一种自动售药机的自动出药控制装置及方法与流程

1.本发明属于自动售药机技术领域，特别涉及一种自动售药机的自动出药控制装置及方法。


背景技术：

2.自动售药机是一种近几年面市的新型自动化售药设备，公开号为cn107845197a的自动售药机的储药与出药机构，公开了一种自动售药机的储药与出药机构，通过设置缓冲结构的叶轮与电磁控制机构，可以使设备运行平稳，出药准确，结构简单，运行准确率高，减少了药的失误率，但是该专利中仅通过药品的重力作用带动叶轮转动，导致叶轮转动出药时仍具有以下缺陷：
3.1、药品的重量无法统一，对于一些较重的药品，叶轮转动的速度较快，导致叶轮每次的转动速度无法确定，若叶轮转动速度过快，卡钩来不及复位，容易出现叶轮与卡钩难以配合的现象；
4.2、叶轮转动的角度无法保障，会出现转动角度不够一个工位，或超过一个工位的现象，不仅难以保证叶轮使用的稳定性，而且每次转动后，叶轮叶片的位置难以保证，容易出现叶片卡住药盒的现象。
5.因此，发明一种自动售药机的自动出药控制装置及方法来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

6.针对上述问题，本发明提供了一种自动售药机的自动出药控制装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动售药机的自动出药控制装置及方法，包括框架，所述框架的内部通过两组吊杆固定安装有电磁铁，所述电磁铁的内部滑动连接有动铁芯，所述电磁铁的一侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧活动套接在动铁芯的外部，所述框架的内部转动连接有转轴，所述转轴的外部固定套接有叶轮，且叶轮设置在动铁芯远离电磁铁的一侧，所述动铁芯远离电磁铁的一端固定连接有与叶轮配合使用的卡钩，所述框架的内部设置有防止电磁铁复位迟缓，出现叶轮滑脱现象的稳定机构，所述框架的一侧设置有用于对叶轮进行调整定位的调整定位机构。
8.进一步的，所述稳定机构包括对称固定连接在框架内侧的定位条，且两个定位条设置在框架的顶部一端，两个所述定位条之间共同滑动连接有同一个推板，所述推板的底部一端和卡钩的顶部一端均对称固定连接有支撑板，两组所述支撑杆相对的一端均固定连接有活动杆，所述框架的内部转动连接有转动板，且转动板设置在两组支撑板之间，所述转动板的表面对称开设有滑槽，且两个活动杆分别滑动连接在两个滑槽的内部。
9.进一步的，所述框架的内侧固定连接有方形块，且方形块设置在叶轮的正上方，所述方形块的内部滑动连接有与叶轮配合使用的t形板，所述t形板的顶部一端固定连接有方
形杆，所述方形杆的顶部一端延伸至方形块的外部并固定连接有与推板配合使用的顶板，所述顶板与方形块之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧活动套接在方形杆的外部。
10.进一步的，所述调整定位机构包括固定连接在框架一侧的环形套，所述转轴的一端延伸至环形套的内部并固定连接有模拟叶，所述模拟叶的叶片数量与模拟叶的叶片数量相同，且模拟叶的叶片与模拟叶的叶片一一对应设置，所述环形套的表面均匀开设有多个定位槽，且多个定位槽的数量与模拟叶的叶片数量相同，多个所述定位槽的内部均滑动连接有与模拟叶配合使用的调整块，多个所述调整块的两侧均固定连接有凸条，多个所述定位槽的两侧均设置有与凸条配合使用的凹槽。
11.进一步的，所述转轴的外部活动套接有转盘，所述转盘的表面均匀开设有多个弧形槽，多个所述弧形槽的数量与模拟叶的叶片数量相同，多个所述弧形槽的内部均滑动连接有圆销，多个所述圆销远离框架的一侧分别与凸条固定连接，所述转盘远离调整块的一侧固定连接有齿环，且齿环活动套接在转轴的外部，所述卡钩靠近环形套的一侧固定连接有连接杆，所述框架的表面开设有与连接杆配合使用的活动槽，所述连接杆远离卡钩的一侧穿过活动槽并固定连接有与齿环啮合的齿板，且齿板滑动连接在环形套靠近活动槽的一侧。
