用于车辆的内置视频记录装置的自动评估装置、具有该装置的系统及其方法与流程

用于车辆的内置视频记录装置的自动评估装置、具有该装置的系统及其方法
1.与相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年4月7日在韩国知识产权局提出的韩国专利申请no.10-2021-000045435的权益，其全部内容通过引用纳入本文中。
技术领域
3.本发明涉及一种车辆的内置视频记录装置的自动评估装置、包括该装置的自动评估系统及其方法，尤其涉及一种用于自动评估内置视频记录装置的性能的技术。


背景技术：

4.为了记录车辆的行驶或驻车的视频，提供内置摄像机(built-in cam)系统作为内置行驶视频记录装置。这种内置摄像机与车辆内的音频视频导航(audio video navigation，avn)显示装置一起输出视频数据。
5.通常，对于车辆的内置摄像机系统没有自动评估技术，并且基于所有实际车辆执行手动验证。
6.也就是说，通常，对实际车辆控制器的输出端进行测量，用于进行电性能测量，在实际车辆环境中简单检查摄像机记录性能，用于进行记录功能评估，通过手动触摸实际基于车载的音频视频导航终端(audio video navigation terminal，avnt)显示器来评估屏幕，用于进行图形用户界面(graphical user interface，gui)性能评估。此外，在相关技术中，很难根据车牌距离来验证可见度，并且无法验证照度/屏幕复杂度的影响。
7.照此，现有技术中存在通过手动验证内置摄像机系统的视频记录和avnt gui显示功能而降低工作效率的问题。具体地，所有gui触摸验证都是手动执行的，无法进行定量评估，因此每个测试人员都存在评估偏差。
8.另外，在现有技术中，当在实际车辆中检查车牌的可见度时，难以实现外部环境条件(通过照度/车牌距离的能见度)的验证环境，因此视频记录系统的摄像机记录的视频的视频质量以及可见度的评估有点不足。
9.公开于该背景技术部分的上述信息仅仅旨在加深对本发明背景技术的理解，因此其包含的信息并不构成在本国已为本领域技术人员所已知的现有技术。


技术实现要素：

10.本发明的示例性实施方案提供了一种用于车辆的内置视频记录装置的自动评估装置、包括该装置的自动评估系统及其方法，能够在不需要利用实际车辆的情况下自动验证内置视频记录装置的功能。
11.本发明的技术目的不限于上述目的，并且本领域技术人员可以通过实施方案的描述清楚地理解其他未提及的技术目的。
12.本发明的一个示例性实施方案提供了一种自动评估系统，该系统包括处理器和存
储器，处理器配置为自动评估与车辆显示装置交互的车辆的内置视频记录装置的性能；存储器配置为存储由处理器驱动的数据和算法。
13.在一个示例性实施方案中，处理器可以自动评估内置视频记录装置的视频的gui验证、基本性能验证、记录质量验证、电性能验证、异常模式验证或通信性能验证中的至少一种。
14.在一个示例性实施方案中，基本性能验证可以包括启动时间评估、前后时间偏差评估、紧急下载功能评估、记录的文件一致性评估、每秒帧数(frame per second，fps)性能评估或客户交付前后模式评估中的至少一种。
15.在一个示例性实施方案中，处理器可以通过自动触摸车辆显示装置的图形用户界面(graphical user interface，gui)屏幕来执行gui评估，该车辆显示装置的gui屏幕通过机械臂控制来输出内置视频记录装置的视频。
16.在一个示例性实施方案中，处理器可以生成虚拟触摸坐标信息，并将虚拟触摸坐标信息发送到内置视频记录装置以自动评估由内置视频记录装置传递的gui视频。
17.在一个示例性实施方案中，处理器可以通过对由内置视频记录装置发送到车辆显示装置的视频进行分支来自动确定该视频的适合性。
18.在一个示例性实施方案中，当在至少一种电压条件下施加电力时，处理器可以验证从内置视频记录装置的断电状态到能够进行记录操作的时间点的启动时间。
19.在一个示例性实施方案中，至少一种电压条件可以通过驻车记录设置、驻车记录未设置和远程启动条件的组合来设置。
20.在一个示例性实施方案中，处理器可以针对多种记录模式的每一种自动评估前置摄像机的视频和后置摄像机的视频之间的偏差。
21.在一个示例性实施方案中，记录模式可以包括常规行驶模式、行驶冲击模式、行驶手动模式、常规驻车模式、驻车冲击模式或驻车手动记录模式中的至少一种。
22.在一个示例性实施方案中，处理器可以评估内置视频记录装置中存储的视频是否被自动下载，并确定自动生成的日志文本文件的适合性。
23.在一个示例性实施方案中，处理器在针对多种记录模式的每一种以最大容量执行记录之后，可以通过提取记录的视频的容量信息来验证最大容量的适合性。
24.在一个示例性实施方案中，处理器可以在将针对多种记录模式的每一种的所有视频记录在满载存储器中之后，通过播放每个记录的文件来执行每秒帧数(fps)验证。
25.在一个示例性实施方案中，处理器可以将车牌输出到显示面板以从车牌的实际标准尺寸逐渐减小尺寸，并且可以估计到实际车辆的距离，以通过各种照度条件和与实际车辆的估计的距离自动验证车牌可见度。
26.在一个示例性实施方案中，处理器可以结合电源自动确定内置视频记录装置是否在异常电力条件下执行正常记录。
27.在一个示例性实施方案中，处理器可以自动提取记录的文件列表，并且基于元数据自动确定文件是否合适以及文件容量和文件名是否合适。
28.本发明的一个示例性实施方案提供了一种自动评估系统，该系统包括自动评估装置、前置摄像机室、后置摄像机室和gui评估室，自动评估装置配置为自动评估与车辆显示装置交互的内置视频记录装置的性能；前置摄像机室配置为评估车辆的前置摄像机的性
