用于自动售货机的产品递送机构的制作方法

1.本文描述的实施方案一般地公开了用于自动售货机的产品递送机构。具体地，本文描述的实施方案涉及包括产品检索组件的产品递送机构，该产品检索组件可在自动售货机内移动并且被构造用于驱动其上存储有产品的推进组件以便检索产品并且将产品输送到递送端口。


背景技术：

2.自动售货机通常包括壳体，该壳体限定产品存储区域，可供购买的产品储存在该产品存储区域中。消费者可使用自动售货机的用户界面提供付款并进行产品选择。一旦消费者选择了产品，自动售货机的递送机构将产品输送到自动售货机的递送端口，使得所分配的产品可以被消费者拿取。
3.各种类型的递送机构能够被用来将产品输送给消费者。可根据待分配的产品的类型和自动售货机的成本以及其他因素来选择递送机构。递送机构的复杂性可能不同，并且可能是构成制造自动售货机的总成本的重要因素。
4.尽管通常希望使制造成本最小化，但重要的是确保递送机构运转正常以将产品输送到递送端口以供消费者拿取。如果递送机构未能检索所选产品并将其输送到递送端口，则消费者可能无法取到他们的产品而且可能获得一种糟糕的体验。相反地，递送机构可能意外地分配多个产品，导致分配未被支付的产品从而损失收入。递送机构可以增加消费者的总体体验和满意度。一些自动售货机可包括消费者可见的递送机构，使得消费者可查看递送机构检索产品并将产品运送到递送端口。


技术实现要素：

5.本文所述的一些实施方案涉及一种自动售货机，该自动售货机包括：壳体，该壳体限定产品存储区域和递送端口；推进组件，该推进组件在产品存储区域内被构造用于推进产品。自动售货机的推进组件可包括具有联接件的轴、可围绕轴旋转的传送带、以及固定到传送带并且被构造用于在传送带旋转时推动产品的推动器。自动售货机还可以包括递送机构，该递送机构被构造用于将产品从产品存储区域输送到递送端口，并且包括x-y机构和可由x-y机构移动的产品检索组件。自动售货机的产品检索组件可以包括：杯子和驱动机构，该杯子被构造用于从推进组件接收产品，该驱动机构被构造用于接合推进组件的联接件以驱动传送带将产品推进到杯子中。
6.在本文所述的各种实施方案中的任一者中，x-y机构可包括水平引导件、竖直引导件，该竖直引导件被布置成垂直于水平引导件并且可沿着水平引导件移动，并且产品检索组件可沿着竖直引导件移动。
7.在本文所述的各种实施方案中的任一者中，轴和联接件可被布置在推进组件的前端处。
8.在本文所述的各种实施方案中的任一者中，驱动机构可包括马达和齿轮系。在一
些实施方案中，驱动机构还可包括可移动臂，该可移动臂被构造用于从收存位置移动到伸长位置，以使齿轮系的齿轮与推进组件的联接件接合。
9.在本文所述的各种实施方案中的任一者中，自动售货机还可包括用于接收对应于产品的选择的用户输入的用户界面，以及与用户界面和递送机构通信的控制单元，使得控制单元基于用户输入来操作递送机构以检索产品。
10.在本文所述的各种实施方案中的任一者中，产品检索组件的杯子可以包括传感器，该传感器被配置为检测到产品位于杯子内。在一些实施方案中，该传感器可包括电容传感器。
11.本文所述的一些实施方案涉及用于自动售卖机的递送机构，该递送机构包括x-y机构和可由x-y机构在x方向上和在垂直于x方向的y方向上移动的产品检索组件。递送机构的产品检索组件包括用于接收产品的杯子和驱动机构，该驱动机构包括马达和齿轮系，该齿轮系被构造用于驱动其上定位有产品的推进组件以将产品推进到杯子中。
12.在本文所述的各种实施方案中的任一者中，x-y机构可包括水平引导件、竖直引导件，该竖直引导件被布置成垂直于水平引导件并且可沿着水平引导件移动，并且产品检索组件可沿着竖直引导件移动。
13.在本文所述的各种实施方案中的任一者中，产品检索组件还可包括传感器，该传感器被配置为检测杯子内的产品。
14.在本文所述的各种实施方案中的任一者中，驱动机构可包括可移动臂，该可移动臂被构造为从收存位置移动到伸长位置，以使齿轮系的齿轮与推进组件的联接件接合。
15.在本文所描述的各种实施方案中的任一者中，驱动机构可被布置在杯子下方。
