一种啤酒桶自动售卖设备的制作方法

本发明涉及啤酒桶的，尤其涉及一种啤酒桶自动售卖设备。

背景技术：

1、自动售货机需要在顾客购买商品后将商品运送至取货口，以便顾客取走商品，先有的自动售货机的结构形式一般分为四种：1、储物柜式，售货机有很多个格子柜组成，商品放在对应的的格子内，在顾客购买后，所购买商品的货柜的门会由电磁锁解锁，顾客需要自己打开柜门将商品取出，然后关上柜门；2、掉落式，售货机由多个货道组成，不同的商品放置于不同的货道中，顾客购买后，商品由货道内的传动机构将商品推出，商品掉落到取货区，顾客打开取货门后将商品取出；3、升降平台式，售货机由多个货道组成和一个升降平台组成，出货时升降平台由步进或者伺服电机带动移动至商品对应的货道后，商品由货道中的传送机构运送至升降平台上，升降平台将商品运送到机器的取货口，并打开取货门；4、称重视觉识别式，售货机由多层货道组成，每个货道有称重传感器，机器中还有摄像头识别顾客的拿取、放回商品的行为。机器需要顾客手机扫码后才能打开柜门，柜门打开后顾客可以随意选购，选购完成后关上柜门，系统自动扣款。

2、市面上现有的售货机售卖的都是重量体积都相对较小的商品，或者是只要销售，不需要归还的商品，但是对于不锈钢桶装的精酿扎啤，每桶啤酒的体积和重量都较大(啤酒桶直径237.5mm，高度326.5mm，重量10kg)，并且不锈钢桶本身属于可回收利用的容器并且制造成本较高，所以需要自动售卖机在实现售卖桶装精酿扎啤的同时还具备回收顾客喝完酒后的空桶的功能。那么，若采用传统售卖机来售卖不锈钢桶装的精酿扎啤，就会存在以下缺点：

3、1、采用储物柜式售卖机的缺点：

4、①机器本身结构相对简单，只需要每个格子上装一个电磁锁，配合控制系统即可实现售卖的功能，但是由于需要回收啤酒桶，需要将每个酒桶和用户进行绑定，那么每个格子内都必须装一个酒桶号识别模块来读取售卖出去的酒桶的编号及用户还回来的酒桶的编号，这样一来由于识别模块需要很多个，机器的制造成本就增加了；②由于酒桶较重，顾客在取货还桶时可能较费劲，要么位置太高不好拿取，要么位置太低需要蹲下来操作，总之用户体验不是很友好；③由于格子机每个格子之间都有隔板，精碾啤酒又需要冷藏保存，机器的制冷效果会大打折扣；④存在用户不自己关柜门的情况，导致机器无法制冷，后期维护比较困难。

5、2、采用掉落式售卖机的缺点：

6、①由于桶较重，桶如果由货道掉入到取货区，很可能导致酒桶损坏，机器损坏，如果出货时顾客将手伸入取货区还会砸伤顾客的手，存在安全隐患；②在货道上加入动力系统，例如传送带或者丝杆推进机构则会使货道的体积变大，机构复杂，成本增加；③无法回收空桶。

7、3、采用升降平台式售卖机的缺点：

8、①在货道上加入动力系统，例如传送带或者丝杆推进机构则会使货道的体积变大，机构复杂，成本增加；②存在空间浪费，导致机器的体积较大。

9、4、采用称重视觉识别式售卖机的缺点：

10、①由于酒桶外形一致，但是酒桶内装的酒的口味不同，无法很好的识别用户拿取的商品；②由于每个桶都有唯一编号，在顾客购买时需要将顾客和酒桶进行绑定，酒桶编号识别存在困难；③不排除有顾客在打开柜门后将商品和空桶在货架上放错位置，打乱顺序等可能性，设备的维护性较差。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明要解决的技术问题是提供一种啤酒桶自动售卖设备，其锁止机构可以实现啤酒桶在货道上的锁定状态和解锁状态，且解锁时可以沿着倾斜设置的货道滚出至放置平台；其运送机构可以将由所述货道送出的啤酒桶并运送至取货口，便于使用者拿取；同时，还设置有回收货架，用于回收啤酒桶，售卖过程简化、便捷，且安全。

