物流柜及物流柜的控制方法与流程

本公开的实施例涉及物流技术领域，具体涉及物流柜及物流柜的控制方法。

背景技术：

现如今，快递柜在物流领域得到了广泛应用。快递柜通常设置到社区内。快递员可以将包裹放置到快递柜内，用户可以在方便时取出包裹。进而提高了投递和取件的便捷性。

如果用户在规定时间内没有取出包裹，为了不影响投放新的包裹，快递员会将该包裹从快递柜中收回。当快递员与用户沟通好之后，再将包裹投放到快递柜。

然而，当使用上述快递柜时，经常会存在如下技术问题：

第一，该快递柜的储存功能难以满足广大用户多样需求，由于储存时间的约束，用户收取快递仍存在限制。

第二，包裹会反复被放置到快递柜，在增加物流成本的同时，使得物流的效率变低。

技术实现要素：

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了物流柜及物流柜的控制方法，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种物流柜，该物流柜包括：柜体、形成于上述柜体中的多个储物通道、多个传动组件以及多个阻隔组件，其中，上述储物通道贯通上述柜体的第一端面和第二端面；上述阻隔组件可活动地设置到上述储物通道，能够将上述储物通道分隔成快递格和储物格；上述传动组件用于将包裹在快递格和储物格间移动。

可选地，上述物流柜还包括多个纵向隔板间隔地固设到上述柜体中，以形成多列储物区段，上述传动组件设置到上述储物区段中，以形成多个上述储物通道。

可选地，上述传动组件包括皮带和至少两个滚筒，上述滚筒的两端固设到相邻的上述纵向隔板，上述皮带环绕上述至少两个滚筒。

可选地，上述传动组件底部设置有横向隔板，上述横向隔板抵靠到相邻的上述纵向隔板。

可选地，上述横向隔板底部平行地设置有多个导向构件，多个上述阻隔组件一一对应地与多个上述导向构件连接，从而使上述阻隔组件移动到相邻的上述储物通道中。

可选地，上述导向构件包括同步带机构和固设到上述同步带机构的同步带的连接块，上述连接块与上述阻隔组件固定连接。

可选地，上述导向构件包括传动导轨，上述阻隔组件包括阻隔板和驱动构件，上述阻隔板与上述传动导轨滑动连接，上述驱动构件驱动上述阻隔板沿上述传动导轨朝向或者背离相邻的上述储物通道滑动。

可选地，上述驱动构件包括以下至少一项：电磁推杆、丝杠电机。

可选地，上述储物格在上述第一端面和上述第二端面设置有柜门。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种物流柜的控制方法，上述方法包括：响应于存放到快递格中的包裹超过第一预设时长，发送第一提示信息到第一终端；响应于接收到控制信号，确定与上述快递格处于同一储物通道的储物格是否空置；若是，控制上述阻隔组件水平滑动到相邻的储物通道，以使上述快递格和上述储物格连通；控制传动组件将上述包裹传输到上述储物格所处区段，以及控制上述阻隔组件隔离上述快递格和上述储物格。

可选地，上述方法还包括：若否，发送储物格空闲提示信息到第二终端。

可选地，上述方法还包括：响应于上述储物格中的包裹超过第二预设时长，发送第二提示信息到上述第一终端。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的物流柜，功能更加丰富，具备快递柜和储存柜的放置包裹和存放包裹的功能。为用户提供更加灵活的取件时间。从而提供了便利。提高了用户体验。同时，上述物流柜的储存功能可以避免包裹退回。从而，减少了流转过程，从而降低了物流成本和提高了物流效率。

具体来说，造成相关的快递柜功能单一，以及导致物流效率低的原因在于：相关快递柜用于快递员放件和临时储存的柜格是同一个。为了不影响快递员放件，只能将用户未领取的包裹退回。基于此，本公开的一些实施例的物流柜不仅包括柜体和多个储物通道，还包括传动组件和阻隔组件。上述阻隔组件活动地设置到上述储物通道中，当上述阻隔组件阻隔该储物通道时，能够将该储物通道在长度方向上分隔成快递格和储物格。传动组件可以将快递格的包裹移动到储物格。也因为有了传动组件和阻隔组件的参与，可以有效地丰富该物流柜的功能性。使得该物流柜包括放件和储存功能。

此外，该物流柜可以将长时间未领取的包裹直接传送到储物格，与现有的快递柜相比，节省了包裹从快递柜退回的过程。同时也省去了快递员将包裹从快递格取出，再放入到储物格的过程。进而大幅度地节省了物流成本与时间，同时也提高了物流效率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的储物区段的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开的储物通道的一些实施例的结构示意图；

图3是根据本公开的物流柜的一些实施例的侧视图；

图4是根据本公开的物流柜的再一些实施例的侧视图；

图5是根据本公开的物流柜的一些实施例的结构示意图；

图6是根据本公开的物流柜控制方法的一些实施例的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

首先请参阅图1，图1根据本公开的储物区段的一些实施例的结构示意图。如图1所示，该物流柜包括柜体1和多个纵向隔板5。上述柜体1呈长方体框架设置。在图1所示出的主视图视角中，示出的第一端面11(图3中所示)和与第一端面对侧的第二端面12(图3中所示)可以是开放性设置。柜体1提供侧板、顶板和底板。需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况对柜体的外部形状进行调整。