能；后置摄像机室配置为评估后置摄像机的性能；gui评估室配置为评估内置视频记录装置的图形用户界面(gui)屏幕。
29.本发明的一个示例性实施方案提供了一种自动评估方法，该方法包括：选择用于与车辆显示装置交互的内置视频记录装置的性能评估的项目；对选择的项目执行评估；自动确定评估的性能结果；并基于自动确定结果自动输出报告。
30.在一个示例性实施方案中，用于性能评估的项目可以包括内置视频记录装置的视频的gui验证、基本性能验证、记录质量验证、电性能验证、异常模式验证或通信性能验证中的至少一种。
31.在一个示例性实施方案中，基本性能验证可以包括启动时间评估、前后时间偏差评估、紧急下载功能评估、记录的文件一致性评估、每秒帧数(fps)性能评估或客户交付前后模式评估中的至少一种。
32.根据本技术，可以在不利用实际车辆的情况下自动评估内置视频记录装置的性能，可以根据外部环境条件(通过照度/车牌距离的可见度)验证性能，并且可以准确地执行评估而没有评估偏差，从而提高内置视频记录装置的可靠性。
33.此外，可以提供可以通过本文档直接或间接识别的各种效果。
附图说明
34.图1说明了示出根据本发明的示例性实施方案的包括自动评估装置的自动评估系统的配置的框图。
35.图2a和图2b说明了根据本发明的示例性实施方案的用于gui评估的室的配置的示例。
36.图3a和图3b说明了根据本发明的示例性实施方案的用于摄像机视频评估的室的配置的示例。
37.图4a和图4b说明了根据本发明的示例性实施方案的控制台的配置的示例。
38.图5a和图5b说明了根据本发明的示例性实施方案的内置视频记录装置的自动评估项目的示例。
39.图6说明了示出根据本发明的示例性实施方案的利用虚拟触摸坐标的gui评估方法的流程图。
40.图7说明了示出根据本发明的示例性实施方案的利用机械臂的gui评估方法的流程图。
41.图8说明了示出根据本发明的示例性实施方案的用于自动验证启动时间的方法的流程图。
42.图9说明了示出根据本发明的示例性实施方案的用于自动评估前/后视频偏差的方法的流程图。
43.图10说明了根据本发明的示例性实施方案的计算系统。
具体实施方式
44.应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(suv)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各
种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
45.本文所使用的术语仅为了描述特定实施方案的目的，并不旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。还将理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或更多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地相反描述，否则词语“包括”和变化形式例如“包括有”或“包括了”应被理解为暗示包括所述元件但是不排除任何其它元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”、“器件”、“部件”和“模块”意为用于执行至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或者软件组件以及它们的组合来实现。
46.此外，本发明的控制逻辑可以体现为计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(controller area network，can)以分布方式存储和执行。
47.在下文中，将参考示例性附图对本发明的一些示例性实施方案进行详细描述。应当注意的是，在将附图标记添加到每个附图的构成元件时，即使相同的构成元件显示在不同的附图上，它们也尽可能具有相同的附图标记。此外，在描述本发明的示例性实施方案时，当确定出相关已知的配置或功能的详细描述会干扰对本发明的示例性实施方案的理解时，将省略对其的详细描述。
48.在描述根据本发明的示例性实施方案的构成元件时，可以使用诸如第一、第二、a、b、(a)、(b)等术语。这些术语仅仅用于将构成元件与其它构成元件区分开，并且这些术语不限制构成元件的本质、顺序或次序。此外，本文使用的所有术语，包括技术术语，都具有与本发明所属技术领域的技术人员(本领域技术人员)通常所理解的相同的含义，除非术语被不同的定义。在通用词典中定义的那些术语应该解释为具有与在相关技术领域的语境中的含义一致的含义，并且将不应解释为理想化的或过于正式的含义，除非在本说明书中明确定义。
49.在下文中，将图1至图10对本发明的示例性实施方案进行详细描述。
50.图1说明了示出根据本发明的示例性实施方案的包括自动评估装置的自动评估系统的配置的框图。图2a和图2b说明了根据本发明的示例性实施方案的用于gui评估的室的配置的示例，图3a和图3b说明了根据本发明的示例性实施方案的用于摄像机视频评估的室的配置的示例。图4a和图4b说明了根据本发明的示例性实施方案的控制台的配置的示例。
51.参照图1，根据本发明的示例性实施方案的车辆系统可以包括：自动评估装置100、gui评估室200、前置摄像机室300以及后置摄像机室400等。
52.自动评估装置100可以自动评估与车辆显示装置220交互的内置视频记录装置的性能。自动评估装置100可以在评估传统的内置摄像机期间，通过使在实际车辆中难以检查的各种测试条件自动化来执行评估，从而与现有的相比执行定量评估，具体地，利用应用机
