一种接钞机构及其纸币清分机的制作方法

1.本实用新型涉及纸币设备，特别是涉及一种接钞机构及其纸币清分机。


背景技术：

2.纸币清分机是一种用于鉴别纸币、清分纸币的设备，其功能主要包括清点、真假鉴别、分类。由于纸币的流通特性，其接触者众多，因此对纸币进行消毒是十分必要的，但是目前的清分机上并没有类似设计。另外在纸币清分后，如何将不同纸币进行分类然后输送至不同的接钞机构也是一个重要的技术点，目前类似的结构偏于复杂，一般是将纸币先进行分类后在通过不同的输送结构输送至接钞结构进行存放，这种设计无疑会增加结构的复杂程度，而且也会造成整个清分机体积偏大的问题。
3.对此，申请人设计了一种纸币清分机，其能够对纸币进行紫外线消毒，且将纸币的分类、输送结构结合为一体。


技术实现要素：

4.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种接钞机构及其纸币清分机，其接钞机构能够根据纸币的堆叠数量自动调节相对于接钞调节架的夹角。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种接钞机构，其安装在清分架上，用于临时存放清分的纸币；包括接钞板、接钞调节架、接钞安装架、第二接钞转轴，第二接钞转轴与清分架上的第一分板、第二分板可圆周转动装配；
6.所述独立清分架的两端分别和与之对应的第一分板、第二分板装配，所述第二接钞转轴上分别套装有接钞轮、接钞输送轮，所述接钞轮、接钞输送轮分别和与之对应的接钞安装架的侧面配合以输送分流状态下的纸币至接钞板；接钞输送轮转动可带动纸币沿着接钞安装架的侧面移动直到移出接钞安装架；
7.所述接钞安装架上安装有接钞架，接钞架上设置有接钞架槽，所述接钞连接座套装在接钞连接轴上，所述接钞连接轴穿过接钞架槽后与接钞齿轮装配，所述接钞齿轮与接钞齿条啮合传动，接钞齿条安装在接钞架上。
8.优选地，接钞轮的圆周方向上设置有多根均匀分布在接钞条，在纸币进入接钞安装架的侧面后，纸币会进入两根接钞条之间的槽内，然后随着接钞轮的转动而逐张、平稳地放置在接钞板上，以实现纸币的堆叠。
9.优选地，所述接钞安装架上安装有接钞架，接钞架上设置有接钞架槽，所述接钞连接座还套装在接钞限位轴上，接钞限位轴装入接钞架槽内。
10.优选地，所述接钞板的一端上安装有接钞连接座，接钞连接座上设置有接钞感应板，所述接钞感应板可装入接钞传感器内，接钞传感器安装在独立清分架上，当接钞感应板装入接钞传感器内时，接钞传感器向工控机发送电信号，工控机判断为该接钞板上的纸币数量达到最大，需要取出；初始状态时，接钞板处于向上转动的最大角度，此时接钞感应板
不进入接钞传感器内。
11.优选地，所述接钞安装架上设置有阻尼滑槽、阻尼通槽，所述阻尼滑槽内卡合且可滑动地安装有阻尼块，阻尼块一端上设置有阻力凸块，阻力凸块插装入阻尼通槽内且与之卡合、可滑动装配，阻尼滑槽内安装有阻尼杆，阻尼杆与阻尼弹簧的一端装配，阻尼弹簧的另一端与阻尼块装配；接钞连接座始终保持与阻尼块压紧。
12.优选地，所述接钞板的上方还安装有导钞板，导钞板的两侧上安装有导钞转轴，导钞转轴与其靠近的第一分板、第二分板装配，所述导钞板靠近接钞安装架的一端上还安装有弹簧片，弹簧片具有弹性。
13.优选地，接钞轮的接钞条与弹簧片对应，在接钞轮带动纸钞转动时，会先通过接钞条向上顶开弹簧片，使得弹簧片不再压紧纸钞，以便于接钞轮上纸钞的放置，而接钞轮放置完纸钞后，接钞条与弹簧片分离，弹簧片恢复至压紧纸钞，以确保纸钞的整齐堆叠。
14.优选地，接钞安装架上安装有接钞光电计数器，所述接钞光电计数器用于探测通过的纸币数量。
