储物柜、储物柜换热控制方法及储物系统与流程

本发明涉及快递仓储技术领域，尤其涉及一种储物柜、储物柜换热控制方法及储物系统。

背景技术：

快递柜是目前广泛使用的自助存取件终端设备。传统的快递柜只能提供临时存放普通货物的功能，而无法实现对货物在特定温度条件下的存放。随着生鲜物流和送餐服务的发展，传统的快递柜越来越难以满足人群使用需求。如何低成本低功耗地实现对特定货物在特定温度条件下的存放，以使货物保持新鲜或保持在特定温度，成为快递仓储领域亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种储物柜，包括多个置物舱，储物柜还包括能够分别独立运行的制冷单元及制热单元，制冷单元供冷媒循环，且包括多个第一换热部，制热单元供热媒循环，且包括多个第二换热部，每个置物舱内均设有第一换热部及第二换热部；

制冷单元能够控制每个第一换热部在制冷状态与冷藏保温状态之间切换，制热单元能够控制每个第二换热部在制热状态与热藏保温状态之间切换。

本发明提供的储物柜，通过设置独立运行的制冷单元和制热单元，使每个置物舱都能够对应于可切换换热模式的换热部，并采用冷媒和热媒循环换热的方式，能够以更低的成本和功耗实现对特定货物在特定温度下的存放，从而使货物保持新鲜或保持在特定温度，实现了货物保藏的专门化、定制化。

在本发明的一个实施方式中，制冷单元还包括制冷机组及第一循环管路，制热单元还包括制热机组及第二循环管路；

制冷机组与多个第一换热部通过第一循环管路相连通，制热机组与多个第二换热部通过第二循环管路相连通；制冷机组与制热机组能够分别独立运行。

如此设置，冷媒能够通过第一循环管路在制冷单元和第一换热部之间循环流动，热媒能够通过第二循环管路在制热单元和第二换热部之间循环流动，从而实现冷媒和热媒的循环利用。

在本发明的一个实施方式中，第一换热部包括制冷管路，第一循环管路包括对应多个置物舱的第一保温管段，制冷管路包括第一进液端及第一出液端，第一保温管段包括相对靠近制冷机组出口的第二进液端及相对靠近制冷机组入口的第二出液端，第一进液端与第一出液端分别连通第二进液端与第二出液端；

第二换热部包括制热管路，第二循环管路包括对应多个置物舱的第二保温管段，制热管路包括第三进液端及第三出液端，第二保温管段包括相对靠近制热机组出口的第四进液端及相对靠近制热机组入口的第四出液端，第三进液端与第三出液端分别连通第四进液端与第四出液端。

如此设置，制冷管路和第一保温管段并联设置，冷媒流经二者时分别对应第一换热部的制冷状态和冷藏保温状态，因而第一换热部能够在制冷模式和冷藏保温模式中切换运行；制热环路和第二保温管段并联设置，热媒流经二者时分别对应第二换热部的制热状态和热藏保温状态，因而第二换热部能够在制热模式和热藏保温模式中切换运行。

在本发明的一个实施方式中，制冷单元还包括多个第一控制阀，每个第一控制阀分别安装于每个第一保温管段，用于切换每个第一保温管段的连通或阻塞状态；

制热单元还包括多个第二控制阀，每个第二控制阀分别安装于每个第二保温管段，用于切换每个第二保温管段的连通或阻塞状态。

如此设置，第一控制阀能够控制冷媒在第一保温管段中的流通和阻断；第二控制阀能够控制热媒在第二保温管段中的流通和阻断。

在本发明的一个实施方式中，制冷单元还包括多组第三控制阀，每组第三控制阀分别安装于每个制冷管路，用于切换制冷管路的连通或阻塞状态；

制热单元还包括多组第四控制阀，每组第四控制阀分别安装于每个制热管路，用于切换制热管路的连通或阻塞状态。

如此设置，第三控制阀和第一控制阀协同配合，改变冷媒在第一换热部内的流动位置和分布，从而使第一换热部切换对置物舱的制冷或低温保温模式；第四控制阀和第二控制阀协同配合，改变热媒在第二换热部内的流动位置和分布，从而使第二换热部切换对置物舱的制热或低温保温模式。

