停车信息交互方法、装置、电子设备和存储介质与流程

停车信息交互方法、装置、电子设备和存储介质
1.本技术是申请日为2020年9月21日，申请号为202010997115.8，专利名称为“停车信息交互方法、装置、电子设备和存储介质”的中国专利申请的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及人机交互技术领域，更具体地，涉及一种停车信息交互方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

3.随着共享车辆(例如两轮车等)的普及，大量共享车辆的规范管理成为不可忽视的问题，其中共享车辆的停放问题尤为突出。目前，有些用户在使用结束后存在未放在指定区域、倾倒放置等乱停乱放行为，这使得共享车辆的停放占据了更多空间，还会影响街道的整体停放美观度，同时可能造成道路拥堵等现象。由此，如何引导用户规范停车，解决共享车辆的乱停乱放行为是非常重要的。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供一种停车信息交互方法、装置、电子设备和存储介质，以较为准确地引导用户规范化停车。
5.第一方面，提供一种停车信息交互方法，所述方法包括：
6.响应于接收到还车触发指令，确定目标车辆的位置状态；
7.响应于所述目标车辆位于预定的停车区域中，确定所述目标车辆的状态信息，所述目标车辆的状态信息包括车辆倾倒状态和车辆方向状态中的至少一项；
8.根据所述目标车辆的状态信息在人机交互界面中显示第一提示页面或第二提示页面，以提示所述目标车辆的状态信息，所述第一提示页面和所述第二提示页面为不同的页面。
9.进一步地，所述根据所述目标车辆的状态信息确定第一提示页面包括：
10.响应于所述目标车辆的状态信息通过校验，显示所述第一提示页面，所述第一提示页面具有第一确认还车控件，所述第一确认还车控件用于触发跳转至支付界面；以及
11.响应于所述目标车辆的状态信息未通过校验，显示所述第二提示页面，所述第二提示页面具有非正常还车控件，所述非正常还车控件用于触发非正常还车交互流程。
12.进一步地，所述第一提示页面还包括继续骑行控件，所述继续骑行控件用于触发跳转回骑行界面。
13.进一步地，所述第二提示页面还包括重新检测控件，所述重新检测控件用于触发重新确定所述目标车辆的状态信息。
14.进一步地，所述方法还包括：
15.响应于所述非正常还车流程被触发，在人机交互界面中显示第三提示页面，所述第三提示页面包括非正常还车提示信息和第二确认还车控件，所述第二确认还车控件用于
触发跳转至支付界面，所述非正常还车提示信息包括额外的费用信息。
16.进一步地，所述第三提示页面还包括重新检测控件，所述重新检测控件用于触发重新确定所述目标车辆的状态信息。
17.进一步地，所述第二提示页面还包括车辆状态提示信息，所述车辆状态提示信息以列表方式提示未校验通过的状态信息。
18.进一步地，所述状态信息包括车辆倾倒状态和车辆方向状态，所述状态信息通过校验是指车辆倾倒状态为未倾倒，且所述车辆方向信息指示车辆与马路的边缘垂直；或者
19.所述状态信息包括车辆倾倒状态，所述状态信息通过校验是指车辆倾倒状态为未倾倒；或者
20.所述状态信息包括车辆方向状态，所述状态信息通过校验是指所述车辆方向信息指示车辆与马路的边缘垂直。
21.进一步地，所述方法还包括：
22.响应于所述目标车辆位于预定的停车区域外，在人机交互界面中显示第四提示页面，所述第四提示页面具有前往还车点控件，所述前往还车点控件用于触发向满足预定条件的停车区域的导航交互流程。
23.进一步地，所述第四提示页面还包括调度还车控件，所述调度还车控件用于触发支付调度费用的还车交互流程。
24.进一步地，所述方法还包括：
25.响应于前往还车点控件被触发，搜索满足预定条件的停车区域；以及
26.响应于搜索到停车区域，显示到最近的停车区域的导航路线。
27.进一步地，所述方法还包括：
28.在地图界面上显示预定的停车区域位置；
29.响应于接收到停车区域的选择指令，显示到被选择的停车区域的导航路线。
30.进一步地，所述第四提示页面还包括位置检测控件，所述位置检测用于触发重新确定目标车辆的位置状态。
31.第二方面，提供一种停车信息交互方法，所述方法包括：
32.响应于接收到还车触发指令，确定目标车辆的位置状态；
33.响应于所述目标车辆位于预定的停车区域外，在地图界面中显示第四提示页面，所述第四提示页面具有前往还车点控件，所述前往还车点控件用于触发向满足预定条件的停车区域的导航交互流程。
34.进一步地，所述第四提示页面还包括调度还车控件，所述调度还车控件用于触发支付调度费用的还车交互流程。
35.进一步地，所述方法还包括：
36.响应于前往还车点控件被触发，搜索满足预定条件的停车区域；以及
37.响应于搜索到停车区域，显示到最近的停车区域的导航路线。