15.优选地，所述接钞板的底面上安装有双目摄像头，所述双目摄像头用于获取其下方接钞板的图像，并通过这个图像估算双目摄像头与其下方接钞板的间距，从而辅助判断安装有双目摄像头的接钞板上的纸币是否达到预设高度。
16.本实用新型还公开了一种纸币清分机，其应用有上述接钞机构。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型能够实现纸币的鉴别、计量、紫外线消毒，其功能全面，能够满足目前对于清分机的功能要求，具有良好的市场推广前景。
19.2、本实用新型的清分模块能够实现对纸币的输送、分类，并最终通过分流块的引导分别输入不同的接钞机构内，其在输送纸币的同时集成了分类功能，且结构简单，体积偏小。
20.3、本实用新型的接钞机构采用阻尼弹簧作为接钞板转动的主要阻尼，且结合接钞齿轮、接钞齿条的啮合实现接钞板几乎等角度向下转动，从而可以有效地保证纸币的堆叠质量。
附图说明
21.图1-图13是本实用新型的结构示意图。其中图6是主清分带650中心面处剖视图。
22.图14-图22是清分模块的结构示意图。
23.图23-图33是接钞机构的结构示意图
24.图34是阻尼块、接钞安装架处结构示意图。
25.图35-图36是紫外消毒灯的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.参见图1-图36，本实施例的纸币清分机，包括机体100、顶盖200，顶盖200的一端可圆周转动地安装在机体100的顶部，机体100的一侧上设置有门框110，门框110与钞门120的一侧铰接，所述钞门120可相对于门框110转动打开；所述机体100的顶部安装有进钞板130，进钞板130与顶盖200上的进钞顶板260共同构成进钞通道103。使用时，纸钞从进钞通道103内进入，然后进行鉴别、杀菌、筛选、排出至接钞板750。
29.所述顶盖200上安装有两块间距可调的限宽板210，两块限宽板210用于和纸钞的两端贴合，从而对纸钞进行定位。使用时，纸钞堆叠在两块限宽板210之间、进钞板130上。所述进钞板130位于两块限宽板210的下方处安装有第一捻钞轮310，第一捻钞轮310用于将纸钞逐一输入进钞通道103，所述第一捻钞轮310套装在第一转轴411上，第一转轴411的两端分别与机体100上的第一侧板101、第二侧板102可圆周转动装配。机体100沿着进钞通道103在进钞方向上还依次安装有第二捻钞轮321、第一送钞轮331、第二送钞轮332，所述第二捻钞轮321、第一送钞轮331、第二送钞轮332分别套装在第二转轴412、第三转轴413、第四转轴414上，所述第二转轴412、第三转轴413、第四转轴414分别与第一侧板101、第二侧板102可圆周转动装配，所述第二转轴412一端穿出第二侧板102后与编码器501装配。使用时，通过编码器501探测第二转轴412的转动角度，而第二转轴412转动一圈计算为输送一张纸币。所述第二捻钞轮321分别与第一顶盖轮322、第二顶盖轮323压紧，从而逐张输送纸币。所述第一顶盖轮322可圆周转动地套装在第一顶盖轴241上，所述第二顶盖轮323可圆周地安装在顶盖轮架220上，顶盖轮架220可圆周转动地套装在第一顶盖轴241上，所述第一顶盖轴241安装在顶盖轴板230上，顶盖轴板230一端与第二顶盖轴242可圆周转动装配，所述第二顶盖轴242安装在顶盖200上，所述顶盖200和顶盖轴板230与第一顶盖轴241装配一端通过第一顶盖弹簧250连接装配，第一顶盖弹簧250对顶盖轴板230施加向进钞板130下压的弹力，从而使得第一顶盖轮322、压紧在与之对应的第二捻钞轮321上，所述顶盖轮架220上可圆周转动地安装有第二顶盖轮323，所述顶盖轮架220与顶盖200之间安装有第二顶盖弹簧270，第二顶盖弹簧270用于对顶盖轮架220施加向第二捻钞轮321转动的弹力，从而使得顶盖轮架220保持和与之对应的第二捻钞轮321压紧，这种方式一方面是为了保证对纸币的有效输送，另一方面可以确保一次只输送一张纸币，防止纸币重叠输送。
