轨道交通驾驶员的分析系统及轨道交通车辆的制作方法

1.本公开涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通驾驶员的分析系统及轨道交通车辆。


背景技术：

2.轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。典型的轨道交通包括由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。对轨道交通驾驶员进行分析，对于轨道交通的行驶安全具有重要意义。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种轨道交通驾驶员的分析系统及轨道交通车辆。
4.根据本公开的一方面，提供了一种轨道交通驾驶员的分析系统，包括：
5.第一摄像头，用于采集轨道交通车辆的驾驶员的视频流；
6.路由交换设备，包括第一数据输入接口和第一数据输出接口，所述第一数据输入接口与所述第一摄像头连接且用于接收来自于所述第一摄像头的所述驾驶员的视频流，所述第一数据输出接口与视频分析终端连接且用于向所述视频分析终端转发所述驾驶员的视频流；
7.所述视频分析终端，包括第二数据输入接口和与所述第二数据输入接口连接的处理模块，所述第二数据输入接口与所述第一数据输出接口连接，所述处理模块用于根据所述第二数据输入接口接收的所述驾驶员的视频流对所述驾驶员的视频流进行分析，得到所述驾驶员的分析结果。
8.在一种可能的实现方式中，
9.所述路由交换设备还包括：第二数据输出接口；
10.所述分析系统还包括：
11.录像机，与所述第二数据输出接口连接，用于从所述路由交换设备获取所述驾驶员的视频流，并存储所述驾驶员的视频流。
12.在一种可能的实现方式中，
13.所述分析系统还包括：
14.录像机，与所述第一数据输出接口连接，用于从所述路由交换设备获取所述驾驶员的视频流，并存储所述驾驶员的视频流。
15.在一种可能的实现方式中，
16.所述第一摄像头包括网络摄像头；
17.和/或，
18.录像机包括网络视频录像机。
19.在一种可能的实现方式中，所述路由交换设备还包括：
20.第三数据输出接口，所述第三数据输出接口用于与云端设备连接。
21.在一种可能的实现方式中，
22.所述处理模块还用于根据所述驾驶员的分析结果从所述驾驶员的视频流中提取出分析结果满足预设的异常驾驶条件的目标视频数据；
23.所述视频分析终端还包括与所述处理模块连接的第四数据输出接口，所述路由交换设备还包括第三数据输入接口，所述第四数据输出接口与所述第三数据输入接口连接且用于通过所述第三数据输入接口向所述路由交换设备传输所述目标视频数据和/或满足预设的异常驾驶条件的所述分析结果。
24.在一种可能的实现方式中，还包括：报警设备；
25.所述处理模块还用于在所述驾驶员的分析结果满足所述预设的异常驾驶条件的情况下生成报警信号并传输至所述第四数据输出接口，所述第四数据输出接口还与所述报警设备连接且用于向所述报警设备传输所述报警信号。
26.在一种可能的实现方式中，
27.所述分析系统还包括：第二摄像头，用于采集轨道的视频流；
28.所述第二摄像头与所述第一数据输入接口连接，所述第一数据输出接口还用于向所述视频分析终端转发所述轨道的视频流；或者
29.所述路由交换设备还包括第四数据输入接口和第五数据输出接口，所述第四数据输入接口与所述第二摄像头连接，所述第五数据输出接口与所述视频分析终端连接且用于向所述视频分析终端转发所述轨道的视频流。
30.根据本公开的一方面，提供了一种轨道交通车辆，包括所述轨道交通驾驶员的分析系统。
31.在一种可能的实现方式中，所述第一摄像头设置于所述轨道交通车辆的驾驶室，且朝向驾驶员设置；所述路由交换设备和所述视频分析终端设置于所述轨道交通车辆的机箱。
32.在一种可能的实现方式中，所述分析系统还包括录像机，所述录像机设置于所述机箱。