3、(二)技术方案

4、本发明解决上述技术问题所采用的方案是一种啤酒桶自动售卖设备，包括

5、机身，具有连通内外的取货口；

6、料道货架，用于放置啤酒桶，包括倾斜设置的货道，且所述货道的出货口位于低位；

7、锁止机构，设于所述货道靠近所述取货口一侧的出货口，以实现啤酒桶在所述货道上的锁定状态和解锁状态；

8、运送机构，用于承接由所述货道送出的啤酒桶并运送至靠近所述取货口处，包括用于容纳啤酒桶的放置平台，其中，所述放置平台远离所述出货口的一侧为自由端，且该自由端可沿着所述放置平台靠近所述出货口的一侧做旋转运动；

9、回收货架，用于放置回收后的啤酒桶，包括靠近所述运送机构一侧设置的收货口，所述放置平台的自由端沿着所述放置平台靠近所述出货口的一侧做相对向上的旋转运动，以将回收后的啤酒桶沿着所述放置平台通过所述收货口回收至所述回收货架。

10、优选的，所述回收货架设于所述料道货架的下方。

11、优选的，所述货道的倾斜角度为5°；利用啤酒桶是圆柱体可滚动的特点，让啤酒桶在重力作用下自己滚出货道。

12、具体的，可以根据需求，在机身内设置多个上下布置的多个料道货架，相对应的，每个所述料道货架的出货口均设置有所述锁止机构；使用时，该运送机构沿着所述料道货架的分布方向做升降运动，滑行至任一料道货架的出货口，用于承接解锁后出的啤酒桶，并运送至取货口，以便顾客取取出；还桶时，将啤酒桶由该取货口放至运送机构的放置平台，并回收至所述回收货架。

13、进一步的，所述锁止机构包括用于将啤酒桶锁定和解锁在所述货道上的连杆组件、以及用于实现所述连杆组件对啤酒桶的锁定和解锁的锁止组件；其中，所述连杆组件包括相对所述货道的出货口横向布置的前连杆，所述前连杆的两端转动连接在所述料道货架位于所述货道的两侧；所述锁止组件能够将所述前连杆锁定在位于所述出货口前方的第一使用位置，以锁定位于所述货道的啤酒桶；所述锁止组件能够将所述前连杆锁定在位于所述出货口上方的第二使用位置，以解锁位于所述货道的啤酒桶，使其由所述出货口出货至所述运送机构。

14、优选的，由于啤酒桶在倾斜的货道上，具有朝向出货口的方向运动的趋势的力，则该啤酒桶会给前连杆一个推力，使得所述前连杆绕着第一转轴做旋转运动，且使得所述前连杆朝着旋转打开的趋势旋转，直至接触所述锁止组件并被锁定，使得所述连杆组件被锁定，从而实现啤酒桶在货道上的锁定；当所述连杆组件和所述锁定件解锁后，则所述前连杆继续绕着所述第一转轴旋转向上，从而使得啤酒桶可以从货道滚出。

15、进一步的，所述连杆组件包括转动连接在所述货道位于所述前连杆的旋转连接处的第一连杆、与所述第一连杆铰接的第二连杆、与所述第二连杆的另一端铰接的第三连杆；所述锁止组件包括与所述第三连杆配合使用的锁定件、以及将所述第三连杆从所述锁定件上脱离的解锁件；当所述前连杆受力旋转下移至第一使用位置时，所述第三连杆则锁定在所述锁定件上，以将啤酒桶锁定在所述货道上；当所述解锁件给所述第三连杆一个力使其脱离所述锁定件后，所述前连杆则旋转上移至第二使用位置，以将啤酒桶从所述货道上解锁。

16、进一步的，所述货道上设置有用于复位所述连杆组件的复位件，以使得所述连杆组件复位至所述前连杆处于第一使用位置；具体的，所述复位件一端连接在所述料道货架上，另一端连接在所述第一连杆远离第一转轴的另一端上。

17、优选的，所述前连杆包括横向布置在所述出货口处的横杆、以及连接在所述横杆的两端且转动连接在所述料道货架位于所述货道的两侧处的连接杆；且所述连接杆通过第一转轴与所述料道货道转动连接；所述第一连杆一体成型于所述连接杆与所述第一转轴连接处，与所述前连杆同步运动；所述第二连杆的一端铰接于所述第一连杆的中心处；所述第三连杆的一端铰接于所述第二连杆的另一端，所述第三连杆则通过第二转轴转动连接在所述料道货架上，所述锁定件设于所述料道货架上，且相对设于所述第二转轴远离出货口的后方；所述第三连杆的另一端上铰接有一与所述锁定件配合锁定的锁定配合件，该锁定配合件通过第三转轴与所述第三连杆铰接，且所述锁定配合件和所述第三连杆之间连接有实现所述锁定配合件相对所述第三连杆复位的复位弹簧；其中，所述锁定配合件包括分布在所述第三连杆两端的与所述锁定件配合的锁定部和受力部，所述第三连杆设置有用于限制所述锁定部的限制空间，所述限制空间由限制所述锁定部的顺时针旋转的第一限位部和限制所述锁定部的逆时针旋转的第二限位部配合形成；