两个纵向隔板5由第一端面11朝向第二端面12间隔地设置，从而将该柜体1分隔成三列储物区段6。需要说明的是，纵向隔板5的数量不是唯一的，本领域技术人员可以根据实际情况进行调整。但是这种改变并不超出本公开的保护范围。

接下来请参阅图2，图2是根据本公开的储物通道的一些实施例的结构示意图。如图2所示，该物流柜还包括多个传动组件2。上述每列储物区段6均设置有三个传动组件2。上述传动组件2在竖直方向间隔地设置到储物区段6中。上述传动组件2水平设置，传动方向往复于第一端面11和第二端面12。由于在每列储物区段6上设置了三个传动组件2，因此将该储物区段6分隔成了四个储物通道61。

在一些实施例中，上述传动组件可以作为储物通道的底板。同时，该传动组件还能够将包裹从靠近第一端面的位置传输到靠近第二端面的位置。作为示例，上述传动组件可以包括靠近第一端面、设置到纵向隔板的主动轮和靠近第二端面的从动轮。主动轮与从动轮的轴向方向与储物通道的长度方向垂直。上述主动轮可以通过电机驱动。还可以设置齿轮皮带环绕上述主动轮和从动轮。如此一来，可以实现传动组件的传输功能。

作为另一示例，上述传动组件也可以通过链条传动。即在链条上设置柔性构件承载包裹。例如橡胶、硅胶制作而成的传送带。

在一些实施例的一些可选实现方式中，上述传动组件可以包括皮带和至少两个滚筒。接下来结合图3和图4进行说明。图3是根据本公开的物流柜的一些实施例的侧视图。图4是根据本公开的物流柜的再一些实施例的侧视图。如图3和图4所示，上述至少两个滚筒22可以均匀地设置到储物通道61的长度方向上。该滚筒22的轴向方向也与储物通道61的长度方向垂直。上述皮带21环绕上述至少两个滚筒22。该滚筒22的两端连接到两侧的纵向隔板5。在工作状态下，上述至少两个滚筒22带动皮带21转动。作为示例，上述滚筒可以是动力滚筒。

接下来请参阅图5并继续参阅图3。图5是根据本公开的物流柜的一些实施例的结构示意图。如图3和图5所示，该物流柜还可以包括多个阻隔组件3。上述阻隔组件3设置到上述储物通道61中部。该阻隔组件3的两端垂直于两侧纵向隔板5。从而可以将上述储物通道61分隔成快递格611和储物格612。上述快递格611用于快递员放置包裹。储物格612用于储存包裹。上述阻隔组件3还具备打开该储物通道61的功能。具体而言，该阻隔组件3可沿水平方向滑动到相邻的储物通道61中。从而使得该储物通道61的快递格611与储物格612连通。此时，上述传动组件2可以将快递格611中的包裹传送到储物格612。当完成传送后，上述阻隔组件3滑动到初始位置以分隔上述储物通道61。为了便于阻隔组件3水平滑动，可以在纵向隔板5上开设通孔。可选地，还可以在上述每个快递格611和储物格612上设置可开合的柜门。

可选地，可以在传动组件的底部设置横向隔板。该横向隔板的两端抵靠到相邻的纵向隔板。如此一来，多个上述横向隔板可以形成层板。需要说明的是，上述横向隔板并不是唯一的，也可以设置成支架。本领域技术人员可以根据实际情况进行调整。可选地，可以在上述层板的底部设置多个间隔设置的、平行的导向构件。该导向构件的设置方向与阻隔组件的滑动方向一致。同层的多个储物通道的阻隔组件一一对应地与上述多个导向构件可滑动地连接。从而，当一个阻隔组件滑动到相邻的储物通道中时，可以展示出如图4示出的状态。使得两个阻隔组件错开，不产生干涉。需要说明的是，虽然图4是以两个阻隔组件和两个导向构件进行示出的，本领域技术人员可以根据实际情况对上述数量进行调整。

作为示例，上述阻隔组件可以包括滑块。上述滑块与导向构件滑动连接。可以通过齿轮传动的方式驱动组隔组件滑动。例如将该导向构件设置成包括齿条的导轨。在滑块上设置齿轮与上述齿条啮合。通过驱动上述齿轮以实现阻隔组件的滑动。

在一些实施例的一些可选实现方式中，上述导向构件也可以是同步带机构。该同步带机构的同步带上可以设置连接块。上述连接块与阻隔组件固定连接。在工作状态下，上述同步带机构运转，同步带、连接块和阻隔组件一同运动。