33.在本公开实施例中，所述轨道交通驾驶员的分析系统通过第一摄像头采集轨道交通车辆的驾驶员的视频流，路由交换设备通过第一数据输入接口与第一摄像头连接，通过第一数据输入接口接收来自于所述第一摄像头的所述驾驶员的视频流，并通过第一数据输出接口与视频分析终端连接且用于向所述视频分析终端转发所述驾驶员的视频流，视频分析终端通过第二数据输入接口与路由交互设备连接，且视频分析终端通过第二数据输入接口接收来自于路由交换设备的所述驾驶员的视频流，所述视频分析终端还包括处理模块，且所述处理模块用于根据所述第二数据输入接口接收的所述驾驶员的视频流对所述驾驶员的视频流进行分析，得到所述驾驶员的分析结果，由此能够实现轨道交通驾驶员的视频数据的采集与传输，并能够基于驾驶员的视频数据实现驾驶员的自动分析，从而有助于提高轨道交通车辆的行驶安全。
34.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
35.根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
36.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
37.图1示出本公开实施例提供的轨道交通驾驶员的分析系统的一示例性的框图。
38.图2示出本公开实施例提供的轨道交通驾驶员的分析系统的另一示例性的框图。
39.图3示出本公开实施例提供的轨道交通驾驶员的分析系统的另一示例性的框图。
具体实施方式
40.以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
41.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
42.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
43.另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
44.图1示出本公开实施例提供的轨道交通驾驶员的分析系统的一示例性的框图。如图1所示，所述轨道交通驾驶员的分析系统包括：第一摄像头100，用于采集轨道交通车辆的驾驶员的视频流；路由交换设备200，包括第一数据输入接口和第一数据输出接口，所述第一数据输入接口与所述第一摄像头100连接且用于接收来自于所述第一摄像头100的所述驾驶员的视频流，所述第一数据输出接口与视频分析终端300连接且用于向所述视频分析终端300转发所述驾驶员的视频流；所述视频分析终端300，包括第二数据输入接口和与所述第二数据输入接口连接的处理模块，所述第二数据输入接口与所述第一数据输出接口连接，所述处理模块用于根据所述第二数据输入接口接收的所述驾驶员的视频流对所述驾驶员的视频流进行分析，得到所述驾驶员的分析结果。
45.在本公开实施例中，所述轨道交通车辆可以表示需要在特定轨道上行驶的交通工具。例如，所述轨道交通车辆可以是火车、地铁、有轨电车、磁悬浮列车等。
46.在本公开实施例中，所述第一摄像头100的数量可以是一个或者两个以上。在一种可能的实现方式中，所述第一摄像头100包括网络摄像头(web camera)。通过采用网络摄像头，能够通过以太网实现驾驶员的视频流的传输。在一种可能的实现方式中，所述第一摄像头100可以设置于所述轨道交通车辆的驾驶室，且朝向驾驶员设置，由此能够实现驾驶员的视频数据的采集。
47.在本公开实施例中，所述路由交换设备200可以指具有路由交换功能的设备。例如，所述路由交换设备200可以是路由器或者交换机等。在一种可能的实现方式中，所述路由交换设备200可以设置在所述轨道交通车辆的机箱中。通过采用所述路由交换设备200，能够实现所述轨道交通驾驶员的分析系统中不同设备之间(例如第一摄像头100与视频分析终端300之间)的通信，还可以实现所述轨道交通驾驶员的分析系统中的设备与云端设备之间的通信。
