一种带有存储环境监测功能的自动售药机的制作方法

1.本技术涉及自动售货机的领域，尤其是涉及一种带有存储环境监测功能的自动售药机。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，越来越多的自动化产品出现在人们的生活中；目前为了方便病人在拿到药方后可及时取到药，一些医院会设置自动售药机，病人可依据处方由自动售药机处取药。
3.现有的自动售药机一般包括壳体、药物存储单元、人机交互系统、环境监测系统及抓取装置，其中药物存储单元及抓取装置均设于壳体内部，抓取装置位于药物存储单元上方，壳体上设有出药口；人机交互系统可识别处方，并依据处方内容向环境监测系统发送控制信号，环境监测系统响应控制信号控制抓取装置对需求药盒进行抓取，并最终使需求药盒落至出药口，以便病人将需求药盒取出。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：药盒储存柜中的药盒易因天气冷暖等的变化，而导致药盒储存效果不佳。


技术实现要素：

5.为了改善药盒储存效果不佳的问题，本技术提供一种带有存储环境监测功能的自动售药机。
6.本技术提供的一种带有存储环境监测功能的自动售药机采用如下的技术方案：
7.一种带有存储环境监测功能的自动售药机，包括壳体及设于壳体内部的药物存储单元，壳体上对应药物存储单元的位置开设有箱门；自动售药机还包括环境监测系统及电源，电源用于向环境监测系统供电；环境监测系统包括：检测模块，连接于电源，用于实时对壳体药物存储单元内的温度及湿度进行检测，并输出检测信号；控制模块，连接于检测模块输出端以获取检测信号，将检测信号与预设基准信号进行比较，并在检测信号与预设基准信号不匹配时，输出报警信号；报警模块连接于控制模块输出端以获取报警信号，并响应报警信号作出报警指示。
8.通过采用上述技术方案，当需要对药物存储单元内的药盒进行补充或更换时，可首先打开箱门，以便药物存储单元内药盒的补充或更换；检测模块实时地对药物存储单元内的温度及湿度进行检测，并同步输出检测信号至控制模块；控制模块接收到检测信号后，将检测信号与预设基准信号做比较，预设基准信号可对应壳体内部的最佳温度及湿度，当检测信号与预设基准信号不匹配时，说明壳体内部温湿度未处于适宜状态，此时控制模块输出报警信号至报警模块，报警模块响应报警信号作出报警指示，以便工作人员及时知晓该情况，从而便于工作人员及时做出适当处理，进而便于使药物存储单元对药盒的储藏效果更佳。
9.可选的，检测模块包括温度传感器及湿度传感器，检测信号包括第一检测信号及
第二检测信号，预设基准信号包括第一预设信号及第二预设信号；温度传感器及湿度传感器均连接于电源，温度传感器用于对药物存储单元内的温度进行检测，并输出第一检测信号；湿度传感器用于对药物存储单元内的湿度进行检测，并输出第二检测信号。
10.通过采用上述技术方案，温度传感器实时对药物存储单元内的温度进行检测，湿度传感器实时对药物存储单元内的湿度进行检测；通过设置温度传感器及湿度传感器，便于精准的对药物存储单元内的温湿度情况进行检测；第一预设信号可以对应药物存储单元内的最佳温度值，第二预设信号对应药物存储单元内的最佳湿度值。
11.可选的，控制模块包括放大器及控制器，放大器的一个信号输入端连接于温度传感器的信号输出端以获取第一检测信号，并响应第一检测信号输出第一信号；放大器的另一个信号输入端连接于湿度传感器信号输出端以获取第二检测信号，并响应第二检测信号输出第二信号；控制器信号输入端连接于放大器信号输出端以获取第一信号及第二信号，控制器将第一信号与第一预设信号做比较，同时将第二信号与第二预设信号做比较，并在第一信号与第一预设信号不匹配或第二信号与第二预设信号不匹配时，输出报警信号。
