一种利用新型履带传输货物至取货车的自动售货机的制作方法

1.本发明涉及自动售货机推货机构技术领域，具体为一种利用新型履带传输货物至取货车的自动售货机。


背景技术：

2.为了方便给人们提供饮品和零食，商场、游乐场、电影院、机场等公共场所通常会放置一些自动售货机。传动的自动售货机，如：广州欣娱游乐设备有限公司所生产的手机app售货机单柜和广州市番禺区南村童漫城玩具商行所生产的一元嗨购机，其出货方式均采用弹簧旋转式出货。
3.上述的方式是利用旋转的弹簧，将货道中弹簧螺距内预先放置的货品推出，被推出货道的货品在重力作用下掉落到货柜柜腔的底部，货柜柜腔的底部前壁上安装有取货口，消费者便可从取货口处将掉落到货柜柜腔的底部的货物取出。对于这种传统的自动售货机，其存在以下不足：
4.一、由于是利用重力让货物掉落到货柜柜腔的底部，因此，其掉落过程会对货物进行摔砸，使得货柜不利于出售易碎货品。
5.二、由于是利用重力让货物掉落到货柜柜腔的底部，因此，取货口需要设置在货柜柜腔的底部前壁上，进而在取货时，需要成人弯腰或者下蹲来取出货物。
6.基于此，本发明设计了一种利用新型履带传输货物至取货车的自动售货机，以解决上述问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种利用新型履带传输货物至取货车的自动售货机，以解决上述背景技术中提出的由于是利用重力让货物掉落到货柜柜腔的底部，因此，其掉落过程会对货物进行摔砸，使得货柜不利于出售易碎货品的问题，以及取货口需要设置在货柜柜腔的底部前壁上，进而在取货时，需要成人弯腰或者下蹲来取出货物的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用新型履带传输货物至取货车的自动售货机，包括用来自动售卖货品的货柜、用来让消费者进行购买操作的触控屏、用来取出货品的取货口和设置在货柜前部的柜门，其特征在于：所述货柜前端的柜腔底壁和货柜前端的柜腔顶壁均固定安装有导轨。
9.所述货柜前端的柜腔中设置有用来接取货品的取货架，所述取货架包括沿着导轨进行左右移动的移动车一和移动车二，所述取货架还包括设置在移动车一和移动车二之间的用来接取货品的取货车，以及用来使取货车进行上下移动丝杆和滑杆。
10.所述货柜的柜腔均匀安装有用来码放货品的货架，所述货架包括用来输送货品的传输机构、设置在传输机构左右两侧的隔板，以及固定安装在货柜的柜腔腔壁上用来支撑传输机构和隔板的撑杆。
11.所述货架还包括设置在传输机构后方的用过驱动传输机构运行的驱动机构和用
来使相邻两组传输机构同步运动的联轴件。
12.优选的，所述触控屏固定镶嵌在货柜右端的前壁处。
13.优选的，所述取货口位于货柜右端的前壁处的中部，且取货口处于触控屏的下方。
14.优选的，所述柜门为双开门，且柜门的门板为透明玻璃。
15.优选的，所述移动车一的底部安装有沿着货柜前端的柜腔底壁所安装的导轨进行左右移动的电动轮子，且驱动电动轮子的电机安装在移动车一的内部。
16.优选的，所述丝杆和滑杆呈前后对称状分布，所述丝杆的顶端通过滚珠轴承与移动车二的底壁相连，所述丝杆的底端通过滚珠轴承与移动车一的顶壁相连，丝杆的底端还通过联轴器连接有用来驱动丝杆的电机，驱动丝杆的电机安装在移动车一的内部。
17.优选的，所述滑杆的顶端固定安装在移动车二的底壁中，滑杆的底端固定安装在移动车一的顶壁中。
18.优选的，所述移动车二的顶部安装有沿着货柜前端的柜腔顶壁所安装的导轨进行左右移动的轮子。
19.优选的，所述取货车为顶部开口的方型槽体，且取货车内腔垫有软衬，取货车的左端开设有与丝杆丝接螺丝孔，取货车的左端还开设有套接在滑杆杆体上的呈圆形通孔状的滑孔。
20.优选的，所述取货车底部槽腔的前壁开设有用来拿去货品的通口，且通口的前方设置有向上推动的小门。
21.优选的，所述传输机构包括呈左右对称设置的两个呈l型角杆状的撑板、用来对货品进行输送的传输带、均匀安装在两个撑板顶部夹腔处的用来支撑传输带上行带体的承重辊、安装在两个撑板后端部夹腔中的用来驱动传输带传动的主动辊和安装在两个撑板前端部夹腔中的用来配合主动辊对传输带进行传动的从动辊。
