一种货物自动推送装置的制作方法

1.本技术属于货物出货的技术领域，更具体地说，是涉及一种货物自动推送装置。


背景技术：

2.一方面，现有售货柜的出货推送机构具有多个驱动机构，所以为实现货物出货的需求存在控制难度高和制作成本高的缺点，同时，现有的出货推送机构也占据售货柜内部非常大的空间，从而无法满足部分对内部结构紧凑要求较高的售货柜的设计要求；另一方面，当其中一个驱动机构无法及时响应时，极有可能将会导致货物无法正常出货，所以现有的售货机还会存在出货稳定性较差的缺点，严重时甚至会由于多个驱动机构配合不到位而出现卡死或损坏售货柜的现象。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种货物自动推送装置，以解决现有技术中的售货柜出货不稳定的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种货物自动推送装置，用于接收货物并将货物沿第一方向向外推出，所述货物自动推送装置包括固定架、载货导向板、推块、联动机构及驱动机构；
5.所述载货导向板上设有承托面；
6.所述联动机构包括皮带及推杆，所述驱动机构与所述皮带连接，所述皮带包括第一带部及第二带部，所述第一带部与所述第二带部反向移动，所述推块固定连接于所述第一带部，所述推杆固定连接于所述第二带部，所述推杆用于推动所述载货导向板朝向第一方向移动；
7.所述驱动机构能够通过所述第一带部来带动所述推块背向第一方向移动并通过所述推杆来带动所述载货导向板朝向第一方向移动，以使所述推块避让出所述承托面，且使所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于所述固定架；
8.所述驱动机构还能够在所述货物位于所述承托面上时通过所述第一带部来驱动所述推块朝向第一方向移动，以推动位于所述承托面上的货物向外掉落。
9.在其中一个实施例中，所述推块和所述载货导向板均沿第一方向滑动连接于所述固定架，所述推块能够在第一位置、第二位置及第三位置之间滑动，所述第一位置位于第二位置与第三位置之间，所述第三位置位于所述第一位置的第一方向上；所述载货导向板能够在第四位置与第五位置之间滑动，所述第五位置位于所述第四位置的第一方向上；
10.所述驱动机构能够通过所述第一带部带动所述推块由第一位置滑动至第二位置，并通过所述第二带部带动所述载货导向板由第四位置滑动至第五位置，以使所述推块避让出所述承托面且所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于固定架；
11.所述驱动机构还能够通过所述第一带部带动所述推块由第二位置滑动至第三位置，以使所述推块能够推动位于承托面上的货物向外掉落。
12.在其中一个实施例中，所述联动机构还包括第一夹子和第二夹子，所述第一夹子夹紧于所述第一带部且与所述推块固定连接，所述第二夹子夹紧于所述第二带部且与所述推杆固定连接。
13.在其中一个实施例中，所述联动机构还包括主动轮和从动轮，所述皮带连接于所述主动轮和所述从动轮，所述从动轮转动连接于固定架，所述驱动机构与所述主动轮连接，以带动所述第一带部与所述第二带部反向移动。
14.在其中一个实施例中，所述固定架上设有张紧机构，所述张紧机构连接所述固定架和所述从动轮，所述张紧机构用于调节所述从动轮到所述主动轮的距离。
15.在其中一个实施例中，所述张紧机构包括底座、推板和调节螺丝；所述底座连接于所述固定架，所述推板连接于所述底座，所述调节螺丝安装于所述底座上并螺接于所述推板，以驱动所述推板能够相对于所述底座沿第一方向前进或沿第一方向的反方向后退；所述从动轮转动连接于所述推板。
16.在其中一个实施例中，所述驱动机构还能够驱动所述推块由第三位置滑动至第一位置；所述货物自动推送装置还包括复位机构，所述复位机构连接于所述推块或连接于所述载货导向板，当所述推块由第三位置移动第一位置时，所述推块能够通过所述复位机构带动所述导向板由第五位置滑动至第四位置。
17.在其中一个实施例中，所述复位机构包括电磁铁，所述电磁铁设置在所述载货导向板上或设置在所述推块上。
18.在其中一个实施例中，所述货物自动推送装置还包括定位机构，所述定位机构设置在所述固定架上或设置在所述载货导向板上，所述定位机构用于将所述载货导向板定位于第五位置。
19.在其中一个实施例中，所述定位机构包括设置在所述固定架上或设置在所述载货导向板上的电磁铁。
20.与现有技术相比，本技术提供的货物的出货方法的有益效果在于：
