口罩贩卖机取件机构及口罩贩卖机的制作方法

1.本实用新型涉及口罩贩卖机领域，尤其涉及口罩贩卖机取件机构及口罩贩卖机。


背景技术：

2.在一些公共卫生突发事件中，医用口罩成为了人们出入公共场所时必备的防护用品。由于医用口罩能完全地覆盖并保护佩戴者的口鼻，防止病原体通过口鼻感染人体，因此适用于预防大多数的病菌。人们在公共场所时，由于遗忘遗失口罩，或者口罩污损时，会造成很大不便，并提高染病的风险。因此市场上就出现了很多口罩贩卖机，方便人们随时随地购买口罩。
3.目前市场上虽然存在多种口罩贩卖机，但是现有的口罩贩卖机仍然存在不足，例如专利公开号cn212302622u公开了一种口罩售卖系统的输出装置，由多组同步轮和同步带、多级传动机构和旋转动力源组成系统，该专利结构过于复杂，使用时需要通过多种组件来配合口罩输出，某个部件出现问题就会引起整个口罩售卖系统故障。
4.现有市场上还公开了一种口罩贩卖机，该口罩贩卖机通过一个拨出机构转动将堆叠着的口罩逐一拨出，由于口罩为片状包装，这种口罩贩卖机的拨出机构容易使口罩卡在用于堆叠口罩的存储仓内，很难被拨出，并且该拨出机构是向前转动拨出的，为了使口罩能正常被拨出，就需要将口罩贩卖机的宽度加宽，使得口罩贩卖机体型更大，需要占用更大的公共空间。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，且容易将口罩拉出的口罩贩卖机取件机构，并且使得口罩贩卖机体积小，不占空间。
6.本实用新型的技术方案为：口罩贩卖机取件机构，其特征在于，它包括：
7.存储仓，用于叠放口罩，存储仓一侧设有抽拉口，并有力使口罩压在抽拉口处；
8.气动吸头，连接在伸缩驱动机构上，所述伸缩驱动机构和气动吸头位于存储仓外的机壳中，所述气动吸头伸入抽拉口中将口罩拉出，所述气动吸头斜向退出抽拉口；
9.承接槽，位于抽拉口和气动吸头的下方。
10.所述存储仓为竖直仓，所述抽拉口位于存储仓底部，所述的力由口罩叠加的重力或者一个口罩单独的重力提供。
11.所述的伸缩驱动机构包括铰接的多边形支架、曲柄摇杆和电机。
12.所述多边形支架为四边形支架，其中相邻的两个铰接点一和铰接点二转动的连接在机壳上，电机联接曲柄摇杆，摇杆同时转动联接四边形支架的另外一个铰接点三，所述气动吸头与四边形支架的一条边联接。
13.所述铰接点二和铰接点三相邻，气动吸头联接在铰接点二和铰接点三之间的支架边上，气动吸头在竖直面上摆动。
14.所述气动吸头联接在与铰接点一和铰接点二相对的支架边上，气动吸头的吸附面
始终朝上，气动吸头沿弧线升降。
15.所述气动吸头连接在一根支杆上，支杆垂直的固定在多边形支架的一条边上。
16.所述曲柄与电机的连接点一和曲柄与摇杆的连接点二连结为直线，当所述直线与摇杆平行时，所述支杆垂直于抽拉口所在平面。
17.口罩贩卖机，其特征在于，它包括上述的口罩贩卖机取件机构，机壳内设有气泵和控制器，气泵和电机连接在控制器上，设有电源连接控制器，承接槽对着取件出口。
18.所述承接槽为斜面槽。
19.与现有技术相比，本实用新型的优点是包括存储仓、气动吸头和承接槽，所述存储仓用于叠放口罩，存储仓一侧设有抽拉口，并有力使口罩压在抽拉口处，所述气动吸头连接在伸缩驱动机构上，所述伸缩驱动机构和气动吸头位于存储仓外的机壳中，所述承接槽位于抽拉口和气动吸头的下方，当需要将叠放在存储仓内的口罩取出时，通过伸缩驱动机构驱动气动吸头伸入抽拉口中，气动吸头吸住待取出的口罩，伸缩驱动机构驱动气动吸头斜向退出抽拉口，气动吸头将吸住的口罩从抽拉口处拉出，取出的口罩落入下方的承接槽内，本实用新型结构简单，在取出口罩时，由于气动吸头是斜向将口罩拉出的，使得口罩不容易卡在存储仓内，也不会卡在气动吸头上，口罩能更简单、容易的被取出并落入下方的承接槽内。气动吸头斜向退出抽拉口，气动吸头是在平面上移动，并且气动吸头移动的平面与口罩贩卖机的机壳前侧面平行，使得口罩贩卖机不需要过宽的宽度，减小了口罩贩卖机所占的空间。
