电子交易方法、装置、系统、路侧交易终端及存储介质与流程

1.本技术属于智慧交通技术领域，尤其涉及一种电子交易方法、装置、系统、路侧交易终端及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.车用无线通信技术(vehicle to everything，v2x)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中v代表车辆，x代表任何与车交互信息的对象，当前x主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。
3.在高速公路收费站的etc交易场景下，存在前车不具备etc交易设备等无法进行etc交易的情况，但因为后车紧跟前车、且etc交易系统对后车进行了etc交易，导致栏杆机放行未交易的前车，而已交易的后车被拦截的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种电子交易方法、装置、系统、路侧交易终端及计算机可读存储介质，可以根据车道队列确认车道上未交易的车辆，解决etc交易中的跟车干扰问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种电子交易方法，应用于etc路侧单元，所述方法包括：
6.通过etc车载单元获取待交易车辆标识；
7.向v2x路侧单元发送请求，所述请求用于指示所述v2x路侧单元向所述etc路侧单元发送车道队列信息；
8.接收来自所述v2x路侧单元的所述车道队列信息，所述车道队列信息为所述v2x路侧单元根据至少一个v2x车载单元提供的第一车辆标识和位置信息生成的信息，所述车道队列信息包括至少一个所述第一车辆标识；
9.将所述车道队列信息中的每个所述第一车辆标识与所述待交易车辆标识进行匹配；
10.若匹配成功，则向收费设备发送目标信息，所述目标信息包括所述待交易车辆标识对应的所述etc车载单元的信息。
11.其中，通过etc车载单元获取待交易车辆标识，包括：
12.接收来自所述etc车载单元的第二车辆标识；
13.判断所述第二车辆标识是否在etc已交易队列中；
14.若否，则确认所述第二车辆标识为所述待交易车辆标识。
15.进一步的，判断所述第二车辆标识是否在etc已交易队列中之前，还包括：
16.根据标志位的值判断所述etc已交易队列是否为空，所述标志位为表示所述etc已交易队列的状态的标识；
17.若否，则进入所述判断所述第二车辆标识是否在etc已交易队列中的步骤。
18.其中，所述车道队列信息包括每个所述第一车辆标识的序号；
19.相应的，将所述车道队列信息中的所述第一车辆标识与所述待交易车辆标识进行匹配，包括：
20.根据所述序号，依次判断所述车道队列信息中的所述第一车辆标识是否在etc已交易队列中；
21.若否，判断当前序号对应的所述第一车辆标识与所述待交易车辆标识是否一致；若是，向收费设备发送etc交易请求；若否，向收费设备发送人工交易提醒。
22.进一步的，向收费设备发送目标信息之后，还包括：
23.接收所述收费设备反馈的交易完成消息；
24.将所述待交易车辆标识写入etc已交易队列。
25.第二方面，本技术实施例提供了一种电子交易方法，应用于v2x路侧单元，所述方法包括：
26.接收来自至少一个v2x车载单元的第一车辆标识和位置信息；
27.根据所述第一车辆标识和所述位置信息，为每条车道生成车道队列信息，所述车道队列信息与车道号对应，所述车道队列信息包括至少一个所述第一车辆标识；
28.接收来自etc路侧单元的请求，所述请求包括所述etc路侧单元所在车道的车道号；
29.响应于所述请求，根据所述车道号向所述etc路侧单元发送所述车道队列信息，所述车道队列信息用于指示所述etc路侧单元将所述车道队列信息中的每个所述第一车辆标识与待交易车辆标识进行匹配，若匹配成功，则向收费设备发送目标信息，所述目标信息包括所述待交易车辆标识对应的etc车载单元的信息，所述待交易车辆标识为所述etc路侧单元通过etc车载单元获取的。
30.其中，根据所述第一车辆标识和所述位置信息，生成车道队列，包括：
31.根据所述位置信息，以所述位置信息与基准点的距离从近到远，对所述第一车辆标识进行排序，生成车道队列。
32.进一步的，根据所述位置信息，以所述位置信息与基准点的距离从近到远，对所述第一车辆标识进行排序之前，还包括：
33.获取栏杆机的位置信息，将所述栏杆机的位置信息设置为基准点。
34.第三方面，本技术实施例提供了一种电子交易装置，包括：
35.待交易车辆确认模块，用于通过etc车载单元获取待交易车辆标识；
36.车道队列请求模块，向v2x路侧单元发送请求，所述请求用于指示所述v2x路侧单元向etc路侧单元发送车道队列信息；
37.车道队列获取模块，用于接收来自所述v2x路侧单元的所述车道队列信息，所述车道队列信息为所述v2x路侧单元根据至少一个v2x车载单元提供的第一车辆标识和位置信息生成的信息，所述车道队列信息包括至少一个所述第一车辆标识；