16.本文所述的一些实施方案涉及用于在自动售货机中分配产品的方法，该方法包括：将包括杯子和驱动机构的产品检索组件移动到其上布置有产品的推进组件的位置；经由产品检索组件的驱动机构接合推进组件的联接件；通过用产品检索组件的驱动机构驱动推进组件来推进推进组件，以将产品从推进组件移动到产品检索组件的杯子中；以及将产品检索组件和产品移动到自动售货机的递送端口。
17.在本文所述的各种实施方案中的任一者中，将产品检索组件移动到产品的位置可以包括沿着水平螺杆移动竖直导螺杆，并且沿着竖直螺杆将产品检索组件移动到产品的位置。
18.在本文所述的各种实施方案中的任一者中，一种用于分配产品的方法还可包括经由产品检索组件的传感器来检测被接收在杯子内的产品。在一些实施方案中，用于分配产品的方法还可包括当产品检索组件的传感器在杯子中检测到产品时停止驱动机构的操作。
19.在本文所述的各种实施方案中的任一者中，一种用于分配产品的方法还可包括经由用户界面接收用户输入，其中用户输入对应于产品的选择。在一些实施方案中，该方法还可包括从存储产品位置信息的存储器检索所选产品的位置，并将产品检索组件移动到该位置。
20.在本文所述的各种实施方案中的任一者中，接合联接件可包括将产品检索组件的可移动臂从收存位置移动到伸长位置，在该伸长位置中驱动机构接合推进组件的联接件。
附图说明
21.在本文中结合并形成为说明书的一部分的附图示出了本公开，并与说明书一起进一步用来解释本公开的原理，使相关领域技术人员能够实现和使用本公开。
22.图1示出了根据一个实施方案的具有递送机构的自动售货机的前视图。
23.图2示出了根据一些实施方案的自动售货机的产品存储区域和递送机构的前视图。
24.图3示出了根据一个实施方案的自动售货机的推进组件的透视图。
25.图4示出了根据一个实施方案的递送机构的透视图。
26.图5示出了根据一个实施方案的带驱动的x-y机构的前视图。
27.图6示出了根据一个实施方案的产品检索组件的侧视图。
28.图7示出了根据一个实施方案的产品检索组件的可移动臂的近距离视图。
29.图8示出了根据一个实施方案的产品检索组件的俯视图。
30.图9示出了根据一个实施方案的自动售货机的部件的示意图。
31.图10示出了根据一个实施方案的自动售货机的产品存储区域和存储器的图表。
32.图11示出了根据一个实施方案的从自动售货机分配产品的示例性方法。
33.图12示出了根据一个实施方案的从自动售货机分配产品的示例性方法。
34.图13示出了根据一个实施方案的用于执行自动售货机的操作的示例性计算机系统的示意性框图。
具体实施方式
35.现在将详细参考附图中示出的代表性实施方案。应当理解，以下描述并非旨在将实施方案限制为一个优选的实施方案。相反，其旨在覆盖可以包括在所述实施方案的由权利要求限定的精神和范围内的替代、修改和等同形式。
36.自动售货机的各种递送机构可用于将产品输送到自动售货机的递送端口以供消费者拿取。一些自动售货机可包括多个货架或层，每个货架或层具有多行产品，每行对应于不同的产品。每行可具有其自己的递送机构和马达，用于将该行中的产品推进到自动售货机的递送端口。这种包括用于每行产品的马达的自动售货机可能需要大量马达，这可能极大地增加自动售货机的成本和复杂性。因此，在本领域中需要一种能够以降低的复杂性和较低的成本来分配产品的自动售货机。
37.本文所述的一些实施方案涉及一种自动售货机，该自动售货机包括可移动的产品检索组件，该可移动的产品检索组件包括用于致动其上存储有产品的各种推进组件中的任一者的驱动机构。以此方式，其上储存有产品的每个推进组件不需要具有其自己的马达来分配产品。相反，产品检索组件移动到具有所选产品的推进组件，并驱动推进组件分配产品。本文所述的一些实施方案涉及一种自动售货机，该自动售货机包括多个推进组件，该多个推进组件具有传送带，该传送带被构造成当产品检索组件致动推进组件时旋转以将产品推进到产品检索组件中。
38.如图1所示，本文所述的一些实施方案涉及自动售货机100，该自动售货机包括壳体110，该壳体限定产品存储区域120，产品300被保存在该产品存储区域中。自动售货机100可用于分配各种产品和商品中的任一种，包括但不限于包装饮料，诸如罐装或瓶装饮料，以