12.进一步的，所述框架的一侧设置有与转轴配合使用的轴孔，所述框架由一个u形框和对称固定连接在u形框一侧的侧板组成。
13.进一步的，所述动铁芯由一个滑动连接在电磁铁内部的方形块和固定连接在方形块一侧的方形板组成，所述电磁铁的内部设置有与动铁芯中方形块配合使用的插槽。
14.进一步的，所述t形板由一个侧板和固定连接在侧板顶部一端的横板组成，所述方形块的底部一端设置有与t形板中侧板配合使用的通槽。
15.进一步的，三个所述调整块的切面形状均为扇形，所述转盘与齿环均设置在环形套的内部。
16.本发明还提出了一种使用自动售药机的自动出药控制装置的使用方法:
17.s1：将机构安装在自动售药机储药货道的前端，将叶轮叶片的位置进行调整；
18.s2：购买药品时，电磁铁通电，动铁芯向电磁铁的内部移动，并带动卡钩同步移动，以解除对叶轮的限制作用，此时，购买的药品在重力的作用下落到叶轮右下方的叶片上，并带动叶轮转动，药品落下，结束后，电磁铁断电，卡钩在结构间的配合下复位并再次将叶片卡住；
19.s3：与s2同时，使用稳定机构中结构间的配合，对叶轮的转动角度进行限制，提高叶轮每次转动时角度的稳定性，防止出现叶轮与卡钩难以配合的现象；
20.s4：与s2和s3同时，使用调整定位机构，实现对叶轮叶片位置的自动调整和定位，防止叶轮叶片偏移，出现药盒卡住，出药不畅的现象，保证装置出药的稳定性。
21.本发明的技术效果和优点：
22.1、本发明通过设有稳定机构，可以在卡钩解除对叶轮限位作用的同时，临时对叶轮进行限位，既能够有效防止叶轮转动过快，而卡钩来不及复位，或叶轮的转动超过一个工位，出现叶轮与卡钩难以配合的现象，又可以保障叶轮转动角度的稳定性，增加了装置使用的稳定性。
23.2、本发明通过设有调整定位机构，可以在每次出药后，实现叶轮位置的自动调整，
可以有效提高叶轮所处位置的精准度，防止叶轮叶片偏移，出现药盒卡住，出药不畅的现象，能有效提高自动出药装置使用的稳定性。
24.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1示出了本发明实施例的主视图；
27.图2示出了本发明实施例的框架部分剖视图；
28.图3示出了本发明实施例的部分结构剖视平面图；
29.图4示出了本发明实施例的调整定位机构后剖图；
30.图5示出了本发明实施例的调整定位机构拆分示意图；
31.图6示出了本发明实施例的调整定位机构拆分后视图；
32.图7示出了本发明实施例的调整定位机构不同状态示意图；
33.图中：1、框架；2、电磁铁；3、动铁芯；4、第一弹簧；5、转轴；6、叶轮；7、卡钩；8、稳定机构；81、定位条；82、推板；83、支撑板；84、活动杆；85、转动板；86、滑槽；87、方形块；88、t形板；89、方形杆；90、顶板；91、第二弹簧；10、调整定位机构；101、环形套；102、模拟叶；103、定位槽；104、调整块；105、凸条；106、凹槽；107、转盘；108、弧形槽；109、圆销；110、齿环；111、连接杆；112、活动槽；113、齿板。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例1：
36.本发明提供了一种自动售药机的自动出药控制装置及方法，如图1-图7所示，包括框架1，框架1的内部通过两组吊杆固定安装有电磁铁2，电磁铁2的内部滑动连接有动铁芯3，电磁铁2的一侧固定连接有第一弹簧4，且第一弹簧4活动套接在动铁芯3的外部，框架1的内部转动连接有转轴5，转轴5的外部固定套接有叶轮6，且叶轮6设置在动铁芯3远离电磁铁2的一侧，动铁芯3远离电磁铁2的一端固定连接有与叶轮6配合使用的卡钩7，框架1的内部设置有防止电磁铁2复位迟缓，出现叶轮6滑脱现象的稳定机构8，框架1的一侧设置有用于对叶轮6进行调整定位的调整定位机构10；
