智能零售设备和智能零售车辆的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动零售技术领域，尤其涉及一种智能零售设备和智能零售车辆。


背景技术：

2.自动零售设备一方面可实现大部分机械性人力劳动，如收银、看店等；另一方面可以延长营业时间，自动零售设备的应用日益广泛。
3.现有自动零售设备使用螺旋货道，螺旋货道是利用弹簧的绕轴旋转推动商品沿着弹簧轴向移动来出货的轨道。弹簧可根据商品大小而改变，弹簧过窄，容易造成卡货，过宽会造成掉货。在上货时需要将商品一件一件摆放至螺旋货道内，很不方便，上货效率低下，而且螺旋货道容易损坏，日常维护和维修都很繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中自动零售设备使用螺旋货道，上货不方便，上货效率低下的缺陷，提供一种智能零售设备和智能零售车辆。
5.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
6.本实用新型第一方面提供一种智能零售设备，包括：主控模块、至少一个商品舱、取货口、控制器和机械臂；
7.所述主控模块与所述控制器电连接，所述控制器还与所述机械臂电连接；
8.所述主控模块用于获取目标商品以及对应的商品数量，根据所述目标商品以及对应的商品数量生成订单信息，并将所述订单信息发送至所述控制器；
9.所述控制器用于根据所述订单信息生成取货指令，并将所述取货指令发送至所述机械臂；
10.所述机械臂用于根据所述取货指令拿取目标商品舱中的目标商品并将所述目标商品运输至目标取货口；
11.所述商品舱用于存储若干商品；
12.所述取货口用于将所述目标商品取出所述智能零售设备。
13.本实用新型第二方面提供一种智能零售车辆，所述智能零售车辆包括前述的智能零售设备。
14.本实用新型的积极进步效果在于：通过机械臂拿取目标商品舱中的目标商品并将目标商品运输至目标取货口，使用商品舱存储商品，在需要上货时，将商品舱放置于对应位置，若商品舱内商品售罄则更换商品舱即可实现上货，上货方便，上货效率高，不容易损坏，提升了日常维护和维修的便携性。
附图说明
15.图1为本实用新型的实施例1的智能零售设备的模块示意图。
16.图2为本实用新型的实施例2的智能零售车辆的模块示意图。
具体实施方式
17.下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
18.实施例1
19.本实施例提供一种智能零售设备，参照图1，智能零售设备包括：主控模块1、至少一个商品舱2、取货口3、控制器4和机械臂5。
20.主控模块1与控制器4电连接，控制器4还与所述机械臂5电连接。
21.主控模块1用于获取目标商品以及对应的商品数量，根据目标商品以及对应的商品数量生成订单信息，并将订单信息发送至控制器4。
22.控制器4用于根据订单信息生成取货指令，并将取货指令发送至机械臂5。
23.机械臂5用于根据订单信息拿取目标商品舱中的目标商品并将目标商品运输至目标取货口。
24.商品舱2用于存储若干商品。
25.取货口3用于将目标商品取出智能零售设备。
26.具体地，机械臂5包括拾取部51。
27.拾取部51用于拾取或释放目标商品。
28.其中，主控模块和控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等，还可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
29.商品舱的内部可以设有皮带传送装置，以将舱内商品传送至商品舱的开口处，便于机械臂拿取商品。可以在设备内部设有轮滑轨道，使得商品舱可以通过抽插的方式连接在智能零售设备上。此处不限制商品舱的尺寸，单个商品舱可以占用一个或多个货道。可以根据实际需要设置商品舱的尺寸，以使得各个商品舱之间尺寸切合，合理利用设备内部空间，方便上货。
30.优选地，智能零售设备可以还包括：调温装置，调温装置用于调节商品舱内的温度。使用调温装置能够满足商品对环境温度的需要，例如冰品、冷饮或热饮。
31.本实施例通过机械臂拿取目标商品舱中的目标商品并将目标商品运输至目标取货口，使用商品舱存储商品，在需要上货时，将商品舱放置于对应位置，若商品舱内商品售罄则更换商品舱即可实现上货，上货方便，上货效率高，不容易损坏，提升了日常维护和维修的便携性。
