一种方便机器人取货的出货引导售货柜及其机器人的制作方法

1.本实用新型涉及售货柜技术领域，具体是一种方便机器人取货的出货引导售货柜及其机器人。


背景技术：

2.现有的大多数售货柜在出货掉落的过程中，往往会造成较大的冲击力，在购买一些碳酸饮料的时候，容易使得饮料中的二氧化碳冒出，给购买者饮用时带来不便；或者是在多次购买商品时，掉落的商品会不小心造成堆积或者是卡住等情况；现有的售货柜在购买商品之后，都是需要人为去自取的，极为不便。
3.基于此，本实用新型设计了一种方便机器人取货的出货引导售货柜及其机器人，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便机器人取货的出货引导售货柜及其机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种方便机器人取货的出货引导售货柜，包括售货柜主体、引导板、缓冲挡板，其特征在于，所述售货柜主体内部设有空腔，且空腔内安装有储货结构；所述储货结构包括储货架、分隔板；所述储货架安装于售货柜主体内部，且储货架与售货柜主体连接；所述引导板为斜坡状，且引导板与售货柜主体连接；所述缓冲挡板与售货柜主体连接。
6.作为本实用新型的进一步优选方案，所述引导板安装于储货结构的前方，且引导板与售货柜主体固定连接；所述引导板表面设有凹槽，且凹槽上安装有缓冲垫；所述缓冲垫通过凹槽与引导板固定连接。
7.作为本实用新型的进一步优选方案，所述储货架的左右两侧与售货柜主体的内壁螺丝连接；所述储货架为三层。
8.作为本实用新型的进一步优选方案，所述分隔板安装于储货架表面，且分隔板与储货架滑动连接。
9.作为本实用新型的进一步优选方案，所述分隔板设有电动马达、螺旋杆，且电动马达安装于分隔板尾端；所述螺旋杆与电动马达转动连接。
10.作为本实用新型的进一步优选方案，所述售货柜主体设有取货仓，且取货仓位于售货柜主体正面的下方；所述取货仓内设有滑动槽；所述缓冲挡板安装于取货仓顶面，且缓冲挡板通过滑动槽与售货柜主体滑动连接。
11.作为本实用新型的进一步优选方案，所述售货柜主体底面安装有万向轮，且万向轮与售货柜主体转动连接；所述售货柜主体设有散热槽，且散热槽位于售货柜主体背面。
12.作为本实用新型的进一步优选方案，所述售货柜主体正面安装有透明门板，且透明门板与售货柜主体活动连接；所述售货柜主体的空腔内安装有led灯带，且led灯带与售
货柜主体固定连接。
13.作为本实用新型的进一步优选方案，还涉及一种机器人，与上述的一种方便机器人取货的出货引导售货柜建立无线连接，实现取货配送。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便机器人取货的出货引导售货柜及其机器人，具备以下有益效果：
15.该装置通过设有引导板结构，在出货时可以使位于两边的商品往中间滑；通过设有缓冲垫与缓冲挡板，可以使掉落的商品减少冲击力，避免商品损坏；通过设有万向轮使整体方便推动和移动；设有led灯带，起到照明作用，方便购买商品者看清楚商品的情况。
附图说明
16.图1为本实用新型主视图；
17.图2为本实用新型后视图；
18.图3为本实用新型立体图；
19.图4为本实用新型储货结构示意图；
20.其中：1、售货柜主体，11、取货仓，12、万向轮，13、散热槽，14、透明门板，15、led灯带，16、感应器，2、引导板，21、缓冲垫，3、缓冲挡板，4、储货结构，41、储货架，42、分隔板，421、电动马达，422、螺旋杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-4，本实用新型提供一种方便机器人取货的出货引导售货柜，包括售货柜主体1、引导板2、缓冲挡板3，其特征在于，所述售货柜主体1内部设有空腔，且空腔内安装有储货结构4；所述储货结构4包括储货架 41、分隔板42；所述储货架41安装于售货柜主体1内部，且储货架41与售货柜主体1连接；所述引导板2为斜坡状，且引导板2与售货柜主体1 连接；所述缓冲挡板3与售货柜主体1连接。