械臂的自动评估方法，替换了需要评估者大量努力的gui触摸评估部分，可以更定量和更有效地进行评估。
53.为此，根据本发明的示例性实施方案的自动评估装置100可以与在车辆内实现的诸如车辆显示装置220、前置摄像机303、后置摄像机313、esu或icu 260以及驻车控制装置的样品装置交互，以便评估车载视频记录装置(例如，内置摄像机)是否故障。
54.在这种情况下，内置视频记录装置可以包括行驶视频记录系统(drive video record system，dvrs)、内置摄像机系统等，并且可以与车辆中的音频视频导航(audio video navigation，avn)和智能手机交互，以便执行前后高清记录、驻车期间(安装辅助电池时)记录、冲击检测等。
55.参照图1，自动评估装置包括：通信装置110、存储器120、显示装置130、处理器140、手动记录按钮150、振动应用按钮160、挡位按钮170以及电源180。
56.通信装置110是由各种电子电路实现以通过无线或有线连接发送和接收信号的硬件装置，通信装置110可以与gui评估室200、前置摄像机室300和后置摄像机室400等进行通信。具体地，通信装置110可以与诸如车辆显示装置220、前置摄像机303、后置摄像机313、esu或icu 260以及驻车控制装置270的样品装置通信。
57.通信装置110可以执行低压差分信号(low voltage differential signaling，lvds)通信或以太网通信，并且可以实现车载网络通信技术。作为一个示例，车载网络通信技术可以包括：控制器局域网络(can)通信、本地互连网络(local interconnect network，lin)通信、flex-ray通信等。
58.存储器120可以存储处理器140运行所需的数据和/或算法等。具体地，存储器120可以存储用于预先学习用于自动评估的确定标准的学习算法。作为一个示例，存储器可以存储预先学习的用于自动评估的确定标准。
59.存储器120可以包括诸如以下类型的存储器中的至少一种类型的存储介质：闪存、硬盘、微型、卡型(例如，安全数字(sd)卡或极限数字(xd)卡))、随机存取存储器(ram)、静态ram(sram)、只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可擦除prom(eeprom)、磁存储器(mram)、磁盘和光盘。
60.显示装置130可以包括用于从用户接收控制指令的输入装置和用于将装置100的操作状态及其结果进行输出的输出装置。这里，输入装置可以包括按键，并且可以进一步包括键盘、鼠标、操纵杆、飞梭、触控笔等。此外，输入装置可以进一步包括在显示器上实现的软键。
61.输出装置可以包括显示器，并且可以进一步包括诸如扬声器的声音输出装置。在这种情况下，当由触摸膜、触摸片或触摸板形成的触摸传感器设置在显示器时，显示器可以作为触摸屏操作，并且可以以输入装置和输出装置整合在一起的形式来实现。在本发明的示例性实施方案中，输出装置可以输出指示内置视频记录装置的自动评估结果的屏幕。在这种情况下，输出装置可以实现为图4b中的监控器。
62.在这种情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor liquid crystal display，tft lcd)、有机发光二极管显示器(organic light emitting diode display，oled显示器)、柔性显示器、场发射显示器(field emission display，fed)或3d显示器中的至少一种。
63.处理器140可以电连接到通信装置110、存储器120、显示装置130、手动记录按钮150、振动应用按钮160、挡位按钮170以及电源180等，处理器140可以电控制每个组件，并且可以是执行软件指令的电路，从而执行下面描述的各种数据处理和计算。
64.处理器140可以处理自动评估装置100的组件之间传递的信号，并且可以进行整体控制，使得每个组件能够正常执行它的功能。
65.处理器140可以以硬件、软件或硬件和软件的组合的形式来实现，或者可以实现为微处理器。
66.处理器140可以自动评估与车辆显示装置(例如，avnt)交互的内置视频记录装置(例如，内置摄像机)的性能。
67.处理器140可以自动评估内置视频记录装置的视频的gui验证、基本性能验证、记录质量验证、电性能验证、异常模式验证或通信性能验证中的至少一种。基本性能验证可以包括启动时间评估、前后时间偏差评估、紧急下载功能评估、记录的文件一致性评估、每秒帧数(fps)性能评估或客户交付前后模式评估中的至少一种。这些性能验证项目将在后面参考图5a和图5b更详细地描述。
68.处理器140可以通过自动触摸车辆显示装置的图形用户界面(graphical user interface，gui)屏幕来执行gui评估，该车辆显示装置通过机械臂控制输出内置视频记录装置的视频。处理器140可以根据初始用户设置来选择gui测试场景，可以将其存储在存储器120中，并且可以自动重复。
69.处理器140可以生成虚拟触摸坐标信息，并将其发送到内置视频记录装置，以自动评估由内置视频记录装置传递的gui视频。
70.处理器140可以通过将由内置视频记录装置发送到车辆显示装置的视频进行分支来自动确定视频的适合性。
71.当在至少一种电压条件下施加电力时，处理器140可以验证从内置视频记录装置的断电状态到能够进行记录操作的时间点的启动时间。在这种情况下，至少一种电压条件可以通过驻车记录设置、驻车记录未设置和远程启动条件的组合来设置，其详细描述将在后面结合图8进行描述。