32.具体实施时，智能零售设备还包括：触摸屏6。
33.主控模块1还与触摸屏6电连接。
34.触摸屏6用于获取目标商品以及对应的商品数量，并将目标商品以及对应的商品数量发送至主控模块1。
35.在本实施例中，用户可以通过触摸屏确定目标商品以及对应的商品数量并生成订
单，也可以通过触摸屏来支付订单。
36.本实施例可以支持二维码支付。在支付环节，触摸屏6展示收款二维码，用户使用智能终端(例如智能手机、平板电脑等)扫描收款二维码完成支付操作。
37.本实施例提供了获取目标商品以及对应的商品数量的一具体实施方式，操作方便快捷。
38.具体实施时，智能零售设备还包括：拾音器7。
39.主控模块1还与拾音器7电连接。
40.拾音器7用于获取语音信息，并将语音信息发送至主控模块1。
41.主控模块1还用于根据语音信息得到目标商品以及对应的商品数量。
42.其中，此处不限制拾音器的数量和位置。由于智能零售设备通常在热闹的环境中营业，周边噪音比较大，通过多个拾音器同时获取语音信息，可以降低周边噪音的影响，提高语音识别的准确性。可以根据实际需要设置拾音器的数量和位置。
43.本实施例可以支持声音支付。在支付环节，拾音器7用于获取用户支付的语音信息，并将该语音信息发送至主控模块1。主控模块1还用于根据语音信息验证用户身份以及识别出用户是否同意支付，在用户同意支付且验证用户身份通过时，完成支付操作。
44.本实施例提供了获取目标商品以及对应的商品数量的另一具体实施方式，用户可以通过语音下单，操作更方便快捷。
45.在一具体实施方式中，智能零售设备还包括：语音识别模块8。
46.主控模块1还与语音识别模块8电连接。
47.主控模块1还用于将语音信息发送至语音识别模块8。
48.语音识别模块8用于根据语音信息确定用户编码，并将用户编码发送至主控模块1。
49.主控模块1还用于根据用户编码生成推荐商品信息。主控模块1可以根据用户编码获取用户历史交易记录，根据用户历史交易记录生成推荐商品信息。用户编码是用于标识用户的信息，一个用户对应唯一的用户编码。
50.本实施例也可以通过语音识别模块8得到语音内容信息(例如：目标商品以及对应的商品数量、用户是否同意支付)，语音识别模块8将语音内容信息发送至主控模块1。
51.本实施例通过语音识别来确定用户编码(即用户身份)，根据用户编码获取该用户的用户历史交易记录，然后根据用户历史交易记录生成推荐商品信息，再将推荐商品信息展示或播报给用户，以方便用户按照历史交易记录确定目标商品及商品数量，节省用户查阅商品目录的时间。
52.具体实施时，智能零售设备还包括：摄像头9。
53.主控模块1还与摄像头9电连接。
54.摄像头9用于获取图像，并将图像发送至主控模块1。
55.主控模块1还用于根据图像通过图像识别在存在预设事件时，生成告警信息。
56.其中，此处不限制摄像头的数量、位置以及拍摄角度。摄像头的拍摄范围可以覆盖智能零售设备的内部和周边，可以根据实际需要设置摄像头的数量、位置以及拍摄角度。
57.本实施例可以支持人脸支付。在支付环节，首先可以通过触摸屏6展示支付信息并获得用户同意支付的操作指令，并将操作指令发送至主控模块1，此处也可以通过拾音器7
获取用户支付的语音信息，再由主控模块1识别出用户是否同意支付。然后摄像头9用于获取包含用户面部的图像，并将该图像发送至主控模块1。主控模块1还用于在用户同意支付的情况下根据图像通过图像识别验证用户身份，在验证用户身份通过时，完成支付操作。
58.本实施例也可以支持二维码支付。在支付环节，用户通过智能终端(例如智能手机、ipad等)展示付款二维码，摄像头9用于获取包含付款二维码的图像，并将该图像发送至主控模块1。主控模块1还用于根据图像通过图像识别来识别出付款二维码，完成支付操作。
59.本实施例通过摄像头监控智能零售设备的内部和周边，通过图像识别来识别监控的图像，在存在预设事件时，生成告警信息，告警信息可以触发告警措施，例如声光效果(通过触摸屏可以实现部分光效果，智能零售设备还可以包括扬声器、灯光模块以实现声光效果)、短信提醒、报警等，提高了安全性。
60.在一具体实施方式中，智能零售设备还包括：图像识别模块10。
61.主控模块1还与图像识别模块10电连接。