38.进一步地，所述方法还包括：
39.在地图界面上显示预定的停车区域位置；
40.响应于接收到停车区域的选择指令，显示到被选择的停车区域的导航路线。
41.进一步地，所述第四提示页面还包括位置检测控件，所述位置检测用于触发重新
确定目标车辆的位置状态。
42.第三方面，提供一种停车信息交互装置，所述装置包括：
43.位置确定单元，被配置为响应于接收到还车触发指令，确定目标车辆的位置状态；
44.状态确定单元，被配置为响应于所述目标车辆位于预定的停车区域中，确定所述目标车辆的状态信息，所述目标车辆的状态信息包括车辆倾倒状态和车辆方向状态中的至少一项；
45.显示单元，被配置为根据所述目标车辆的状态信息在人机交互界面中显示第一提示页面或第二提示页面，以提示所述目标车辆的状态信息，所述第一提示页面和所述第二提示页面为不同的页面。
46.第四方面，提供一种停车信息交互装置，所述装置包括：
47.位置确定单元，被配置为响应于接收到还车触发指令，确定目标车辆的位置状态；
48.交互单元，被配置为响应于所述目标车辆位于预定的停车区域外，在地图界面中显示第四提示页面，所述第四提示页面具有前往还车点控件，所述前往还车点控件用于触发向满足预定条件的停车区域的导航交互流程。
49.第五方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如上所述的方法。
50.第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时以实现如上所述的方法。
51.本发明实施例通过对于目标车辆位置和状态信息的检测，在人机交互页面中为用户显示不同的提示页面，提示目标车辆的状态信息，由此，可以根据车辆状态信息或是否在预定的停车区域中来触发不同的交互流程，引导用户规范化停车，提高了交互效率和用户体验。
附图说明
52.通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
53.图1是本发明实施例的停车信息交互系统的示意图；
54.图2是本发明实施例的停车信息交互系统中两轮车的电路示意图；
55.图3是本发明实施例的停车信息交互方法的流程图；
56.图4是本发明实施例的停车信息交互方法在用户终端侧的流程图；
57.图5是本发明实施例的包含第一提示页面的人机交互界面的示意图；
58.图6是本发明实施例的包含第二提示页面的人机交互界面的示意图；
59.图7是本发明另一个实施例的停车信息交互方法的流程图；
60.图8是本发明实施例骑行状态下的人机交互界面的示意图；
61.图9是本发明实施例包含第四提示页面的人机交互界面的示意图；
62.图10是本发明实施例显示最近停车点导航路线的人机交互界面的示意图；
63.图11是本发明实施例提示附近没有停车点的人机交互界面的示意图；
64.图12是本发明实施例包含第一提示页面的人机交互界面的示意图；
65.图13是本发明实施例包含第二提示页面的人机交互界面的示意图；
66.图14是本发明实施例包含第三提示页面的人机交互界面的示意图；
67.图15是本发明实施例包含检测提示页面的人机交互界面的示意图；
68.图16是本发明实施例提供另一种停车信息交互方法的流程图；
69.图17是本发明实施例的停车信息交互装置的示意图；
70.图18是本发明另一个实施例的停车信息交互装置的示意图；
71.图19是本发明实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
72.以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
73.此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
74.除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
75.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
76.图1是本发明实施例的停车信息交互系统的示意图。本实施例以共享两轮车的停车交互系统为例进行举例说明。如图1所示，本实施例的停车交互系统包括共享两轮车11、车辆管理服务器12和用户终端13。用户终端13通过扫码骑行等方式使用共享两轮车11。在骑行过程中，共享两轮车11上部署的定位装置和惯性导航装置实时采集定位数据和惯性导航数据。在一种可选的实现方式中，共享两轮车11向车辆管理服务器12实时上传定位数据和惯性导航数据，以使得车辆管理服务器12根据定位数据和惯性导航数据确定共享两轮车11的位置信息、车辆方向状态和车辆倾斜状态。在另一种可选的实现方式中，共享两轮车11根据定位数据和惯性导航数据确定自身的位置信息、车辆方向和车辆倾斜角度，并向车辆管理服务器12实时上传位置信息、车辆方向和车辆倾斜角度。