38.交易请求模块，用于将所述车道队列信息中的每个所述第一车辆标识与所述待交易车辆标识进行匹配，若匹配成功，则向收费设备发送目标信息，所述目标信息包括所述待交易车辆标识对应的所述etc车载单元的信息。
39.第四方面，本技术实施例提供了一种电子交易装置，包括：
40.车辆信息接收模块，用于接收至少一个v2x车载单元广播的第一车辆标识和位置
信息；
41.车道队列生成模块，用于根据所述第一车辆标识和所述位置信息，生成车道队列信息，所述车道队列信息包括至少一个所述第一车辆标识；
42.请求接收模块，用于接收来自etc路侧单元的请求，所述请求包括所述etc路侧单元所在车道的车道号；
43.反馈模块，用于响应所述请求，根据所述车道号向所述etc路侧单元发送所述车道队列信息。
44.第五方面，本技术实施例提供了一种电子交易系统，包括：etc路侧单元、etc车载单元、v2x车载单元和v2x路侧单元；
45.所述v2x路侧单元，用于接收来自至少一个所述v2x车载单元的第一车辆标识和位置信息；
46.所述v2x路侧单元，还用于根据所述第一车辆标识和所述位置信息，为每条车道生成车道队列信息，所述车道队列信息与车道号对应，所述车道队列信息包括至少一个所述第一车辆标识；
47.所述etc路侧单元，用于向所述v2x路侧单元发送请求，所述请求包括所述etc路侧单元所在车道的车道号；
48.所述v2x路侧单元，还用于接收来自所述etc路侧单元的所述请求，响应于所述请求，根据所述车道号向所述etc路侧单元发送所述车道队列信息；
49.所述etc路侧单元，还用于通过所述etc车载单元获取待交易车辆标识；将所述车道队列信息中的每个所述第一车辆标识与所述待交易车辆标识进行匹配；若匹配成功，则向收费设备发送目标信息，所述目标信息包括所述待交易车辆标识对应的所述etc车载单元的信息。
50.第六方面，本技术实施例提供了一种路侧交易终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法，或者实现如第二方面所述的方法。
51.第七方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法，或者实现如第二方面所述的方法。
52.第八方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行第一方面所述的方法或者第二方面所述的方法。
53.可以理解的是，上述第二方面至第八方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
54.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在确认了etc待交易车辆的情况下，根据v2x设备提供的车道队列信息，判断待交易车辆是否在车道队列中，以确定待交易车辆是属于本车道的车辆，并进一步的进行etc交易。本技术可以根据车道队列依次交易，确保不错不漏，有效解决跟车干扰带来的问题。
附图说明
55.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
56.图1是本技术一实施例提供的电子交易系统的结构示意图；
57.图2是本技术一实施例提供的电子交易系统的交互图；
58.图3是本技术一实施例提供的电子交易方法的流程图；
59.图4是本技术一实施例提供的匹配过程示意图；
60.图5是本技术另一实施例提供的电子交易方法的流程图；
61.图6是本技术一实施例提供的电子交易装置的结构示意图；
62.图7是本技术另一实施例提供的电子交易装置的结构示意图；
63.图8是本技术实施例提供的路侧交易终端的结构示例图。
具体实施方式
64.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
65.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
66.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
67.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0068]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0069]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0070]
本技术实施例提供一种电子交易系统，应用于etc交易场景，当车辆在收费站进行etc交易并通过栏杆机时，可有效解决跟车紧密造成的误交易问题。
[0071]
图1是本实施例提供的电子交易系统的结构示意图。如图1所示，系统包括etc交易系统51和v2x系统52，其中，etc交易系统51包括etc路侧单元511、etc车载单元512、收费设备513；etc路侧单元511与收费设备513通信连接，etc车载单元512与etc路侧单元511通信