及小吃或食物。产品存储区域120可以被封闭在壳体110内，使得消费者不能直接拿取产品存储区域120中的产品。
39.壳体110可包括下壁、侧壁和上壁。在一些实施方案中，壳体110可被成形为矩形棱柱。然而，在另选实施方案中，壳体110可具有各种构型，诸如圆柱形或半圆柱形构型，壳体110可被成形为立方体，且可具有一个或多个弯曲或圆形侧壁。壳体110还可以具有透明部分114，该透明部分被构造用于允许消费者查看产品存储区域120和产品300。透明部分114可被布置在壳体110的前壁112上。透明部分114可由玻璃或透明塑性材料形成，包括例如聚碳酸酯(例如，lexan)、聚甲基丙烯酸甲酯或乙酸丁酸纤维素等。
40.自动售货机100的壳体110可以限定递送端口116。递送端口116可使得消费者能够拿到被布置在递送端口116内的所分配产品。递送端口116可以包括用于可移除地覆盖递送端口116的门118。在一些实施方案中，门118可锁定直到产品被分配。当产品检索组件将产品300移动到递送端口116时，产品检索组件可以与递送端口116接合以打开递送端口116的门118，使得产品300可以被消费者拿取。
41.自动售货机100可以在产品存储区域120中包括多个推进组件150，如图2所示。每个推进组件150可被用于存储特定产品。推进组件150可被布置在产品存储区域120内的一个或多个货架122上。推进组件150能够以并列方式被布置，以便在每个货架122上形成多个行124。推进组件150可被构造成当推进组件150由产品检索组件160致动时将产品移动到产品检索组件160中，如本文进一步详细讨论的。产品检索组件100可经由x-y机构170在产品存储区域120内移动，x-y机构170诸如通过框架181被安装到自动售货机100的壳体110上。x-y机构170可将产品检索组件160移动到任何推进组件150的位置或移动到递送端口116。
42.本文所述的实施方案主要涉及具有传送带154的推进组件150，如图3所示。然而，在另选实施方案中，可以使用能够将产品从货架122推进到产品检索组件160上的其他类型的推进组件(参见例如图2)。在一些实施方案中，推进组件150可包括支撑两个或更多个可旋转轴152、159的框架155。框架155可以在框架的前端151处支撑前轴152，并且在框架155的相对的后端153处支撑后轴159。然而，在一些实施方案中，可以存在另外的轴。产品被定位于其上的传送带154围绕前轴152和后轴159被布置成一个连续环，使得传送带154从框架155的前端151延伸到后端153。传送带154可在前轴152与后轴159之间限定一个平坦表面，产品可被定位在该平坦表面上。
43.在一些实施方案中，推板156可以被固定到传送带154的固定位置，使得当传送带154围绕轴152、159旋转时推板156从后端153朝向前端151移动。推板156可以被布置为垂直于传送带154。推板156可帮助防止产品在传送带154旋转时翻倒。
44.前轴152可包括联接件158，该联接件被构造成由产品检索组件接合以驱动推进组件150。联接件158可被固定到前轴152上，使得联接件158的旋转导致轴152的旋转和传送带154的旋转。联接件158可被固定在轴152的端部处。在一些实施方案中，联接件158可与前轴152一体地形成或以其他方式永久地固定到前轴152。在一些实施方案中，联接件158可以是齿轮。在操作中，产品检索组件移动到推进组件150的前端151处或前端附近的位置，并且经由驱动机构接合联接件158以使联接件158和前轴152旋转，从而使传送带154和产品朝向前端151旋转和推进并且进入产品检索组件中。以这种方式，推进组件150不包括其自身的驱动机构，而是使用产品检索组件的驱动机构来致动推进组件150，从而简化了自动售货机的
构造并使制造成本最小化。
45.自动售货机100可以包括递送机构180，该递送机构被构造成将所选产品从产品存储区域输送到递送端口116，如图4所示。在一些实施方案中，递送机构180可包括可经由x-y机构170移动的产品检索组件160。产品检索组件160可以被构造用于驱动推进组件(参见例如图3)并且从推进组件接收产品。x-y机构170可以被构造用于在x-y平面中(在竖直方向或y方向上以及在水平方向或x方向上)将产品检索组件160移动到存储所选产品的推进组件的位置，并且将产品检索组件160和所检索产品移动到递送端口116。