48.在本公开实施例中，所述视频分析终端300可以指具有视频分析功能的终端。例如，所述视频分析终端300可以是智能分析盒等。在一种可能的实现方式中，所述视频分析终端300可以设置在所述轨道交通车辆的机箱中。在一种可能的实现方式中，所述视频分析终端300可以实时获取所述驾驶员的视频流，并实时对所述驾驶员的视频流进行分析，以实时得到所述驾驶员的分析结果。
49.在一种可能的实现方式中，所述分析包括以下至少之一：状态分析、身份识别、动作分析。其中，状态分析可以包括在岗状态分析、疲劳状态分析、注意力状态分析中的至少之一。在该实现方式中，通过对所述驾驶员进行在岗状态分析，可以确定所述驾驶员是否离岗；通过对所述驾驶员进行疲劳状态分析，可以确定所述驾驶员是否处于疲劳状态；通过对所述驾驶员进行注意力状态分析，可以确定所述驾驶员的注意力是否集中；通过对所述驾驶员进行身份识别，可以确定所述驾驶员的身份信息；通过对所述驾驶员进行动作分析，可以确定所述驾驶员的动作是否属于预设动作。例如，预设动作可以包括抽烟、喝水、打电话等中的至少之一。
50.在一种可能的实现方式中，所述视频分析终端300中可以存储一个或多个神经网络模型，以进行视频分析。例如，所述视频分析终端300中可以存储用于对驾驶员进行状态分析的第一神经网络模型，通过所述第一神经网络模型根据所述驾驶员的视频流对所述驾驶员进行状态分析，得到所述驾驶员的状态分析结果。在这个例子中，所述驾驶员的分析结果可以包括所述驾驶员的状态分析结果。又如，所述视频分析终端300中可以存储用于对驾驶员进行身份识别的第二神经网络模型，通过所述第二神经网络模型根据所述驾驶员的视频流对所述驾驶员进行身份识别，得到所述驾驶员的身份信息。在这个例子中，所述驾驶员的分析结果可以包括所述驾驶员的身份信息。又如，所述视频分析终端300中可以存储用于对驾驶员进行动作分析的第三神经网络模型，通过所述第三神经网络模型根据所述驾驶员的视频流对所述驾驶员进行动作分析，得到所述驾驶员的动作分析结果。在这个例子中，所述驾驶员的分析结果可以包括所述驾驶员的动作分析结果。
51.在本公开实施例中，第一数据输入接口、第一数据输出接口、第二数据输入接口、第二数据输出接口、第三数据输入接口、第四数据输出接口、第四数据输入接口、第五数据输出接口可以分别是无线传输接口和/或有线传输接口。第三数据输出接口可以是无线传输接口。
52.在本公开实施例中，所述轨道交通驾驶员的分析系统通过第一摄像头100采集轨道交通车辆的驾驶员的视频流，路由交换设备200通过第一数据输入接口与第一摄像头100连接，通过第一数据输入接口接收来自于所述第一摄像头100的所述驾驶员的视频流，并通过第一数据输出接口与视频分析终端300连接且用于向所述视频分析终端300转发所述驾驶员的视频流，视频分析终端300通过第二数据输入接口与路由交互设备连接，且视频分析
终端300通过第二数据输入接口接收来自于路由交换设备200的所述驾驶员的视频流，所述视频分析终端300还包括处理模块，且所述处理模块连接所述第二数据输入接口，用于根据所述第二数据输入接口接收的所述驾驶员的视频流对所述驾驶员的视频流进行分析，得到所述驾驶员的分析结果，由此能够实现轨道交通驾驶员的视频数据的采集与传输，并能够基于驾驶员的视频数据实现驾驶员的自动分析，从而有助于提高轨道交通车辆的行驶安全。