12.通过采用上述技术方案，放大器接收到第一检测信号后将第一检测信号放大后输出第一信号，放大器接收到第二检测信号后将第二检测信号放大后输出第二信号，第一检测信号及第二检测信号经放大器放大后再输出至控制器，便于提高检测精度；当第一信号与第一预设信号不匹配时或第二信号与第二预设信号不匹配时，控制器均输出报警信号，便于使药物存储单元内的温度及湿度均维持在适宜状态。
13.可选的，报警模块包括蜂鸣器和/或指示灯，蜂鸣器和/或指示灯的信号输入端连接于控制器输出端以获取报警信号，蜂鸣器相应报警信号进行鸣叫，指示灯响应报警信号进行显亮；蜂鸣器和/或指示灯设于终端设备上，终端设备由工作人员掌管。
14.通过采用上述技术方案，当药物存储单元内温度或湿度与最佳温度值或最佳湿度值不匹配时，蜂鸣器和/或指示灯将接收到报警信号，蜂鸣器响应报警信号进行鸣叫，以在听觉上直观警示工作人员，指示灯响应报警信号进行显亮，以在视觉上直观警示工作人员；蜂鸣器和/或指示灯设置在终端设备上，便于工作人员及时知晓报警情况，从而便于使工作人员及时做出补救措施。
15.可选的，药物存储单元包括安装框架、安装板、隔板及托盘，安装框架相对固定在壳体内部，安装板与安装框架滑移连接，安装框架上设有滑轨，滑轨长度方向垂直于箱门，安装板沿滑轨长度方向向靠近箱门的方向滑移；安装板设置有至少一个，隔板设置在安装板上，且隔板设于各个安装板同一侧；隔板设置有至少两个，药盒位于两隔板间，隔板长度方向垂直于滑轨的长度方向；托盘设于两相邻的隔板间，托盘与安装板相对固定，位于最下方的药盒与托盘上表面抵接；安装板上设有驱动件，驱动件用于带动托盘沿隔板平行于隔板长度的方向滑移。
16.通过采用上述技术方案，当需要向药物存储单元内补充药盒时，可首先将箱门打开，后对对应安装板施力，以使安装板沿滑轨长度方向滑移，安装板由箱门处滑出，便于工作人员对相应药盒进行补充；驱动件带动托盘沿隔板长度方向向靠近抓取装置的方向滑移，以便抓取装置将药盒取出；两隔板可对药盒做有效限制，以提高药盒移动时的稳定性。
17.可选的，各个隔板与对应安装板均为可拆卸连接，各个托盘总长度可调。
18.通过采用上述技术方案，隔板与对应安装板的可拆卸连接，以及各个托盘总长度
可调，便于对相邻两隔板的间距进行调节，进而便于使药盒存储柜适用于不同尺寸的药盒的存储。
19.可选的，托盘上设有调节件，托盘包括底板及延长板；底板上表面开设有调节孔，调节孔口径的长度方向垂直于隔板长度方向；调节件包括调节螺栓及调节螺母，延长板上设有与调节孔连通的螺纹孔，调节螺栓穿过螺纹孔及调节孔后与调节螺母螺纹配合，调节螺母顶部抵紧在底板底部，调节螺栓与螺纹孔螺纹配合。
20.通过采用上述技术方案，在依据药盒尺寸对两隔板间距进行调节之后，依据两隔板间距对托盘长度进行调节；拧松调节螺母，使延长板沿调节孔长度方向移动，直至底板及延长板总长度与药盒尺寸适配；调节孔及调节件的设置，为托盘的总长调节提供了便利。
21.可选的，安装板设置隔板的一侧设有与底板一一对应的安装块，驱动件设于安装块上，安装块与安装板可拆卸连接，安装块与对应托盘相对固定，且安装块位于托盘中间位置。
22.通过采用上述技术方案，在对相邻两隔板间距及托盘总长度进行调节后，将安装块由安装板上拆卸，以便驱动件可更加稳定的对托盘进行驱动。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.在壳体内部设置温度传感器及湿度传感器，可实时对壳体内部的温度及湿度进行检测，控制器可在壳体内部的温度或湿度与对应基准值不匹配时，输出报警信号，蜂鸣器和/或指示灯响应报警信号鸣叫或显亮，以在听觉或视觉上直观对工作人员作出警示，从而便于工作人员及时对壳体内部的温度及湿度进行调节；
25.2.各个隔板与安装板的可拆卸配合，便于相邻隔板的间距调节；底板及延长板的配合关系，便于托盘总长度的调节；相邻隔板的间距调节及托盘总长度的调节，便于使此药物存储单元适用于不同尺寸的药盒；
26.3.放大器的设置，可将温度传感器及湿度传感器输出的信号进行放大后输出至控制器，以便精准控制，便于提高报警准确度。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