46.在一些实施方案中，用于移动产品检索组件160的x-y机构170可包括下水平引导件172、上水平引导件174和竖直引导件178。然而，在一些实施方案中，可以仅存在单个水平引导件。下水平引导件172可以位于产品存储区域120的下端处，并且上水平引导件174可以位于产品存储区域120的上端处。下水平引导件172和上水平引导件174可以被布置在消费者的视野之外。下水平引导件172和上水平引导件174可以被布置为彼此平行。下水平引导件172可包括与第二端部173相对的第一端部171。上水平引导件174可以类似地包括与第二端部176相对的第一端部175。上水平引导件172和下水平引导件174中的每一者可以包括马达182、184。然而，在一些实施方案中，水平引导件中的仅一者可包括驱动机构，诸如马达。
47.竖直引导件178能够可移动地联接到上水平引导件172和下水平引导件174上。竖直引导件178可以被布置为垂直于上水平引导件172和下水平引导件174。竖直引导件178的第一端部177能够可移动地联接到下水平引导件172，并且竖直引导件178的相对的第二端部179能够可移动地联接到上水平引导件174。竖直引导件178可以在水平引导件172、174的第一端部171、175与第二端部173、176之间可逆地移动。
48.产品检索机构160能够可移动地联接到x-y机构170的竖直引导件178。产品检索机构160可以在竖直引导件178的第一端部177与第二端部179之间可逆地移动，使得产品检索机构160可以被布置在期望的高度处。竖直引导件178可以包括用于沿着竖直引导件178移动产品检索机构160的马达。
49.在一些实施方案中，x-y机构170是皮带驱动的x-y机构170，如图5所示。在这样的实施方案中，x-y机构170可以包括一个或多个带组件210，用于沿着水平引导件172、174在x方向上移动竖直引导件178，并且用于沿着竖直引导件178在y方向上移动产品检索机构160。在此类实施方案中，竖直引导件178可包括带组件210，该带组件具有布置在竖直引导件178的第一端部177处的第一轮212、布置在竖直引导件178的第二端部179处的第二轮214以及围绕第一轮212和第二轮214被置成一个连续环的带216。在一些实施方案中，带216可被构造为条带、绳、缆线或链条。第一轮212和第二轮214中的至少一者可由马达驱动以使带216绕第一轮212和第二轮214旋转。产品检索机构160可以固定到带216上，使得当带216旋转时产品检索机构160沿着竖直引导件178平移。产品检索机构160可以包括一个或多个滚子，这些滚子接合竖直引导件178，以利于产品检索机构160沿着竖直引导件178移动。
50.类似地，每个水平引导件172、174可以包括带组件220，该带组件具有分别被布置在水平引导件172、174的第一端部171、175处的第一轮222；被布置在水平引导件172、174的第二端部173、176处的第二轮224；以及围绕第一轮222和第二轮224被布置成一个连续环的带226。第一轮222和第二轮224中的至少一者可由马达182、184驱动以使带226绕第一轮222和第二轮224旋转。竖直引导件178可固定到带226，使得竖直引导件178在带226旋转时沿着
水平引导件172、174平移。竖直引导件178可以包括一个或多个滚子，这些滚子接合水平引导件172、174，以利于竖直引导件178沿着水平引导件172、174移动。
51.在一些实施方案中，用于移动产品检索组件160的x-y机构170可如美国专利no.10490014b2中所公开的那样形成，该专利的全部内容以引用方式并入本文。在这样的实施方案中，x-y机构170可以包括一个或多个导螺杆和螺母组件。具体地，每个水平引导件172、174可以包括水平导螺杆，并且竖直引导件178可以包括竖直导螺杆。竖直导螺杆可以在竖直引导件178的第一端部177和第二端部179处利用螺母构型可移动地联接到水平导螺杆。当水平导螺杆诸如通过马达旋转时，竖直引导件沿着水平引导件在水平引导件的第一端部171、175与第二端部173、176之间线性地平移。