在一些实施例的一些可选实现方式中，如图4所示，上述导向构件可以是传动导轨32。阻隔组件包括阻隔板31和驱动构件(图中未示出)。上述组隔板31的两端与相邻的两个纵向隔板5相接合。上述阻隔板5与传动导轨32滑动连接。上述驱动构件与组隔板31连接。在工作状态下，上述驱动构件推动阻隔板31沿传动导轨32滑动。作为示例，上述驱动构件可以是电磁推杆、丝杠电机等。

由于阻隔组件可以在相邻的储物通道滑动，因此，可以将相邻的储物通道设置成同样的高度。

上述技术方案作为本公开的实施例的一个发明点，解决了新的技术问题，即“阻隔组件水平滑动时，会与相邻的阻隔组件产生干涉”。导致阻隔组件发生干涉的因素往往如下：相邻的储物通道均设置有阻隔组件，位置安排不当会使相邻的阻隔组件之间产生干涉，影响正常工作。如果解决了上述因素，就可使得阻隔组件正常工作，提高该物流柜的可靠性。本公开引入的设置到横向隔板底部的、间隔设置的、平行的多个导向构件，与多个阻隔组件一一对应地、可滑动地连接。能够使得两个阻隔组件的运动轨迹错开。当一个阻隔组件滑动到相邻的储物通道时，两个阻隔板平行。从而不会影响相邻储物通道分隔的状态。因此，可以提高该物流柜的可靠性。

本公开还提供了一种物流柜的控制方法，该方法可以用于上述各实施例中的物流柜。如图6所示，其使出了本公开的物流柜控制方法的一些实施例的流程图600。该方法可以包括以下步骤：

步骤601，响应于存放到快递格中的包裹超过第一预设时长，发送第一提示信息到第一终端。

在一些实施例中，执行主体可以是该物流柜承载的计算设备。该计算设备可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

上述执行主体可以通过多种方式获取到包裹是否超过第一预设时长。例如，通过采集快递员将包裹放入该快递格的时间，获取该包裹存放在快递格的时间。上述第一预设时长可以是技术人员根据不同地区、用户密度等进行考察、试验所获取的时长，可以是5天、7天等。

上述第一提示信息可以是储存服务信息。该第一提示信息用于提示用户放置在快递格的包裹超期，请尽快拿去，以及提示用户可以选择储存服务，进而延长包裹的提取时间。上述第一终端可以是用户的手机。该物流柜的执行主体可以根据记录的包裹信息，通过通讯模块与用户联系。或者该物流柜的执行主体将该包裹的表征超过第一预设时长的纪录信息发送到服务器，服务器通过相关应用将上述第一提示信息发送给用户。

步骤602，响应于接收到控制信号，确定与快递格处于同一储物通道的储物格是否空置。

在一些实施例中，当用户购买储存服务之后，该应用可以将该购买储存服务的订单或者相关信息反馈到服务器，服务器通过远程通讯的方式发送控制信号到该物流柜。上述控制信号表征将包裹从快递格传输到储物格的信号。接下来，执行主体对同一储物通道的储物格状态进行采集。例如，可以在储物格中设置与上述执行主体连接的传感器感应是否空置。再例如，执行主体提取当前该储物格的使用记录等。

步骤603，若是，控制阻隔组件水平滑动到相邻的储物通道，以使快递格和储物格连通。

在一些实施例中，当该储物格空置，上述执行主体可以控制与其通信连接的如以上实施例记载的同步带机构、传动导轨或者驱动构件，进而带动阻隔组件朝向相邻的储物通道滑动。此时，放置有包裹的快递格与该储物格连通。

步骤604，控制传动组件将包裹传输到储物格所处区段，以及控制阻隔组件隔离快递格和储物格。

在一些实施例中，上述执行主体可以控制与其通信连接的传动组件传动，进而将包裹从快递格所处区段传输到储物格所处区段。最后，该执行主体再控制阻隔组件隔离快递格和储物格。进而完成包裹的运转。

在一些实施例的一些可选实现方式中，该方法还可以包括：若否，发送储物格状态信息到第二终端。当执行主体采集到同一储物通道的储物格放置有其他包裹，执行主体可以将该物流柜的储物格状态信息告知快递员或者该物流柜的管理人员的手机。上述储物格状态信息可以包括该物流柜空闲的储物格的格号。也可以是该执行主体指定的某一空闲储物格的格号。最后，由快递员或者管理人员将该包裹放入到空闲的储物格中。

在一些实施例的一些可选实现方式中，该方法还可以包括：响应于上述储物格中的包裹超过第二预设时长，发送第二提示信息到第一终端。当执行主体采集到放置到该储物格中的包裹的放置时长超过上述储存服务约定的第二预设时长时，该执行主体可以发送第二提示信息给用户。该第二提示信息可以是订单，用于提示用户该包裹的储存时间已过，需要缴纳额外储存服务费用。上述第二提示信息也可以是告知信息，用于提示用户在缴纳额外的储存服务费用之后，才能够拿去包裹。

本公开的上述各实施例具有如下有益效果：可以为用户提供更加灵活的取件时间。避免包裹被退回。用户还要再等该包裹被投放到快递格。进而提高了用户体验，提高了物流效率。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。