28.图2是为显示环境监测系统的原理图；
29.图3是为显示药物存储单元的局部示意图；
30.图4是为显示托盘的局部示意图；
31.图5是为显示移动孔的局部示意图。
32.附图标记说明：1、壳体；11、箱门；2、药物存储单元；21、安装框架；211、滑轨；22、安装板；221、安装块；2211、驱动槽；222、挂槽；223、移动孔；23、隔板；231、挂板；232、插条；24、托盘；241、底板；2411、调节孔；242、延长板；2421、螺纹孔；3、环境监测系统；31、检测模块；32、控制模块；33、报警模块；4、驱动件；41、电机；42、丝杠；43、导向杆；5、调节件；51、调节螺栓；52、调节螺母；6、挡板；61、插孔。
具体实施方式
33.以下结合附图1
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5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种带有存储环境监测功能的自动售药机。
35.参照图1和图2，一种带有存储环境监测功能的自动售药机包括壳体1、药物存储单元2、环境监测系统3及电源，其中药物存储单元2设于壳体1内部，壳体1一竖直侧壁上设有箱门11，箱门11与壳体1对应位置位置铰接配合，铰接轴线的长度方向平行于壳体1的竖直侧壁；药盒置于药盒存储柜内，环境监测系统3用于对壳体1内部的温度及湿度进行检测，并在温度和/或湿度与对应基准值不匹配时，对工作人员做出相应指示；电源用于对自动售药机供电，同时对环境监测系统3供电；当需要对药盒进行补充时，可首先打开箱门11，后向药盒存储柜内放置对应药盒即可；在温度和/或湿度与对应基准值不匹配时，环境监测系统3将作出报警指示，以便工作人员及时对壳体1内部进行升温、降温、加湿或除湿等操作，从而便于使药物存储单元2内的温度及湿度维持在适宜状态，进而便于提高药盒储存效果。
36.参照图1和图3，药物存储单元2包括安装框架21、安装板22、隔板23及托盘24，其中安装框架21通过螺栓相对固定在壳体1内部，安装板22设有至少一个，安装板22倾斜设置，且各安装板22向同一侧倾斜；安装框架21上对应安装板22的位置设有相互平行的滑轨211，滑轨211为带锁滑轨211，且滑轨211长度方向垂直于箱门11，安装板22通过滑轨211与安装框架21滑移配合；隔板23与安装板22可拆卸连接，隔板23亦为倾斜设置，隔板23倾斜程度与对应安装板22倾斜程度一致，且任一安装板22上设置有至少两个隔板23，隔板23长度方向平行于壳体1的竖直侧壁；安装板22设置隔板23的一侧设有凹槽，隔板23位于凹槽内；托盘24可沿平行于安装板22的高度的方向滑移，且托盘24长度可调。
37.参照图3和图4，安装板22底部设有挡板6，挡板6包括水平部分及倾斜部分，其中水平部分设于各隔板23底部，且挡板6的水平部分正对安装框架21一侧与安装框架21间留有一定距离；各隔板23底部设有插条232，隔板23水平部分开设有多个供插条232插入的插孔61；隔板23的倾斜部分倾斜角度与安装板22倾斜角度一致，用于将安装板22位于底部的凹槽封闭。
38.安装板22及隔板23的倾斜设置，将药盒设置在相邻两隔板23间，均便于提高药盒放置稳定性；在需要向托盘24上补充药盒时，可对安装板22施加使其沿带锁滑轨211的长度方向向靠近箱门11的方向移动，以使该安装板22上的托盘24均位于壳体1外部，便于向药物存储单元2内补充药盒；隔板23与安装板22的可拆卸连接及托盘24的长度可调，便于使此药物存储单元2适用于不同尺寸的药盒；将隔板23上的插条232插入对应插槽内，以提高隔板23的稳定性。