52.类似地，产品检索机构160可以经由螺母构型联接到竖直引导件178的竖直导螺杆，使得当竖直导螺杆经由马达旋转时，产品检索机构160沿着竖直导螺杆移动。产品检索机构160可以沿着竖直引导件178在第一端部178与第二端部179之间可逆地移动。
53.在一些实施方案中，可使用其他类型的x-y机构170代替导螺杆和螺母组件的系统来移动产品检索组件160。
54.x-y机构170可由框架181支撑(参见例如图4)。框架181可具有矩形构型。框架181可以将x-y机构170固定到自动售货机100的壳体110上(参见例如图2)。此外，输送端口116可以固定到框架181上。x-y机构170可使产品检索组件160与递送端口116连通，使得产品检索组件160可将产品输送到递送端口116中以供消费者拿取。在一些实施方案中，产品检索组件160可以诸如经由防盗门至少部分地进入递送端口116。此外，当产品检索组件160与递送端口116接合时，产品检索组件160可以使递送端口116的门118打开，使得产品可以被消费者拿取。
55.在一些实施方案中，手存在传感器119可检测消费者的手在递送端口116中或附近的存在，如图1所示。手存在传感器119可确定产品已从递送端口116移除。在一些实施方案中，手存在传感器119可以是例如红外传感器以及其他传感器。如下所述，产品检索组件160的产品传感器168可另选地或除此以外用于检测产品已从产品检索组件160移除。如产品传感器168和/或手存在传感器119所确定的，一旦产品已经从递送端口116移除，则产品检索机构160可以被移动离开递送端口116，使得递送端口116的门118被关闭，并且防盗门被关闭。产品检索机构160可以检索由消费者所选的另外的产品或者可以返回到空闲位置直到由消费者发起新的交易。
56.在一些实施方案中，产品检索组件160可致动推进组件150并从推进组件150接收产品。产品检索组件160可以包括：杯子162和驱动机构164，该杯子被构造用于从产品存储区域120接收产品；该驱动机构被构造用于致动产品存储区域120中的推进组件150以将产品300移动到杯子162中，如图6所示。
57.在一些实施方案中，杯子162可包括基部161和从基部161向上延伸的侧壁163。侧壁163可围绕基座161的周边的一部分延伸。在一些实施方案中，侧壁163可具有曲率，并且可具有弧形形状。然而，杯子162可具有适于接收和支撑产品300的各种构型。在操作中，以直立取向布置的产品300能够以直立取向被接纳在基部161上，其中产品300由侧壁163支撑，以防止产品300从产品检索组件160掉落。在一些实施方案中，侧壁163可以由透明材料形成，使得产品300在杯子162中时是可见的，从而允许消费者观看到产品300从产品存储区
域120移动到递送端口116。
58.驱动机构164可固定到杯子162的基部161，使得驱动机构164被布置在杯子162的下方。在一些实施方案中，驱动机构164可包括驱动齿轮系167的马达165。齿轮系167可以包括齿轮169，该齿轮被构造用于接合自动售货机的产品存储区域中的推进组件的联接件。
59.驱动机构164被构造用于致动推进组件150，并且具体地讲推进组件150的联接件158，如图7所示。在一些实施方案中，驱动机构164可包括马达165，该马达驱动被构造用于接合联接件158的齿轮系167。因此，当齿轮系167的齿轮169与联接件158接合时，齿轮169使联接件158和前轴152旋转以驱动传送带154。
60.在一些实施方案中，驱动机构164可包括可移动臂166，该可移动臂从收存位置移动到伸长位置以接合联接件158，如图7中最佳地示出。可移动臂166可以绕轴z旋转，并且在一些实施方案中可以旋转高达180度。齿轮系167可延伸到可移动臂166上，使得被构造用于接合推进组件150的联接件158的齿轮169被布置在可移动臂166上。可移动臂166可保持在收存位置，直到产品检索机构160被移动到推进组件150的位置。当产品检索组件160处于推进组件160的位置时，可移动臂166可以移动到伸长位置，使得齿轮169可以接合推进组件150的联接件158。在一些实施方案中，齿轮系167和可移动臂166可以被布置在基部161的一侧上。以此方式，齿轮系167可以不在产品进入杯子162的路径中。