附图说明
20.以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明背景技术和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
21.图1为口罩贩卖机结构示意图。
22.图2为口罩贩卖机侧面剖视图。
23.图3为实施例一铰接点三处于第一状态时的结构示意图。
24.图4为实施例一铰接点三处于第二状态时的结构示意图。
25.图5为实施例二铰接点三处于第一状态时的结构示意图。
26.图6为实施例二铰接点三处于第二状态时的结构示意图。
27.图中：1、机壳；2、取件出口；3、选购窗口；4、存储仓；5、观察窗；6、口罩；7、抽拉口；8、气动吸头；9、气管；10、吸盘；11、吸盘支架；12、气管接头；13、支杆；14、伸缩驱动机构；15、气泵；16、抽气嘴；17、导向斜板；18、承接槽；19、通气管道；20、放入口；21、支架边；22、铰接点三；23、摇杆；24、铰接点一；25、连接点二；26、曲柄；27、连接点一；28、铰接点二。
具体实施方式
28.以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范
围。
29.应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.实施例一
32.图1
‑
图4所示，口罩贩卖机，包括机壳1和口罩贩卖机取件机构，所述口罩贩卖机取件机构设于机壳1内。
33.口罩贩卖机取件机构包括存储仓4、气动吸头8和承接槽18。
34.所述存储仓4用于叠放口罩6，所述口罩6一份份的叠放在存储仓4的内腔内。
35.所述存储仓4的其中一侧设有抽拉口7，并有力使得口罩6压在抽拉口7处，所述口罩6从抽拉口7处被取出，优选的，所述存储仓4为竖直仓，所述抽拉口7位于存储仓4的底部，所述的力由口罩6叠加的重力或者一个口罩6单独的重力提供，所述口罩6从上至下一份份叠放在存储仓4内，所述口罩6从存储仓4的底部被取出。所述存储仓4内也能设置弹性件压在口罩6的上方，提供力辅助将口罩6压在存储仓4底部的抽拉口7上，例如设置弹簧，处于压缩状态的弹簧提供弹性回复力压在口罩6上方，使得口罩6被压在抽拉口7处。
36.优选的，所述抽拉口7小于口罩6，所述抽拉口7设在存储仓4底部仓壁的中间，由于口罩6为片状平铺包装，口罩6是平铺的叠放在存储仓4内的，口罩6的两边部分分别抵在位于抽拉口7两侧的存储仓4内仓壁上，所述口罩6的中间部分从抽拉口7处露出，方便气动吸头8伸入抽拉口7将口罩6拉出。
37.进一步，所述存储仓4上还设有用于将口罩6放入存储仓4内的放入口20，以及用于观察存储仓4内是否剩余口罩6的观察窗5。优选的，所述放入口20设置在存储仓4的顶部，所述放入口20大于或等于口罩6平铺时的面积，口罩6平铺的从放入口20放入存储仓4内，所述观察窗5位于放入口20和抽拉口7之间的存储仓4的侧边上，所述观察窗5邻接存储仓4的顶部，且观察窗5向下延伸至存储仓4的底部边缘，所述观察窗5面向口罩贩卖机前侧的选购窗口3，方便消费者和工作人员观察存储仓4内口罩6的余量。
