小型自动售货机的控制策略的制作方法

本发明属于售货机领域，尤其涉及小型自动售货机的控制策略。

背景技术：

随着科技的发展，市场上出现了较多的自动售货机，有些自动的售货机，在买方进行购买时，向卖方支付完之后卖方工作人员对售货机下达指令使售货机将货品取出。这些售货机主要用于售卖饮料零食等，其体积较大，需要提供较大的场地供其使用。

随着生活质量的提升以及人们对新鲜事物的接受程度的提升，可以生产一种新型的小型自动售货机用于饭桌、ktv、酒吧或网吧等各个场所，其占地面积小，且由于货品体积较小，一个小型售货机能够放置较多的货品。不仅减少占地面积又提供大量的货品供多个买方进行购买，提高消费几率。

例如，中国专利文献公开了一种自动售货机[专利申请号：cn201310299808.x]，包括机箱，在机箱内部设置有货盘和货物运输装置，其特征在于在机箱的右侧中部设置有出货口，所述货物运输装置包括接货板，其特征在于所述接货板的左右两侧设置有竖直方向的上下导轨，上下导轨上设置有与接货板连接的同步带，上下导轨的底部设置有水平方向的上下齿轮传动轴a，上下齿轮传动轴a上设置有与上下齿轮传动轴a连接的电机和上下减速机，上下齿轮传动轴a与同步带连接，所述接货板上设置有横向移动小电机，所述横向移动小电机与接货板内部的水平方向的左右输送宽同步带连接。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供小型自动售货机的控制策略。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

小型自动售货机的控制策略，包括以下步骤：

s1：检测是否有允许出货信号，若有允许出货信号则控制转动驱动机构工作从而带动货架转动设定角度以使一个装有货品的置货通道转动至出货结构正下方；

s2:然后控制顶升机构工作从而将位于出货结构正下方的置货通道中的货品向上顶升以使货品至少部分露出于出货结构外；

s3：当货品被取走后，控制顶升机构复位，此时货架保持不动以等待下一次转动或者货架转动设定角度后停止从而使置货通道与出货结构错位。

在上述的小型自动售货机的控制策略中，在上述的步骤s1中，所述的允许出货信号在收到支付完成信号后产生；或者所述的允许出货信号在收到支付完成信号且收到选货确认信号后产生。

在上述的小型自动售货机的控制策略中，所述的货架在转动过程中产生位置定位信号。

在上述的小型自动售货机的控制策略中，所述的货架的每一置货通道均设有货品装载检测结构。

在上述的小型自动售货机的控制策略中，所述的顶升机构在上升至设定高度时产生上行程信号，在下降至设定高度时产生下行程信号。

在上述的小型自动售货机的控制策略中，在上述的步骤s2中，当货品至少部分露出于出货结构外后控制顶升机构停止工作并延时设定时间以使货品被取出然后控制顶升机构复位，然后，或者当货品至少部分露出于出货结构外且检测到该置货通道中货品被取出信号后控制顶升机构复位。

在上述的小型自动售货机的控制策略中，实时监测小型自动售货机是否处于倾斜状态，若是则对外发出告警信号。

在上述的小型自动售货机的控制策略中，所述的小型自动售货机与移动终端和/或远程控制中心进行实时数据交换。

在上述的小型自动售货机的控制策略中，每次售货所述的货架的置货通道按顺序依次转动至出货结构正下方；或者每次售货将选定的置货通道转动至出货结构正下方。

在上述的小型自动售货机的控制策略中，所述的小型自动售货机包括底座和转动设置在底座上的货架，所述的货架具有若干分布在以货架转动中心为圆心的圆周上且竖直设置的置货通道，所述的货架与转动驱动机构相连，所述的底座上固定有罩于货架外围的货架罩体，所述的货架罩体上设有出货结构，所述的出货结构位于货架上方且当货架转动时置货通道可逐一经过出货结构正下方，在底座内设有位于出货结构下方且当置货通道与出货结构对齐时能将置货通道中的货品顶升的顶升机构，所述的货架罩体上设有供手持终端扫描的标签结构。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的售货机采用全自动化的步骤进行售卖，买方支付完成后通过转动驱动机构和顶升机构将货品顶出售货机，且当货品被取走后，控制顶升机构复位，此时货架保持不动以等待下一次转动或者货架转动设定角度后停止从而使置货通道与出货结构错位，能够提供防盗性能。

2、本发明的售货机可以放置有不同类型的货品，根据买方需求可以选取不同的货品，并通过转动驱动机构驱动对应的置货通道转动至出货结构的正下方。能够满足不同买方的需求，增加多样性且增加购买的便利性。