22.优选的，所述撑板的顶壁均匀开设有用来与承重辊的轴端进行铰接的铰接槽口。
23.优选的，所述主动辊左右两端的轴端和从动辊左右两端的轴端均通过轴承安装在撑板的壁体中。
24.优选的，所述主动辊包括主动辊辊体和分别连接在主动辊辊体左右两端的转轴，转轴外端的上下两壁各设有被削平的豁口，转轴外端的中部开设有呈方槽型豁口状的扣槽，转轴的外端部轴体均开设有贯穿扣槽前后两壁的插孔一，转轴的轴体还均开设有贯穿该轴体前后壁面的插孔二。
25.优选的，所述驱动机构包括用来安装在撑杆后壁处的安装架、固定安装在安装架上的马达、安装在马达输出端的主动齿轮和安装在转轴上的从动件。
26.优选的，所述从动件包括与主动齿轮相啮合的从动齿轮、焊接在从动齿轮内侧壁的卡轴。
27.优选的，所述卡轴的前后两侧均开设有用来插接转轴的卡槽，卡轴的轴体上开设有与插孔伊相对齐的插孔三和与插孔二相对齐的插孔四，所述卡轴与转轴的连接部安装有紧固件。
28.优选的，所述紧固件包括挡块，挡块左右两端的后壁均焊接有螺柱，螺柱的后端丝接有螺母。
29.优选的，所述联轴件包括呈圆直杆状的轴杆，轴杆的左右两端均开设有呈方槽型
豁口状的插槽，插槽的内腔壁开设有方形盲孔，方形盲孔的内腔插有弹簧，弹簧的外端焊接有锁舌。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
31.一、本发明将取货车移动到待出货的货道处，以便取货车接取货道中送出的货品，缩短了货品掉落的距离，降低了货品掉落时的冲击力，再配合取货车内的软衬，提高了货品的完整性。
32.二、本发明通过取货车将货品送至取货口，以便消费者从取货口取货。因此，无需将取货口设置在货柜的底部前壁处，进而无需消费者弯腰或下蹲取货。
33.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1给出本发明一种实施例的正视结构示意图；
36.图2为本发明取货架结构示意图；
37.图3为本发明货架结构示意图；
38.图4为本发明传输机构结构示意图；
39.图5为本发明图4的a处放大图；
40.图6为本发明图4的b处放大图；
41.图7为本发明主动辊结构示意图；
42.图8为本发明驱动机构结构示意图；
43.图9为本发明从动件结构示意图；
44.图10为本发明主动辊与从动件装配示意图；
45.图11为本发明图10的c处放大图；
46.图12为本发明紧固件结构示意图；
47.图13为本发明联轴件结构示意图；
48.图14为本发明联轴件内部结构示意图；
49.图15为本发明主动辊与联轴件装配示意图。
50.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
51.1-货柜，2-触控屏，3-取货口，4-柜门，5-导轨，6-取货架，7-货架；
52.61-移动车一，62-丝杆，63-滑杆，64-移动车二，65-取货车，01-小门；
53.100-撑杆，200-隔板，300-传输机构，400-驱动机构，500-联轴件；
54.310-撑板，320-传输带，330-承重辊，340-主动辊，341-主动辊辊体，342
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转轴，301-扣槽，302-插孔一，303-插孔二，350-从动辊，02-轴承，03-紧固件；
55.410-安装架，420-马达，430-主动齿轮，440-从动件，441-从动齿轮，442
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卡轴，401-卡槽，402-插孔三，403-插孔四，031-挡块，032-螺柱，033-螺母； 510-轴杆，501-插槽，520-锁舌，530-弹簧。
具体实施方式
56.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