在用户结束骑行后，通过用户终端13向车辆管理服务器12发送还车触发指令。车辆管理服务器12在接收到还车触发指令后，根据共享两轮车11的位置信息、车辆方向和车辆倾斜角度确定共享两轮车11是否位于对应的停车区域内，车辆方向是否与该停车区域的指定方向一致，车辆是否倾倒，在共享两轮车11位于对应的停车区域内，车辆方向与该停车区域的指定方向一致，且车辆未倾倒，向用户终端13发送进入还车流程的消息，否则，向用户终端13发送未规范停车的提示信息。可选的，提示信息还包括未规范停车的原因。由此，本实施例的车辆管理服务器接收到用户的还车触发指令后，根据共享两轮车的位置信息、车辆方向状态和车辆倾斜状态来判断用户是否规范停车，在确认用户规范停车后允许用户进入还车流程，在确认用户未规范停车后，通过用户终端向用户发送规范停车的提醒，以使得用户规范停车，由此，可以避免车辆乱停乱放等现象。
77.图2是本发明实施例的两轮车的示意图。如图2所示，本实施例的两轮车2除了两轮车车身(图2中未示出)外，还包括定位装置21、惯性导航装置22、处理器23和存储器24。其中，定位装置21被配置为采集定位数据。惯性导航装置22被配置为采集惯性导航数据。处理器23被配置为根据定位数据和惯性导航数据确定两轮车2的位置信息、车辆方向和车辆倾斜角度。在一种可选的实现方式中，定位装置21包括gnss定位单元211。可选的，处理器23被配置为基于载波相位差分技术，根据gnss定位单元211采集的gnss定位数据和接收到的地面参考站数据进行差分计算，以确定两轮车2的位置信息。在一种可选的实现方式中，定位装置21还包括电子标签212，以通过和停车区域内的基站的通信来实现位置信息的确定。在一种可选的实现方式中，惯性导航装置22包括惯性测量单元imu221，以采集获取三轴加速度和角速度。在一种可选的实现方式中，惯性导航装置22还包括地磁计222，以确定车辆方向。存储器24用于存储处理器23可执行的指令或程序。处理器23可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器23通过执行存储器24所存储的指令，从而执行存指令所限定的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。
78.图3是本发明实施例的停车信息交互系统进行信息交互的流程图。如图3所示，停车信息交互系统中的车辆、服务器和用户终端按照如下步骤进行交互：
79.步骤s1、目标车辆通过定位装置、惯性导航装置实时采集定位数据和惯性导航数据。可选的，定位装置包括gnss定位单元。惯性导航装置包括imu。
80.步骤s2、目标车辆根据定位数据和惯性导航数据确定位置信息、车辆方向状态和车辆倾斜状态。
81.在一种可选的实现方式中，根据惯性导航装置采集的惯性导航数据和定位数据，确定车辆方向具体可以包括：根据定位数据确定初始方向，响应于车辆速度小于速度阈值，根据惯性导航数据确定目标车辆的相对运动信息，根据初始方向和相对运动信息确定车辆方向。在车辆行驶过程中，能够通过连续的定位数据较为准确地确定车辆的行驶方向，但是在车辆速度较低时，定位数据不能准确地确定车辆方向，而惯性导航数据虽然不能确定初始的方向，但能够较为准确地确定车辆的相对运动信息。由此，在本实施例中，通过在车辆行驶过程中根据定位数据确定初始方向，并在车辆速度小于速度阈值后，根据惯性导航数据确定目标车辆的相对运动信息，并根据初始方向和相对运动信息确定车辆方向。由此，可以提高识别车辆速度较低或速度为0时车辆方向的准确性。
82.在一种可选的实现方式中，根据定位数据确定初始方向具体可以包括：根据定位数据确定车辆行驶轨迹，对车辆行驶轨迹进行轨迹绑路，根据路网中对应路段的方向对车辆行驶轨迹方向进行矫正，以确定初始方向。在具体应用中，定位装置采集的定位数据可能存在偏移，因此确定的车辆行驶轨迹方向可能会存在一些误差，但是车辆在行驶过程中肯定位于对应的路段上，而路段的方向是准确且不变的，由此，本实施例将车辆行驶轨迹进行轨迹绑路，也即将定位数据中的位置点坐标映射为路网坐标，由此，可以通过路网中对应路段的方向对车辆行驶轨迹方向进行矫正，以确定初始方向，从而提高初始方向的准确性，进而进一步提高确定的车辆方向的准确性。
83.在一种可选的实现方式中，车辆上配置有地磁计或电子指南针，根据地磁计数据确定车辆方向。在另一种可选的实现方式中，由于地磁计或电子指南针对金属较为敏感，因此获取的车辆方向可能会存在一定误差，特别是在金属物质较多的环境中，因此，在本实施
例中，以惯性导航数据中的地磁计数据确定的方向为参考方向，结合上述根据初始方向和相对运动信息确定的方向，来最终确定停车方向。由此，可以进一步提高确定的车辆方向的准确性，从而实现引导用户规范性停车。