72.处理器140可以针对多种记录模式的每一种自动评估前置摄像机的视频和后置摄像机的视频之间的偏差。记录模式可以包括常规行驶模式、行驶冲击模式、行驶手动模式、常规驻车模式、驻车冲击模式或驻车手动记录模式中的至少一种，将在后面结合图9进行详细描述。
73.处理器140可以评估内置视频记录装置中存储的视频是否被自动下载，并且可以确定自动生成的日志文本文件的适合性。
74.处理器140在针对每种记录模式以最大容量执行记录之后，可以通过提取记录的视频的容量信息来验证最大容量的适合性。
75.处理器140可以在将针对每种记录模式的所有视频记录在满载存储器(full memory)之后，通过播放每个记录的文件来执行每秒帧数(fps)验证。
76.处理器140可以将车牌输出到显示面板以从车牌的实际标准尺寸逐渐减小尺寸，并且可以估计到实际车辆的距离，以通过各种照度条件和与实际车辆的估计的距离自动验证车牌可见度。
77.处理器140结合电源180自动确定内置视频记录装置是否在电力异常条件下执行正常记录。
78.处理器140可以自动提取记录的文件列表，并且基于元数据自动确定文件是否合适，文件大小和文件名是否合适。
79.手动记录按钮150使用户能够手动输入内置摄像机的记录指令。
80.振动应用按钮160使用户能够手动对内置摄像机应用冲击。相应地，自动评估装置100可以在冲击时验证记录功能，并且可以预设冲击强度和冲击等级。
81.挡位按钮170可以手动确定车辆的换挡挡位。
82.电源180向内置视频记录装置供应电力。
83.gui评估室200是用于gui屏幕评估的室。
84.图2a和图2b说明了根据本发明的示例性实施方案的用于gui评估的室的配置的示例。
85.参照图2a，gui评估室200可以包括：机械臂210、车辆装置样品201、振动器280和电流表290。
86.车辆装置样品201可以包括：车辆显示装置220(例如，avn)、内置视频记录装置230、辅助电池240、放大器250、以太网交换单元(ethernet switch unit，esu)或集成中央控制单元(integrated central control unit，icu)260和驻车控制装置270，它们是与安装在车辆中的实际装置相同的样品，并且将省略其详细的功能描述。
87.振动器280可以根据自动评估装置100的指令向内置视频记录装置230施加振动。电流表290根据来自自动评估装置100的指令将从电源180施加的电流发送到内置视频记录装置230。
88.自动评估装置100可以包括作为样品的实际安装在车辆中的装置，并且可以利用样品进行验证。在这种情况下，样品可以包括：内置视频记录装置230(内置摄像机)、前置摄像机、后置摄像机(常用的adas_prk)、辅助电池240、车辆显示装置200(音频视频导航终端(avnt)面板)、avnt键盘、中央控制面板(ccp)、放大器(amp)250、扬声器、驻车控制装置270(例如，adas_prk控制器)、通信网关(路由器)控制器等。
89.可以手动控制并自动评估机械臂210，并且可以在机械臂210的上端安装摄像机，并且可以通过安装的摄像机指定触摸位置。此外，自动评估装置100可以通过利用机械臂210的摄像机同时检查gui评估室内部的整体控制状态。
90.通常，用户在avn显示装置220上直接输入诸如触摸、放大、缩小等指令，但是如图2b所示，在本发明中，可以通过利用机械臂210的两个导电尖端211和212触摸avn显示装置220来放大或缩小屏幕。
91.在机械臂210的两个导电尖端211和212与avn显示装置220接触的状态下，处理器140扩展或缩小两个尖端211和212以输入诸如放大和缩小的指令。
92.图3a和图3b说明了根据本发明的示例性实施方案的用于摄像机视频评估的室的配置的示例。
93.前置摄像机室300配置为评估前置摄像机的性能。
94.参照图3a，前置摄像机室包括前置摄像机303和监视器301、302。监视器302显示从车辆接收到的前置摄像机的视频数据，前置摄像机303捕获输出到监视器302的视频。在这
种情况下，前置摄像机303是与车辆视频记录装置一起实际安装在车辆中的前置摄像机的样品，并且该样品可以实现为与安装在车辆中的前置摄像机相同的产品。监视器301对监视器302的输出视频进行分支，使得可以在室外检查监视器302的输出视频。
95.后置摄像机室400配置为评估后置摄像机的性能。
96.参照图3b，后置摄像机室400包括后置摄像机313和监视器311、312。监视器312显示从车辆接收到的后置摄像机的视频数据，并且后置摄像机313捕获输出到监视器312的视频。在这种情况下，后置摄像机313是与车辆视频记录装置一起实际安装在车辆上的后置摄像机的样品，该样品可以实现为与安装在车辆中的后置摄像机相同的产品。监视器311对监视器312的输出视频进行分支，使得可以在室外检查监视器312的输出视频。
97.图4a和图4b说明了根据本发明的示例性实施方案的控制台配置的示例。
98.参照图4a，评估状态板401显示评估过程和结果。
99.参照图4b，自动评估装置100在控制台402中以个人计算机的形式实现，并且可以安装手动记录按钮150、振动应用按钮160和挡位按钮170。此外，用于手动输入的avn/ccp样品可以安装在控制台402中。
100.也就是说，手动操控装置可以作为单独的产品制造并安装在控制台中，以使得能够手动操控内置视频记录装置并且操控led指示器。
101.照此，本发明公开了通过每个摄像机(前置/后置)记录并验证从显示面板输出的视频的示例，但是可以通过向摄像机接收端输入虚拟视频数据(rgb)来验证视频记录。