53.图2示出本公开实施例提供的轨道交通驾驶员的分析系统的另一示例性的框图。如图2所示，在一种可能的实现方式中，所述路由交换设备200还包括：第二数据输出接口；所述分析系统还包括：录像机400，与所述第二数据输出接口连接，用于从所述路由交换设备200获取所述驾驶员的视频流，并存储所述驾驶员的视频流。在该实现方式中，通过采用所述录像机400，能够实现驾驶员的视频数据的记录。通过所述录像机400存储所述驾驶员的视频流，由此能够方便进行记录追溯，能够看到驾驶员在某个时间段中的所有状态和动作，从而能够便于对轨道交通驾驶员进行管理。作为该实现方式的一个示例，所述录像机400可以是网络视频录像机。通过采用网络视频录像机，由此所述录像机400能够通过以太网获得所述驾驶员的视频流。作为该实现方式的一个示例，所述录像机400可以设置在所述轨道交通车辆的机箱中。作为该实现方式的一个示例，所述录像机400可以存储预设时长的视频流。例如，所述预设时长可以为n天，其中，n为正整数。例如，n等于7。作为该实现方式的另一个示例，所述录像机400可以存储预设数据量的视频流。
54.在另一种可能的实现方式中，所述分析系统还包括：录像机400，与所述第一数据输出接口连接，用于从所述路由交换设备200获取所述驾驶员的视频流，并存储所述驾驶员的视频流。在该实现方式中，所述录像机400和所述视频分析终端可以从所述路由交换设备200的同一接口(即所述第一数据输出接口)获取所述驾驶员的视频流。通过采用所述录像机400，能够实现驾驶员的视频数据的记录。通过所述录像机400存储所述驾驶员的视频流，由此能够方便进行记录追溯，能够看到驾驶员在某个时间段中的所有状态和动作，从而能够便于对轨道交通驾驶员进行管理。
55.在一种可能的实现方式中，所述路由交换设备200还包括：第三数据输出接口，所述第三数据输出接口用于与云端设备连接。在该实现方式中，通过在所述路由交换设备200中设置与云端设备连接的第三数据输出接口，由此能够使所述轨道交通驾驶员的分析系统具有数据上传的功能。
56.作为该实现方式的一个示例，所述路由交换设备200可以用于向所述云端设备传输所述驾驶员的身份信息和/或所述轨道交通车辆当前所处的位置信息。
57.在一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于根据所述驾驶员的分析结果从所述驾驶员的视频流中提取出分析结果满足预设的异常驾驶条件的目标视频数据；所述视频分析终端300还包括与所述处理模块连接的第四数据输出接口，所述路由交换设备200还包括第三数据输入接口，所述第四数据输出接口与所述第三数据输入接口连接且用于通过所述第三数据输入接口向所述路由交换设备200传输所述目标视频数据和/或满足预设的异常驾驶条件的所述分析结果。其中，分析结果满足预设的异常驾驶条件的目标视频数据，可以包括分析结果满足预设的异常驾驶条件的视频片段和/或视频帧图像。作为该实现方式的一个示例，所述预设的异常驾驶条件包括以下至少之一：离岗、疲劳、注意力不集中、预设
动作、驾驶员不属于所述轨道交通车辆的合法驾驶员。所述轨道交通车辆的合法驾驶员，可以指已在云平台注册的驾驶员。所述驾驶员的身份信息不为所述轨道交通车辆的合法驾驶员，可以指所述驾驶员为未在云平台注册的驾驶员，即，所述驾驶员不属于已在云平台注册的驾驶员。在该实现方式中，通过所述处理模块根据所述驾驶员的分析结果从所述驾驶员的视频流中提取出分析结果满足预设的异常驾驶条件的目标视频数据，且所述处理模块通过所述第三数据输入接口向所述路由交换设备200传输所述目标视频数据和/或满足预设的异常驾驶条件的所述分析结果，由此能够为轨道交通的运营维护提供数据支持，能够便于相关人员对轨道交通驾驶员的驾驶状态进行查询或管理。
58.作为该实现方式的一个示例，所述路由交换设备200还用于将分析结果满足预设的异常驾驶条件的目标视频数据和/或满足预设的异常驾驶条件的所述分析结果上传至云端设备。通过将所述目标视频数据和/或满足预设的异常驾驶条件的所述分析结果上传至云端设备，由此能够为轨道交通的运营维护提供数据支持，能够便于相关人员对轨道交通驾驶员的驾驶状态进行查询或管理。在一个例子中，通过向云端设备上传分析结果满足预设的异常驾驶条件的目标视频数据和/或满足预设的异常驾驶条件的所述分析结果，由此云端设备可以存储所述目标视频数据和/或满足预设的异常驾驶条件的所述分析结果，从而能够方便相关人员查询轨道交通驾驶员不合规范的历史记录。在一个例子中，还可以通过应用(application，app)、短信等方式，向所述运营方的终端设备发送提示信息，由此运营方能够及时收到提示信息，从而能够有效管理轨道交通驾驶员的驾驶行为，和/或，能够方便运营方及时对非法驾驶员入侵的情况进行管理。其中，所述运营方的终端设备可以是所述运营方的管理员的终端设备等。