21.出货时，先由驱动机构驱动推块沿货物出货方向的反方向后退，并同时通过机械式的联动机构推动载货导向板向货物的出货方向向外伸出，然后货物受外力落入至推块和载货导向板之间，接着驱动机构驱动推块向货物的出货方向前进，使得货物能够沿着载货导向板向外被推块推出，本技术由一个驱动机构即可完成货物出货的功能，当驱动机构处于工作状态时，本技术能够确保处于运动状态的载货导向板和处于运动状态的推块之间拥有非常确定的相对位置，从而使得出货的过程中不会出现卡死的现象，进而大幅提高货物出货的稳定性，而且本技术由于只采用了一个驱动机构，所以本技术的结构体积不大，从而能够满足部分对于内部结构紧凑要求较高的售货柜的设计需求。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例提供的货物自动推送装置处于初始状态时(即推块处于第一
位置且载货导向板处于第四位置)的结构示意图；
24.图2为本技术实施例提供的货物自动推送装置在推块处于第二位置且载货导向板处于第五位置时的结构示意图；
25.图3为本技术实施例提供的货物自动推送装置在推块运动至第三位置且载货导向板处于第五位置时的结构示意图；
26.图4为图3所示的结构在撤去推块后的结构示意图。
27.图5为本技术实施例提供的张紧机构的结构示意图。
28.其中，图中各附图标记：
29.1、固定架；2、推块；3、载货导向板；31、承托面；
30.41、驱动机构；42、联动机构；
31.425、主动轮；426、从动轮；427、皮带；428、第一夹子；429、第二夹子；430、推杆；
32.44、张紧机构；441、底座；442、推板；4421、腰型孔；443、调节螺丝；444、弹簧；
33.5、复位机构；6、定位机构；
34.7、导向组件；75、第一导轨；76、第二导轨；
35.8、导向座；10、货物。
具体实施方式
36.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
38.需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
41.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，图1-图3中直线箭头所指的方向定义为第一方向，该第一方向即为货物的出货方向。
42.请一并参阅图1-图4，本技术提供一种货物自动推送装置，所述的货物自动推送装置，包括固定架1、推块2、载货导向板3、驱动机构41、联动机构42、复位机构5、定位机构6和两个导向组件7。
43.请一并参阅图1-图4，推块2通过其中一个导向组件7沿第一方向在固定架1上滑
动，并且，推块2在与第一方向共线的直线上具有三种位置，如图1所示的推块2为初始的第一位置，如图2所示的推块2均处于第二位置(第二位置由第一位置沿第一方向的反方向后退得到)，如图4所示的推块2处于第三位置(第三位置由第二位置沿第一方向前进得到)。
44.请一并参阅图1-图4，载货导向板3通过另一个导向组件7沿第一方向在固定架1上滑动，并且，载货导向板3在第一方向上具有两种位置，如图1所示的载货导向板3处于初始的第四位置，如图2-图4所示的推块2均处于第五位置(第五位置由第四位置沿第一方向前进得到)。
45.请参阅图4，于本实施例中，导向组件7包括分别固定在固定架1上的第一导轨75和第二导轨76，第一导轨75和第二导轨76分别和第一方向相同。推块2通过安装滑块在第一导轨75上滑动，载货导向板3通过安装滑块在第二导轨76上滑动。设置导向组件7能够确保推块2和载货导向板3沿第一方向的直线运动精度。于其他实施例中，导向组件7也可以采用导杆搭配直线轴承的结构设计。
46.请一并参阅图1-图4，于本实施例，驱动机构41是电机，驱动机构41固定在固定架1上。于其他实施例，驱动机构41也可以是气缸。
47.请一并参阅图1-图4，联动机构42包括主动轮425、从动轮426、皮带427、第一夹子428、第二夹子429和推杆430。具体而言，固定架1上固定有导向座8，该推杆430穿设于导向座8内且推杆430的轴向和第一方向相同，使得推杆430能够相对于固定架1沿第一方向伸出或沿第一方向的反方向后退。其中主动轮425的转动中心套设固定在驱动机构41(即电机)的输出轴上，从动轮426转动连接在固定架1上，皮带427分别绕在主动轮425和从动轮426的外壁上，使得驱动机构41(即电机)能够带动皮带427的传输，皮带427的运转方向与第一方向共线。第一夹子428夹在皮带427一侧的第一带部，第二夹子429夹在皮带427另一侧的第二带部，因此，当皮带427传输时，第一夹子428和第二夹子429能够在相反的方向作直线运动。第一夹子428的顶部和推块2固定连接，第二夹子429的顶部和推杆430固定连接，使得推块2和推杆430始终作反方向的直线运动。