在本发明的一个实施方式中，每组第三控制阀包括相对靠近第一进液端的第一进液阀及相对靠近第一出液端的第一出液阀，每组第四控制阀包括相对靠近第三进液端的第二进液阀及相对靠近第三出液端的第二出液阀。

如此设置，第一进液阀和第一出液阀的通断切换能够改变冷媒在制冷管路中的分布体积和分布位置，进一步提升第一换热部对置物舱的冷藏保温效果；第二进液阀和第二出液阀的通断切换能够改变热媒在制热管路中的分布体积和分布位置，进一步提升第二换热部对置物舱的热藏保温效果。

在本发明的一个实施方式中，制冷管路及/或制热管路的形状为螺旋状或者扁平状；或者，制冷管路及/或制热管路包括多个并排设置的直管段。

如此设置，制冷管路/制热管路上能够用于热量交换的面积更大，并且冷媒或热媒流经制冷管路或制热管路时可以减缓流速，从而进一步提高了制冷管路/制热管路的热交换效率，有利于快速实现对置物舱的降温/升温。

在本发明的一个实施方式中，储物柜还包括热交换管道，制冷机组与制热机组之间通过热交换管道连接并且连通，热交换管道用于将制冷机组产生的热量传递至制热机组。

如此设置，制冷机组的热量能够对制热单元内的热媒提供辅助加热的功能，实现了制冷机组散热的二次利用，有利于降低制热单元的运行功耗，从而降低储物柜和制热单元的运行成本。

本发明还提供一种储物柜换热控制方法，储物柜为上述中任意一项的储物柜，储物柜换热控制方法包括以下步骤：

接收用户使用请求信息，用户使用请求信息中包括储存期望温度；

在储物柜有处于闲置状态下的置物舱的情况下，获取处于闲置状态下的置物舱的温度；

根据储存期望温度与处于闲置状态下的置物舱的温度，从储物柜中选取对应温度和储存期望温度最接近的置物舱作为目标置物舱；

控制对应于目标置物舱的换热部运行，以使目标置物舱的温度达到储存期望温度。

本发明提供的储物柜换热控制方法，将被存储货物安排于与之存储所需温度条件最接近的目标置物舱内，能够降低维持货物存放所需温度的功耗量，同时也使得目标置物舱的温度能够被快速调节至或接近于储存期望温度的水平，提高了置物舱达到用户使用预期要求的速度。

在其中一个实施方式中，在接收用户使用请求信息步骤后，还包括以下步骤：

判断储物柜有处于闲置状态下的置物舱；

在储物柜没有处于闲置状态下的置物舱的情况下，发出提示用户暂停服务信息。

如此设置，可以将储物柜暂时无法满足对货物的特定保藏温度要求的情况及时告知用户，使得储物柜的使用更加便利、人性化。

在其中一个实施方式中，用户使用请求信息包括即时存储请求，控制对应于目标置物舱的换热部运行，以使目标置物舱的温度达到储存期望温度，包括以下步骤：

打开目标置物舱，并发出提示用户放入货物的信息；

响应于用户放入货物并关闭目标置物舱的操作，控制对应于目标置物舱的换热部运行，以使目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度。

如此设置，储物柜能够响应用户的即时存储请求，实现了在用户发出请求信息后随即对货物定温保藏的功能。

在其中一个实施方式中，响应于用户放入货物并关闭目标置物舱的操作，控制对应于目标置物舱的换热部运行，以使目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度，包括以下步骤：

在目标置物舱内的温度高于或等于储存期望温度的情况下，控制对应于目标置物舱的第一换热部运行制冷工况，以使目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度；

在目标置物舱内的温度低于储存期望温度的情况下，控制对应于目标置物舱的第二换热部运行制热工况，以使目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度。

在其中一个实施方式中，用户使用请求信息中包括预约存储请求，控制对应于目标置物舱的换热部运行以使目标置物舱的温度达到储存期望温度，包括以下步骤：

根据预约存储请求，提前控制对应于目标置物舱的换热部运行，以使目标置物舱的温度接近或达到储存期望温度；

在接收到用户确认使用信息后，打开目标置物舱，并发出提示用户放入货物的信息；

响应于用户放入货物并关闭目标置物舱的操作，控制对应于目标置物舱的换热部运行，以使目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度。