84.在一种可选的实现方式中，确定目标车辆的车辆倾斜角度具体可以包括：根据惯性导航数据确定相对旋转角度，根据初始角度和该相对旋转角度确定目标车辆的车辆倾斜角度。可选的，初始角度为预设角度。在车辆行驶过程中车辆通常是直立的，也即车身与平面的夹角基本呈90
°
，或者与重力方向的夹角基本为0
°
，因此，本实施例可以以初始角度为与平面的夹角90
°
或与重力方向的夹角0
°
为例，根据参考角度和计算获取的相对旋转角度可以确定目标车辆的车辆倾斜角度，由此，可以较为准确地确定目标车辆的车辆倾斜角度。
85.在另一种可选的实现方式中，初始角度可以根据定位数据和惯性导航数据确定。确定目标车辆的车辆倾斜角度具体可以包括：在目标车辆行驶过程中，根据定位数据和惯性导航数据确定初始角度，在车辆速度小于速度阈值后，根据惯性导航数据确定相对旋转角度，根据初始角度和相对旋转角度确定目标车辆的车辆倾斜角度。由此，可以较为准确地确定骑行过程中目标车辆相对于重力方向的角度，进一步提高车辆倾斜角度的准确性，从而可以更好地引导用户规范停车。
86.在又一种可选的实现方式中，确定目标车辆的车辆倾斜角度具体可以包括：根据惯性导航数据中的三轴加速度数据与重力加速度的夹角，确定车辆倾斜角度。在车辆直立时，三轴加速度中向下的加速度基本与重力加速度方向一致，而在车辆倾倒时，其向下的加速度是斜向下的，与重力加速度方向具有一定的夹角，因此，本实施例可以通过确定该夹角的到大小来确定车辆倾斜角度。
87.步骤s3、目标车辆将确定的位置信息、车辆方向和车辆倾斜角度实时上传至服务器。
88.上述步骤s1-s3可以按照预定的时间间隔周期性地被触发，也可以响应于目标车辆的其它参数，例如，速度、加速度等，满足预定的条件被触发，还可以响应于来自用户终端或车辆的触发指令，例如还车触发指令，被触发。
89.步骤s4、用户终端向服务器发送该目标车辆的还车触发指令。
90.步骤s5、服务器在接收到目标车辆的还车触发指令后，判断目标车辆是否位于对应的停车区域，车辆方向是否与该停车区域的指定方向一致，车辆倾斜角度是否小于倾斜参数(车辆是否倾倒)。
91.步骤s6、服务器向用户终端发送提示信息，触发用户终端侧通过人机交互界面与用户进一步展开还车交互流程。
92.图4是本发明实施例的停车信息交互方法在用户终端侧的流程图。如图4所示，本实施例的停车信息交互方法包括：
93.步骤s100、响应于接收到还车触发指令，确定目标车辆的位置状态。
94.在一种可选的实现方式中，用户终端通过人机交互界面接收到用户输入的还车触发指令，将该指令向服务器发送，使得服务器将目标车辆的位置状态发送给用户终端。同时，服务器还可以将包括车辆倾倒状态和车辆方向状态中至少一项的状态信息也随位置状态发送给用户终端，供用户终端后续使用。用户终端通过接收包含位置状态的服务器消息就能够确定目标车辆的位置状态。容易理解，上述的状态信息也可以不随位置状态同步发
送，而是基于后续用户终端的请求而单独地发送给用户终端。上述不同的实现方式并不会影响用户终端对于上述位置状态和状态信息的使用。
95.同时，所述位置状态可以是具体的位置信息，例如经纬度信息，也可以是服务器或用户终端将具体的位置信息与预定的停车区域的位置信息比较后确定的，表征目标车辆是否位于预定的停车区域内的状态标识。例如，如果目标车辆位于停车区域内，则位置状态为1，否则为0。
96.步骤s200、响应于所述目标车辆位于预定的停车区域中，确定所述目标车辆的状态信息。所述目标车辆的状态信息包括车辆倾倒状态和车辆方向状态中的至少一项。
97.在一个可选的实现方式中，所述状态信息同时包括车辆倾倒状态和车辆方向状态。其中，车辆倾倒状态可以为具体的车辆相对于水平面的角度信息，或其它的具体车辆姿态参数。车辆倾倒状态也可以为服务器或用户终端将具体的姿态信息与预定的阈值比较后确定的，表征目标车辆是否倾倒的状态标识。例如，如果目标车辆倾倒，则车辆倾倒状态为1，否则为0。所述车辆方向状态可以为具体的方向角参数，例如，车辆与正北或正南方向的夹角。车辆方向状态也可以为服务器或用户终端将具体的方向信息与所在区域的马路边缘方向对比后确定的，表征目标车辆的停放角度是否满足一定条件的状态标识。例如，如果目标车辆停放角度满足条件，则车辆方向状态为1，否则为0。
98.在另一个可选的实现方式中，所述状态信息仅包括车辆倾倒状态。这适用于运营方对于用户停车的方向或角度没有要求的场景。
99.在又一个可选的实现方式中，所述状态信息仅包括车辆方向状态，这适用于运营方对于车辆是否倾倒不做要求的场景。
100.以下采用状态信息同时包括车辆倾倒状态和车辆方向状态为例来进行说明。
101.步骤s300、根据所述目标车辆的状态信息在人机交互界面中显示第一提示页面或第二提示页面，以提示所述目标车辆的状态信息。其中，所述第一提示页面和所述第二提示页面为不同的页面
102.为了能够有效地与用户进行交互，引导用户按照运营方的要求合理进行停车活动，本步骤通过根据不同的状态信息来形成具有不同内容的提示页面来提示用户进行后续的操作。
