一种一体化智能取货柜的制作方法

本发明涉及自动售货设备领域，特别涉及一种一体化智能取货柜。

背景技术：

1、随着信息技术以及支付模式的发展，催生出新的商品无人销售模式。而这种商品无人销售模式需要智能化取货柜作为载体，人们通过互联网完成商品的选购之后通过取货柜完成商品的接收，整个销售流程相比传统的销售模式更加便捷和直观。因此为了顺应售货模式发展趋势，提出了一种一体化智能取货柜。

2、市场上，现有的取货柜常见的是开门直取直拿式和弹簧货道推出式，其中开门直取直拿式需要在每个储物格中只能存放一件商品，这样易造成储物空间的浪费，而弹簧货道推出式是通过电机推动商品通过螺旋弹簧货道掉落至取货柜的下部取货口，这种弹簧货道推出式取货柜在某些应用场景下容易出现卡货的情况，消费者的使用体验感较差。除此之外，市面上还存在一种履带升降式取货柜，履带升降式取货柜通过电机传动履带进而带动商品移动，这种履带升降式取货柜对于履带和履带的装配要求较高，并不是性价比高的优选。

3、基于上述类型的取货柜中存在的问题，本发明为改善上述取货柜的缺陷，提出了一种一体化智能取货柜。一种一体化智能取货柜通过采用推出顶高双向连杆的出货机构以及智能电控装置达到了商品出货稳定，机械机构可靠等特点。

技术实现思路

1、本发明解决其技术要求采用了如下的技术方案：

2、一种一体化智能取货柜，包括取货柜壳体、柜门、储货柜、垂直货道、出货机构、触控显示器组成，其中所述取货柜壳体用于连接和固定各部件；所述柜门包括储物柜门、补货柜门、小尺寸取货柜门、大尺寸取货柜门；所述储物柜包括储物柜a区、储物柜b区，所述垂直货道位于一体化取货柜的上部，用于货物利用其自身配重竖直向下传送货物；所述出货机构是推出顶高双向连杆机构位于垂直货道的下部，推出顶高双向连杆机构由滑轮轴承a组、滑轮轴承b组、连接杆组、滚筒z型组结构、电机、电机推杆、推杆连接件、取货柜门组成；所述触控显示器位于取货柜壳体上部，用于用户选购商品。

3、进一步的，所述触控显示器是具有运算处理数据以及传输数据的集成装置。

4、进一步的，所述推出顶高双向连杆机构上设有的电机通过数据线与触控显示器连接。

5、进一步的，所述电机推杆连接推杆连接件，所述推杆连接件底部设有滑轮轴承a组和滑轮轴承b组。

6、进一步的，所述推杆连接件上部连接滚筒z型组结构，所述滚筒z型组结构两侧通过连接杆组与取货柜门实现连接。

7、优选的，所述滚筒z型组结构设有三个滚筒。

8、优选的，所述小尺寸取货柜门设有两个，所述大尺寸取货柜门设有四个，所述垂直货道共设有六条，其中小尺寸取货柜门对应两条，大尺寸取货柜门对应四条。

9、本发明一种一体化智能取货柜的有益效果至少有如下之一。

10、本发明一种一体化智能取货柜其利用垂直货道和推出顶高双向连杆机构代替现有的弹簧货道推出和履带升降出货方式，由于垂直货道利用商品自身配重以及推出顶高双向连杆机构的运行，使商品取货结构有效的减少了机械构件的配合并且通过重力是货物竖直向下传送，节省了传统出货设备所消耗的电能，保障了取货机构的稳定性和便捷性。

技术特征：

1.一种一体化智能取货柜，其特征在于，包括包括取货柜壳体、柜门、储货柜、垂直货道、出货机构、触控显示器组成，其中所述取货柜壳体用于连接和固定各部件；所述柜门包括储物柜门、补货柜门、小尺寸取货柜门、大尺寸取货柜门；所述储物柜包括储物柜a区、储物柜b区，所述垂直货道位于一体化取货柜的上部，用于货物利用其自身配重竖直向下传送货物；所述出货机构是推出顶高双向连杆机构位于垂直货道的下部，推出顶高双向连杆机构由滑轮轴承a组、滑轮轴承b组、连接杆组、滚筒z型组结构、电机、电机推杆、推杆连接件、取货柜门组成；所述触控显示器位于取货柜壳体上部。

2.根据权利要求1所述的一种一体化智能取货柜，其特征在于，所述触控显示器是具有运算处理数据以及传输数据的集成装置。

3.根据权利要求1所述的一种一体化智能取货柜，其特征在于，所述推出顶高双向连杆机构上设有的电机通过数据线与触控显示器连接。

4.根据权利要求1所述的一种一体化智能取货柜，其特征在于，所述电机推杆连接推杆连接件，所述推杆连接件底部设有滑轮轴承a组和滑轮轴承b组。

5.根据权利要求1所述的一种一体化智能取货柜，其特征在于，所述推杆连接件上部连接滚筒z型组结构，所述滚筒z型组结构两侧通过连接杆组与取货柜门实现连接。

技术总结
本发明涉及自动售货设备领域，特别涉及一种一体化智能取货柜。包括取货柜壳体、柜门、储货柜、垂直货道、出货机构、触控显示器组成。其利用垂直货道和推出顶高双向连杆机构代替现有的弹簧货道推出和履带升降出货方式，由于垂直货道利用商品自身配重以及推出顶高双向连杆机构的运行，使商品取货结构有效的减少了机械构件的配合并且通过重力是货物竖直向下传送，节省了传统出货设备所消耗的电能，保障了取货机构的稳定性和便捷性。

技术研发人员：李新华,曹震中,叶永凯,田海峰,孔海林
受保护的技术使用者：山东人人智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15