37.稳定机构8包括对称固定连接在框架1内侧的定位条81，且两个定位条81设置在框架1的顶部一端，两个定位条81之间共同滑动连接有同一个推板82，推板82的底部一端和卡
钩7的顶部一端均对称固定连接有支撑板83，两组支撑杆相对的一端均固定连接有活动杆84，框架1的内部转动连接有转动板85，且转动板85设置在两组支撑板83之间，转动板85的表面对称开设有滑槽86，且两个活动杆84分别滑动连接在两个滑槽86的内部；
38.框架1的内侧固定连接有方形块87，且方形块87设置在叶轮6的正上方，方形块87的内部滑动连接有与叶轮6配合使用的t形板88，t形板88的顶部一端固定连接有方形杆89，方形杆89的顶部一端延伸至方形块87的外部并固定连接有与推板82配合使用的顶板90，顶板90与方形块87之间设置有第二弹簧91，第二弹簧91活动套接在方形杆89的外部；
39.框架1的一侧设置有与转轴5配合使用的轴孔，框架1由一个u形框和对称固定连接在u形框一侧的侧板组成；
40.动铁芯3由一个滑动连接在电磁铁2内部的方形块87和固定连接在方形块87一侧的方形板组成，电磁铁2的内部设置有与动铁芯3中方形块87配合使用的插槽；
41.t形板88由一个侧板和固定连接在侧板顶部一端的横板组成，方形块87的底部一端设置有与t形板88中侧板配合使用的通槽；
42.将机构安装在自动售药机储药货道的前端，使叶轮6的其中一个叶片与药盒垂直，而设置在该叶片左下方的另一个叶片被卡钩7卡住；
43.当顾客购买自动售药机内的药品时，电磁铁2通电，动铁芯3在磁力作用下，向电磁铁2的内部移动，并带动卡钩7同步移动，以解除对叶轮6的限制作用，此时，购买的药品在重力的作用下落到叶轮6右下方的叶片上，并在重力的作用下带动叶轮6转动，使购买的药品落下，结束后，电磁铁2断电，这时，动铁芯3在弹簧的复位作用下向电磁铁2的外部移动，并推动卡钩7向靠近叶轮6的方向移动，再次将叶片卡住，至此，即可完成一盒药品的自动出药；
44.在上述卡钩7解除对叶轮6限制作用的同时，卡钩7通过一组支撑板83带动其中一个活动杆84在转动板85的内部滑动，并带动转动板85转动一定的角度，使得转动板85通过另一端的活动杆84推动一组支撑板83移动，以使得一组支撑板83推动推板82在两个定位条81之间滑动，从而通过推板82推动并抵触顶板90下移，使得顶板90通过方形杆89推动t形板88下移，并挤压第二弹簧91，以使得t形板88伸出方形块87，从而在解除卡钩7对叶轮6限制作用的同时，将t形板88伸出，实现对叶轮6的临时限制，防止叶轮6转动过量；当电磁铁2断电，卡钩7复位时，卡钩7再次通过上述结构间的配合带动推板82反向移动，以解除推板82对顶板90的抵触作用，以使得顶板90在第二弹簧91的复位作用下，通过方形杆89带动t形板88向方形块87的内部移动，解除t形板88对叶轮6的临时限位的同时，将卡钩7复位，利用卡钩7将叶轮6进行限位；
45.本发明通过设有稳定机构8，可以在卡钩7解除对叶轮6限位作用的同时，临时对叶轮6进行限位，既能够有效防止叶轮6转动过快，而卡钩7来不及复位，或叶轮6的转动超过一个工位，出现叶轮6与卡钩7难以配合的现象，又可以保障叶轮6转动角度的稳定性，增加了装置使用的稳定性。
46.如图1-图7所示，调整定位机构10包括固定连接在框架1一侧的环形套101，转轴5的一端延伸至环形套101的内部并固定连接有模拟叶102，模拟叶102的叶片数量与模拟叶102的叶片数量相同，且模拟叶102的叶片与模拟叶102的叶片一一对应设置，环形套101的表面均匀开设有多个定位槽103，且多个定位槽103的数量与模拟叶102的叶片数量相同，多