23.作为本实用新型的进一步优选方案，所述引导板2安装于储货结构4 的前方，且引导板2与售货柜主体1固定连接；所述引导板2表面设有凹槽，且凹槽上安装有缓冲垫21；所述缓冲垫21通过凹槽与引导板2固定连接；所述引导板2对称安装于储货结构4的前方的左右两侧，用于商品出货掉落时，可以使位于两边的商品往中间滑，避免商品卡住或者堆积。
24.作为本实用新型的进一步优选方案，所述储货架41的左右两侧与售货柜主体1的内壁螺丝连接；所述储货架41为三层。
25.作为本实用新型的进一步优选方案，所述分隔板42安装于储货架41 表面，且分隔板42与储货架41滑动连接，方便商品售空后，进行补货。
26.作为本实用新型的进一步优选方案，所述分隔板42设有电动马达421、螺旋杆422，且电动马达421安装于分隔板42尾端；所述螺旋杆422与电动马达421转动连接；通过电动马达421与螺旋杆422的转动连接，将商品传送带动出来。
27.作为本实用新型的进一步优选方案，所述售货柜主体1设有取货仓11，且取货仓11
位于售货柜主体1正面的下方；所述取货仓11内设有滑动槽、感应器16，且感应器16与取货仓11固定连接；所述缓冲挡板3安装于取货仓11顶面，且缓冲挡板3通过滑动槽与售货柜主体1滑动连接；所述缓冲挡板3对出货时掉落的商品起到缓冲作用，减少冲击力，避免商品损坏。
28.作为本实用新型的进一步优选方案，所述售货柜主体1底面安装有万向轮12，且万向轮12与售货柜主体1转动连接；所述万向轮12可以使售货柜整体方便移动和推动；所述售货柜主体1设有散热槽13，且散热槽13 位于售货柜主体1背面；所述散热槽13可以使售货柜在工作时内部所产生的热量进行散发，避免温度过高而造成短路。
29.作为本实用新型的进一步优选方案，所述售货柜主体1正面安装有透明门板14，且透明门板14与售货柜主体1活动连接，便于工作人员进行补货；所述透明门板14可以方便和清楚地使购买商品者看清楚售货柜里面的商品情况和储量，也可以方便工作人员观察商品储量，便于补货；所述售货柜主体1的空腔内安装有led灯带15，且led灯带15与售货柜主体1固定连接；所述led灯带15起到照明作用，方便购买商品者看清楚商品的情况。
30.作为本实用新型的进一步优选方案，所述售货柜主体内部设有电源器、电源线、控制器；所述电源器分别与电源线、控制器、电动马达421、感应器16电性连接。
31.作为本实用新型的进一步优选方案，还涉及一种机器人，与上述的一种方便机器人取货的出货引导售货柜建立无线连接，实现取货配送。
32.作为本实用新型的一个具体实施例:
33.推动售货柜至合适的位置放置好，然后插上电源进行通电；当用户需要购买商品时，可以通过手机app进行下单，然后选择是自取还是需要机器人配送；当用户选择自取时，选择好需要的商品进行下单，然后售货柜内的控制器收到用户下单的信息，整体进行工作，控制器来控制具体的电动马达421转动，然后通过电动马达421的转动来带动螺旋杆422将商品推出去；如果商品位置位于两侧，会掉落至引导板2进行缓冲，防止掉落的商品冲击过大而造成损坏，当商品通过引导板2滑至缓冲挡板3后，缓冲挡板3打开，商品掉落至取货仓11内，用户在取货仓1内拿取商品即可；当用户取完商品之后，感应器16传输关闭信号至缓冲挡板3，然后缓冲挡板3关闭；当用户选择机器人配送时，选择好需要的商品进行下单，整体进行工作，然后用户等待机器人送货上门即可；用户或者工作人员可以通过透明门板14观察售货柜内的储货情况，当售货柜内的商品储量不足时，工作人员可以打开透明门板14，将分隔板42拉开，然后进行补货，补完货后将分隔板42复位，关好透明门板14即可。
34.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。