30.所述进钞通道103与功能通道104一端连通，功能通道104另一端与平送通道143的一端连通，所述功能通道104内、沿着纸钞输送方向上依次安装有两个cis传感器590、第一传送轮341和第一副传送轮342、两个紫外消毒灯530、第二传送轮343和第二副传送轮344、第三送钞轮333、第三传送轮345和第三副传送轮346，两个cis传感器590、两个紫外消毒灯530分别安装在功能通道104的两侧，从而分别作用于纸币的两个端面，其中两个cis传感器590分别用于获取纸币对应端面上的图像以对纸币进行真伪鉴别，两个紫外消毒灯530分别用于发出紫外光，从而照射纸币的两个端面，以对纸币进行杀菌消毒。
31.第一传送轮341和第一副传送轮342相互贴合以输送纸币，第一传送轮341和第一副传送轮342分别套装在第五转轴415、第五副转轴(未标出)上，所述第五转轴415分别与第一侧板101、第二侧板102可圆周转动装配，所述第五副转轴可圆周转动地安装在机体100上。第二传送轮343和第二副传送轮344相互贴合以输送纸币，第二传送轮343和第二副传送
轮344分别套装在第六转轴416、第六副转轴(未标出)上，所述第六转轴416分别与第一侧板101、第二侧板102可圆周转动装配，所述第六副转轴可圆周转动地安装在机体100上。第三传送轮345和第三副传送轮346相互贴合以输送纸币，第三传送轮345和第三副传送轮346分别套装在第八转轴418、第八副转轴(未标出)上，所述第八转轴418分别与第一侧板101、第二侧板102可圆周转动装配，所述第八副转轴可圆周转动地安装在机体100上。所述第三送钞轮333套装在第七转轴417上，第七转轴471分别与第一侧板101、第二侧板102可圆周转动装配，且第三送钞轮333处安装有光电计数器502，光电计数器502用于计算穿过第三送钞轮333的纸币数量。
32.所述第三转轴413与第二转轴412之间通过第二同步带612连接并构成带传动机构，第一同步带611分别绕过第一转轴411、第二转轴412、第一中间轴401、第一电机轴511从而构成带传动机构，第一电机轴511装入第一电机510内，第一电机510安装在机体100中；第三同步带613分别绕过第三转轴413、第四转轴414、第五转轴415从而构成带传动机构，第五转轴415与第六转轴416之间通过第四同步带614连接并构成带传动机构，第六转轴416与第七转轴417之间通过第五同步带615连接并构成带传动机构。使用时，第一电机510启动，从而带动第一电机轴511圆周转动，第一电机轴511分别带动第一转轴411至第八转轴417圆周转动，从而实现纸币在功能通道104内的输送。
33.平送通道143的另一端与分流通道105的一端连通，所述平送通道143设置在第一平送板141、第二平送板142之间，第一平送板141、第二平送板142分别安装在平送座140上，所述平送通道143的上下两侧还分别安装有第一平送皮带630、第二平送皮带640，所述第一平送皮带630、第二平送皮带640运行时可以夹紧、输送纸币，从而使得纸币从平送通道143靠近功能通道104一端向分流通道105一端输送。所述第一平送皮带630分别绕过第一一号平送轴421、第一二号平送轴422、平送中间轴423从而构成带传动机构，所述第二平送皮带640分别绕过第二一号平送轴431、第二二号平送轴432、平送中间轴423从而构成带传动机构；所述第一一号平送轴421、第一二号平送轴422、平送中间轴423、第二一号平送轴431、第二二号平送轴432分别与第一侧板101、第二侧板102可圆周转动装配。