38.图2所示，所述气动吸头8连接在伸缩驱动机构14上，所述伸缩驱动机构14和气动吸头8位于存储仓4外的机壳1中，所述气动吸头8包括碗状的吸盘10和吸盘支架11，所述吸盘10连接在吸盘支架11上，优选的，所述吸盘支架11上端设有吸盘接头，所述吸盘10的底部套接在吸盘接头上，或者所述吸盘10的底部与吸盘接头胶粘固定。所述吸盘支架11内设有通气管道19，所述吸盘10上设有贯穿吸盘10的吸气口，所述吸气口位于吸盘10吸附面的中心，所述吸气口与通气管道19连接，所述通气管道19通过吸气口与吸盘10的吸附面连通，所述吸盘支架11上还设有一个气管接头12，所述气管接头12与通气管道19连通，设有一根气管9一端与气管接头12连接，所述机壳1内设有气泵15，气管9的另外一端与气泵15的抽气嘴16连接，所述吸盘10为柔性橡胶材质制成，当启动气泵15时，吸盘10吸附面内的气体从吸气口被吸入到吸盘支架11的通气管道19内，再从气管接头12进入到气管9中，最后从气泵15的
抽气嘴16中被抽出，使得贴着口罩6的吸盘10吸附面与口罩6之间处于真空状态，吸盘10将口罩6吸住。所述气泵15为市场上现有的电动抽气泵15，所述气动吸头8为市场上现有的气动吸头结构，例如品牌为dla，型号为dldaf14
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14
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18的气动吸盘接头。
39.所述的吸盘支架11连接在伸缩驱动机构14上，优选的，所述伸缩驱动机构14包括铰接的多边形支架、曲柄摇杆和电机，进一步，所述多边形支架为四边形支架，最优选的，所述四边形支架为平行四边形，四边形支架其中相邻的两个铰接点一24和铰接点二28转动的连接在机壳1上，电机联接曲柄摇杆，摇杆23同时转动联接四边形支架的另外一个铰接点三22，所述气动吸头8与四边形支架的一条边联接。
40.具体而言：所述曲柄26为一凸轮，所述凸轮连接在电机的旋转轴上，所述凸轮上设有与凸轮旋转中心偏心的偏心轴，所述摇杆23一端与偏心轴转动连接，摇杆23的另外一端与铰接点三22转动联接。所述铰接点二28和铰接点三22相邻，进一步，所述铰接点一24为处于四边形支架右下的铰接点，所述铰接点二28为处于四边形支架右上的铰接点，所述气动吸头8联接在铰接点二28和铰接点三22之间的支架边21上，即气动吸头8联接在四边形支架的上侧支架边21上。
41.进一步，所述气动吸头8连接在一个支杆13上，所述支杆13垂直的固定在四边形支架的上侧支架边21上。
42.所述凸轮与电机的连接点设为连接点一27，所述摇杆23与凸轮的偏心轴的转动连接点设为连接点二25，所述连接点一27和连接点二25连结为直线，当所述直线与摇杆23平行时，所述支杆13垂直于抽拉口7所在的平面。具体说明，电机驱动凸轮转动，所述连接点二25随凸轮同步转动，所述凸轮转动驱动摇杆23摆动，摇杆23摆动使得铰接点三22的位置发生移动，图4所示，当铰接点三22移动至距离连接点一27最近的位置时，此时直线与摇杆23平行，并且直线与摇杆23重叠，铰接点三22斜向下移动至低于铰接点二28的位置，四边形支架的上侧支架边21处于斜向下状态，使得连接在上侧支架边21上的支杆13处于倾斜状态；图3所示，当铰接点三22移动至距离连接点一27最远的位置时，此时直线与摇杆23平行，并且直线与摇杆23平排连接为一条直线，铰接点三22斜向上移动至与铰接点二28水平的位置，使得四边形支架的上侧支架边21与抽拉口7所在的平面平行，所述支杆13垂直于抽拉口7所在的平面。