48.请参阅图1-图3，固定架1上还设有张紧机构44，该张紧机构44用于调节所述从动轮426到主动轮425的距离，以对皮带427实现张紧的作用，从而确保皮带427不会出现打滑的现象。
49.具体而言，请参阅图1和图5，本实施例的张紧机构44包括底座441、推板442、调节螺丝443和弹簧444。其中底座441用于固定在固定架1上，从而使得整套张紧机构44能够先在外面组装好后再固定在固定架1上，起到便于装配的作用。上述的从动轮426则转动连接于推板442。其中推板442上开设有贯穿的四个腰型孔4421，四个腰型孔4421的长度方向均与第一方向相同，调节螺丝443在底座441的一侧转动，调节螺丝443和推板442螺接，弹簧444套设在调节螺丝443的外壁上，弹簧444用于消除调节螺丝443和推板442的配合间隙，使得当转动调节螺丝443时，推板442能够沿着第一方向前进或第一方向的反方向后退，当从动轮426到主动轮425的距离调节到位后，采用四颗螺丝分别穿过四个腰型孔4421即可将推板442固定在底座441上，此时即为实现皮带427的张紧功能。
50.请参阅图4，复位机构5优选为电磁铁，该电磁铁设置在载货导向板3上，当推块2处于第三位置时，复位机构5(即电磁铁)将推块2和载货导向板3吸在一起，当推块2由第三位置沿第一方向后退复位至第一位置时，金属材质的推块2将拉动载货导向板3由第五位置沿
第一方向后退复位至第四位置。当然，于其他实施例，电磁铁也可以设置在推块2上，此时推块2后退时也可拉动载货导向板3复位。
51.请一并参阅图1-图4，定位机构6也为电磁铁，定位机构6设置在载货导向板3上，当载货导向板3到达第五位置后，载货导向板3将会被定位机构6(即电磁铁)吸住，从而确保在货物沿载货导向板3滑出时载货导向板3不会出现晃动的问题，进而保证出货的可靠性。当然，于其他实施例，定位机构6也可设置在固定架1上，此时也可将载货导向板3和固定架1通过磁力相吸固定为一体。
52.以下为本实施例的货物自动推送装置具体的工作原理：
53.第一步：请参阅图1和图2，确保复位机构5(即电磁铁)处于断电状态，使推块2和载货导向板3没有相互作用力，接着，驱动机构41(即电机)驱动皮带427运转，皮带427带动推块2沿第一方向的反方向运动，让推块2从初始的第一位置后退至第二位置，与此同时，皮带427带动推杆430沿第一方向伸出，推杆430推动载货导向板3沿第一方向伸出，从而让载货导向板3由初始的第四位置沿第一方向伸出至第五位置，位于第五位置的载货导向板3被定位机构6(即电磁铁)定位在固定架1上，此时推块2和载货导向板3已经相互错开，露出了载货导向板3的承托面31，此时等待货物进入；
54.第二步：请参阅图2，货物10落至载货导向板3的承托面31上；
55.第三步：第参阅图2和图3，驱动机构41(即电机)驱动皮带427运转，皮带427带动推块2沿第一方向运动，使得推块2从第二位置沿第一方向前进至第三位置，货物10沿着载货导向板3内的承托面31向外被推出，与此同时，皮带427带动推杆430往第一方向的反方向后退复位；
56.第四步：请参阅图1和图3，当货物10被推出后，先对复位机构5(即电磁铁)通电，让推块2和载货导向板3牢牢吸在一起，然后对定位机构6(即电磁铁)断电，让载货导向板3和固定架1之间没有相互作用力，接着，驱动机构41(即电机)驱动皮带427运转，皮带427带动推块2沿第一方向的反方向运动，使推块2由第三位置后退复位至第一位置，与此同时，推块2通过处于通电状态的复位机构5(即电磁铁)将载货导向板3由第五位置沿第一方向的反方向拉动至初始的第四位置，当推块2和载货导向板3都复位后，复位机构5(即电磁铁)即可断电，使推块2和载货导向板3之间没有相互作用力，以上四个步骤依次循环，即可循环实现货物10的推送功能。
57.综上所述，本技术由一个驱动机构41(即电机)即可完成货物10出货的功能，当驱动机构41处于工作状态时，本技术能够确保处于运动状态的载货导向板3和处于运动状态的推块2之间拥有非常确定的相对位置，从而使得出货的过程中不会出现卡死的现象，进而大幅提高货物10出货的稳定性，而且本技术由于只采用了一个驱动机构41，所以本技术的结构体积不大，从而能够满足部分对于内部结构紧凑要求较高的售货柜的设计需求。
58.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。