第六同步带616分别绕过第七转轴417、第八转轴418、第二电机轴521从而构成带传动机构，所述第二电机轴521装入第二电机520内，第二电机520安装在机体内，且第二电机520启动后能够带动第二电机轴521圆周转动。所述第二电机520与第一电机510均为步进电机或伺服电机，且其同步转动，从而能够带动纸币在进钞通道、功能通过、平送通道、分流通道内匀速输送。
34.第二电机轴521通过第四同步带617与第二二号平送轴432连接并构成带传动机构，所述第二二号平送轴432通过第八同步带618与第二主清分轴652连接并构成带传动机构。
35.分流通道105设置在清分模块内，所述分流通道105的两侧分别安装有主清分架150、至少两块独立清分架720，所述主清分架150上安装有两根第一主清分轴651、一根第二主清分轴652，第二主清分轴652上套装有主清分带轮653，主清分带650分别绕过两根第一主清分轴651、主清分带轮653从而构成带传动机构。第二电机启动后能够驱动第二主清分轴652圆周转动，从而驱动主清分带650运行以输送纸币。所述主清分带650靠近分流通道的一侧进入分流通道，从而输送纸币。
36.每块独立清分架720分别对应一个接钞机构，每个接钞机构分别包括接钞板750、
导钞板760、接钞调节架740、接钞安装架730，所述独立清分架720上分别安装有第一接钞转轴451、活动转轴661，同一独立清分架720上的第一接钞转轴451、活动转轴661之间通过活动清分带660连接并构成带传动机构，活动清分带660靠近主清分架150的一侧进入分流通道105内，从而与主清分带650贴合以输送纸币。
37.所述独立清分架720的两端分别和与之对应的第一分板161、第二分板162装配，所述第一分板161、第二分板162、独立清分架720、接钞机构共同构成清分模块，所述第一分板161、第二分板162分别安装在清分架160上，清分架160可相对于机体100活动拆装；所述第一分板161上安装有连接安装板701，连接安装板701通过第二切换销712与切换动力板710的中间部分可圆周转动装配，所述切换动力板710的一端上设置有钩合卡槽714、另一端上设置有第一切换销711，所述钩合卡槽714钩合卡紧在第三切换销713上，第三切换销713安装在第一侧板101上，从而实现清分模块与机体100的装配固定。而需要拆卸清分模块时，只需要通过第一切换销711对切换动力板710施加以第二切换销712为中心转动的扭力，使得钩合卡槽714转出第三切换销713后即可拆开清分模块。优选地，所述连接安装板701与切换动力板710之间安装有切换扭簧840，切换扭簧840用于对切换动力板710施加保持钩合卡槽714与第三切换销713卡合的扭力，从而确保钩合卡槽714保持与第三切换销713卡合装配，也就是保证清分模块与机体100的稳定装配。
38.所述第一分板161、第二分板162还分别与每个接钞机构的接钞安装架730、第一接钞转轴451、第二接钞转轴452装配，所述第一接钞转轴451、第二接钞转轴452分别与所述第一分板161、第二分板162可圆周转动装配，且两个接钞机构之间安装有一根分流转轴441，分流转轴441上安装有多块分流块810，分流转轴441的两端分别与第一分板161、第二分板162可圆周转动装配，所述分流块810上分别设置有分流曲面811、过钞平面812、第一分流凸起813、探测凸起814、第二分流凸起815，所过钞平面812可与主清分带650平行，从而输送纸钞，所述分流曲面811可与分流通道105圆滑连通，从而便于纸币通过以分流(分类)纸币。