43.所述电机驱动凸轮转动一圈，则摇杆23摆动一次，摇杆23每摆动一次，所述气动吸头8在竖直面上摆动一次。所述电机固定在机壳1内。
44.图2所示，所述承接槽18位于抽拉口7和气动吸头8的下方，所述承接槽18为斜面槽，进一步，所述抽拉口7和气动吸头8的下方设有导向斜板17，所述导向斜板17固定在机壳1上，所述导向斜板17与口罩贩卖机的机壳1前侧的侧壁组合形成承接槽18，所述口罩贩卖机的机壳1前侧的侧壁上设有取件出口2，所述承接槽18对着取件出口2，上述口罩贩卖机的选购窗口3也设在机壳1前侧的侧壁上。
45.当消费者通过口罩贩卖机购买口罩6时，消费者选择口罩6并付款，口罩贩卖机机壳1内的电机和气泵15同时启动，电机驱动旋转轴转动，旋转轴带动凸轮同步转动，铰接点三22逐渐远离连接点一27，所述铰接点三22斜向上移动，所述四边形支架的上侧支架边21向上摆动，在此过程中，气动吸头8在竖直面上向上摆动并伸入抽拉口7中，当铰接点三22移动至距离连接点一27最远的位置时，所述铰接点三22斜向上移动到与铰接点二28水平的位
置，所述四边形支架的上侧支架边21与抽拉口7所在的平面平行，所述支杆13与抽拉口7所在的平面垂直，所述气动吸头8的吸附面朝上吸住待取出的口罩6下方；然后电机通过旋转轴继续驱动凸轮转动，所述凸轮转动使得铰接点三22逐渐靠近连接点一27，所述铰接点三22斜向下移动，所述四边形支架的上侧支架边21向下摆动，在此过程中，气动吸头8在竖直面上向下摆动并斜向退出抽拉口7，所述气动吸头8将吸住的口罩6从抽拉口7处逐渐拉出，当铰接点三22移动至距离连接点一27最近的位置时，所述铰接点三22斜向下移动到低于铰接点二28的位置，所述四边形支架的上侧支架边21处于斜向下的状态，所述支杆13也处于倾斜的状态，所述气动吸头8将吸住的口罩6从抽拉口7处完全拉出，所述电机和气泵15同时停止运行，所述气动吸头8不再给口罩6提供吸力，口罩6从气动吸头8上落入到下方的承接槽18内，消费者从取件出口2取出口罩6。气动吸头8斜向退出抽拉口7能更好的将口罩6从抽拉口7处拉出，且在竖直面上摆动能更好的避免口罩6卡在气动吸头8上。
46.所述机壳1内设有控制器，所述气泵15和电机连接在控制器上，设有电源连接控制器。
47.实施例二
48.本实施例其他结构与实施例一相同，且不同之处在于伸缩驱动机构14。
49.所述的吸盘支架11连接在伸缩驱动机构14上，优选的，所述伸缩驱动机构14包括铰接的多边形支架、曲柄摇杆和电机，进一步，所述多边形支架为四边形支架，最优选的，所述四边形支架为平行四边形，四边形支架其中相邻的两个铰接点一24和铰接点二28转动的连接在机壳1上，电机联接曲柄摇杆，摇杆23同时转动联接四边形支架的另外一个铰接点三22，所述气动吸头8与四边形支架的一条边联接。
50.具体而言：所述曲柄26为一凸轮，所述凸轮连接在电机的旋转轴上，所述凸轮上设有与凸轮旋转中心偏心的偏心轴，所述摇杆23一端与偏心轴转动连接，摇杆23的另外一端与铰接点三22转动联接。所述气动吸头8联接在与铰接点一24和铰接点二28相对的支架边21上，进一步，所述铰接点一24为处于四边形支架左下的铰接点，所述铰接点二28为处于四边形支架右下的铰接点，所述铰接点三22为处于四边形支架左上的铰接点，所述气动吸头8联接在四边形支架的上侧支架边21上，所述气动吸头8的吸附面始终朝上。
51.进一步，所述气动吸头8连接在一个支杆13上，所述支杆13垂直的固定在四边形支架的上侧支架边21上。