102.此外，即使没有车辆显示装置(avnt)的样品也可以进行评估，但可以实现为单独的avnt模拟器，使得在开发可替代avnt产品的显示模拟器以连接到内置摄像机时，可以输出屏幕。在这种情况下，由于单独的avnt是便携式的，因此它不仅可以用于评估，还可以用于实际车辆。
103.图5a和图5b说明了根据本发明的示例性实施方案的内置视频记录装置的自动评估项目的示例。
104.参考图5a和图5b，自动评估装置100可以执行内置视频记录装置的gui验证、基本性能验证、记录质量验证、电性能验证、异常模式验证、通信性能验证等。
105.自动评估装置100可以执行评估项目，例如用于gui验证的gui触摸评估和gui中心控制面板(center control panel，ccp)评估。此外，gui触摸评估项目可以包括诸如gui模式切换验证、gui静态功能验证、gui动态功能验证、gui异常状况验证等的详细的评估项目。
106.静态验证功能是验证内置摄像机gui中固定视频帧的测试项目，并且动态验证项目是基于视觉技术确定是否滚动视频列表或播放视频的测试项目。gui模式切换验证是检查avnt和内置摄像机之间切换面板控制的能力的测试项目，并且是当触摸avnt菜单中的内置摄像机图标时，通过avnt和内置摄像机之间经由以太网或can通信的信号握手，检查控制权限是否正常转移到内置摄像机的测试项目。异常测试状况是由测试者通过触摸坐标或机械臂额外设置诸如触摸间隔和同时触摸的控制，验证在各种异常触摸状况下是否输出正常屏幕的测试项目，并执行软件以将上述四项gui验证方法自动化。
107.自动评估装置100针对基础性能评估执行诸如启动时间评估、前后时间偏差评估、紧急下载功能评估、记录的文件一致性评估、fps性能评估、客户交付前后模式评估的评估项目。
108.启动时间评估项目可以包括诸如用于每个电力条件的启动时间验证和用于每个关键条件的启动时间验证的详细的评估项目。
109.启动时间指示从内置摄像机的断电状态到施加电力时能够进行记录操作的时间点的时间。在这种情况下，在执行记录时，前置摄像机或内置摄像机的内部操作led指示器亮起，并且自动评估装置100利用这点来监控内置摄像机的断电状态(熄火(ig off)和通信休眠)，并自动测量施加acc/ig电力后直到led指示器亮起的时间。此外，自动评估装置100可以测量并自动记录从施加电力的时间到内置摄像机led指示器的施加电力的时间，并且可以通过在各种电压条件下测量从施加电力的时间到施加电力至内置摄像机led指示器的时间来评估。
110.前/后时间偏差评估项目可以包括诸如用于每种记录类型的前/后视频偏差验证的详细的评估项目。
111.为了验证前/后时间偏差，自动评估装置100可以输出与摄像机室内的监视器(显示面板)同步的计时器并控制内置摄像机进行记录，自动评估装置100可以自动提取记录的文件并获取播放后前/后视频上显示的计时器时间值的差值，以获取前/后记录时间偏差的相关信息。
112.此外，自动评估装置100可以对于每一种记录模式测量前/后视频偏差以验证前/后视频记录偏差，并可以自动执行常规行驶、行驶冲击、行驶手动、常规驻车、驻车冲击以及驻车手动记录模式，以对于每种模式测量前/后视频偏差。具体地，自动评估装置100可以利用振动电机向内置摄像机中的g传感器施加冲击用于冲击记录，并且可以在自动评估期间当需要冲击条件时通过施加振动来执行冲击记录。在这种情况下，振动电机可以安装在gui评估室200中的车载视频记录装置230的安装部分中。
113.紧急下载功能评估项目可以包括诸如日志文本验证和文件复制验证的详细的评估项目。
114.紧急下载是在车辆事故后avnt损坏时，在服务中心单独提取内置摄像机存储的所有视频的功能，是当施加特定电力(例如，b+/ign/gnd等)时，将所有视频自动下载到与内置摄像机连接的usb的功能。由于自动评估装置100可以控制内置摄像机的所有pin，因此可以通过向内置摄像机施加满足条件的电力并监控文件是否自动复制到usb来自动确定是否所有记录的文件都已经正常复制。在这种情况下，内置摄像机专用usb的记录的文件可以自动复制到自动评估装置100。
115.照此，自动评估装置100可以确定是否所有记录的文件都正常复制，可以验证在紧急下载期间自动生成的日志文本文件的文本适合性，并且可以确定紧急下载是否正常执行。
116.记录的文件一致性评估项目可以包括诸如用于每种记录类型的文件容量验证和用于每种记录类型的文件名验证的详细的评估项目。在文件容量适合性的情况下，记录的文件一致性评估项目是自动确定是否满足关于每种记录模式(常规行驶/行驶冲击/行驶手动/常规驻车/驻车冲击/驻车手动/延时)定义的最大容量规格的项目。自动评估装置100可以通过在对每种记录模式以最大容量执行记录后自动复制文件来仅自动提取记录的视频的容量信息，自动评估装置100可以过滤其中的最大容量，并且自动比较和验证该最大容量是否满足规格。此外，自动评估装置100可以自动验证记录的文件是否满足规定的文件名。
117.每秒帧数(fps)性能评估可以包括诸如用于每种记录类型的fps验证的详细的评估项目。
118.用于每种记录类型的fps验证技术是在实际车辆验证期间没有执行的新验证项目。自动评估装置100可以将用于每种记录模式的所有视频都记录在满载存储器中，然后可以播放每个记录的文件并实时提取每秒的帧数，最终可以自动记录max fps、min fps和avg fps值。
119.自动评估装置100可以自动计算max fps、min fps和avg fps值超过或不满足规格中定义的用于每种记录模式的fps标准，并且可以在小于设定的标准(公差)时自动确定为失败。