如此设置，储物柜能够响应用户的预约存储请求，在用户发出预约存储请求后即可将置物舱的温度调节至或接近于储存期望温度，保证用户将货物放入目标置物舱时，目标置物舱的温度恰好满足储存期望温度。

在其中一个实施方式中，响应于用户放入货物并关闭目标置物舱的操作，控制对应于目标置物舱的换热部运行，以使目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度，包括以下步骤

在目标置物舱内的温度高于或等于储存期望温度的情况下，控制对应于目标置物舱的第一换热部运行制冷工况，以使目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度；

在目标置物舱内的温度低于储存期望温度的情况下，控制对应于目标置物舱的第二换热部运行制热工况，以使目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度。

本发明还提供一种储物系统，包括上述中任意一项的储物柜及电子装置，电子装置包括存储器及处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一项储物柜换热控制方法的步骤。

附图说明

图1为本发明一实施方式中储物柜的换热布置示意图；

图2为本发明一实施方式中的储物柜换热控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

100、储物柜；10、置物舱；21、第一换热部；211、制冷管路；22、制冷机组；23、第一循环管路；231、第一保温管段；24、第一控制阀；251、第一进液阀；252、第一出液阀；31、第二换热部；311、制热管路；32、制热机组；33、第二循环管路；331、第二保温管段；34、第二控制阀；351、第二进液阀；352、第二出液阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种储物柜100，包括多个用于存放物品的置物舱10。可以理解，本发明提供的储物柜100既可以作为自助存取件快递柜，也可以作为住宅区食品、药品配送临时存储柜。

现有的快递柜只能提供临时存放普通货物的功能，而无法实现对特定货物在特定温度条件下的存放。随着生鲜物流和送餐服务的发展，传统的快递柜越来越难以满足人群使用需求。如何低成本低功耗地实现对特定货物在特定温度条件下的存放，以使货物保持新鲜或保持在特定温度，成为快递仓储领域亟待解决的问题。

鉴于此，本发明提供的储物柜100还包括能够分别独立运行的制冷单元及制热单元，制冷单元内有冷媒循环，且包括多个第一换热部21，制热单元内有热媒循环，且包括多个第二换热部31。每个置物舱10内均设有第一换热部21及第二换热部31，多个第一换热部21之间均能够相互连通，且多个第二换热部31之间均能够相互连通，而每个第一换热部21和每个第二换热部31均不连通。

请参阅图1，图1为本发明一实施方式中储物柜100的换热布置示意图。

第一换热部21用于对其所在的置物舱10内部的货物降温制冷或者低温冷藏，第二换热部31用于对其所在的置物舱10内部的货物升温加热或者高温热藏；制冷单元能够控制每个第一换热部21在制冷状态与冷藏保温状态之间切换，制热单元能够控制每个第二换热部31在制热状态与热藏保温状态之间切换。

值得说明的是，制冷单元内的冷媒和制热单元内的热媒，可以是成分相同或成分不同的介质，二者的区别仅在于循环流动的位置和路径不同，因而上述冷媒或热媒只是对制冷单元和制热单元内的流体介质进行区分的划分，而不应理解为对流体介质本身的构成作出的限定

本发明提供的储物柜100，通过设置独立运行的制冷单元和制热单元，使每个置物舱10都能够对应于可切换换热模式的换热部，并采用冷媒和热媒循环换热的方式，能够以更低的成本和功耗实现对特定货物在特定温度下的存放，从而使货物保持新鲜或保持在特定温度，实现了货物保藏的专门化、定制化。

为了方便使用，本发明提供的储物柜100还包括控用户操作浏览的控制界面。例如，用户在控制界面上选取某个置物舱10作为目标置物舱10，然后在目标置物舱10对应的选项中勾选低温保藏，并输入储存期望温度，随后将某个需要低温保藏的货物放入目标置物舱10中。在储物系统控制下，制冷单元开始控制目标置物舱10内所设置的第一换热部21运行，储物系统根据用户输入的储存期望温度以及目标置物舱10内外的实时温度数据，控制第一换热部21运行制冷工况，或者低温保藏工况，最终使目标置物舱10内部温度达到或接近储存期望温度。

