根据所述开闸信息为所述待办车辆开闸。