120.客户交付前后的模式评估项目可以包括诸如客户交付前后的操作评估的详细的评估项目。
121.自动评估装置100可以执行摄像机可见度评估项目以验证记录质量。摄像机可见度评估项目可以包括诸如车牌视频可见度验证的详细的评估项目。
122.关于车牌可见度验证，自动评估装置100可以将车牌输出到显示面板上的前置摄像机室/后置摄像机室，可以从车牌的实际尺寸逐渐缩小尺寸，并且可以通过估计到实际车辆的距离来评估车牌。自动评估装置100可以在前置摄像机室/后置摄像机室的显示面板(监视器)本身上设置照度控制功能，可以自动调节亮度，并可以通过各种照度条件和与实际车辆的估计的距离自动验证车牌可见度。
123.自动评估装置100可以执行诸如工作电压评估和消耗电流测量的评估项目以验证电性能。
124.工作电压评估项目可以包括诸如欠压评估和过压评估的详细的评估项目。在这种情况下，消耗电流测量项目可以包括诸如控制器消耗电流测量和辅助电池消耗电流测量的详细的评估项目。
125.自动评估装置100可以执行用于异常模式验证的诸如异常电力模式、异常钥匙模式、异常事件应用模式和异常组合条件模式的评估项目。
126.异常电力模式可以包括诸如启动波形影响的验证和异常波形影响的验证的详细的评估项目。
127.当验证异常电力模式时，自动评估装置100可以利用电源180以图表形式预先设定各种异常电力条件之后执行评估。自动评估装置100可以在内置摄像机的操作期间向内置摄像机应用诸如车辆启动波形或瞬时电力下降的波形，以确定是否正常执行记录以及是否存在故障。在这种情况下，自动评估装置100可以利用在记录期间led指示器是否点亮以及内置摄像机gui菜单是否正常输出来自动确定是否正常执行记录。另外，自动评估装置100可以通过内置摄像机的通信线路周期性地向内置摄像机发送故障诊断请求(tx)消息，并且当出现故障码响应时，可以进行记录并自动确定是否有故障。
128.异常钥匙模式可以包括诸如钥匙接通/关断重复验证和模式变化重叠验证的详细的评估项目。
129.异常事件应用模式可以包括诸如冲击应用重复验证、手动切换重复验证以及模式变化重叠验证的详细的评估项目。
130.异常组合条件模式可以包括诸如钥匙和gui、钥匙和事件、gui和事件、网络休眠和
钥匙、以及网络休眠和事件的详细的评估项目。
131.关于异常组合条件模式验证，自动评估装置100可以通过组合内置摄像机的电力条件(b+/acc/ig1)、gui触摸条件和冲击应用条件来自动验证内置摄像机在各种异常条件下是否故障。
132.与异常电力模式验证相似，自动评估装置100可以在应用每种异常条件后，通过自动测量led指示器、gui菜单正常输出、故障代码出现等来确定是否正常。
133.自动评估装置100可以执行用于通信性能验证的诸如诊断通信评估、故障诊断评估、控制器通信性能评估以及辅助电池通信性能评估的评估项目。
134.诊断通信评估可以包括诸如基于can的uds(uds on can)重编程评估和obd标准化法评估的详细的评估项目。
135.故障诊断评估可以包括诸如各种故障诊断评估的详细的评估项目。控制器通信性能评估可以包括诸如can评估(高/低速)和以太网通信性能评估的详细的评估项目。辅助电池通信性能评估可以包括诸如lin评估的详细的评估项目。
136.在下文中，将参照图6至图9描述内置视频记录装置的自动评估方法。
137.图6说明了示出根据本发明的示例性实施方案的利用虚拟触摸坐标的gui评估方法的流程图，图7说明了示出根据本发明的示例性实施方案的利用机械臂的gui评估方法的流程图。图8说明了示出根据本发明的示例性实施方案的用于自动验证启动时间的方法的流程图，图9说明了示出根据本发明的示例性实施方案的用于自动评估前/后视频偏差的方法的流程图。
138.在下文中，假设图1的自动评估装置100执行图6至图9的过程。另外，在图6至图9的说明中，描述为由装置执行的操作可以理解为由自动评估装置100的处理器140控制。
139.在下文中，将参照图6和图7详细描述根据本发明的示例性实施方案的车道gui评估方法。
140.gui触摸自动评估技术可以分为两种主要的方法。其中第一种方法是，如图6所示，当没有avnt样品时将触摸坐标信息虚拟地发送到内置摄像机控制器以确定发送的gui视频的技术。其中第二种方法是，如图7所示，通过安装avnt样品，用机械臂通过直接接触avnt面板来确定视频的技术。
141.首先，在图6中，当没有avnt样品时，公开了通过输入虚拟触摸坐标而不是机械臂控制来执行自动模拟评估的方法。
142.自动评估装置100可以通过虚拟地输入触摸坐标来学习作为确定标准的gui坐标和视频(s101)。也就是说，自动评估装置100没有avnt样品和机械臂，而是在机械臂实际接触avnt时，预先学习并存储通过触摸执行的坐标信息和视频。由于作为内置视频记录装置的内置摄像机发送的gui规格对于每个avnt规格不同，因此实现了作为基于avnt平台的确定标准的获取和学习视频的功能。
143.也就是说，自动评估装置100可以预先学习gui坐标和视频，这些是用于对内置视频记录装置进行自动评估的确定标准。
144.自动评估装置100输出内置视频记录装置(内置摄像机)的gui分支屏幕，并输出内置摄像机菜单中的最高的屏幕。接下来，自动评估装置100通过触摸最高的屏幕中的每个功能选项卡来设置功能，学习并存储与该功能相关的坐标信息。具体地，当用户点击avn屏幕
上的菜单选项卡和记录列表选项卡时，可以学习要执行的坐标信息和视频并作为确定参考视频存储。