在本实施例中，制冷单元还包括制冷机组22及第一循环管路23，制热单元还包括制热机组32及第二循环管路33。第一循环管路23连通制冷机组22的冷媒出口和冷媒进口，与制冷机组22形成封闭回路；第二循环管路33连通制热机组32的热媒出口和热媒进口，与制热机组32形成封闭回路。制冷机组22与多个第一换热部21通过第一循环管路23相连通，制热机组32与多个第二换热部31通过第二循环管路33相连通。制冷机组22与制热机组32能够分别独立运行。

实际使用时，储物系统首先根据储存期望温度和目标置物舱10内实时温度之间的差值，确定目标置物舱10内第一换热部21或第二换热部31运行。例如，当储存期望温度低于目标置物舱10内实时温度时，储物系统发出控制制冷单元运行的信号，制冷单元在该信号的作用下，首先控制目标置物舱10内的第一换热部21运行制冷工况，待目标置物舱10内的温度达到或接近储存期望温度后，储物系统随后根据目标置物舱10内外实时温度差值，确定第一换热部21是否需要切换至冷藏保温状态。

请再次参阅图1。在本实施例中，第一换热部21包括多个制冷管路211，每个制冷管路211分别对应每个置物舱10，并位于对应的置物舱10内；第一循环管路23包括多个相互连通的第一保温管段231，每个第一保温管段231分别对应每个置物舱10，并位于对应的置物舱10内；第二换热部31包括多个制热管路311，每个制热管路311分别对应每个置物舱10，并位于对应的置物舱10内；第二循环管路33包括多个相互连通的第二保温管段331，每个第二保温管段331分别对应每个置物舱10，并位于对应的置物舱10内。

每个制冷管路211包括第一进液端及第一出液端；每个第一保温管段231包括相对靠近制冷机组22冷媒出口的第二进液端，以及相对靠近制冷机组22冷媒进口的第二出液端，在两个相互邻接的第一保温管段231中，相对靠近制冷机组22冷媒出口的第一保温管段231的第二出液端，连接相对靠近制冷机组22冷媒进口的第二保温管段331的第二进液端。

第一进液端与第一出液端分别连通第二进液端与第二出液端，因而每个置物舱10内的制冷管路211与第一保温管段231构成两个相互并联的冷媒旁路。

每个制热管路311包括第三进液端及第三出液端；每个第二保温管段331包括相对靠近制热机组32热媒出口的第四进液端，以及相对靠近制热机组32热媒进口的第四出液端，在两个相互邻接的第二保温管段331中，相对靠近制热机组32热媒出口的第二保温管段331的第四出液端，连接相对靠近制热机组32热媒出口的第二保温管段331的第四进液端。

第三进液端与第三出液端分别连通第四进液端与第四出液端，因而每个置物舱10内的制热管路311与第二保温管段331构成两个相互并联的热媒旁路。

需要说明的是，上述相互邻接，并不是指两个第一保温管段231在空间分布上的相互邻接，而是冷媒依次流经的两个第一保温管段231在制冷机组22和第一循环管路23形成的封闭回路中前后衔接。

进一步地，在本实施例中，制冷单元还包括多个第一控制阀24，每个第一控制阀24分别安装于每个第一保温管段231，用于切换每个第一保温管段231的连通或阻塞状态；制热单元还包括多个第二控制阀34，每个第二控制阀34分别安装于每个第二保温管段331，用于切换每个第二保温管段331的连通或阻塞状态。

制冷单元还包括多组第三控制阀，每组第三控制阀分别安装于每个制冷管路211，用于切换每个制冷管路211的连通或阻塞状态；制热单元还包括多组第四控制阀，每组第四控制阀分别安装于每个制热管路311，用于切换每个制热管路311的连通或阻塞状态。

具体地，每组第三控制阀包括相对靠近第一进液端的第一进液阀251以及相对靠近第一出液端的第一出液阀252，每组第四控制阀包括相对靠近第三进液端的第二进液阀351及相对靠近第三出液端的第二出液阀352。