103.具体地，步骤s300可以具体包括：
104.步骤s310、对目标车辆的状态信息进行校验。
105.具体地，如果所述状态信息中的车辆倾倒状态为具体地车辆姿态参数，则用户终端在本步骤将其与预定的姿态阈值比较以判断车辆是否倾倒。类似地，如果所述状态信息中的车辆方向状态为具体的方向角参数，则用户终端在本步骤通过将预存的停车区域方向角参数或与服务器交互获得的停车区域方向角参数与所述车辆方向状态进行比较，以判断车辆方向状态是否符合要求。
106.步骤s320、判断目标车辆是否通过校验，是则跳转至步骤s330，否则跳转至步骤s340。
107.在一个可选的实现方式中，目标车辆必须同时满足如下三个条件才能够通过校验，也即：
108.1、位于预定的停车区域内。
109.2、车辆未倾倒。
110.3、车辆的方向与停车区域内的马路边缘基本垂直。
111.如果不满足上述任一条件，则会认为未能通过校验。
112.步骤s330、响应于所述目标车辆的状态信息通过校验，显示所述第一提示页面。其中，第一提示页面具有第一确认还车控件，所述第一确认还车控件用于触发跳转至支付界面。
113.也就是说，如果目标车辆满足停车要求，则在人机交互界面通过第一提示页面告知用户可以正常完成停车，并且提供第一确认还车控件，使得用户通过对控件进行操作就跳转至支付界面进行支付。
114.具体地，第一提示页面可以由服务器通过与用户终端的交互确定并基于预定的模板生成后发送给用户终端，也可以由用户终端在本地根据本地模板，基于状态信息生成并显示。
115.具体地，第一提示页面上还可以包括提示信息，告知用户已经满足了停车要求。更具体地，第一提示页面上的上述提示信息以列表形式展示。由此，可以在每次结束订单时向用户重复停车要求，引导用户在后续的订单中也能够坚持遵从停车规范。
116.图5是本发明实施例的包含第一提示页面的人机交互界面的示意图。如图5所示，第一提示页面5以浮窗的方式显示在人机交互界面上，覆盖人机交互界面的一部分。在图5的示例中，被部分遮挡的背景界面为用户的骑行界面，其上带有当前位置附近的区域的地图信息和目标车辆的当前位置信息。在第一提示页面5上包括提示信息展示区域51和第一确认还车控件52。提示信息展示区域51以带有颜色的箭头标识(例如为绿色)的列表来展示目标车辆已经满足了所有的停车要求。第一确认还车控件52呈现为按钮的形式。用户可以通过触摸点击第一确认还车控件52触发跳转至结束订单的支付界面。
117.步骤s340、响应于所述目标车辆状态未通过校验，显示所述第二提示页面。其中，第二提示页面具有非正常还车控件，所述非正常还车控件用于触发非正常还车交互流程。
118.也就是说，如果目标车辆不满足停车要求，则在人机交互界面通过第二提示页面告知用户目标车辆的停放状态不满足要求，并且提供非正常还车控件以使得用户通过对控件操作触发非正常还车的交互流程。非正常还车交互流程可以根据运营方的需要进行设置，在一个可选的实现方式中，可以让用户选择支付额外的费用来实现在目标车辆停放状态不满足要求的条件下结束订单。
119.具体地，第二提示页面上包括提示信息，告知用于目标车辆不满足停车要求。更具体地，第二提示页面上的上述提示信息以列表形式展示。由此，可以使得用户获得明确的提示，引导对目标车辆进行调整。
120.具体地，第二提示页面可以由服务器通过与用户终端的交互确定，并基于预定的模板生成后发送给用户终端，也可以由用户终端在本地根据本地模板，基于状态信息生成并显示。
121.图6是本发明实施例的包含第二提示页面的人机交互界面的示意图。如图6所示，第二提示页面6以浮窗的方式显示在人机交互界面上，覆盖人机交互界面的一部分。在图6的示例中，被部分遮挡的背景界面为用户的骑行界面，其上带有当前位置附近的区域的地图信息和目标车辆的当前位置信息。在第二提示页面6上包括提示信息展示区域61和非正
常还车控件62。提示信息展示区域61以带有图标的列表来展示目标车辆已经满足的停车要求，和当前未满足的停车要求。例如，在图6所示的第二提示页面6中，目标车辆已经在停车区域内，但是其车辆倾倒状态和车辆方向状态均未通过校验。第二提示页面6的提示信息展示区域61中通过红色的“感叹号”图标以及对应的文字来提示“车辆倒地”以及“车辆未摆放整齐”。同时，第二提示页面6还在提示信息展示区域61中展示车辆方向偏离的示意图，以便于用户理解正确的停车规范。示例性地，第二提示页面6还在提示信息展示区域61中提示如果在当前状态下还车将需要支付的额外的费用(也即，示意图中的“管理费”)。
122.非正常还车控件62呈现为按钮的形式。用户可以通过触摸点击非正常还车控件62触发非正常还车交互流程。具体地，非正常还车交互流程中，可以直接跳转到一个支付界面要求用户支付额外的费用，也可以进一步展示提示信息以便于用户再次确认希望支付额外的费用结束订单。