145.此外，自动评估装置100可以在点击菜单选项卡或记录列表选项卡时输出详细的屏幕，可以通过在详细的屏幕上点击详细的菜单选项卡(例如，复制选项卡、删除选项卡或设置选项卡)来学习并保存坐标信息，并且可以在单击每个详细的菜单选项卡时输出更详细的菜单。可以通过用于每个测试项目的触摸自动化从gui主菜单进入gui，例如第一深度(1
st depth)、第二深度(2
nd depth)、第三深度(3
rd depth)，并且可以在执行独立测试时返回缺省深度(default depth)(主菜单)。
146.如上所述，当用户触摸菜单选项卡时，自动评估装置100可以预先学习并存储坐标信息和确定参考视频。如在s101，可以预先执行学习。
147.自动评估装置100选择如图5a和图5b所示的内置视频记录装置的评估项目用于评估，并且开始评估(s103)。
148.然后，自动评估装置100可以实时确定评估(s104)。
149.在这种情况下，自动评估装置100可以将从内置视频记录装置(内置摄像机)发送到车辆显示装置(avnt)的视频与确定标准视频数据进行比较，以自动确定相应的视频数据是否正常。在这种情况下，自动评估装置100可以分支获取低压差分信号(lvds)通信或以太网通信数据，并与确定参考视频数据进行比较以执行自动确定。
150.此外，自动评估装置100可以将分支获取的lvds通信或以太网通信数据输出到状态监视器，使得用户可以
151.直观地确定是否正常。
152.自动评估装置100在自动确定后结束评估(s105)，自动输出评估报告，并执行日志记录(s106)。
153.首先，图7公开了当有avnt样品时通过机械臂控制触摸avnt屏幕来执行评估的方法。
154.自动评估装置100可以学习由机械臂触摸位置的坐标和作为确定标准的视频(s201)。也就是说，自动评估装置100可以控制机械臂触摸avnt样品，并且当机械臂触摸到avnt样品时，自动评估装置100可以预先学习并存储由触摸执行的坐标信息和视频，学习过程与参考图6描述的学习过程相同，因此将省略对其的详细描述。
155.如上所述，当用户触摸菜单选项卡时，自动评估装置100可以预先学习并存储坐标信息和确定参考视频。如在s101，可以预先执行学习。
156.自动评估装置100选择如图5a和5b所示的内置视频记录装置的评估项目用于评估，并且开始评估(s203)。
157.然后，自动评估装置100可以实时确定评估(s204)。
158.在这种情况下，自动评估装置100可以将从内置视频记录装置(内置摄像机)发送到车辆显示装置(avnt)的视频与确定标准视频数据进行比较，以自动确定相应的视频数据是否正常。在这种情况下，自动评估装置100可以分支获取低压差分信号(lvds)通信或以太网通信数据，并与确定参考视频数据进行比较以执行自动确定。
159.此外，自动评估装置100可以将分支获取的lvds通信或以太网通信数据输出到状态监视器，使得用户可以直观地确定是否正常。
160.自动评估装置100在自动确定后结束评估(s205)，自动输出评估报告，并进行日志记录(s206)。
161.内置摄像机利用lvds通信或以太网通信将设置gui和播放gui发送到avnt面板。相应地，自动评估装置100可以将avnt与内置摄像机之间的视频通信线路进行分支，以将从内置摄像机发送到avnt的视频分支并输出到自动评估装置100的显示装置130。
162.因此，当通过分支视频的屏幕执行初始测试场景和确定屏幕学习过程时，用户可以学习测试序列，使得测试按照显示的gui触摸用鼠标触摸的顺序进行，并且用户可以存储每次触摸时输出的屏幕信息，以将其实现为在实际自动评估期间用作比较确定屏幕。
163.首先，对于每个gui平台规格，测试人员捕获并学习测试场景和确定标准屏幕一次，然后可以在avnt和同一平台的内置摄像机之间进行自动评估。
164.在场景学习之后，可以通过将上述avnt样品存在的情况(图7)和avnt样品不存在的情况(图6)分开来进行评估。相应地，当avnt样品和机械臂存在时(图7)，自动评估装置100可以根据场景和分支同时通过机械臂直接触摸avnt屏幕的gui数据来自动确定是否为有效的gui输出。如图2a所示，机械臂的触摸尖端211和212包括两个尖端，通过对尖端添加放大/缩小控制功能，可以以与通过人的手指控制相同的方式来评估播放屏幕的放大/缩小功能。此外，由于机械臂配备了高性能摄像机，因此可以将avnt面板输出的视频与从内置摄像机发送的gui进行比较。
165.当没有avnt样品时，自动评估装置100可以通过lvds或以太网通信自动向内置摄像机输入虚拟触摸坐标信息，以基于内置摄像机输出的gui信息来确定屏幕。
166.照此，当没有avnt样品时，独立验证内置摄像机gui软件，当有avnt样品时，可以同时将内置摄像机gui软件和avnt软件进行比较和验证。
167.在下文中，将参照图8描述根据本发明的示例性实施方案的启动时间自动验证方法。
168.参照图8，在钥匙关断(key off)断电模式下施加诸如附件接通(acc on)或点火(ig on)的电力之后(s301)，自动评估装置100测量从施加电力到led指示器接通的时间(s303)。
169.在这种情况下，自动评估装置100可以在施加电力的过程中改变各种电力条件(s302)。
170.例如，1)key off
→
acc on(立即)，2)[驻车记录设置]key off
→
网络休眠(约10分钟)
→
acc on，3)[不驻车记录]key off
→
网络休眠(约10分钟)
→
acc on，4)key off
→
acc on
→
ig on(立即)，5)[驻车记录设置]key off
→
网络休眠(约10分钟)
→
acc on