3、本发明的货品装载检测单元能够检测到对应的置货通道内是否放有货品或对应的置货通道内的货品是否被取出，进一步确保售货过程正确，防止售货失败造成的买方满意度较低。

4、本发明的货架在转动过程中产生位置定位信号，使置货通道都能准确位于出货结构的下方，提高精准度。

5、本发明能实时监测小型自动售货机是否处于倾斜状态，若是则对外发出告警信号。在误撞使售货机倾斜或者不法分子想盗取货品摆弄售货机时，都能检测到售货机的倾斜并使售货机报警且停止运行。防止造成过多损失。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是货架罩体隐藏封口盖的结构示意图；

图3是图2的截面示意图；

图4是图1中隐藏货架罩体后的俯视示意图；

图5是货架另一个方向的示意图；

图6是图4中隐藏货架的结构示意图；

图7是图1中隐藏底座的结构示意图；

图8是转动驱动机构和顶升机构的结构示意图；

图9是升降顶杆另一个方向的示意图。

图中：货架罩体10、出货结构11、标签结构13、凹陷区域14、标签盖板15、粘接薄层16、标签层17、货架18、出货口20、封口盖21、阻挡台阶22、底座27、转动驱动机构28、置货通道29、顶升机构30、升降顶杆47、升降驱动结构48、升降通孔49、蜗轮50、蜗杆51、转动驱动电机52、中心柱53、齿条88、齿轮90、升降驱动电机91、横隔板92、座体93、货品检测传感器202、位置标记单元203、环形圈204、压敏信号发生单元205、倾斜传感单元210、第一传感单元218、第二传感单元219、上感应单元221、下感应单元222、静感应单元223。

具体实施方式

对本发明做进一步详细的说明。

小型自动售货机的控制策略，如图1-9所示，包括以下步骤：

s1：检测是否有允许出货信号，若有允许出货信号则控制转动驱动机构28工作从而带动货架18转动设定角度以使一个装有货品的置货通道29转动至出货结构11正下方；

在本实施例中，每一置货通道29内都装有货品，当售货机检测并接受到出货信号后，转动驱动机构28带动货架18转动，使其中一个具有货品的置货通道29转动至出货结构11的正下方。

可优选的，所述的货架18的中心处设有中心柱53，所述的转动驱动机构28包括固定在中心柱53下端的蜗轮50，所述的蜗轮50与蜗杆51相啮合，所述的蜗杆51与转动驱动电机52相连。在转动驱动机构28带动货架18转动的过程中，通过转动驱动电机52工作使蜗杆51进行转动，从而通过蜗轮50与蜗杆51的啮合关系使涡轮50带着货架18进行转动。涡轮50与蜗杆51的连接方式具有自锁功能，能够防止在转动驱动电机52不工作的情况下货架18进行转动。

s2:然后控制顶升机构30工作从而将位于出货结构11正下方的置货通道29中的货品向上顶升以使货品至少部分露出于出货结构11外；

在本实施例中，当其中一个装有货品的置货通道29位于出货结构11的正下方时，顶升机构30工作将该置货通道29内的货品顶出，并从出货结构11处顶出售货机。

可优选的，所述的底座27包括两端敞口且中间具有横隔板92的座体93，所述的货架18与横隔板92中心转动相连，所述的横隔板92上设置有升降通孔49，所述的顶升机构30包括升降顶杆47，所述的升降顶杆47位于升降通孔49下方且能在升降驱动结构48带动下沿该升降通孔49竖直升降，所述的升降驱动机构48包括设置在升降顶杆47侧面的齿条88，所述的齿条88与齿轮90相啮合，所述的齿轮90与升降驱动电机91相连。在顶出货品的过程中，升降驱动电机91工作使齿轮90转动，从而带动升降顶杆47向上移动，使升降顶杆47向上移动贯穿升降通孔49并延伸入位于出货结构11正下方的置货通道29内，从而顶动货品并将货品顶出出货结构11。