连接；v2x系统52包括v2x路侧单元521和v2x车载单元522，etc路侧单元511与v2x路侧单元521通信连接；v2x路侧单元521与v2x车载单元522通信连接。
[0072]
图2是本技术一实施例提供的电子交易系统的交互图。如图2所示，该系统的交互过程如下：
[0073]
v2x路侧单元521接收来自至少一个v2x车载单元522的第一车辆标识和位置信息。
[0074]
v2x车载单元522带有与车辆绑定的唯一标识，即第一车辆标识；可以是车牌号，也可以是其他的etc路侧单元511和v2x路侧单元521可获取的唯一标识。
[0075]
v2x车载单元522安装在每辆车上，实时广播至少携带第一车辆标识和其位置信息的广播信息帧。
[0076]
v2x路侧单元521根据第一车辆标识和位置信息，为每条车道生成车道队列信息，车道队列信息与车道号对应，车道队列信息包括至少一个第一车辆标识，即至少有一辆车在车道上。
[0077]
具体的，v2x路侧单元521安装在每个收费站，用于接收v2x车载单元522的广播信息帧，并利用v2x技术中的车道队列能力对每条车道生成车道队列信息。根据栏杆机的位置信息和车辆的位置信息，车道队列信息是以栏杆机为基准点，朝着来车方向延伸的车辆信息队列，并且车道队列信息中包含每辆车的第一车辆标识和位置信息。
[0078]
每个收费站不局限于安装1套v2x路侧单元521，可根据实际情况做调整。
[0079]
在每条车道上设置一套etc路侧单元511，etc路侧单元511在检测到etc车载单元512后，向v2x路侧单元521发送请求，请求包括etc路侧单元511所在车道的车道号，用于请求该车道号对应车道的车道队列信息。
[0080]
v2x路侧单元521接收来自etc路侧单元511的请求，响应于该请求，根据车道号向etc路侧单元511发送车道队列信息。
[0081]
etc路侧单元511通过etc车载单元512获取待交易车辆标识；将车道队列信息中的每个第一车辆标识与待交易车辆标识进行匹配；若匹配成功，则向收费设备513发送目标信息，目标信息包括待交易车辆标识对应的etc车载单元512的信息。
[0082]
具体的，etc路侧单元511接收检测到的etc车载单元512提供的待交易车辆标识，etc路侧单元511接收到车道队列信息后，将车道队列信息中的第一车辆标识与待交易车辆标识进行匹配，若匹配失败，说明etc路侧单元511检测到的etc车载单元512所对应车辆非当前车道的待交易车辆。若匹配成功，则说明etc路侧单元511检测到的etc车载单元512所对应车辆为当前车道的待交易车辆，etc路侧单元511把待交易车辆的etc车载单元512的信息发送给收费设备513，以完成后续交易步骤。
[0083]
基于上述实施例的电子交易系统，本实施例提供一种电子交易方法，由etc路侧单元来执行。图3是本实施例提供的电子交易方法的流程图。如图3所示，方法包括如下步骤：
[0084]
s11，通过etc车载单元获取待交易车辆标识。
[0085]
etc车载单元带有与车辆绑定的唯一标识，即第二车辆标识。etc路侧单元接收来自etc车载单元的第二车辆标识，判断第二车辆标识是否在etc已交易队列中，若否，则确认该第二车辆标识为待交易车辆标识。
[0086]
s12，向v2x路侧单元发送请求。
[0087]
该请求用于指示v2x路侧单元向etc路侧单元发送车道队列信息。
[0088]
s13，接收来自v2x路侧单元的车道队列信息。
[0089]
v2x车载单元带有与车辆绑定的唯一标识，即第一车辆标识。v2x路侧单元接收来自至少一个v2x车载单元的第一车辆标识和位置信息。
[0090]
车道队列信息为v2x路侧单元根据至少一个v2x车载单元提供的第一车辆标识和位置信息生成的信息，v2x路侧单元根据每辆车的位置信息，按照距离栏杆机由近到远对每辆车的第一车辆标识进行排序，并赋予排序的序号。车道队列信息包括至少一个第一车辆标识，即至少有一辆车在车道上。
[0091]
s14，依次将车道队列信息中的每个第一车辆标识与待交易车辆标识进行匹配；若匹配成功，则执行步骤s15，否则返回执行步骤s11。
[0092]
车道队列信息包括每个第一车辆标识的序号，根据序号，依次将车道队列信息中的每个第一车辆标识与待交易车辆标识进行匹配。
[0093]
同时具备v2x车载单元和etc车载单元的车辆，其第一车辆标识与第二车辆标识可以是相同的标识，例如车牌号，也可以是不同的、但具有关联的标识，例如第一车辆标识为etc车载单元的设备号，第二车辆标识为v2x车载单元的设备号，同一辆车的etc车载单元的设备号与v2x车载单元的设备号均与该车的车牌号关联，并在系统中保存此关联关系，系统可据此判断第一车辆标识与第二车辆标识(或待交易车辆标识)是否属于同一辆车，若是，则认为二者匹配。
[0094]
若匹配成功，则说明etc路侧单元检测到的etc车载单元所对应车辆为当前车道的待交易车辆。
[0095]
若匹配失败，说明etc路侧单元检测到的etc车载单元所对应车辆非当前车道的待交易车辆。返回执行步骤s11，etc路侧单元释放链路，重新搜索etc车载单元，获取新的待交易车辆标识。
