1.一种小型自动售货机的控制策略，其特征在于，本控制策略包括下述步骤：
s1：检测是否有允许出货信号，若有允许出货信号则控制转动驱动机构(28)工作从而带动货架(18)转动设定角度以使一个装有货品的置货通道(29)转动至出货结构(11)正下方；
s2:然后控制顶升机构(30工作从而将位于出货结构(11)正下方的置货通道(29)中的货品向上顶升以使货品至少部分露出于出货结构(11)外；
s3：当货品被取走后，控制顶升机构(30复位，此时货架(18)保持不动以等待下一次转动或者货架(18)转动设定角度后停止从而使置货通道(29)与出货结构(11)错位。
2.根据权利要求1所述的小型自动售货机的控制策略，其特征在于，在上述的步骤s1中，所述的允许出货信号在收到支付完成信号后产生；或者所述的允许出货信号在收到支付完成信号且收到选货确认信号后产生。
3.根据权利要求1所述的小型自动售货机的控制策略，其特征在于，所述的货架(18)在转动过程中产生位置定位信号。
4.根据权利要求1所述的小型自动售货机的控制策略，其特征在于，所述的货架(18)的每一置货通道(29)均设有货品装载检测结构。
5.根据权利要求1所述的小型自动售货机的控制策略，其特征在于，所述的顶升机构(30在上升至设定高度时产生上行程信号，在下降至设定高度时产生下行程信号。
6.根据权利要求1所述的小型自动售货机的控制策略，其特征在于，在上述的步骤s2中，当货品至少部分露出于出货结构(11)外后控制顶升机构(30停止工作并延时设定时间以使货品被取出然后控制顶升机构(30复位，然后，或者当货品至少部分露出于出货结构(11)外且检测到该置货通道(29)中货品被取出信号后控制顶升机构(30复位。
7.根据权利要求1所述的小型自动售货机的控制策略，其特征在于，实时监测小型自动售货机是否处于倾斜状态，若是则对外发出告警信号。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的小型自动售货机的控制策略，其特征在于，所述的小型自动售货机与移动终端和/或远程控制中心进行实时数据交换。
9.根据权利要求1-7中任意一项所述的小型自动售货机的控制策略，其特征在于，每次售货所述的货架(18)的置货通道(29)按顺序依次转动至出货结构(11)正下方；或者每次售货将选定的置货通道(29)转动至出货结构(11)正下方。
10.根据权利要求1-7中任意一项所述的小型自动售货机的控制策略，其特征在于，所述的小型自动售货机包括底座(27)和转动设置在底座(27)上的货架(18)，所述的货架(18)具有若干分布在以货架(18)转动中心为圆心的圆周上且竖直设置的置货通道(29)，所述的货架(18)与转动驱动机构(28)相连，所述的底座(27)上固定有罩于货架(18)外围的货架罩体(10)，所述的货架罩体(10)上设有出货结构(11)，所述的出货结构(11)位于货架(18)上方且当货架(18)转动时置货通道(29)可逐一经过出货结构(11)正下方，在底座(27)内设有位于出货结构(11)下方且当置货通道(29)与出货结构(11)对齐时能将置货通道(29)中的货品顶升的顶升机构(30，所述的货架罩体(10)上设有供手持终端扫描的标签结构(13)。