所述接钞安装架730上安装有分流传感器560，所述分流传感器560为光电传感器，初始状态时(分流曲面811与主清分带650平行)，探测凸起814不进入分流传感器560，分流传感器560不输出信号；而分流状态时(分流曲面811与分流通道105圆滑连通)，分流转轴441带动分流块810转动，使得第二分流凸起815与主清分架150的端面贴合、分流曲面811与主清分架150的端面圆滑连通，此时探测凸起814进入分流传感器560内，分流传感器560向工控机输出信号，工控机判断为分流块810处于分流状态。
39.优选地，所述分流转轴441通过外部动力装置驱使转动，以实现分流块810的状态切换，外部动力装置可以是电机、电磁铁等，理论上只要能实现分流转轴441的固定角度转动即可。
40.所述第二接钞转轴452上分别套装有接钞轮674、接钞输送轮673，所述接钞轮674、接钞输送轮673分别和与之对应的接钞安装架730的侧面配合以输送分流状态下的纸币至接钞板750。具体地，在接钞机构对应的分流块810处于分流状态时，纸币从分流通道105内沿着分流曲面811进入接钞安装架730的侧面，然后利用接钞输送轮673转动带动纸币沿着接钞安装架730的侧面移动直到转出接钞安装架730后向接钞板750移动最后放置在接钞板750上。而接钞轮674的圆周方向上设置有多根均匀分布在接钞条，在纸币进入接钞安装架730的侧面后，纸币会进入两根接钞条之间的槽内，然后随着接钞轮674的转动而逐张、平稳
地放置在接钞板上，以实现纸币的堆叠。
41.所述接钞板750的一端上安装有接钞连接座751，接钞连接座751上设置有接钞感应板752，所述接钞感应板752可装入接钞传感器540内，接钞传感器540安装在独立清分架720上，当接钞感应板752装入接钞传感器540内时，接钞传感器540向工控机发送电信号，工控机判断为该接钞板750上的纸币数量达到最大，需要取出，从而向操作者发出通知。初始状态时，接钞板750处于向上转动的最大角度，此时接钞感应板752不进入接钞传感器540内。
42.所述接钞安装架730上安装有接钞架740，接钞架740上设置有接钞架槽741；所述接钞连接座751套装在接钞连接轴461、接钞限位轴462上，所述接钞连接轴461穿过接钞架槽741后与接钞齿轮672装配，所述接钞齿轮672与接钞齿条671啮合传动，接钞齿条671安装在接钞架740上；接钞限位轴462装入接钞架槽741内。使用时，接钞限位轴462用于限制接钞板750相对于接钞架槽741转动的最大角度，而接钞齿轮672与接钞齿条671配合对接钞板750向下转动提供阻尼，以使得接钞板随着纸币堆叠的重量增加而逐渐向下转动。这种设计使得初始状态时，接钞板尽量向上转动靠近接钞轮，从而便于纸币的堆叠，而随着纸币堆叠重量的增加，接钞板逐渐向下转动，从而基本保持最顶部纸币与接钞轮的间距，以确保纸币的堆叠效果。
43.优选地，所述接钞安装架730上设置有阻尼滑槽731、阻尼通槽732，所述阻尼滑槽731内卡合且可滑动地安装有阻尼块770，阻尼块770一端上设置有阻力凸块771，阻力凸块771插装入阻尼通槽732内且与之卡合、可滑动装配，阻尼滑槽731内安装有阻尼杆773，阻尼杆773与阻尼弹簧830的一端装配，阻尼弹簧830的另一端与阻尼块770装配。接钞连接座751始终保持与阻尼块770压紧，而接钞板750下向转动的过程中，接钞连接座751挤压阻尼块770，使得阻尼块770克服阻尼弹簧830的弹力滑动，从而对接钞板的下移提供弹性阻尼，而此时接钞齿轮672、接钞齿条671的设置可以使得接钞板按照接钞齿轮672、接钞齿条671的啮合系数几乎等角度向下转动，从而增加接钞板向下转动的稳定性，保证纸钞的堆叠效果。而在接钞板下向转动至最大角度后，接钞感应板752进入接钞传感器540内，此时判断为纸钞达到最大数量，需要取出，操作者只需要打开钞门120即可取出纸钞，纸钞取出后，接钞板在阻尼块、阻力弹簧的作用下复位。