18、当啤酒桶给所述前连杆一个推力后，所述前连杆绕着所述第一转轴朝着旋转打开的趋势旋转(顺时针旋转)；则所述第一连杆绕着所述第一转轴做顺时针旋转，从而带动所述第二连杆与所述第三连杆连接的一端相对上移，从而带动所述第三连杆绕着所述第二转轴逆时针旋转，使得所述锁定配合件朝着靠近所述锁定件的方向移动直至与所述锁定件接触并锁定，则整个连杆组件被锁定，实现啤酒桶在货道上的锁定状态，具体的，当所述锁定配合件接触所述锁定件时，会受到所述锁定件的反向作用力f，该反向作用力f会产生一个使得所述锁定配合件绕着第三转轴顺时针旋转的趋势的分力f1，则第三连杆的逆时针旋转和所述锁定配合件的顺时针旋转，使得所述锁定配合件的锁定部受限在所述第三连杆的第一限位部上，形成锁定，从而使得所述锁定机构无法转动，所述连杆组件被锁止；

19、当施加给所述锁定配合件的受力部一个推力，使其绕着所述第三转轴逆时针旋转，从而脱离所述锁定件，则所述锁定配合件的锁定部抵靠在所述第三连杆的第二限位部上，从而带动所述第三连杆绕着第二转轴逆时针旋转，并带动所述第一连杆和所述前连杆绕着所述第一转轴顺时针旋转，从而抬起所述前连杆，使得啤酒桶可以从货道滚出；

20、当取消施加于所述锁定配合件的受力部上的力后，则所述复位件会给所述第一连杆一个力，使得所述第一连杆和所述前连杆绕着所述第一转轴做逆时针运动复位，所述复位弹簧会给所述锁定配合件一个力，使得所述锁定配合件复位，后续另一啤酒桶会解锁向下滚，直至被前连杆锁定。

21、进一步的，所述连杆组件还包括相对设置于所述连杆组件的旋转轴线远离所述前连杆的一侧的后连杆，当所述前连杆旋转下移至第一使用位置时，所述后连杆旋转上移至所述货道上的啤酒桶的上方；当所述前连杆旋转上移至第二使用位置时，所述后连杆旋转下移至其抵靠锁定后方的啤酒桶。

22、优选的，所述连接杆远离所述前连杆的一侧延伸，使得所述连接杆的中心处转动连接在所述第一转轴上，则所述连接杆的另一端连接有所述后连杆；则所述前连杆和所述后连杆相对所述第一转轴为跷跷板结构；当所述前连杆被锁定在第一使用位置时，所述后连杆则相对位于所述货道的上方；当所述前连杆解锁旋转至第二使用位置时，所述后连杆绕着第一转轴向下旋转，并抵挡住位于后方的啤酒桶使其不会滚动；当前方的啤酒桶滚出后，连杆组件在复位件的作用下复位，则后连杆脱离啤酒桶，那么，后方的啤酒桶继续滚动，直至推动前连杆，直至该连杆组件通过锁定配合件和锁定件的配合被锁定。

23、进一步的，所述运送机构包括可沿着所述机身的高度方向做升降运动的升降平台、以及给所述升降平台以动力的第一驱动组件；其中，所述升降平台包括支撑平台、以及一端转动连接于所述支撑平台靠近所述出货口的一端的放置平台；所述支撑平台上设置有用于驱使所述放置平台的自由端沿着所述放置平台与所述支撑平台连接处做旋转运动的第二驱动组件。

24、优选的，所述第一驱动组件包括步进电机、蜗杆减速器、同步轮、以及同步带，该步进电机采用最大转矩12n.m的86步进电机；该同步带与所述升降平台连接，所述升降平台设置有滑块，所述机身内设置有竖直布置的滑轨；则步进电机经过蜗杆减速器减速后带动同步轮、同步带运动，从而升降平台通过该同步带沿着滑轨做升降运动，以便带动升降平台运行至出货口，承接滚出的啤酒桶。

