技术特征：
1.一种售货机的取货门结构，其特征在于，包括：底座(1)；壳体(2)，安装于所述底座(1)，所述壳体(2)开设有取货口；取货门(3)，与所述底座(1)转动连接；所述取货门(3)包括第一状态和第二状态，其中，所述第一状态时，所述取货门(3)相对所述壳体(2)转动并打开所述取货口；所述第二状态时，所述取货门(3)相对所述壳体(2)转动并关闭所述取货口。2.根据权利要求1所述的一种售货机的取货门结构，其特征在于：还包括驱动组件(4)和转动组件(5)，所述驱动组件(4)用于驱动所述转动组件(5)旋转，所述转动组件(5)与所述取货门(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种售货机的取货门结构，其特征在于：还包括红外检测模块，所述红外检测模块与售货机内置的控制模块信号连接，以用于在用户用手取货物时，通过所述红外检测模块检测感应用户的手部，并向控制模块发送感应信号，以防止在用户手部未离开售货机内时控制模块向所述驱动组件(4)发送复位信号。4.根据权利要求1所述的一种售货机的取货门结构，其特征在于：所述底座(1)上设置有第一限位锁(11)和第二限位锁(12)，所述第一限位锁(11)和所述第二限位锁(12)用于限制所述取货门(3)的旋转角度。5.根据权利要求3所述的一种售货机的取货门结构，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有第一固定锁(13)，所述第一固定锁(13)与所述控制模块电信号连接，所述第一固定锁(13)用于实现所述取货门(3)的锁紧。6.根据权利要求2所述的一种售货机的取货门结构，其特征在于：所述转动组件(5)包括转盘(51)、第一齿轮(52)和第二齿轮(53)；所述第一齿轮(52)和所述第二齿轮(53)同心设置，所述第一齿轮(52)与所述驱动组件(4)的输出端互相啮合连接，所述第二齿轮(53)与所述转盘(51)互相啮合连接。7.根据权利要求6所述的一种售货机的取货门结构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括第一电机(41)和蜗杆(42)，所述第一电机(41)的输出端与所述蜗杆(42)固定连接，所述蜗杆(42)与所述第一齿轮(52)互相啮合连接。8.根据权利要求6所述的一种售货机的取货门结构，其特征在于：所述第一齿轮(52)和所述第二齿轮(53)为一体成型结构。9.根据权利要求5所述的一种售货机的取货门结构，其特征在于：所述第一固定锁(13)为电磁阀。10.一种售货机，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的取货门结构。
技术总结
本实用新型属于自动售货机技术领域，具体公开了一种售货机及其取货门结构，包括：底座、壳体和取货门，壳体安装于底座上，壳体开设有取货口；取货门与底座转动连接；取货门包括第一状态和第二状态，其中，第一状态时，取货门相对壳体转动并打开取货口；第二状态时，取货门相对壳体转动并关闭取货口。取货门采用错位安装的方式活动嵌套于售货机外壳内，售货机外壳上设置有对应的取货口，取货门通过转动的方式，左右旋转实现取货口的打开和关闭，无需预留开门空间，节省了取货门的占用空间，易于实现自动化，方便用户拿取物品，提高了用户的使用体验及购买体验。用体验及购买体验。用体验及购买体验。
技术研发人员：余博成 刘遵旭
受保护的技术使用者：深圳市德睿通技术有限公司
技术研发日：2021.02.01
技术公布日：2021/10/11