一种售货机及其取货门结构的制作方法

1.本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种售货机及其取货门结构。


背景技术：

2.随着全球化及物流技术的发展，货物在销售的过程中，日益追求精细化的分类销售，以满足消费者的个性化需求。因此，自动售货机中，货架上商品的种类越来越多。
3.自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。
4.现有技术中的售货机都是先付款后出货的方式，用户直接在取货口进行自主取货；一些售货机采用了开放式的取货口设计，极易存在售货机内的商品丢失的情况；一些采用自动升降门的取货口的售货机，由于完全是自动化的控制，经常会出现升降门卡手的情况。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种售货机的取货门结构，可在提高取货门的开启和关闭效率的同时，提高用户取货时的体验，避免卡手现象出现，提高了售货机的安全性能。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种售货机的取货门结构，包括：底座、壳体和取货门，所述壳体安装于所述底座上，所述壳体开设有取货口；所述取货门与所述底座转动连接；所述取货门包括第一状态和第二状态，其中，所述第一状态时，所述取货门相对所述壳体转动并打开所述取货口；所述第二状态时，所述取货门相对所述壳体转动并关闭所述取货口。
8.作为本实用新型所述的一种售货机的取货门结构的一种改进，还包括驱动组件和转动组件，所述驱动组件用于驱动所述转动组件旋转，所述转动组件与所述取货门固定连接。
9.作为本实用新型所述的一种售货机的取货门结构的一种改进，还包括红外检测模块，所述红外检测模块与售货机内置的控制模块信号连接，以用于在用户用手取货物时，通过所述红外检测模块检测感应用户的手部，并向控制模块发送感应信号，以防止在用户手部未离开售货机内时控制模块向所述驱动组件发送复位信号。
10.作为本实用新型所述的一种售货机的取货门结构的一种改进，所述底座上设置有第一限位锁和第二限位锁，所述第一限位锁和所述第二限位锁用于限制所述取货门的旋转角度。
11.作为本实用新型所述的一种售货机的取货门结构的一种改进，所述底座上固定安装有第一固定锁，所述第一固定锁与所述控制模块电信号连接，所述第一固定锁用于实现
所述取货门的锁紧。
12.作为本实用新型所述的一种售货机的取货门结构的一种改进，所述转动组件包括转盘、第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮同心设置，所述第一齿轮与所述驱动组件的输出端互相啮合连接，所述第二齿轮与所述转盘互相啮合连接。
13.作为本实用新型所述的一种售货机的取货门结构的一种改进，所述驱动组件包括第一电机和蜗杆，所述第一电机的输出端与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述第一齿轮互相啮合连接。
14.作为本实用新型所述的一种售货机的取货门结构的一种改进，所述第一齿轮和所述第二齿轮为一体成型。
15.作为本实用新型所述的一种售货机的取货门结构的一种改进，所述第一固定锁为电磁阀。
16.本实用新型还提供了一种售货机，其包括上述的取货门结构。
17.本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种售货机及其取货门结构，包括：底座、壳体和取货门，所述壳体安装于所述底座上，所述壳体开设有取货口；所述取货门与所述底座转动连接；所述取货门包括第一状态和第二状态，其中，所述第一状态时，所述取货门相对所述壳体转动并打开所述取货口；所述第二状态时，所述取货门相对所述壳体转动并关闭所述取货口。取货门采用错位安装的方式活动嵌套于售货机外壳内，售货机外壳上设置有对应的取货口，取货门通过转动的方式，左右旋转实现取货口的打开和关闭，无需预留开门空间，节省了取货门的占用空间，易于实现自动化，方便用户拿取物品，提高了用户的使用体验及购买体验。
附图说明
18.图1为本实用新型一种售货机的取货门结构处于关闭状态时的示意图；
19.图2为本实用新型一种售货机的取货门结构处于打开状态时的示意图；
20.图3为本实用新型一种售货机的取货门结构的结构示意图之一；
21.图4为本实用新型一种售货机的取货门结构的结构示意图之二；
22.图5为本实用新型一种售货机的取货门结构的结构示意图之三。
23.其中：
[0024]1‑
底座；11
‑
第一限位锁；12
‑
第二限位锁；13
‑
第一固定锁；
[0025]2‑
壳体；
[0026]3‑
取货门；
[0027]4‑
驱动组件；41
‑
第一电机；42
‑
蜗杆；
[0028]5‑
转动组件；51
‑
转盘；52
‑
第一齿轮；53
‑
第二齿轮；
[0029]6‑
货架。
具体实施方式
[0030]