个定位槽103的内部均滑动连接有与模拟叶102配合使用的调整块104，多个调整块104的两侧均固定连接有凸条105，多个定位槽103的两侧均设置有与凸条105配合使用的凹槽106；
47.转轴5的外部活动套接有转盘107，转盘107的表面均匀开设有多个弧形槽108，多个弧形槽108的数量与模拟叶102的叶片数量相同，多个弧形槽108的内部均滑动连接有圆销109，多个圆销109远离框架1的一侧分别与凸条105固定连接，转盘107远离调整块104的一侧固定连接有齿环110，且齿环110活动套接在转轴5的外部，卡钩7靠近环形套101的一侧固定连接有连接杆111，框架1的表面开设有与连接杆111配合使用的活动槽112，连接杆111远离卡钩7的一侧穿过活动槽112并固定连接有与齿环110啮合的齿板113，且齿板113滑动连接在环形套101靠近活动槽112的一侧；
48.三个调整块104的切面形状均为扇形，转盘107与齿环110均设置在环形套101的内部；
49.在上述电磁铁2通电的同时，卡钩7通过连接杆111带动齿板113同步移动，并通过齿板113与齿环110间的啮合作用带动齿环110顺时针转动，使得齿环110带动转盘107同步转动，以使得转盘107表面的多个弧形槽108在多个圆销109的外部滑动，并通过多个凸条105与凹槽106之间的配合，在定位槽103的内部滑动向远离转轴5的方向移动，从而解除多个调整块104对模拟叶102的限制固定作用，与此同时，卡钩7解除对叶轮6的限位作用；
50.当叶轮6在药品的重力作用下转动时，叶轮6通过转轴5带动模拟叶102同步转动，使得模拟叶102在多个调整块104的内部同步转动，当上述卡钩7复位时，卡钩7再次通过上述结构间的配合推动齿板113向靠近环形套101的方向移动，并再次通过齿板113与齿环110间的啮合作用带动齿环110逆时针转动，使得齿环110通过上述结构间的配合带动转盘107同步转动，以使得转盘107通过弧形槽108以及圆销109带动多个调整块104向环形套101的内部移动，在此过程中，三个调整块104分别抵触模拟叶102叶片的两侧，并推动模拟叶102叶片，使模拟叶102叶片的位置被推动至与原始位置相对应的位置，使得模拟叶102通过转轴5带动叶轮6同步转动调整，从而通过对模拟叶102位置的调整实现对叶轮6位置的调整和定位；
51.本发明通过设有调整定位机构10，可以在每次出药后，实现叶轮6位置的自动调整，可以有效提高叶轮6所处位置的精准度，防止叶轮6叶片偏移，出现药盒卡住，出药不畅的现象，能有效提高自动出药装置使用的稳定性。
52.实施例2：
53.本发明还提出了一种使用自动售药机的自动出药控制装置的使用方法:
54.s1：将机构安装在自动售药机储药货道的前端，将叶轮6叶片的位置进行调整；
55.s2：购买药品时，电磁铁2通电，动铁芯3向电磁铁2的内部移动，并带动卡钩7同步移动，以解除对叶轮6的限制作用，此时，购买的药品在重力的作用下落到叶轮6右下方的叶片上，并带动叶轮6转动，药品落下，结束后，电磁铁2断电，卡钩7在结构间的配合下复位并再次将叶片卡住；
56.s3：与s2同时，使用稳定机构8中结构间的配合，对叶轮6的转动角度进行限制，提高叶轮6每次转动时角度的稳定性，防止出现叶轮6与卡钩7难以配合的现象；
57.s4：与s2和s3同时，使用调整定位机构10，实现对叶轮6叶片位置的自动调整和定位，防止叶轮6叶片偏移，出现药盒卡住，出药不畅的现象，保证装置出药的稳定性。
58.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。