57.实施例一
58.请参阅图1，本发明提供一种利用新型履带传输货物至取货车的自动售货机，包括一个用于让消费者自助购物的自动售货机的货柜1。
59.货柜1的右上部前壁固定嵌装有能够与消费者进行人机交互的触控屏2，消费者通过触控屏2进行货品的选购操作，触控屏2后方设有安装在货柜1 右上部柜腔中的微机。
60.货柜1的右中部前壁安装有用来拿取货品的取货口3，取货口3为自动升降门，取货口3后方设置有感应器。
61.货柜1前部的安装有能够对柜腔进行封堵的双开门式的柜门4，并且柜门4的门板为透明玻璃，以便人们查看柜腔中的货品情况。
62.货柜1前端的柜腔底壁和货柜1前端的柜腔顶壁各固定安装有一个能够进行左右导向的导轨5。
63.货柜1前端的柜腔还安装有取货架6，用于接取货品。
64.货柜1的柜腔中均匀安装有货架7，用来存放货品。
65.实施例二
66.请参阅图2，本发明所提供的取货架6包括一个安装在货柜1前端的柜腔底壁处的导轨5上的移动小车一61、一根丝杆62、一根滑杆63、一个安装在货柜1前端的柜腔顶壁处的导轨5上的移动小车二64和一个用来接取货品的取货车65。
67.移动小车一61底部均匀安装有沿着该移动小车一61底部的导轨5进行左右移动的电动轮子，电动轮子的驱动电机安装在移动小车一61的内部，并且该驱动电机通过设置在触控屏2后方的微机的进行控制。
68.丝杆62底端部的杆体上固定套设有滚珠轴承，该滚珠轴承固定安装在移动小车一61的顶壁中。丝杆62的底端杆体还通过联轴器固定连接有用来驱动丝杆62转动的电机，该电机固定安装移动小车一61的内部，并且通过触控屏2后方的微机控制该电机工作。丝杆62顶端部的杆体上也固定套设有滚珠轴承，该滚珠轴承固定安装在移动小车二64的底壁中。
69.滑杆63与丝杆62均位于移动小车一61和移动小车二62的左部夹腔中，滑杆63与丝杆62呈前后对称状设置，并且滑杆63位于丝杆62的后方。滑杆63的顶端固定安装移动小车二64的底壁中，滑杆63的底端固定安装在移动小车二64的顶壁中。
70.移动小车二64顶部均匀安装有沿着该移动小车二64顶部的导轨5进行左右移动的轮子。
71.取货车65为顶部开口的方型槽体，取货车65的左端开设有与丝杆62丝接螺丝孔，取货车65的左端还开设有套接在滑杆63杆体上的呈圆形通孔状的滑孔。取货车65底部槽腔的前壁开设有用来拿去货品的通口，并且通口的前方设置有向上推动的小门01。
72.当取货车65移动至取货口3的正后方时，取货口3后方所设置的感应器感知到取货车，并将信息反馈至触控屏2后方的微机，由该微机控制取货口3 打开，以便消费者将手伸
入并向上推动小门01，进而取出取物车65中的货品。
73.实施例三
74.请参阅图3-图7，本发明所提供的货架7包括用来输送货品的传输机构 300、设置在传输机构300左右两侧的隔板200，以及固定安装在货柜1的柜腔腔壁上用来支撑传输机构300和隔板200的撑杆100。货架7还包括设置在传输机构300后方的用过驱动传输机构300运行的驱动机构400和用来使相邻两组传输机构300同步运动的联轴件500。
75.每个传输机构300均包括呈左右对称设置的两个呈l型角杆状的撑板 310，用于对该传输机构300进行支撑。
76.其中，该两个撑板310的顶壁均匀开设有铰接槽口，而该两个撑板310 顶部夹腔处均匀设置有并排放置的承重辊330，并且承重辊330左右两端的轴分别与该两个撑板310所开设的铰接槽口相铰接。
77.其中，该两个撑板310后端部夹腔中安装有主动辊340，主动辊340左右两端的轴的轴体上各固定套设有一个轴承02，并且该两个轴承02分别固定安装在该两个撑板310的后端部板体中。该两个撑板310前端部夹腔中安装有从动辊350，从动辊350左右两端的轴的轴体上也各固定套设有一个轴承02，并且该两个轴承02分别固定安装在该两个撑板310的前端部板体中。
78.其中，该两个撑板310的夹腔中还设置有传输带320，传输带320的前端套设在从动辊350的辊体上，传输带320的后端套设在主动辊340的辊体上，传输带320的上行带体搭在承重辊330的辊体顶部。