62.主控模块1还用于将图像发送至图像识别模块10。
63.图像识别模块10用于根据图像确定用户编码，并将用户编码发送至主控模块1。
64.主控模块1还用于根据用户编码生成推荐商品信息。主控模块1可以根据用户编码获取用户历史交易记录，根据用户历史交易记录生成推荐商品信息。用户编码是用于标识用户的信息，一个用户对应唯一的用户编码。
65.本实施例也可以通过图像识别模块10得到图像内容信息(例如：二维码信息、环境状态信息、环境事件信息)，图像识别模块10将图像内容信息发送至主控模块1。
66.本实施例通过人脸识别来确定用户编码(即用户身份)，根据用户编码获取该用户的用户历史交易记录，然后根据用户历史交易记录生成推荐商品信息，再将推荐商品信息展示或播报给用户，以方便用户按照历史交易记录确定目标商品及商品数量，节省用户查阅商品目录的时间。
67.具体实施时，智能零售设备还包括：商品数量传感器11。
68.主控模块1还与商品数量传感器11电连接。
69.商品数量传感器11用于获取商品舱2内的舱内商品数量，并将舱内商品数量发送至主控模块1。
70.主控模块1还用于在舱内商品数量为零时，生成商品舱更换提示信息。
71.本实施例通过商品数量传感器检测商品内的舱内商品数量，在舱内商品数量为零时(即该商品舱内的商品售罄时)，生成商品舱更换提示信息，商品舱更换提示信息可以触发提醒上货措施以提醒经营者更换商品舱，例如声光效果(通过触摸屏可以实现部分光效果，智能零售设备还可以包括扬声器、灯光模块以实现声光效果)、短信提醒等。
72.具体实施时，主控模块1还用于根据舱内商品数量得到商品的库存数量，在库存数量低于数量阈值时，生成商品库存补充提示信息。
73.优选地，根据商品的种类分别统计得到每一类商品的库存数量，在每一类商品的库存数量低于该类商品的数量阈值时，生成该类商品的商品库存补充提示信息。
74.本实施例根据各个商品舱内的舱内商品数量得到商品的库存数量，在库存数量低于数量阈值时，生成商品库存补充提示信息，商品库存补充提示信息触发提醒补充库存措施以提醒经营者补充对应商品库存，例如声光效果(通过触摸屏可以实现部分光效果，智能
零售设备还可以包括扬声器、灯光模块以实现声光效果)、短信提醒等。
75.具体实施时，智能零售设备还包括：无线通信模块12。
76.主控模块1还与无线通信模块12电连接。
77.无线通信模块12用于收发无线信号。
78.主控模块1还用于通过无线通信模块12与外部设备进行无线通信。
79.智能零售设备可以通过无线通信模块与外部设备进行信息交互以实现运营操作。例如，在支付时智能零售设备需要与外部支付平台进行信息交互以实现资源转移。又例如，智能零售设备可以通过无线通信模块向经营者或用户发送短信信息。又例如，智能零售设备可以通过无线通信模块向经营者或警察局发送报警信息。
80.智能零售设备的经营者可以通过无线通信模块对智能零售设备进行远程控制，使得智能零售设备的经营者能够在异地利用无线通信对智能零售设备进行操控，例如，智能零售设备上所有设备的相关数据(包括但不限于交易记录、监控图像、商品的库存数量以及生成的各个信息)都可以上传至服务器，避免了经营者必须在现场才能进行操作，节省了人力。
81.实施例2
82.参照图2，本实施例的智能零售车辆包括实施例1的智能零售设备。
83.本实施例通过机械臂拿取目标商品舱中的目标商品并将目标商品运输至目标取货口，使用商品舱存储商品，在需要上货时，将商品舱放置于对应位置，若商品舱内商品售罄则更换商品舱即可实现上货，上货方便，上货效率高，不容易损坏，提升了日常维护和维修的便携性，通过触摸屏、拾音器和摄像头灵活提供下订单和支付的多种组合方式，通过语音识别或人脸识别来确定用户编码(即用户身份)，根据用户编码向用户推荐商品，以方便用户按照历史交易记录确定目标商品及商品数量，节省用户查阅商品目录的时间。本实施例还通过商品数量传感器检测商品内的舱内商品数量，在舱内商品数量为零时生成商品舱更换提示信息以提醒经营者更换商品舱，在库存数量低于数量阈值时，生成商品库存补充提示信息以提醒经营者补充库存，还通过通过无线通信模块与外部设备进行信息交互以实现运营操作和远程控制。
84.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。