39.参照图3，隔板23正对安装板22的一侧设有挂板231，挂板231包括竖板及横板，其中横板与隔板23固定连接，竖板固定在横板底部远离隔板23的一侧；安装板22正对挂板231的位置设有挂槽222，挂槽222包括横槽及竖槽，其中竖槽开设在横槽底部远离挂板231的位置，且横槽高度不小于横板与竖板的高度和，竖板底部与竖槽底部抵接时，横板完全位于横槽内；在需要将隔板23与安装板22固定时，可首先使各挂板231正对对应挂槽222，将横板及竖板首先推入横槽内，当竖板底部正对竖槽时，使竖板沿竖槽长度方向下移，直至竖板底部与竖槽底部抵接，完成隔板23与安装板22的稳定连接；横槽的高度设置，为挂板231挂入挂槽222提供了便利；同时，隔板23与安装板22的拆卸方式还可以通过螺栓螺母等来配合实现，本技术实施例对隔板23与安装板22的拆卸方式不做限定，只要可以实现隔板23与安装板22的相对固定即可。
40.参照图3和图4，托盘24包括底板241及延长板242，底板241及延长板242的长度方向均垂直于箱门11，即底板241及延长板242的长度方向均垂直于隔板23的长度方向；其中底板241上开设有相互平行的调节孔2411，调节孔2411长度方向垂直于箱门11；延长板242设有两个，延长板242上均开设有与对应调节孔2411连通的螺纹孔2421，两延长板242沿调节孔2411的长度方向相互靠近或远离；螺纹孔2421与对应调节孔2411间均设有调节件5，调节件5用于使延长板242与底板241相对固定；调节件5包括调节螺栓51及调节螺母52，调节螺母52与对应螺纹孔2421螺纹连接后穿入对应调节孔2411内，调节螺母52与调节螺栓51螺纹配合，且调节螺母52顶部与底板241底部抵紧。
41.在对托盘24长度进行条调节时，首先将对应调节螺母52拧松，后使延长板242向相互远离或靠近的方向移动，直至底板241及延长板242总长至适宜，即延长板242相互背离的一侧与相邻两隔板23相互正对的位置抵接；此时拧紧调节螺母52，以使底板241及延长板242总长固定在适宜长度；调节孔2411、螺纹孔2421的设置，以及调节螺栓51与调节螺母52的配合，为托盘24总长度的调节提供了便利。
42.参照图3和图4，安装板22上对应各托盘24的位置设有安装块221，安装块221位于挡板6的水平部分与安装框架21之间；安装块221顶部与安装板22顶部平齐，安装块221长度方向平行于隔板23及安装板22的长度方向，安装块221背离安装板22的一侧开设有驱动槽2211；安装块221通过螺栓及螺母与安装板22相对固定，安装板22背离安装块221的一侧开设有移动孔223，移动孔223供各用于相对固定安装块221的螺栓移动，且移动孔223的长度方向垂直于隔板23的长度方向。
43.将相邻两隔板23间距及托盘24总长度调节至适宜后，拧松用于相对固定安装块221及安装板22的螺母，沿移动孔223的长度方向移动安装块221至适宜位置，适宜位置可以是安装块221位于托盘24中间的位置，此时拧紧对应螺母，以将安装块221相对固定在该适宜位置，以便托盘24可对药盒进行更加稳定的托举。
44.参照图3和图4，安装板22上对应安装块221的位置均设有驱动件4，驱动件4包括电机41、丝杠42及导向杆43，电机41相对固定于安装框架21底部；丝杠42底部与电机41同轴固定，丝杠42与安装块221底部转动连接，丝杠42顶部贯穿底板241中间位置后与底板241螺纹连接，且丝杠42顶部与驱动槽2211顶壁转动连接；导向杆43底部与驱动槽2211底部固定，导向杆43顶部穿过底板241后与驱动槽2211顶部固定，导向杆43与丝杠42平行；控制电机41带动丝杠42转动，此时由于导向杆43的限制，使得底板241仅跟随丝杠42转动沿导向杆43长度方向移动，从而实现托盘24对药盒的托举；挡板6的设置，便于对电机41做有效保护。