59.作为该实现方式的一个示例，所述分析系统还包括：报警设备；所述处理模块还用于在所述驾驶员的分析结果满足所述预设的异常驾驶条件的情况下生成报警信号并传输至所述第四数据输出接口，所述第四数据输出接口还与所述报警设备连接且用于向连接的所述报警设备传输所述报警信号。在该示例中，所述报警设备在接收到所述报警信号之后，可以进行报警提示。其中，所述报警设备可以包括扬声器、显示屏、蜂鸣器、led(light emitting diode，发光二极管)中的至少之一。例如，可以通过扬声器进行语音形式的报警提示。又如，可以通过显示屏显示文字形式的报警提示信息。在该示例中，通过处理模块在所述驾驶员的分析结果满足所述预设的异常驾驶条件的情况下生成报警信号并传输至所述第四数据输出接口，所述第四数据输出接口还与所述报警设备连接且用于向所述报警设备传输所述报警信号，由此能够使轨道交通驾驶员及时获得报警提示，从而能够帮助驾驶员及时纠正驾驶状态，和/或，能够起到警示非法驾驶员的作用。
60.在一个例子中，所述报警设备包括开关部件，该开关部件通过第四数据输出接口视频分析终端的处理模块连接，可以根据运营需要进行开关。
61.在一种可能的实现方式中，所述分析系统还包括：第二摄像头，用于采集轨道的视频流；所述第二摄像头与所述第一数据输入接口连接，所述第一数据输出接口还用于向所述视频分析终端300转发所述轨道的视频流；或者所述路由交换设备200还包括第四数据输入接口和第五数据输出接口，所述第四数据输入接口与所述第二摄像头连接，所述第五数据输出接口与所述视频分析终端300连接且用于向所述视频分析终端300转发所述轨道的视频流。在该实现方式中，所述第二摄像头可以朝向轨道安装，以采集轨道的视频流。例如，
所述第二摄像头可以安装在所述轨道交通车辆的前挡风玻璃上。所述第二摄像头可以安装在轨道交通车辆的驾驶舱内，也可以安装在轨道交通车辆的驾驶舱外。所述第二摄像头的数量可以是一个或者两个以上。作为该实现方式的一个示例，所述第二摄像头可以是网络摄像头。在该实现方式中，通过第二摄像头获取轨道的视频流，由此能够辅助相关人员对轨道交通驾驶员的驾驶状态进行查询或管理，从而有助于提高轨道交通的安全性。
62.在一种可能的实现方式中，所述第二数据输出接口和/或所述第一数据输出接口还可以向所述录像机400传输所述轨道的视频流。
63.图3示出本公开实施例提供的轨道交通驾驶员的分析系统的另一示例性的框图。在图3所示的示例中，所述轨道交通驾驶员的分析系统包括第一摄像头100、路由交换设备200、视频分析终端300、录像机400、报警设备500和第二摄像头600。其中，路由交换设备200包括第一数据输入接口、第三数据输入接口、第四数据输入接口、第一数据输出接口、第二数据输出接口、第三数据输出接口和第五数据输出接口。视频分析终端300包括第二数据输入接口、处理模块和第四数据输出接口。路由交换设备200通过第一数据输入接口与第一摄像头100连接，通过第四数据输入接口与第二摄像头600连接。路由交换设备200的第一数据输出接口和第五数据输出接口分别与视频分析终端300的第二数据输入接口连接。视频分析终端300的第四数据输出接口与路由交换设备200的第三数据输入接口连接，且视频分析终端300还通过第四数据输出接口与报警设备500连接。视频分析终端300的第二数据输入接口和第四数据输出接口分别与处理模块连接。路由交换设备200通过第二数据输出接口与录像机400连接。路由交换设备200通过第三数据输出接口与云端设备连接。