[0096]
s15，向收费设备发送目标信息。
[0097]
目标信息包括待交易车辆标识对应的etc车载单元的信息。etc路侧单元把待交易车辆的etc车载单元的信息发送给收费设备，以完成后续交易步骤。
[0098]
作为一种可能的实现方式，步骤s11中，可先通过队列长度或者标志位判断etc已交易队列是否为空，标志位为表示etc已交易队列的状态的标识。若队列长度为零或通过标志位的状态确认etc已交易队列为空，则无需再判断第二车辆标识是否在etc已交易队列中。若etc已交易队列不为空，则继续判断第二车辆标识是否在etc已交易队列中。
[0099]
作为一种可能的实现方式，步骤s14之前，根据每个第一车辆标识的序号，依次判断车道队列信息中的第一车辆标识是否在etc已交易队列中。若是，则说明该车辆为已交易但未通过栏杆机的车辆，此时可以抬杆放行；若否，执行步骤s14，判断当前序号对应的第一车辆标识与待交易车辆标识是否一致。
[0100]
若一致，则说明该车辆为该车道上的未交易车辆，执行步骤s15，向收费设备发送etc交易请求；若不一致，则说明该车辆不具备etc交易条件，例如未安装etc车载单元或者etc车载单元出现故障，无法完成etc交易，应向收费设备发送人工交易提醒。
[0101]
作为一种可能的实现方式，步骤s15之后，还包括：收费设备根据目标信息对相应的etc车载单元进行etc交易，etc路侧单元接收收费设备反馈的交易完成消息，对etc车载单元的信息进行更新，并将待交易车辆标识写入etc已交易队列。进一步的，etc已交易队列
具有固定长度，当有已交易的第二车辆标识新增到队列中，相应擦除队列中最早的一项标识信息，将etc队列始终保持在固定长度。相应的车辆经过栏杆机后，则可以从etc已交易队列中删除。
[0102]
图4是本技术一实施例提供的匹配过程示意图。如图4所示，下面进行举例说明：
[0103]
1、etc路侧单元从etc车载单元获取到第二车辆标识a3，与etc已交易队列中的第二车辆标识a1、a2分别比较，确认a3与a1、a2均不匹配，则确认a3为待交易车辆标识。
[0104]
2、etc路侧单元向v2x路侧单元发送请求，接收来自v2x路侧单元的车道队列信息，假设车道队列b的长度为5，以栏杆机为基准获得4个第一车辆标识，根据位置信息排序依次是b1、b2、b3和b4，车道队列第五位赋空值null或默认值0。
[0105]
3、etc路侧单元将车道队列b的第一车辆标识依次与etc已交易队列的第二车辆标识进行对比，b1与a1匹配，b2与a2匹配，则确定b1和b2是已经交易但未过栏杆机的车辆，可以抬杆放行；b3与b4在etc已交易队列中没有匹配的第二车辆标识，则为未进行etc交易的车辆。
[0106]
4、etc路侧单元将a3与b3对比，若不匹配，则b3是不具备etc交易条件的车辆，应进行人工交易。etc路侧单元将a3与b4对比，若匹配，则a3是当前车道中下一个待交易车辆标识，etc路侧单元向收费设备发送a3对应的etc车载单元的信息，以便收费设备对其进行etc交易。
[0107]
5、完成etc交易后，etc路侧单元将a3存入etc已交易队列。
[0108]
6、etc路侧单元搜索新的etc车载单元，进行下一轮的交易判断。
[0109]
本实施例将车道队列信息先与etc已交易队列匹配，是为了排除v2x车道队列前面的车辆为已交易未过闸的情况，可以避免重复交易，也可以使车道队列更加严谨，可以更好的提升过车效率。例如v2x车道队列中第一辆车在etc已交易队列中，则可以继续对车道队列的第二辆车进行匹配和交易，无需等待第一辆车通过栏杆机，提高交易效率，有利于车辆快速通过。
[0110]
本技术还提供一种由v2x路侧单元执行的电子交易方法，对应于上述实施例，相同的部分将不再赘述，图5是本实施例提供的电子交易方法的流程图。
[0111]
如图5所示，方法包括如下步骤：
[0112]
s21，接收来自至少一个v2x车载单元的第一车辆标识和位置信息。
[0113]
s22，根据第一车辆标识和位置信息，为每条车道生成车道队列信息。
[0114]
本实施例中，v2x路侧单元获取栏杆机的位置信息，将栏杆机的位置信息设置为基准点。
[0115]
具体的，v2x路侧单元的天线与栏杆机有相对位置，一般有栏杆机前置、栏杆机中置、栏杆机后置三种情况，对应的与天线的相对位置分别是栏杆机在天线后方并紧跟天线、栏杆机在天线后方且在收费亭前方、栏杆机在天线后方且在收费亭后方，由此可见，v2x队列中的车辆行驶被拦截的位置最远可到达栏杆机。如果v2x队列中的头车未交易，并且行驶到天线后方，以栏杆机为基准点可以准确的拦截车辆，避免后车交易前车放行。以栏杆机为基准点即把栏杆机的经纬度输入到v2x路侧单元中，即v2x路侧单元根据自身车道队列机制，根据每辆车的定位信息，完成以栏杆机为基准点的车道队列。
[0116]
车道队列信息与车道号对应，车道队列信息包括至少一个第一车辆标识。
[0117]
并且，根据v2x车载单元的位置信息，以位置信息与基准点的距离从近到远，对第一车辆标识进行排序，生成车道队列。
[0118]