79.此外，主动辊340包括用来箍套传输带320带体的主动辊辊体341和分别与主动辊辊体341左右两端固定相连的转轴342。转轴342的内端与主动辊辊体341相连，并视为主动辊340的轴，用来套设安装在撑板310的后端部板体中轴承02，以便主动辊340在两个撑板310的后端部夹腔中转动。转轴 342外端的上下两壁各设有一个被削平的豁口，转轴342外端的中部则开设有一个呈方槽型豁口状的扣槽301，该两个转轴342的外端部轴体均开设有贯穿扣槽301前后两壁的插孔一302，该两个转轴342的轴体还均开设有贯穿该轴体前后壁面的插孔二303。
80.实施例四
81.请参阅图8-图12，本发明所提供的驱动机构400包括用来固定安装在位于最后方的撑杆100后壁上的安装架410、固定安装在安装架410上的用于作为动力源驱动传输带320运行的马达420、固定安装在马达420的输出端的转轴上的主动齿轮430、安装在转轴342外端部轴体上的从动件440以及将从动件440与转轴342连接部紧固在一起的紧固件03。
82.消费者选购货品后，通过触控屏2后方的微机控制该货品所在货道上的马达420工作，让该货道中的输送带320运行，将货品推出货道。其中，马达420工作之前，触控屏2后方的微机先控制取货车65移至该货道正前方的下侧，以便取货车65接取掉落的货品。完成货品的接取后，触控屏2后方的微机再控制取货车65移至取货口3的后方，并使取货口3正对小门01，以便消费者进行取货。
83.从动件440包括一个与主动齿轮430相啮合的从动齿轮441，从动齿轮 441的内侧壁固定相连有呈圆柱状的卡轴442，并且卡轴442左端部轴体的前后两壁各开设有一个卡槽401。卡轴442左端部轴体还开设有一个贯穿该卡轴 442前后壁面的插孔三402和一个贯穿
该卡轴442前后壁面的插孔四403。
84.将卡轴442的左端中部的轴体插接在扣槽301的槽腔中，并使扣槽301 前后两壁体分别插入在卡轴442前后两壁所开设的卡槽401槽腔中，此时，插孔一302与插孔三402相对齐，插孔二303和插孔四403相对齐。
85.紧固件03包括一块后壁面呈弧面状的挡块031，且该弧面贴合在转轴342 的轴体上。挡块031的后壁面焊接有呈左右对称设置的两个螺柱032，其中一个螺柱032用来插接插孔一302与插孔三402，其中另一个螺柱032用来插接插孔二303和插孔四403，螺柱032的后端部丝接有螺母，以便将卡轴442和转轴342固定连接在一起。
86.实施例五
87.请参阅图13-图15，本发明所提供的联轴件500包括一根呈圆柱状的轴杆51、两个锁舌520和两个弹簧530。轴杆510的左右两端各开设有呈方槽型豁口状的插槽501，并且插槽501贯穿该轴杆510的前后壁面。插槽501的内腔壁开设有一个方形盲孔，弹簧530插接在方形盲孔的内腔，弹簧530的外端与锁舌520相焊接，锁舌520的斜面在前。
88.需要将左右两个相邻的主动辊340相连接时，卸下货柜1的后壁，然后将这两个主动辊340中的位于左方的主动辊所安装的驱动机构400拆除，再将联轴件500的两个锁舌520的斜面朝分别对准这两个主动辊340所相邻的转轴342，使转轴342的外端部卡入到插槽501中。卡入的过程中，锁舌520 的斜面受到扣槽301的壁体挤压，使得锁舌520缩入到方形盲孔的内腔中，当轴杆510卡入到与转轴342呈同轴线设置时，方形盲孔与扣槽301完全相通，锁舌520不再受到挤压，并在弹簧530的弹性下复位，使得锁舌520进入到扣槽301的槽腔中，进而使得相邻的两个转轴342通过联轴件500进行连接，以便这两个主动辊340进行同步转动。
89.联轴件500将两个左右相邻的主动辊340进行连接时，无需借助其他工具，安装较为方便省事。
90.在上述内容中，参照优选的实施例详细描述了本发明所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。