→
ig on，6)[驻车记录未设置]key off
→
网络休眠(约10分钟)
→
acc on
→
ig on，7)[远程启动条件]key off
→
ig on(&&acc off)，8)[远程启动条件][驻车记录设置]key off
→
网络休眠(约10分钟)
→
ig on(&&acc off)，9)[远程启动条件][驻车记录未设置]key off
→
网络休眠(约10分钟)
→
ig on(&&acc off)。
[0171]
接着，自动评估装置100确定测量的从施加电力的时刻直到led指示器接通的时刻的时间是否满足预定的标准(s304)，结束评估，并记录评估结果(s305)。
[0172]
然后，自动评估装置100自动输出评估结果的报告并记录日志(s306)。
[0173]
也就是说，当执行内置摄像机的记录时，前置摄像机或内置摄像机的内部操作led
指示器亮起，因此自动评估装置100测量从电力施加到内置摄像机的时刻到指示器接通的时刻的时间，计算启动时间，并通过检查启动时间是否满足预定的标准来确定启动时间是否正常。
[0174]
在下文中，将参照图9详细描述根据本发明的示例性实施方案的自动前/后视频偏差评估方法。
[0175]
参照图9，自动评估装置100输出前置摄像机室和后置摄像机室的同步停止表(s401)。
[0176]
然后，自动评估装置100利用前置摄像机室和后置摄像机室的每个摄像机对每种记录模式执行记录(s402)，并通过每个室的监视器播放记录的文件(s403)。
[0177]
在这种情况下，每种记录模式包括，例如，1)常规行驶记录模式：acc off
→
acc on，2)行驶冲击记录模式：acc on状态下振动器工作，3)行驶手动记录模式：acc on状态下手动记录开关工作；4)常规驻车记录模式：acc on
→
acc off；5)驻车振动记录模式：acc off状态下振动器工作；以及6)驻车手动记录模式：acc off状态下手动记录开关工作。
[0178]
然后，自动评估装置100识别前置摄像机的视频和后置摄像机的视频的时间信息(s404)，并提取前置摄像机的视频和后置摄像机的视频之间的时间差(s405)。
[0179]
照此，自动评估装置100输出同步到摄像机室内的显示面板的计时器，控制内置摄像机进行记录，自动提取记录的文件并播放，然后显示计时器时间值的差以验证前/后记录时间的偏差。此外，自动评估装置100可以实施为对每种记录模式进行测量，并且可以通过自动执行常规行驶、行驶冲击、行驶手动、常规驻车、驻车冲击和驻车手动记录模式来测量每种模式的前/后视频时间偏差。
[0180]
此后，自动评估装置100确定提取的前/后视频时间偏差是否满足预定的确定标准(s406)，结束评估并记录评估结果(s407)，并且自动将评估结果作为报告输出并记录日志(s408)。
[0181]
照此，根据本发明，通过开发内置摄像机系统级自动评估装置，可以利用机械臂控制或自动触摸坐标输入软件对gui触摸测试进行量化，并且可以自动执行记录的文件的满载评估。此外，根据本发明，通过实施照度和车牌距离控制的定量测试控制，可以在没有时间和空间限制的情况下进行各种评估，这在以前实际车辆环境条件下很难进行检查。此外，本发明还可以用于由未来开发内置摄像机系统的合作伙伴进行单独的项目验证，也可以有益地用于海外技术研究机构的本地开发。
[0182]
图10说明了根据本发明的示例性实施方案的计算系统。
[0183]
参照图10，计算系统1000包括通过总线1200连接的至少一个处理器1100、内存1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。
[0184]
处理器1100可以是对存储在内存1300和/或存储装置1600中的指令执行处理的中央处理单元(central processing unit，cpu)或半导体装置。内存1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，内存1300可以包括只读存储器(read only memory，rom)1310和随机存取存储器(random access memory，ram)1320。
[0185]
相应地，结合本文所公开的示例性实施方案所描述的方法或算法的步骤，可以直接由硬件模块、或由处理器1100执行的软件模块、或两者的组合来实现。软件模块可以存在于存储介质(即内存1300和/或存储装置1600)上，例如ram存储器、闪存、rom存储器、eprom
存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘以及cd-rom。
[0186]
示例性存储介质可以联接到处理器1100，处理器可以从存储介质中读出信息并且可以将信息写入存储介质。或者，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以存在于专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)内。asic可以存在于用户终端内。或者，处理器和存储介质可以作为独立组件存在于用户终端中0。
[0187]
以上描述仅是对本发明的技术思想的说明，在不脱离本发明的本质特征的情况下，本发明所属领域的技术人员可以做出各种修改和变化。
[0188]
因此，本发明中公开的示例性实施方案并非旨在限制本发明的技术思想，而是解释它们，并且本发明的技术思想的范围不受这些示例性实施方案的限制。本发明的保护范围应由所附权利要求书解释，等同范围内的所有技术思想都应解释为包括在本发明的范围内。