25、进一步的，所述第二驱动组件包括第二驱动件、与所述第二驱动件连接的可绕着其自身轴线做旋转运动的旋转轴、以及一端与所述旋转轴相连接且另一端与所述支撑平台相抵触的平台撑杆件，所述第二驱动件为蜗杆减速电机；所述第二驱动件驱使所述旋转轴做正向或反向旋转，以驱使所述平台撑杆件与所述旋转轴连接的一端相对所述支撑平台做升降运动，以实现所述放置平台的自由端的旋转上升和旋转下降运动。

26、进一步的，所述平台撑杆件包括与所述旋转轴相配合的配合轴，其中，所述配合轴内设置有供所述旋转轴伸入的腔体，所述腔体的内壁部分朝内延伸形成有凸起部，对应的，所述旋转轴包括伸入所述腔体内且可沿着所述凸起部的内壁转动的伸入轴，所述伸入轴的外壁朝外延伸形成有可沿着所述腔体的内壁转动的凸筋；当所述凸筋旋转至其抵靠在所述凸起部上时，所述旋转轴带动所述配合轴同步运动，当所述凸筋沿着所述腔体的内壁旋转时，所述配合轴不会被带动。

27、进一步的，所述旋转轴上连接有用于实现啤酒桶在所述货道上的解锁状态的解锁件，所述解锁件与所述旋转轴同步旋转。

28、优选的，所述旋转轴上连接有一同步轮，该同步轮通过同步带在另一侧连接有另一同步轮，该处的同步轮连接有同步运动的万向节，所述万向节的另一侧连接有所述解锁件；

29、当第二驱动件启动后，带动所述旋转轴做正向旋转(逆时针旋转)，则有一段行程是所述旋转轴上的凸筋沿着所述腔体的内壁旋转，此时，所述配合轴和所述旋转轴为脱开状态，即所述配合轴不会被带动；那么，所述旋转轴在这个过程中，会带动万向节同步旋转，从而带动解锁件朝着靠近所述锁定配合件的方向旋转，从而施力于所述锁定配合件的受力部，从而实现锁定机构的解锁；啤酒桶由货道滚入到平台后，平台的nfc读卡模块读取桶号，与顾客账号相绑定后，升降平台将移动至货道的出货口，承接滚出的啤酒桶，并送至取货口，方便顾客拿取；

30、当需要还桶时，所述升降平台靠近回收货架的收货口，第二驱动件启动，带动所述旋转轴做正向旋转(逆时针旋转)，则当所述旋转轴上的凸筋沿着所述腔体的内壁旋转至其抵靠在所述凸起部上时，所述旋转轴会带动所述配合轴进行旋转，从而带动所述平台撑杆件相对所述支撑平台做撑起运动，带动所述放置平台的自由端绕着所述放置平台与所述支撑平台连接处旋转上升，从而使得啤酒桶会滚入收货口内的回收货架；之后，第二驱动件启动，带动所述旋转轴做反向旋转(顺时针旋转)，使得放置平台复位。

31、进一步的，所述支撑平台包括固定板、以及与所述固定板滑动连接的且与所述放置平台连接的支撑板；所述支撑板沿着所述固定板朝着靠近或远离所述取货口的方向做滑行运动，且该支撑板可带动所述放置平台伸出所述取货口，便于使用者的拿取，其中，所述支撑板的滑行运动通过行星减速电机驱动。

32、具体的，购买后，啤酒桶由货道滚入到平台后，平台的nfc读卡模块读取桶号，与顾客账号相绑定后，升降平台移动至货道的出货口，承接滚出的啤酒桶；之后，该支撑板和放置平台由行星减速电机驱动沿着所述支撑板滑行至伸出取货口，并将啤酒桶送出机身外，方便顾客拿取；

33、顾客拿走啤酒桶后，支撑板带动放置平台自动缩回；

34、顾客在售货机屏幕上点击还桶按钮后，支撑板带动放置平台伸出取货口，方便顾客将空的啤酒桶放置于放置平台上；当顾客将啤酒桶放到放置平台上后，nfc读卡模块识别到桶号后，支撑板和放置平台由行星减速电机驱动复位；复位后下降至底部回收货架的收货口处进行还桶运动。

35、(三)有益效果

36、与现有技术相比，本发明设计一种啤酒桶自动售卖设备，其锁止机构可以实现啤酒桶在货道上的锁定状态和解锁状态，且解锁时可以沿着倾斜设置的货道滚出至放置平台；其运送机构可以将由所述货道送出的啤酒桶并运送至取货口，便于使用者拿取；同时，还设置有回收货架，用于回收啤酒桶，售卖过程简化、便捷，且安全。