61.在一些实施方案中，如图8所示，产品检索组件160可包括产品传感器168，该产品传感器被构造用于检测杯子162内的产品。传感器168可为电容传感器。然而，在一些实施方案中，传感器168可以是其他类型的传感器，诸如重量传感器、力传感器或光传感器等。传感器168可被布置在杯子162的基部161上。
62.传感器168可以与控制自动售货机100的操作的控制单元190通信，如图9所示。控制单元190可以与存储用于执行自动售货操作的指令的存储器192通信。控制单元190可控制递送机构180，并且可使x-y机构170将产品检索组件160移动到推进组件的位置，期望的产品存储在推进组件上。控制单元190可控制x-y机构170的马达182，该马达导致产品检索组件160的运动。控制单元190然后可激活产品检索组件160的驱动机构164以致动推进组件，从而导致将产品移动到产品检索组件160中。一旦由传感器168确定产品被接收在产品检索组件160中，控制单元190可停用驱动机构164以停止推进组件的致动。一旦驱动机构164被停用，控制单元190可导致x-y机构170将产品检索组件160移动到递送端口。
63.在一些实施方案中，控制单元190还可以与用于接收用户输入(诸如饮料选择)的用户界面130通信，并且还与支付处理单元138通信，该支付处理单元用于授权消费者进行购买或用于在接收用户输入之前或在分配产品之前从消费者接收支付源。在一些实施方案中，支付处理单元138可以包括槽和读卡器，该槽被构造用于接收纸币、硬币或代币，该读卡器用于读取诸如信用卡、借记卡、礼品卡等支付卡的磁条或电子芯片。支付处理单元138可包括无接触支付选项，诸如被构造用于检测无接触支付卡的近场通信(nfc)天线、能够与便携式电子设备(诸如智能电话、智能手表、平板计算机等)通信以用于接收电子支付(例如，paypal或虚拟货币)的收发机；扫描仪，该扫描仪被构造用于扫描便携式电子设备上的代码以从消费者接收移动支付(例如，apple pay或google pay)。支付处理单元138可包括传感器，该传感器被配置为基于所检测到的消费者身份来标识消费者并访问具有支付源的消费者账户。自动售货机100可以经由面部识别、语音识别或其他生物识别，或通过与消费者的
便携式电子设备通信，或通过扫描显示在便携式电子设备上的代码或从便携式电子设备接收信号或通信来识别消费者。以这种方式，消费者不需要在购买时提供支付源，并且消费者的账户可以针对所分配的产品而被收费。消费者的账户可以与支付源或方法相关联，或者账户可以具有预先加载的余额。
64.用户界面130可经由一个或多个致动器132(诸如按钮、键、杠杆、拨号盘或开关等)接收用户输入。用户界面130可另选地或除此之外包括用于显示信息和指令的显示屏134。显示屏134可以是电致发光显示器(eld)、液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器、有机led(oled)显示器、量子点显示器(qled)、等离子体显示器(pdp)或电子纸(e-ink)显示器等。在一些实施方案中，显示屏134可以是被构造用于接收用户输入的触摸屏显示器。显示屏134可以显示指令和信息，并且可以显示图形用户界面(gui)。在一些实施方案中，用户输入可包括在键盘或触摸屏上输入产品编号或代码，用户输入可包括按压对应于特定产品的按钮，或用户输入可包括在显示期望产品名称或图像的位置处触摸触摸屏。