继续以置物舱10低温保藏货物为例，当储存期望温度低于目标置物舱10内实时温度时，储物系统发出制冷信号。在该信号作用下，目标置物舱10内的第一保温管段231上的第一控制阀24关闭，而制冷管路211上的第一进液阀251和第一出液阀252开启。因而冷媒流经目标置物舱10的制冷管路211，同时避开第一保温管段231，此时第一换热部21处于制冷状态。

当目标置物舱10内的温度达到或接近储存期望温度，而置物舱10外的温度高于储存期望温度时，储物系统发出冷藏保温信号。在该信号的作用下，目标置物舱10内的第一保温管段231上的第一控制阀24开启，而制冷管路211上的第一进液阀251和第一出液阀252关闭。因而冷媒流经目标置物舱10的第一保温管段231，同时避开制冷管路211，此时第一换热部21处于冷藏保温状态。

优选地，在本实施例中，制冷管路211及/或制热管路311的形状为螺旋状或者扁平状。如此设置，制冷管路211/制热管路311上能够用于热量交换的面积更大，并且冷媒或热媒流经制冷管路211或制热管路311时可以减缓流速，从而进一步提高了制冷管路211/制热管路311的热交换效率，有利于快速实现对置物舱10的降温/升温。

可选地，在其他实施方式中，制冷管路211及/或制热管路311包括多个并排设置的直管段，直管段可以是毛细管段或扁平管段。

进一步地，在图中未示出的一个实施方式中，储物柜100还包括热交换管道，制冷机组22与制热机组32之间通过热交换管道连接并连通，热交换管道用于将制冷机组22运行时产生的热量传递至制热机组32。

如此设置，制冷机组22的热量能够对制热单元内的热媒提供辅助加热的功能，实现了制冷机组22散热的二次利用，有利于降低制热单元的运行功耗，从而降低储物柜100和制热单元的运行成本。

上述制冷机组22/制热机组32，可以是两组独立的空调换热系统，也可以是同一组空调换热系统中的蒸发器/冷凝器，具体形式可以根据储物柜100所在地区气候条件，或者储物柜100的具体使用场合和运行负荷来确定，当然，也可以采用电控制冷/制热设备，本发明并不对制冷机组22或制热机组32的具体形式作特殊限定。

请参阅图2，图2为本发明一实施方式中的储物柜换热控制方法的流程示意图。

本发明还提供一种基于上述储物柜的储物系统和储物柜换热控制方法。所述储物系统包括上述储物柜以及电子装置，电子装置包括存储器及处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现所述储物柜换热控制方法中的步骤；所述储物柜换热控制方法包括以下步骤：

s1、接收用户使用请求信息，所述用户使用请求信息包括储存期望温度；

s2、在储物柜有处于闲置状态下的置物舱的情况下，获取处于闲置状态下的置物舱的温度；

s3、根据所述储存期望温度与处于闲置状态下的置物舱的温度，从储物柜中的闲置置物舱内选取对应温度和储存期望温度最接近的置物舱，作为目标置物舱；

s4、控制对应于所述目标置物舱的换热部运行，以使所述目标置物舱的温度达到所述储存期望温度。

具体地，用户使用请求信息包括多种内容，例如储存期望温度、存储时间需求(即时存储、预约存储)、货物数量、货物类型等。

值得说明的是，储存期望温度，可以是某个具体温度数值，也可以是某个温度区间。当储存期望温度为具体数值时，可以设置容许误差，只要目标置物舱内的实时温度和储存期望温度的差值在容许误差范围内，即可认为达到了储存期望温度。

控制对应于目标置物舱的换热部运行，主要的控制基准为储存期望温度与目标置物舱内实时温度之间的大小关系和差值。当储存期望温度低于目标置物舱内实时温度时，储物系统控制目标置物舱内的第一换热部运行制冷工况，反之则控制第一换热部运行制热工况。

当目标置物舱内的实时温度达到或接近储存期望温度后，储物系统控制对应于所述目标置物舱的换热部切换运行状态，例如当第一换热部运行制冷工况一定时间后，储物系统控制目标置物舱内的第一保温管段的第一控制阀开启，同时控制目标置物舱内制冷管路的第三控制阀关闭，从而使第一换热部从制冷状态切换至冷藏保温状态。