52.所述凸轮与电机的连接点设为连接点一27，所述摇杆23与凸轮的偏心轴的转动连接点设为连接点二25，所述连接点一27和连接点二25连结为直线，当所述直线与摇杆23平行时，所述支杆13垂直于抽拉口7所在的平面。具体说明，电机驱动凸轮转动，所述连接点二25随凸轮同步转动，所述凸轮转动驱动摇杆23摆动，摇杆23摆动使得铰接点三22的位置发生移动，图6所示，当铰接点三22移动至距离连接点一27最近的位置时，此时直线与摇杆23平行，并且直线与摇杆23重叠，铰接点三22向下移动至最低位置，所述四边形支架的上侧支架边21下降至最低位置，所述四边形支架的上侧支架边21与抽拉口7所在的平面平行，连接在上侧支架边21上的支杆13垂直于抽拉口7所在的平面；图5所示，当铰接点三22移动至距离连接点一27最远的位置时，此时直线与摇杆23平行，并且直线与摇杆23平排连接为一条直线，铰接点三22向上移动至最高位置，所述四边形支架的上侧支架边21上升至最高位置，所述四边形支架的上侧支架边21与抽拉口7所在的平面平行，连接在上侧支架边21上的支
杆13垂直于抽拉口7所在的平面。
53.所述电机驱动凸轮转动一圈，则摇杆23摆动一次，摇杆23每摆动一次，所述气动吸头8在竖直面上沿弧线升降一次，在凸轮转动的过程中，所述四边形支架的上侧支架边21始终与抽拉口7所在的平面平行，所述支杆13始终垂直于抽拉口7所在的平面，所述气动吸头8的吸附面始终朝上。所述电机固定在机壳1内。
54.所述承接槽18位于抽拉口7和气动吸头8的下方，所述承接槽18为斜面槽，进一步，所述抽拉口7和气动吸头8的下方设有导向斜板17，所述导向斜板17固定在机壳1上，所述导向斜板17与口罩贩卖机的机壳1前侧的侧壁组合形成承接槽18，所述口罩贩卖机的机壳1前侧的侧壁上设有取件出口2，所述承接槽18对着取件出口2，上述口罩贩卖机的选购窗口3也设在机壳1前侧的侧壁上。
55.当消费者通过口罩贩卖机购买口罩6时，消费者选择口罩6并付款，口罩贩卖机机壳1内的电机和气泵15同时启动，电机驱动旋转轴转动，旋转轴带动凸轮同步转动，铰接点三22逐渐远离连接点一27，铰接点三22沿弧线向上升高，所述四边形支架的上侧支架边21也沿弧线向上升高，在此过程中，气动吸头8沿弧线向上升高并伸入抽拉口7中，当铰接点三22移动至距离连接点一27最远的位置时，所述铰接点三22升高至最高位置，所述四边形支架的上侧支架边21也升高至最高位置，所述气动吸头8的吸附面朝上吸住待取出的口罩6下方；然后电机通过旋转轴继续驱动凸轮转动，所述凸轮转动使得铰接点三22逐渐靠近连接点一27，所述铰接点三22沿弧线下降，所述四边形支架的上侧支架边21也沿弧线向下降，在此过程中，气动吸头8沿弧线向下降并斜向退出抽拉口7，所述气动吸头8将吸住的口罩6从抽拉口7处逐渐拉出，当铰接点三22移动至距离连接点一27最近的位置时，所述铰接点三22沿弧线下降到最低位置，所述四边形支架的上侧支架边21也沿弧线向下降到最低位置，所述气动吸头8将吸住的口罩6从抽拉口7处完全拉出，所述电机和气泵15同时停止运行，所述气动吸头8不再给口罩6提供吸力，口罩6从气动吸头8上落入到下方的承接槽18内，消费者从取件出口2取出口罩6。所述气动吸头8沿弧线升降能更好的将口罩6从抽拉口7处拉出，且能避免口罩6卡在气动吸头8上端。
56.所述机壳1内设有控制器，所述气泵15和电机连接在控制器上，设有电源连接控制器。
57.以上对本实用新型所提供的口罩贩卖机取件机构及口罩贩卖机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。