65.用户输入由控制单元190从用户界面130接收，并且控制单元190可以确定产品在自动售货机100的产品存储区域内的位置。控制单元190可从存储器192检索产品位置信息，如图10所示。产品存储区域120中的每个推进组件150可具有坐标，诸如表示y值的货架号(例如，货架1、2、3)和表示x值的行号(例如，行1、2、3等)。每个坐标处的产品的身份标识可被保存在存储器192中，诸如数据库194中。因此，控制单元190可以经由用户界面130接收用户输入，并且可以确定针对存储在存储器192中的所选产品的坐标，并且致动x-y机构以将产品检索组件移动到所选产品的坐标。例如，如果用户选择产品a，则控制单元可以从存储器192检索产品a的位置，该位置是第1行、货架2，并且可以致动x-y机构170以将产品检索组件160移动到第1行、货架2。
66.在图11中示出了从自动售货机1100分配产品的示例性方法。自动售货机可将具有杯子和驱动机构的产品检索组件移动到其上布置有所选产品的推进组件的位置1110。产品检索组件可以经由x-y机构在产品存储区域内移动。产品检索组件可经由产品检索组件的驱动机构接合推进组件的联接件1120。推进组件的传送带可由驱动机构驱动以将产品从推进组件移动到产品检索组件的杯子中1130。在一些实施方案中，传感器可确定产品已被接纳在杯子内，并且在产品被传感器检测到在杯子中时，驱动机构的致动可停止。一旦产品被接纳在杯子中，则产品检索组件就与推进组件的联接件脱离。产品检索组件和产品然后可以被移动到自动售货机的递送端口1140。产品检索组件可以由自动售货机的x-y机构移动到递送端口。一旦产品被移动到递送端口，则产品检索组件可以返回到闲置位置，或者可以移动到推进组件的位置，用于检索由消费者所选的要分配的另外的产品。
67.在一些实施方案中，分配产品的方法1200可包括如图12所示的附加步骤。自动售货机可从消费者接收支付源或授权消费者执行交易1202。一旦消费者被授权或者接收到付款，则自动售货机就可在用户界面上接收对应于消费者的产品选择的用户输入1204。控制单元可以从存储器检索所选产品在产品存储区域内的位置1206。存储器可以存储数据库，该数据库包括针对每个产品在产品存储区域内的位置信息。自动售货机然后可以被操作以从如方法1100中所述的位置检索产品，并且在接收到位置信息时，产品检索组件可以被移动到其上布置有产品的推进组件的位置1210。
68.图13示出了示例性计算机系统1300，其中可将实施方案或该实施方案的部分实现
为计算机可读代码。本文所讨论的控制单元190可以是具有用于实现本文所讨论的过程的计算机系统1300的所有或一些部件的计算机系统。
69.如果使用可编程逻辑，则此类逻辑可以在市售的处理平台或专用设备上执行。本领域技术人员可以理解，所公开主题的实施方案可利用各种计算机系统配置来实践，包括多核多处理器系统、小型计算机和大型计算机、与分布式功能链接或集群的计算机以及可嵌入到几乎任何设备中的普通计算机或微型计算机。
70.例如，存储器和至少一个处理器设备可用于实现上述实施方案。处理器设备可以是单个处理器、多个处理器或它们的组合。处理器设备可具有一个或多个处理器“核心”。
71.可根据该示例性计算机系统1300来实现本发明的各种实施方案。在阅读本说明书之后，如何使用其他计算机系统和/或计算机架构来实现本发明中的一个或多个对于相关领域的技术人员而言将变得显而易见。尽管操作可被描述为顺序过程，但是一些操作实际上可并行执行、同时执行并且/或者在分布式环境中执行，并且程序代码本地或远程储存以便单处理器或多处理器机器访问。另外，在一些实施方案中，在不脱离所公开主题的精神的条件下，可以重新布置操作的顺序。
72.处理器设备1304可以是专用处理器设备或通用处理器设备。如相关领域的技术人员将理解，处理器设备1304还可以是多核/多处理器系统中的单个处理器，此类系统单独操作，或者在集群或服务器群中操作的计算设备集群中操作。处理器设备1304连接到通信基础设施1306，例如，总线、消息队列、网络或多核消息传递方案。
73.计算机系统1300还包括主存储器1308，例如，随机存取存储器(ram)，并且还可包括辅助存储器1310。辅助存储器1310可包括例如硬盘驱动器1312或可移除存储驱动器1314。可移除存储驱动器1314可包括软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、闪存存储器等。可移除存储驱动器1314以众所周知的方式从可移除存储单元1318读取和/或写入到该可移除存储单元。可移除存储单元1318可包括由可移除存储驱动器1314读取和写入的软盘、磁带、光盘、通用串行总线(usb)驱动器等。如相关领域的技术人员将理解，可移除存储单元1318包括其中存储有计算机软件和/或数据的计算机可用存储介质。