在其中一个实施方式中，在所述接收用户使用请求信息步骤后，即在步骤s1后，储物柜换热控制方法还包括以下步骤：

s11、判断所述储物柜有处于闲置状态下的置物舱；

s12、在所述储物柜没有处于闲置状态下的置物舱的情况下，发出提示用户暂停服务的信息。

此时，储物柜换热方法包括以下步骤：

s1、接收用户使用请求信息，所述用户使用请求信息包括储存期望温度；

s11、判断所述储物柜有处于闲置状态下的置物舱；

s12、在所述储物柜没有处于闲置状态下的置物舱的情况下，发出提示用户暂停服务的信息；

s2、在储物柜有处于闲置状态下的置物舱的情况下，获取处于闲置状态下的置物舱的温度；

s3、根据所述储存期望温度与处于闲置状态下的置物舱的温度，从储物柜中的闲置置物舱内选取对应温度和储存期望温度最接近的置物舱，作为目标置物舱；

s4、控制对应于所述目标置物舱的换热部运行，以使所述目标置物舱的温度达到所述储存期望温度。

如此设置，储物系统以及储物柜换热控制方法适用于储物柜日常使用需求。在没有处于闲置状态下的置物舱时，储物系统可以及时告知用户，当前无法提供定温保藏货物的服务，使得储物柜的使用更加便利、人性化。

进一步地，在其中一个实施方式中，用户使用请求包括即时存储请求，所述控制对应于所述目标置物舱的换热部运行，以使所述目标置物舱的温度达到所述储存期望温度，包括以下步骤：

s41、打开所述目标置物舱，并发出提示用户放入货物的信息；

s42、响应于用户放入货物并关闭所述目标置物舱的操作，控制对应于所述目标置物舱的换热部运行，以使所述目标置物舱的温度达到所述储存期望温度。

此时，储物柜换热控制方法包括以下步骤：

s1、接收用户使用请求信息，所述用户使用请求信息包括储存期望温度；

s11、判断所述储物柜有处于闲置状态下的置物舱；

s12、在所述储物柜没有处于闲置状态下的置物舱的情况下，发出提示用户暂停服务的信息；

s2、在储物柜有处于闲置状态下的置物舱的情况下，获取处于闲置状态下的置物舱的温度；

s3、根据所述储存期望温度与处于闲置状态下的置物舱的温度，从储物柜中的闲置置物舱内选取对应温度和储存期望温度最接近的置物舱，作为目标置物舱；

s41、打开所述目标置物舱，并发出提示用户放入货物的信息；

s42、响应于用户放入货物并关闭所述目标置物舱的操作，控制对应于所述目标置物舱的换热部运行，以使所述目标置物舱的温度达到所述储存期望温度。

如此设置，储物系统和储物柜换热控制方法能够满足用户即时存放货物的需求，使得储物柜能够在短时间内快速响应，实现了在用户发出请求信息后随即对货物定温保藏的功能。

进一步地，响应于用户放入货物并关闭目标置物舱的操作，控制对应于目标置物舱的换热部运行，以使目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度，包括以下步骤：

s421、在目标置物舱内的温度高于或等于储存期望温度的情况下，控制对应于目标置物舱的第一换热部运行制冷工况，以使目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度；

s422、在目标置物舱内的温度低于储存期望温度的情况下，控制对应于目标置物舱的第二换热部运行制热工况，以使目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度。

此时，储物柜换热控制方法包括以下步骤：

s1、接收用户使用请求信息，所述用户使用请求信息包括储存期望温度；

s11、判断所述储物柜有处于闲置状态下的置物舱；

s12、在所述储物柜没有处于闲置状态下的置物舱的情况下，发出提示用户暂停服务的信息；

s2、在储物柜有处于闲置状态下的置物舱的情况下，获取处于闲置状态下的置物舱的温度；

s3、根据所述储存期望温度与处于闲置状态下的置物舱的温度，从储物柜中的闲置置物舱内选取对应温度和储存期望温度最接近的置物舱，作为目标置物舱；

s41、打开所述目标置物舱，并发出提示用户放入货物的信息；

s421、在目标置物舱内的温度高于或等于储存期望温度的情况下，控制对应于目标置物舱的第一换热部运行制冷工况，以使目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度；

s422、在目标置物舱内的温度低于储存期望温度的情况下，控制对应于目标置物舱的第二换热部运行制热工况，以使目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度。