123.由此，本发明实施例通过对于目标车辆位置和状态信息的检测，在人机交互页面中为用户显示不同的提示页面，提示目标车辆的状态信息，由此，可以根据车辆状态信息或是否在预定的停车区域中来触发不同的交互流程，引导用户规范化停车，提高了交互效率和用户体验。
124.图7是本发明另一个实施例的停车信息交互方法的流程图。如图7所示，本实施例在用户终端侧进行停车信息的交互，所述方法包括如下步骤：
125.步骤s710、响应于接收到还车触发指令，确定目标车辆的位置状态。
126.图8示出了一个示例性的骑行状态下的人机交互界面的示意图。如图8所示，在界面中显示订单状态页面81以及地图界面82。其中，订单状态页面81可以始终占据人机交互界面的一部分，也可以响应于用户终端接收到的操作以浮窗的方式显示。在订单状态页面81上可以显示骑行时间和骑行里程等参数。在订单状态页面81上，还具有还车触发控件81a。用户点击所述还车触发控件81a使得用户终端接收到还车触发指令。
127.步骤s720、判断目标车辆是否位于预定的停车区域中，如果否，则跳转步骤s730，如果是，则跳转步骤s740。
128.其中，预定的停车区域为预先划定的地理区域，其存储在地图数据中。
129.步骤s730、响应于所述目标车辆位于预定的停车区域外，在人机交互界面中显示第四提示页面。
130.由于期望用户能将所有的车辆停在停车区域中，因此，在目标车辆位于预定的停车区域外时，触发交互流程来引导用户按照规定的位置要求来进行停车操作。
131.所述第四提示页面用于进行与还车点位置相关的信息提示和交互。所述第四提示页面具有前往还车点控件，所述前往还车点控件用于触发向满足预定条件的停车区域的导航交互流程。
132.图9是一个示例性的包含第四提示页面的人机交互界面的示意图。如图9所示，在界面中的地图界面92上以浮窗形式显示第四提示页面91。第四提示页面91上具有提示信息“您不在还车点(p点)”，其用于提示用户需要在指定的还车点(也即，预先划定的地图中的还车区域)还车。第四提示页面91还具有提示信息“支付调度费还车，点击还车”。其中，“点击还车”为超链接形式的调度还车控件91a，其可被点击触发。调度还车控件91a用于触发支付调度费用的还车交互流程。同时，第四提示页面91上还具有前往还车点控件91b。前往还
车点控件91b形成为方形的按钮形式，其用于触发向满足预定条件的停车区域的导航交互流程。具体地，在前往还车点控件91b被点击后，用户终端在本地或通过与服务器交互来搜索预定距离(例如，1公里或2公里)内的停车区域，并在搜索到停车区域后，显示到最近的停车区域的导航路线92a。带有导航路线的界面如图10所示。如果未能搜索到停车区域，则在第四提示页面91或地图界面92上提示“附近不存在停车点(p点)”，如图11所示。由此，通过第四提示页面与用户来进行交互，可以将用户引导到预定的停车区域进行停车。同时，即使用户由于其它原因不愿意或者不能前往停车点，也可以在支付额外的调度费用后还车。
133.同时，在显示第四提示页面91的同时，如图9和图10所示，在地图界面上显示停车点(p点，也即预定的停车区域)的位置。如果用户通过地图界面进行交换，输入了对于特定的停车区域的选择指令，则显示到被选择的停车区域的导航路线。
134.可选地，在第四提示页面上还可以具有校验位置控件91c。校验位置控件91c形成为方形的按钮形式，其用于触发重新进行位置的检测。由此，可以防止由于位置检测错误，导致目标车辆实际在停车区域内但是不能启动正常还车。
135.步骤s740、响应于所述目标车辆位于预定的停车区域中，确定所述目标车辆的状态信息。
136.在本实施例中，以状态信息包括车辆倾倒状态和车辆方向状态两个状态为例进行说明。
137.步骤s750、对状态信息进行校验，如果通过跳转步骤s760，如果未通过则跳转步骤s770。
138.在本实施例中，车辆倾倒状态表示车辆未倾倒，且车辆方向状态表示车辆的摆放方向和停车区域满足预定的条件(例如，与停车区域的边界或停车区域所在的马路边缘垂直)，状态信息才能通过校验。上述任意一个条件不满足，则状态信息未通过校验。
139.步骤s760、响应于所述目标车辆的状态信息通过校验，显示所述第一提示页面。
140.由于对状态信息进行校验的前提是检测到目标车辆的位置位于预定的停车区域内，因此，状态信息校验通过表示目标车辆的位置、摆放姿态(也即，是否倾倒)和方向都满足相关的停车要求，用户可以正常地进行后续的还车操作。由此，通过以浮窗方式在人机交互界面上显示第一提示页面来进行正常还车的交互。
141.图12是本发明实施例包含第一提示页面的人机交互界面的示意图。如图12所示，在第一提示页面10上包括提示信息展示区域101和第一确认还车控件102以及继续骑行控件103。提示信息展示区域101以带有颜色的标识(例如为绿色)的列表来展示目标车辆已经满足了所有的停车要求。这可以再次向用户强调停车要求，对用户形成奖励感受。第一确认还车控件102呈现为按钮的形式。用户可以通过触摸点击第一确认还车控件102触发跳转至结束订单的支付界面。继续骑行控件103则可以允许用户返回骑行界面，为用户提供更多的选择。