又可优选的，所述的出货结构11包括设置在货架罩体10上的出货口20，在出货口20上设有封口盖21；所述的出货口20内壁设有阻挡台阶22，所述的封口盖21边缘与阻挡台阶22相抵，所述的封口盖21与货架罩体10相铰接，在封口盖21与货架罩体10的铰接处设有弹性结构。货品被向上顶动并顶开封口盖21，当取出货品后，封口盖21与货品脱离连接，在弹性结构的作用下使封口盖21回转至初始位置，即回转至出货口20处将出货口20关闭。在关闭状态下，封口盖21边缘与阻挡台阶22相抵，防止封口盖21在弹性结构的作用下继续转动至货架罩体10内部，且能防止灰尘进入。该弹性结构可以是扭簧。

s3：当货品被取走后，控制顶升机构30复位，此时货架18保持不动以等待下一次转动或者货架18转动设定角度后停止从而使置货通道29与出货结构11错位。

在本实施例中，当取出货品后，升降升降顶杆47移动至原位从而不会影响货架18下一次的转动。由于被取出货品后的置货通道29没有货品，因此可以使货架18保持不动，使该置货通道29位于出货结构11的正下方，不法分子不能直接通过打开出货结构11偷取货品。也可以使置货通道29与出货结构11错位，由于取出货品需要竖直向上移动货品，因为置货通道29与出货结构11错位设置，即使不法分子能够打开出货结构11向上移动货品，也由于货品没有对准出货结构11会使货品被挡在货架罩体10内无法被取出，从而提高防盗性能。

在上述的步骤s1中，所述的允许出货信号在收到支付完成信号后产生；或者所述的允许出货信号在收到支付完成信号且收到选货确认信号后产生。

在本实施例中，本售货机只有在支付完成后才能接收到出货信号并出货。此外，本售货机可以放置有不同类型的货品，根据买方需求可以选取不同的货品，并通过转动驱动机构28驱动对应的置货通道29转动至出货结构11的正下方。

所述的货架18在转动过程中产生位置定位信号。

在本实施例中，每个置货通道29上设有第一传感单元218，底座27内设有当货架18转动时能分别与各个第一传感单元218感应并产生信号的第二传感单元219。使置货通道都能准确位于出货结构的下方，提高精准度。

所述的货架18的每一置货通道29均设有货品装载检测结构。

可优选的，所述的货品装载检测结构包括货品检测传感器202，所述的货品检测传感器202通过有线和/或无线通讯方式与远程控制中心、移动终端中的任意或多个相连，货品检测传感器202能够快速检测对应的置货通道29内是否具有货品或置货通道29内的货品是否被取出，能够快速将检测到的信号传递至远程控制中心和移动终端，使整个检测步骤所用的时间较短，操作更加及时敏感，使售货机在售卖过程中没有延时。此外，通过远程控制中心与移动终端，卖方能够远程控制售货机以及远程就能知道售货机的售卖状况以及填货状况，不需要卖方有人员时刻看查售货机，减少人力成本。买方也能通过移动终端直接进行网上购买，不需要买方与卖方进行接触交涉，使购物更加快捷；所述的货品检测传感器202包括红外线传感器、压力传感器、光敏传感器中的任意一种或多种的组合，红外线传感器能够感应红外线在货品底部和红外线传感器之间的反射时长，压力传感器能够感应货品的重量，光敏传感器能够感应到货品在置货通道29内导致的光线暗。这些传感器的感应速度快，几乎没有时间差，能够快速检测到对应的置货通道29内是否有货品或货品是否被取出。使整个检测步骤所用的时间较短，操作更加及时敏感，使售货机在售卖过程中没有延时；所述的货品装载检测结构还包括若干与货品检测传感器202一一对应的位置标记单元203，所述的货品检测传感器202与相应的位置标记单元203关联；所述的压力传感器包括设置在置货通道29下端内壁的环形圈204和设置在环形圈204上的压敏信号发生单元205。通过对信号的分析能够明确知道哪一个置货通道29没有货品。在下次售卖过程中，能控制货架18转动使没有货品的置货通道29不会移动至出口处。

所述的顶升机构30在上升至设定高度时产生上行程信号，在下降至设定高度时产生下行程信号。

可优选的，所述的行程感应控制结构包括固定在升降顶杆47上端的上感应单元221和固定在升降顶杆47下端的下感应单元222，所述的升降通孔49处设有位于上感应单元221和下感应单元222之间的静感应单元223，所述的上感应单元221和下感应单元222与静感应单元223相邻时静感应单元223能分别产生信号。在出货过程中，升降驱动机构48工作使升降顶杆47穿过升降通孔49并向上移动将货品顶出。在此过程中，升降顶杆47上的上感应单元221和下感应单元222能依次靠近静感应单元223且使静感应单元223产生信号，在升降顶杆47向上移动过程中，当下感应单元222向上移动与静感应单元223产生信号时，使升降驱动机构48停止工作，此时升降顶杆47已经将货品顶出。货品取出后，升降驱动机构48工作使升降顶杆47向下移动，从而使上感应单元221向下移动，当上感应单元221向下移动与静感应单元223产生信号时，使升降驱动机构48停止工作。从而精准控制升降顶杆47的顶出极限位置和回落位置。