具体地，在目标置物舱内的温度高于或等于储存期望温度的情况下，控制目标置物舱对应的第一换热部的第三控制阀开启，以使冷媒流经制冷管路；同时控制目标置物舱对应的第一保温管段上的第一控制阀关闭，以阻隔冷媒流经第一保温管段，直至目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度。

在目标置物舱内的温度低于储存期望温度的情况下，控制目标置物舱对应的第二换热部的第四控制阀开启，以使热媒流经制热管路；同时控制目标置物舱对应的第二保温管段上的第二控制阀关闭，以阻隔热媒流经第二保温管段，直至目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度。

更进一步地，在步骤s421之后，还包括以下步骤：

s4211、比较目标置物舱内外温度，在目标置物舱外部温度高于或等于储存期望温度的情况下，控制目标置物舱对应的第一换热部运行冷藏保温工况，以使目标置物舱内的温度保持储存期望温度。

具体地，第一换热部运行制冷工况一段时间后，储物系统判断目标置物舱内外温度差，当目标置物舱外部温度高于或等于储存期望温度时，储物系统发出控制信号，关闭目标置物舱对应第一换热部的第三控制阀，开启目标置物舱对应第一保温管段上的第一控制阀，以阻断冷媒流经第一换热部，使冷媒流经第一保温管段。

更进一步地，在步骤s422之后，还包括以下步骤：

s4221、比较目标置物舱内外温度，在目标置物舱外部温度低于储存期望温度的情况下，控制目标置物舱对应的第二换热部运行热藏保温工况，以使目标置物舱内的温度保持储存期望温度。

具体地，第二换热部运行制冷工况一段时间后，储物系统判断目标置物舱内外温度差，当目标置物舱外部温度低于储存期望温度时，储物系统发出控制信号，关闭目标置物舱对应的第二换热部的第四控制阀，开启目标置物舱对应的第二保温管段上的第二控制阀，以阻断热媒流经第二换热部，使热媒流经第二保温管段。

在其中另一个实施方式中，用户使用请求包括预约存储请求，所述控制对应于所述目标置物舱的换热部运行，以使所述目标置物舱的温度达到所述储存期望温度，包括以下步骤：

s43、根据所述预约存储请求，提前控制对应于所述目标置物舱的换热部运行，以使所述目标置物舱的温度接近或达到所述储存期望温度；

s44、在接收到用户确认使用信息后，打开所述目标置物舱，并发出提示用户放入货物的信息；

s45、响应于用户放入货物并关闭所述目标置物舱的操作，控制对应于所述目标置物舱的换热部运行，以使所述目标置物舱的温度达到或接近所述储存期望温度。

此时，储物柜换热控制方法包括以下步骤：

s1、接收用户使用请求信息，所述用户使用请求信息包括储存期望温度；

s11、判断所述储物柜有处于闲置状态下的置物舱；

s12、在所述储物柜没有处于闲置状态下的置物舱的情况下，发出提示用户暂停服务的信息；

s2、在储物柜有处于闲置状态下的置物舱的情况下，获取处于闲置状态下的置物舱的温度；

s3、根据所述储存期望温度与处于闲置状态下的置物舱的温度，从储物柜中的闲置置物舱内选取对应温度和储存期望温度最接近的置物舱，作为目标置物舱；

s43、根据所述预约存储请求，提前控制对应于所述目标置物舱的换热部运行，以使所述目标置物舱的温度接近或达到所述储存期望温度；

s44、在接收到用户确认使用信息后，打开所述目标置物舱，并发出提示用户放入货物的信息；

s45、响应于用户放入货物并关闭所述目标置物舱的操作，控制对应于所述目标置物舱的换热部运行，以使所述目标置物舱的温度达到或接近所述储存期望温度。

在本实施方式中，用户与储物系统进行两次交互，其中第一次交互为用户向储物系统发送使用请求信息，第二次交互为用户确认要在目标置物舱内保藏货物。第一次交互后，目标置物舱中对应的换热部即开始运行，使得在用户发送确认使用信息之前，目标置物舱内的温度已经达到或接近于储存期望温度。