s23，接收来自etc路侧单元的请求。
[0119]
请求包括etc路侧单元所在车道的车道号。
[0120]
s24，响应于请求，根据车道号向etc路侧单元发送车道队列信息。
[0121]
etc路侧单元将车道队列信息中的每个第一车辆标识与待交易车辆标识进行匹配，若匹配成功，则向收费设备发送目标信息，目标信息包括待交易车辆标识对应的etc车载单元的信息，待交易车辆标识为etc路侧单元通过etc车载单元获取的。
[0122]
现有技术中为防止误交易，通常采用工控机和车检器来防止跟车，受限于工控机和车检器的设置，导致交易区域受限，本实施例通过v2x技术中的车道队列技术来解决跟车干扰问题，不依赖工控机和车检器，可增加交易区间，提升用户体验。
[0123]
对应于上文实施例所述的电子交易方法，图6是本技术一实施例提供的电子交易装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0124]
如图6所示，该电子交易装置为etc路侧单元，包括：
[0125]
待交易车辆确认模块31，用于通过etc车载单元获取待交易车辆标识；
[0126]
车道队列请求模块32，向v2x路侧单元发送请求，该请求用于指示v2x路侧单元向etc路侧单元发送车道队列信息；
[0127]
车道队列获取模块33，用于接收来自v2x路侧单元的车道队列信息，车道队列信息为v2x路侧单元根据至少一个v2x车载单元提供的第一车辆标识和位置信息生成的信息，车道队列信息包括至少一个第一车辆标识；
[0128]
交易请求模块34，用于将车道队列信息中的每个第一车辆标识与待交易车辆标识进行匹配，若匹配成功，则向收费设备发送目标信息，目标信息包括待交易车辆标识对应的etc车载单元的信息。
[0129]
图7是本技术另一实施例提供的电子交易装置的结构示意图。如图7所示，该电子交易装置为v2x路侧单元，包括：
[0130]
车辆信息接收模块41，用于接收至少一个v2x车载单元广播的第一车辆标识和位置信息；
[0131]
车道队列生成模块42，用于根据第一车辆标识和位置信息，生成车道队列信息，车道队列信息包括至少一个第一车辆标识；
[0132]
请求接收模块43，用于接收来自etc路侧单元的请求，请求包括etc路侧单元所在车道的车道号；
[0133]
反馈模块44，用于响应请求，根据车道号向etc路侧单元发送车道队列信息。
[0134]
图8是本技术实施例提供的路侧交易终端的结构示例图。如图8所示，该实施例的路侧交易终端6包括：至少一个处理器60(图6中仅示出一个)、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述任意各个电子交易方法实施例中的步骤。
[0135]
所述路侧交易终端6包括etc路侧单元和v2x路侧单元。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是路侧交易终端6的举例，并不构成对路侧交易终端6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括雷达、摄像头等感知
部件等。
[0136]
所称处理器60可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0137]
所述存储器61在一些实施例中可以是路侧交易终端6的内部存储单元，例如内存，也可以是外部存储设备，例如插接式硬盘、智能存储卡(smart media card,smc)、安全数字(secure digital,sd)卡、闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0138]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0139]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0140]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0141]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0142]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和
电信信号。
[0143]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0144]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0145]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0146]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0147]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。