74.计算机系统1300(任选地)包括转发来自通信基础设施1306(或来自未示出的帧缓冲器)的图形、文本和其他数据以用于在显示单元1330上显示的显示接口1302(其可包括输入设备和输出设备，诸如键盘、鼠标等)。
75.在另选的具体实施中，辅助存储器1310可包括用于允许将计算机程序或其他指令加载到计算机系统1300中的其他类似装置。此类装置可包括例如可移除存储单元1322和接口1320。此类装置的示例可包括程序盒和盒接口(诸如存在于视频游戏设备中)、可移除存储器芯片(诸如eprom或prom)和相关联的插口，以及允许软件和数据从可移除存储单元1322传递到计算机系统1300的其他可移除存储单元1322和接口1320。
76.计算机系统1300还可包括通信接口1324。通信接口1324允许在计算机系统1300与外部设备之间传输软件和数据。通信接口1324可包括调制解调器、网络接口(诸如以太网卡)、通信端口、pcmcia插槽和卡等。经由通信接口1324传输的软件和数据可呈信号的形式，这些信号可以是电信号、电磁信号、光学信号或能够由通信接口1324接收的其他信号。可经由通信路径1326将这些信号提供给通信接口1324。通信路径1326载运信号，并且可使用电线或电缆、光纤、电话线、蜂窝电话链路、rf链路或其他通信信道来实现。
77.在本文献中，术语“计算机程序介质”和“计算机可用介质”通常用于指代诸如可移除存储单元1318、可移除存储单元1322以及安装在硬盘驱动器1312中的硬盘等介质。计算机程序介质和计算机可用介质还可指存储器，诸如主存储器1308和辅助存储器1310，该存储器可以是存储器半导体(例如，dram等)。
78.计算机程序(也称为计算机控制逻辑)储存在主存储器1308和/或辅助存储器1310中。还可经由通信接口1324接收计算机程序。此类计算机程序当被执行时使得计算机系统1300能够实现如本文所讨论的实施方案。具体地，计算机程序当被执行时使得处理器设备1304能够实现在此所讨论的实施方案的过程。因此，此类计算机程序表示计算机系统1300的控制器。在使用软件来实现实施方案的情况下，软件可储存在计算机程序产品中并且可使用可移除存储驱动器1314、接口1320和硬盘驱动器1312或通信接口1324加载到计算机系统1300中。
79.本发明的实施方案还可涉及包括储存在任何计算机可用介质上的软件的计算机程序产品。当在一个或多个数据处理设备中执行时，此类软件使数据处理设备如本文所述那样进行操作。本发明的实施方案可采用任何计算机可用或可读介质。计算机可用介质的示例包括但不限于主存储设备(例如，任何类型的随机存取存储器)、辅助存储设备(例如，硬盘驱动器、软盘、cd rom、zip磁盘、磁带、磁存储设备以及光存储设备、mems、纳米技术存储设备等)。
80.应理解的是，是具体实施方式部分，而不是发明内容部分和说明书摘要部分，旨在用于解释权利要求书。发明内容部分和说明书摘要部分可以给出发明人考虑的本发明的一个或多个但不是全部示例性实施方案，因此无意以任何方式限制本发明和所附的权利要求书。
81.以上借助于阐释具体功能的实现及其关系的功能性构建块描述了本发明。出于描述的方便性，本文随意地限定这些功能性构建块的边界。只要能恰当地执行具体功能以及其关系，也可限定另选的边界。
82.以上对具体实施方案的描述将充分揭示本发明的一般性质，使得其他人可以通过应用本技术领域的知识在不脱离本发明总体构思的情况下针对各种应用对此类具体实施方案容易地进行修改和/或调整，而无需过度实验。因此，基于本文给出的教导和指导，此类调整和修改旨在在所公开实施方案的等同形式的含义和范围内。应当理解，本文的措辞或术语是出于描述而非限制的目的，使得本说明书的术语或措辞应由本领域的技术人员按照本文的教导和指导来解释。
83.本发明的宽度和范围不应受任何上述示例性实施方案限制，而应仅按照所附权利要求书及其等同物来限定。