如此设置，储物系统和储物柜换热控制方法能够满足用户预约存储货物的需求，方便用户异地预约存储货物的服务。在用户发出预约存储请求后即可将置物舱的温度调节至或接近于储存期望温度，保证用户将货物放入目标置物舱时，目标置物舱的温度恰好满足储存期望温度。

进一步地，响应于用户放入货物并关闭所述目标置物舱的操作，控制对应于所述目标置物舱的换热部运行，以使所述目标置物舱的温度达到或接近所述储存期望温度，包括以下步骤：

s451、在目标置物舱内的温度高于或等于储存期望温度的情况下，控制对应于目标置物舱的第一换热部运行制冷工况，以使目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度；

s452、在目标置物舱内的温度低于储存期望温度的情况下，控制对应于目标置物舱的第二换热部运行制热工况，以使目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度。

此时，储物柜换热控制方法包括以下步骤：

s1、接收用户使用请求信息，所述用户使用请求信息包括储存期望温度；

s11、判断所述储物柜有处于闲置状态下的置物舱；

s12、在所述储物柜没有处于闲置状态下的置物舱的情况下，发出提示用户暂停服务的信息；

s2、在储物柜有处于闲置状态下的置物舱的情况下，获取处于闲置状态下的置物舱的温度；

s3、根据所述储存期望温度与处于闲置状态下的置物舱的温度，从储物柜中的闲置置物舱内选取对应温度和储存期望温度最接近的置物舱，作为目标置物舱；

s43、根据所述预约存储请求，提前控制对应于所述目标置物舱的换热部运行，以使所述目标置物舱的温度接近或达到所述储存期望温度；

s44、在接收到用户确认使用信息后，打开所述目标置物舱，并发出提示用户放入货物的信息；

s451、在目标置物舱内的温度高于或等于储存期望温度的情况下，控制对应于目标置物舱的第一换热部运行制冷工况，以使目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度；

s452、在目标置物舱内的温度低于储存期望温度的情况下，控制对应于目标置物舱的第二换热部运行制热工况，以使目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度。

具体地，在目标置物舱内的温度高于或等于储存期望温度的情况下，控制目标置物舱对应的第一换热部的第三控制阀开启，以使冷媒流经制冷管路；同时控制目标置物舱对应的第一保温管段上的第一控制阀关闭，以阻隔冷媒流经第一保温管段，直至目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度。

在目标置物舱内的温度低于储存期望温度的情况下，控制目标置物舱对应的第二换热部的第四控制阀开启，以使热媒流经制热管路；同时控制目标置物舱对应的第二保温管段上的第二控制阀关闭，以阻隔热媒流经第二保温管段，直至目标置物舱的温度达到或接近储存期望温度。

更进一步地，在步骤s451之后，还包括以下步骤：

s4511、比较目标置物舱内外温度，在目标置物舱外部温度高于或等于储存期望温度的情况下，控制目标置物舱对应的第一换热部运行冷藏保温工况，以使目标置物舱内的温度保持储存期望温度。

具体地，第一换热部运行制冷工况一段时间后，储物系统判断目标置物舱内外温度差，当目标置物舱外部温度高于或等于储存期望温度时，储物系统发出控制信号，关闭目标置物舱对应第一换热部的第三控制阀，开启目标置物舱对应第一保温管段上的第一控制阀，以阻断冷媒流经第一换热部，使冷媒流经第一保温管段。

更进一步地，在步骤s452之后，还包括以下步骤：

s4521、比较目标置物舱内外温度，在目标置物舱外部温度低于储存期望温度的情况下，控制目标置物舱对应的第二换热部运行热藏保温工况，以使目标置物舱内的温度保持储存期望温度。

具体地，第二换热部运行制冷工况一段时间后，储物系统判断目标置物舱内外温度差，当目标置物舱外部温度低于储存期望温度时，储物系统发出控制信号，关闭目标置物舱对应的第二换热部的第四控制阀，开启目标置物舱对应的第二保温管段上的第二控制阀，以阻断热媒流经第二换热部，使热媒流经第二保温管段。

上述用户使用请求信息，可以由用户通过控制界面现场输入获得，也可以是用户在异地通过终端发送，终端与储物柜之间无线通信。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。