142.步骤s770、响应于所述目标车辆的状态信息未通过校验，显示所述第二提示页面。
143.如果状态信息中车辆倾倒状态和车辆方向状态中的任一项不符合停车要求，则目标车辆的状态信息未通过校验，此时，需要提示用户对目标车辆进行重新摆放，因此，通过以浮窗方式在人机交互界面上显示第二提示页面来与用户进行交互。
144.图13是本发明实施例包含第二提示页面的人机交互界面的示意图。如图13所示，
在第二提示页面b上包括提示信息展示区域111和非正常还车控件112以及重新检测控件113。提示信息展示区域111以带有图标的列表来展示目标车辆已经满足的停车要求和当前未满足的停车要求。例如，在图13所示的第二提示页面b中，目标车辆已经在停车区域内，并且，车辆的倾倒状态满足停车要求，但是车辆方向状态未通过校验。第二提示页面b的提示信息展示区域111通过红色的“感叹号”图标“车辆未摆放整齐”。非正常还车控件112用于触发非正常还车交互流程，也即，用户在目标车辆不满足停车要求的任一项的情况下，通过支付一部分额外费用的方式来结束订单。所述重新检测控件113则用于触发重新确定目标车辆的状态信息。由此，可以防止由于状态校验错误，导致目标车辆满足停车要求但是不能正常还车。
145.步骤s780、判断非正常还车控件或重新检测控件之一是否被触发，如果非正常还车控件被触发，则跳转步骤s790，如果重新检测控件被触发则跳转步骤s7a0。
146.步骤s790、响应于所述非正常还车流程被触发，在人机交互界面中显示第三提示页面。
147.第三提示页面用于和用户再次确认其是否希望支付额外的费用以在目标车辆不满足停车要求的情况下还车。
148.图14是本发明实施例包含第三提示页面的人机交互界面的示意图。如图14所示，第三提示页面c以浮窗方式替换第二提示页面显示在人机交互页面上。第三提示页面c包括非正常还车提示信息121和第二确认还车控件122。非正常还车提示信息121包含当前不满足的停车要求，以及继续还车所需要额外支出的费用。在图14中，非正常还车提示信息121为“未垂直于马路边缘还车，违规停车管理费10元”。同时，非正常还车提示信息121还可以包括与用户账号关联的优惠信息。所述优惠信息可以有服务器根据用户终端对应的用户账号确定。第二确认还车控件122用于触发跳转至支付界面。
149.可选地，第三提示页面上也可以具有重新检测控件123。所述重新检测控件123与第二提示页面上的重新检测控件113相同，均用于触发重新确定目标车辆的状态信息。
150.在一个可选的实现方式中，也可以不显示第三提示页面，而在第二提示页面中的非正常还车控件被触发后直接跳转至支付页面。
151.步骤s7a0、响应于重新检测控件被触发，显示检测提示页面。
152.具体地，如图15所示，在重新检测控件113被点击后，第二提示页面b跳转为检测提示页面d。在本实施例中，检测提示页面的布局与第一提示页面类似。检测提示页面d在提示信息展示区域131中通过图标和文字来显示当前正在进行检测。优选地，所述图标为动态图标，例如不断转动的渐变圆圈动画。同时，继续骑行控件132和第一确认还车控件133被置为不可点击状态。如果检测后，确定状态信息通过校验则跳转显示第一提示页面，否则跳转显示第二提示页面。
153.由此，本实施例通过多个不同的提示页面在目标车辆停车过程中通过用户终端的人机交互界面进行交互，根据目标车辆的状态信息引导用户按照优化的流程进行交互，由此，可以根据车辆状态信息或是否在预定的停车区域中来触发不同的交互流程，引导用户规范化停车，提高了交互效率和用户体验。
154.图16是本发明实施例提供另一种停车信息交互方法的流程图。所述方法在终端侧执行，用于进行停车点位置相关的交互。如图16所示，所述方法包括如下步骤：
155.步骤s1610、响应于接收到还车触发指令，确定目标车辆的位置状态。
156.步骤s1620、响应于所述目标车辆位于预定的停车区域外，在地图界面中显示第四提示页面。其中，所述第四提示页面具有前往还车点控件，所述前往还车点控件用于触发向满足预定条件的停车区域的导航交互流程。
157.所述第四提示页面还包括调度还车控件，所述调度还车控件用于触发支付调度费用的还车交互流程。
158.由此，在目标车辆的位置不在预定的停车点(也即划定的停车区域)时，通过提示页面的提醒以及控件的交互，引导用户将车辆停放至指定的位置，提升了车辆停放的规范性，提高了交互效率。
159.在一个可选的实现方式中，所述方法还包括：
160.步骤s1630、响应于前往还车点控件被触发，搜索满足预定条件的停车区域。
161.步骤s1640、响应于搜索到停车区域，显示到最近的停车区域的导航路线。