45.驱动件4还可以包括推杆电机，推杆电机的输出轴与底板241底部固定，当需要对药盒进行托举时，只需控制推杆电机工作即可；同时，托盘24还可以包括定板及调节板，定板及调节板的长度方向均垂直于箱门11，定板与调节板可拆卸连接，定板与调节板可以是通过螺栓相对固定，也可以是通过其它任何使定板与调节板方便拆装的结构；驱动件4包括电机41、丝杠42、导向杆43时，电机41设于定板底部，丝杠42背离电机41一端穿过定板，且与定板螺纹连接；导向杆43与定板滑移配合；驱动件4包括推杆电机41时，推杆电机41输出轴与定板底部固定；在对相邻两隔板23间距进行调节后，可将原有调节板拆卸，用与相邻两隔板23间距适配的调节板代替，并将该调节板通过螺栓或其它方式与定板相对固定。
46.参照图2，环境监测系统3包括检测模块31、控制模块32及报警模块33，其中检测模
块31连接于电源，用于对壳体1内部的温度及湿度进行实时检测，并输出检测信号；控制模块32连接于检测模块31输出端以获取检测信号，控制模块32将检测信号与预设基准信号进行比较，并在检测信号与预设基准信号与不匹配时，输出报警信号；报警模块33连接于控制模块32输出端以获取报警信号，并响应报警信号做出报警指示。
47.其中，检测模块31包括温度传感器及湿度传感器，温度传感器及湿度传感器均设于壳体1内部，检测信号包括第一检测信号及第二检测信号；温度传感器用于对壳体1内部的温度进行实时检测，并输出第一检测信号；湿度传感器用于对壳体1内部的湿度进行实时检测，并输出第二检测信号；通过温度传感器实现对壳体1内部的温度进行检测，同时通过湿度传感器实现对壳体1内部的温度进行检测的设置，便于提高温度及湿度检测的精准度，从而提高最终报警信号输出的准确度。
48.参照图2，控制模块32包括放大器及控制器，其中放大器一个信号输入端连接于温度传感器信号输出端，用于接收第一检测信号，并将第一检测信号放大后输出第一信号；放大器另一个信号输入端连接于湿度传感器输出端，用于接收第二检测信号，并响应第二检测信号输出第二信号。
49.参照图2，控制器一个信号输入端连接于放大器的信号输出端以获取第一信号，控制器另一个信号输入端连接于放大器信号输出端以获取第二信号；预设基准信号包括第一预设信号及第二预设信号，其中第一预设信号可以对应壳体1内部最佳温度值，第二预设信号可以对应壳体1内部最佳湿度值；控制器在获取到第一信号时，将第一信号与第一预设信号做比较，控制器在获取第二信号时，将第二信号与第二预设信号做比较，控制器在第一信号与第一预设信号不匹配或第二信号与第二预设信号不匹配时均输出报警信号。
50.温度传感器输出的第一检测信号及湿度传感器输出的第二检测信号经放大器放大后形成第一信号或第二信号，便于控制器精准获取第一信号或第二信号；同时，当温度或湿度与对应最佳值不匹配时，控制器均输出报警信号，便于及时使壳体1内部环境保持在适宜。
51.参照图2，报警模块33包括蜂鸣器和/或指示灯，蜂鸣器和/或指示灯的信号输入端连接于控制器信号输出端以获取报警信号，蜂鸣器响应报警信号进行鸣叫，指示灯响应报警信号进行显亮；蜂鸣器和/或指示灯可设置于终端设备上，终端设备由工作人员掌管，其中终端设备可以是手机，也可以是电脑，只要可由工作人员掌管即可。
52.当蜂鸣器鸣叫和/或指示灯显亮时，说明壳体1内部的温度和/或湿度未处于最佳状态，工作人员可及时由终端设备获取该情况，从而便于使工作人员及时对壳体1内部温度或湿度状况进行调节，以便使药盒处于最佳储存状态。
53.本技术实施例一种带有存储环境监测功能的自动售药机的实施原理为：在需要向药物存储单元2内填充药盒时，可首先打开箱门11，向对应安装板22施力，以使安装板22可沿对应滑轨211长度方向向靠近箱门11的方向滑移，直至与该安装板22对应的托盘24均位于壳体1外部，依次向各托盘24上放置药盒，直至完成药盒的补充。
54.温度传感器实时的对壳体1内部的温度进行检测，湿度传感器实时的对壳体1内部的湿度进行检测，在壳体1内部温度或湿度偏离最佳值时，蜂鸣器和/或指示灯进行鸣叫和/或显亮，以便工作人员及时得知，便于工作人员及时对壳体1内部温度或湿度进行调节，以使药盒尽可能处于最佳存储状态。
55.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。