64.在一种可能的实现方式中，所述路由交换设备200的第一数据输出接口、第二数据输出接口、第三数据输出接口和第五数据输出接口可以为同一个数据输出接口，即多路输出信号可以复用一个输出接口，采用诸如差分信号等方式进行传输。通过将所述路由交换设备200的多路输出信号复用一个输出接口，由此有利于减小所述路由交换设备200的体积，并能够便于所述路由交换设备200的安装和连接。
65.在另一种可能的实现方式中，所述路由交换设备200的第一数据输出接口、第二数据输出接口、第三数据输出接口和第五数据输出接口可以为不同的数据输出接口。
66.在一种可能的实现方式中，所述路由交换设备200的第一数据输入接口、第三数据输入接口和第四数据输入接口可以为同一个数据输入接口，即，多路输入信号可以复用同一个输入接口。通过将将所述路由交换设备200的多路输入信号复用一个输入接口，由此有利于减小所述路由交换设备200的体积，并能够便于所述路由交换设备200的安装和连接。
67.在另一种可能的实现方式中，所述路由交换设备200的第一数据输入接口、第三数据输入接口和第四数据输入接口可以为不同的数据输入接口。
68.本公开实施例提供的轨道交通驾驶员的分析系统无需人为干预，能够提高轨道交通车辆的运营方的运营效率，且能够提高轨道交通车辆的运营安全。
69.本公开实施例还提供了一种轨道交通车辆，所述轨道交通车辆包括上述的轨道交通驾驶员的分析系统。在本公开实施例中，所述轨道交通车辆通过第一摄像头100采集轨道交通车辆的驾驶员的视频流，路由交换设备200通过第一数据输入接口与第一摄像头100连接，通过第一数据输入接口接收来自于所述第一摄像头100的所述驾驶员的视频流，并通过第一数据输出接口与视频分析终端300连接且用于向所述视频分析终端300转发所述驾驶
员的视频流，视频分析终端300通过第二数据输入接口与路由交互设备连接，且视频分析终端300通过第二数据输入接口接收来自于路由交换设备200的所述驾驶员的视频流，所述视频分析终端300还包括处理模块，且所述处理模块用于根据所述第二数据输入接口接收的所述驾驶员的视频流对所述驾驶员的视频流进行分析，得到所述驾驶员的分析结果，由此所述轨道交通车辆能够实现轨道交通驾驶员的视频数据的采集与传输，并能够基于驾驶员的视频数据实现驾驶员的自动分析，从而有助于提高所述轨道交通车辆的行驶安全。
70.在一种可能的实现方式中，所述第一摄像头100设置于所述轨道交通车辆的驾驶室，且朝向驾驶员设置；所述路由交换设备200和所述视频分析终端300设置于所述轨道交通车辆的机箱。在该实现方式中，通过将第一摄像头100设置于所述轨道交通车辆的驾驶室，且朝向驾驶员设置，由此能够实现驾驶员的视频数据的采集。通过将所述路由交换设备200和所述视频分析终端300设置于所述轨道交通车辆的机箱中，由此能够节约所述轨道交通车辆的驾驶室的空间。
71.在一种可能的实现方式中，所述分析系统还包括录像机400，所述录像机400设置于所述机箱。在该实现方式中，通过将所述录像机400设置于所述轨道交通车辆的机箱中，由此能够节约所述轨道交通车辆的驾驶室的空间。
72.在一种可能的实现方式中，所述分析系统还包括：列控车载设备(lkj)，与所述视频分析终端300连接，用于获取所述轨道交通车辆前方的限制速度，并将所述前方的限制速度信息发送给所述路由交换设备200；所述路由交换设备200还可以用于向显示屏发送所述轨道交通车辆前方的限制速度。在该实现方式中，通过列控车载设备获取所述列控车载设备的所述前方的限制速度，并通过显示屏显示所述轨道交通车辆前方的限制速度，由此能够及时提醒轨道交通驾驶员所述列控车载设备的所述前方的限制速度，从而有助于安全驾驶。
73.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。