162.由此，可以响应于用户的请求，在用户终端侧展示去往最近停车区域的导航路线，方便用户找到合适的停车区域规范停车。
163.在某些情况下，推荐的最近停车区域可能不符合用户的要求。例如，与用户的目的地方向相反，由此，用户可能需要对更改停车区域。对应地，本实施例的方法可以包括如下步骤：
164.步骤s1650、在地图界面上显示预定的停车区域位置。
165.步骤s1660、响应于接收到停车区域的选择指令，显示到被选择的停车区域的导航路线。
166.可选地，在第四提示页面上还可以具有校验位置控件。校验位置控件形成为方形的按钮形式，其用于触发重新进行位置的检测。由此，可以防止由于位置检测错误，导致目标车辆实际在停车区域内但是不能启动正常还车。
167.图17是本发明实施例的停车信息交互装置的示意图。如图17所示，本实施例的停车信息交互装置包括位置确定单元171、状态确定单元172和显示单元173。其中，位置确定单元171被配置为响应于接收到还车触发指令，确定目标车辆的位置状态。状态确定单元172被配置为响应于所述目标车辆位于预定的停车区域中，确定所述目标车辆的状态信息，所述目标车辆的状态信息包括车辆倾倒状态和车辆方向状态中的至少一项。显示单元173被配置为根据所述目标车辆的状态信息在人机交互界面中显示第一提示页面或第二提示页面，以提示所述目标车辆的状态信息，所述第一提示页面和所述第二提示页面为不同的页面。
168.由此，本实施例通过多个不同的提示页面在目标车辆停车过程中通过用户终端的人机交互界面进行交互，根据目标车辆的状态信息引导用户按照优化的流程进行交互，由此，可以根据车辆状态信息或是否在预定的停车区域中来触发不同的交互流程，引导用户规范化停车，提高了交互效率和用户体验。
169.图18是本发明另一个实施例的停车信息交互装置的示意图。如图18所示，本实施例的停车信息交互装置包括位置确定单元181和交互单元182。其中，位置确定单元181被配置为响应于接收到还车触发指令，确定目标车辆的位置状态。交互单元182被配置为响应于所述目标车辆位于预定的停车区域外，在地图界面中显示第四提示页面，所述第四提示页
面具有前往还车点控件，所述前往还车点控件用于触发向满足预定条件的停车区域的导航交互流程。
170.由此，在目标车辆的位置不在预定的停车点(也即划定的停车区域)时，通过提示页面的提醒以及控件的交互，引导用户将车辆停放至指定的位置，提升了车辆停放的规范性，提高了交互效率。
171.图19是本发明实施例的电子设备的示意图。如图19所示，所述电子设备为通用数据处理装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器191和存储器192。处理器191和存储器192通过总线193连接。存储器192适于存储处理器191可执行的指令或程序。处理器191可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器191通过执行存储器192所存储的指令，从而执行以上各实施例所述的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线193将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器194和显示装置以及输入/输出(i/o)装置195。输入/输出(i/o)装置195可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置195通过输入/输出(i/o)控制器196与系统相连。
172.本领域的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、装置(设备)或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品。
173.本技术是参照根据本技术实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。
174.这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。
175.也可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。
176.本发明的另一实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。
177.即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指定相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
178.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。