进一步的，所述的上感应单元221和下感应单元222分别为磁性体，所述的静感应单元223为霍尔集成电路；在本实施例中，上感应单元221和下感应单元222分别靠近静感应单元223时均会产生磁场，从而产生信号。

在上述的步骤s2中，当货品至少部分露出于出货结构11外后控制顶升机构30停止工作并延时设定时间以使货品被取出然后控制顶升机构30复位，然后，或者当货品至少部分露出于出货结构11外且检测到该置货通道29中货品被取出信号后控制顶升机构30复位。

在本实施例中，当顶升机构30将货品部分露出于出货结构11外后停止工作并延时设定时间以使货品被取出，该过程中提供一定的时间使买方有足够的时间取出货品。当货品被取出后顶升机构30在进行复位。

实时监测小型自动售货机是否处于倾斜状态，若是则对外发出告警信号。底座27上至少设有一个倾斜传感单元210，在本实施例中，倾斜传感单元210能够检测售货机是否正确放置且未处于倾斜的状态，误撞使售货机倾斜或者不法分子想盗取货品摆弄售货机，该倾斜传感单元210都能检测到售货机的倾斜并对外发出警告，减少损失。

可优选的，所述的倾斜传感单元210包括电子陀螺仪、倾斜开关、重力感应器中的任意一种或多种的组合；在本实施例中，倾斜开关可以是水银开关等，售货机的倾斜都能使陀螺仪、倾斜开关和重力感应器等感应到。增加可用传感器的使用种类。使售货机成本可控，增加卖方的可接受力。

所述的小型自动售货机与移动终端和/或远程控制中心进行实时数据交换。

在本实施例中，售货机的售卖情况能够实时的传递至移动终端和/或远程控制中心上，即卖方能够直接接受到售货信息，且通过移动终端和/或远程控制中心也能对顶升机构30和转动驱动机构28发出信号使其工作进行售货。

每次售货所述的货架18的置货通道29按顺序依次转动至出货结构11正下方；或者每次售货将选定的置货通道29转动至出货结构11正下方。

在本实施例中，在自动售货过程中，若客户没有选购指定的货品，则货架18的置货通道29按顺序依次转动至出货结构11正下方，若客户选购指定的货品，则将指定货品的置货通道29转动至出后结构11的正下方。

所述的小型自动售货机包括底座27和转动设置在底座27上的货架18，所述的货架18具有若干分布在以货架18转动中心为圆心的圆周上且竖直设置的置货通道29，所述的货架18与转动驱动机构28相连，所述的底座27上固定有罩于货架18外围的货架罩体10，所述的货架罩体10上设有出货结构11，所述的出货结构11位于货架18上方且当货架18转动时置货通道29可逐一经过出货结构11正下方，在底座27内设有位于出货结构11下方且当置货通道29与出货结构11对齐时能将置货通道29中的货品顶升的顶升机构30，所述的货架罩体10上设有供手持终端扫描的标签结构13。

在本实施例中，手持终端可以是手机，买方通过对标签结构13进行扫码支付购买，提供便利性。

可优选的，所述的标签结构13包括设置在货架罩体10外壁的凹陷区域14，在凹陷区域14内设有标签盖板15，所述的标签盖板15由透光材料制成，所述的标签盖板15通过粘接薄层16固定在凹陷区域14内，在标签盖板15与粘接薄层16之间设有标签层17。在本实施例中，标签层17为二维码或条形码等用于扫描的信息承载物，标签层17为纸质或胶带等材质，为了防止被破坏磨损，将标签层17夹于标签盖板15与粘接薄层16之间，且标签盖板15由透光材料制成，可以是玻璃或透明塑料等，不会影响对标签层17进行扫描。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了货架罩体10、出货结构11、标签结构13、凹陷区域14、标签盖板15、粘接薄层16、标签层17、货架18、出货口20、封口盖21、阻挡台阶22、底座27、转动驱动机构28、置货通道29、顶升机构30、升降顶杆47、升降驱动结构48、升降通孔49、蜗轮50、蜗杆51、转动驱动电机52、中心柱53、齿条88、齿轮90、升降驱动电机91、横隔板92、座体93、货品检测传感器202、位置标记单元203、环形圈204、压敏信号发生单元205、倾斜传感单元210、第一传感单元218、第二传感单元219、上感应单元221、下感应单元222、静感应单元223等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。