44.所述接钞板的上方还安装有导钞板760，导钞板760的两侧上安装有导钞转轴761，导钞转轴761与其靠近的第一分板161、第二分板162装配，所述导钞板760靠近接钞安装架730的一端上还安装有弹簧片820，弹簧片820具有弹性。接钞时，纸钞穿出接钞安装架730后通过弹簧片820、导钞板760引导而整齐地堆叠在接钞板750上，所述弹簧片820可以在纸钞堆高时对纸钞起到压紧的作用。优选地，接钞轮674的接钞条与弹簧片820对应，在接钞轮674带动纸钞转动时，会先通过接钞条向上顶开弹簧片820，使得弹簧片不再压紧纸钞，以便于接钞轮上纸钞的放置，而接钞轮放置完纸钞后，接钞条与弹簧片820分离，弹簧片820恢复至压紧纸钞，以确保纸钞的整齐堆叠。
45.优选地，每个接钞机构的接钞安装架730上均安装有一个接钞光电计数器550，所述接钞光电计数器550用于探测通过的纸币数量。
46.优选地，所述接钞板750的底面上安装有双目摄像头505，所述双目摄像头用于获取其下方接钞板750的图像，并通过这个图像估算双目摄像头505与其下方接钞板750的间
距，从而辅助判断安装有双目摄像头的接钞板上的纸币是否达到预设高度。这种方式主要是为了避免纸币较轻而无法驱使接钞板及时转动时，纸币一直堆叠造成纸币损坏、接钞轮卡死等故障。
47.优选地，有三个接钞机构，联动同步带620分别绕过位于上方的两个接钞结构的第一接钞转轴451、第二接钞转轴452并构成带传动机构，从而能够确保第一接钞转轴451、第二接钞转轴452同步转动。最底部接钞机构的第二接钞转轴452通过第九同步带619和与之靠近的接钞机构的第二接钞转轴452连接并构成带传动机构。第二主清分轴652上套装有第一清分齿轮601，最靠近第二主清分轴652的第一接钞转轴451上套装有第二清分齿轮602，所述第一清分齿轮601、第二清分齿轮602相互啮合传动，从而实现整个清分模块的传动。而清分模块相对于机体100拆卸时，第一清分齿轮601、第二清分齿轮602分离，这种设计能够实现对清分模块的动力输出，且不受清分模块拆装后的影响。
48.参见图35-图36，所述紫外消毒灯530包括灯架531，灯架531上分别设置有散热槽5312、盖板槽5311，所述散热槽5312内卡合安装有灯板532，灯板532上安装有多颗紫外线灯珠501，紫外线灯珠501通电后发出紫外光，且所述灯板532上涂有反光漆，反光漆用于将紫外线灯珠501的光线反射。所述灯板532的两端上还分别设置有能与盖板槽5311卡合装配的灯板卡合端5321。这种设计使得灯板悬空在散热槽5312上，可以大大增加灯板的散热效率，同时灯架531采用铜合金制成，可以进一步增加对灯板的散热效果。所述盖板槽5311还与盖板卡合端5331卡合装配，盖板卡合端5331设置在盖板533的两端，盖板533采用透明材料制成，从而使得紫外线光可以穿过盖板533后照射纸币。本实施例的紫外消毒灯采用可拆卸的分体式结构，这种设计可以大大增加后续维修的便利性，从而降低后期维护成本。
49.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
50.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。