在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连
接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
[0032]
在申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0033]
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。
[0034]
实施例1
[0035]
如图1～5所示，本实施例1提供的一种售货机的取货门结构，包括：底座1、壳体2和取货门3，壳体2安装于底座1上，壳体2开设有取货口；取货门3与底座1转动连接；取货门3包括第一状态和第二状态，其中，第一状态时，取货门3相对壳体2转动并打开取货口；第二状态时，取货门3相对壳体2转动并关闭取货口。取货门3采用错位安装的方式活动嵌套于售货机外壳内，售货机外壳上设置有对应的取货口，取货门3通过转动的方式，左右旋转实现取货口的打开和关闭，无需预留开门空间，节省了取货门3的占用空间，易于实现自动化，方便用户拿取物品，提高了用户的使用体验感，提高了用户的购买体验。
[0036]
进一步地，还包括驱动组件4和转动组件5，驱动组件4用于驱动转动组件5旋转，转动组件5与取货门3固定连接。采用机械传动的方式，提高了取货门3的安全性能，其结构简单，易于实现自动化，传动效率高，能够实现快速响应，提高了用户的使用体验感。
[0037]
进一步地，还包括红外检测模块，红外检测模块与售货机内置的控制模块信号连接，以用于在用户用手取货物时，通过红外检测模块检测感应用户的手部，并向控制模块发送感应信号，以防止在用户手部未离开售货机内时控制模块向驱动组件4发送复位信号。
[0038]
具体地说，在本实施例中，控制模块为主控蓝牙模块，其包括cc2541芯片及其外围电路，通过主控蓝牙模块控制整个系统，与传统的单片机加通讯模块的设计方案相比，其成本更低，功耗率更低，响应速度快，能够根据红外检测模块发送的感应信号，做出反应，有效避免了用户手部被夹伤的风险，提高了用户的使用安全感和购买体验。
[0039]
进一步地，底座1上设置有第一限位锁11和第二限位锁12，第一限位锁11和第二限位锁12用于限制取货门3的旋转角度。
[0040]
具体地说，在本实施例中，上述取货门3通过连接件固定安装于转动组件5上，以使得转动组件5在转动的过程中，能够带动取货门3同步转动，为了防止取货门3转动的角度过大，导致开启和关闭的时间过长，设置有第一限位锁11和第二限位锁12，取货门3上对应设
置有第一卡槽和第二卡槽，当取货门3在驱动组件4的驱动下，向限制取货门3的转动角度，保证取货门3能够在转动至适宜的角度时，停止转动。
[0041]
进一步地，底座1上固定安装有第一固定锁13，第一固定锁13与控制模块电信号连接，第一固定锁13用于实现取货门3的锁紧。其中，第一固定锁13为电磁阀，电磁阀与主控蓝牙模块通过电信号连接，主控蓝牙模块输出电信号，控制电磁阀于底座1上进行水平前后运动，从而实现取货门3的自动锁紧。
[0042]
进一步地，转动组件5包括转盘51、第一齿轮52和第二齿轮53；第一齿轮52和第二齿轮53同心设置，第一齿轮52与驱动组件4的输出端互相啮合连接，第二齿轮53与转盘51互相啮合连接。通过齿轮啮合的方式进行传动，提高了传动效率，同时，齿轮传动时，其传动方向单一，保证了取货门3不易受人为掰开，提高了售货机的安全性能。
[0043]
进一步地，驱动组件4包括第一电机41和蜗杆42，第一电机41的输出端与蜗杆42固定连接，蜗杆42与第一齿轮52互相啮合连接。通过齿轮啮合传动，保持了恒定的传动比，其传动效率高，取货门3转动稳定可靠，结构紧凑，有效减小了售货机的体积，延长了售货机传动部件的使用寿命。
[0044]
进一步地，第一齿轮52和第二齿轮53为一体成型。采用这种结构设计，提高了传动效率。
[0045]
实施例2
[0046]
本实施例2提供的一种售货机，其包括上述的取货门结构。内置有货架6，当用户选取物品并通过二维码等支付方式支付后，售货机内置的控制模块控制货架6旋转，使用户所选的物品正对取货口，随后控制模块发送指令，通过旋转取货门3，从而打开取货口，采用转动的运动方式，结构简单，无需预留开门空间，节省了取货门3的占用空间，易于实现自动化，方便用户拿取物品，提高了用户的使用体验感，设置有锁结构，有效维持取货门3的打开状态或关闭状态，提高了用户的购买体验和安全感，同时也提高了售货机的安全性。其通过主控蓝牙模块控制整个系统，与传统的单片机加通讯模块的设计方案相比，其成本更低，功耗率更低，支持nfc支付和手机扫码等多款支付方式，用户也可以通过公交卡进行支付，在待机状态下，主控蓝牙模块进入低功耗模式，控制红外检测模块断开电源，进一步地降低功耗。
[0047]
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。