一种智能投递柜的制作方法

1.本发明涉及智能投递柜技术设计领域，尤其涉及一种智能投递柜。


背景技术：

2.物联网技术是继计算机、互联网和移动通讯之后又一次信息产业革命，随着经济的飞速发展需要流转以及留存的物品越来越多，例如现在传统的物品柜为方便查找通常是按照区域进行物品的存放，但是，此类型的物品柜存在着很多问题，如管理不严格、人工存放记录麻烦、对物品的保存以纸质的形式进行登记管理、物品的盘点人工进行，最主要的是不安全，一旦物品丢失，会造成很严重的后果。当有物品送来的时候，送件员与收件人存在时间差，送件员需要长时间等待或者带着物品离开等下次投递，降低了送件员的送件效率，提高送件员个人人力成本。当收件人急需物品时，送件员有可能又需等到下次送件时间，影响了收件人使用。
3.为了提高物品管理的便利性以及对物品进行实时管控，通常采用投递柜作为中间存储柜，用于物品的临时存放，以便于用户随时存取物品，但是，现有的投递柜都是通过中间操作面板进行整体控制，当存放隔间距离操作面板较远时，用户无法及时反映，容易出现误关闭情况，且为了增加存储空间，不得不增加柜体高度，这样当矮个人群去拿顶层物品，高个或肥胖人群拿底层物品时带来不好的体验，另外，为了存放较大物品，需要提升隔间纵深，这反而影响了隔间深处的可见度，尤其是在光照不足的情况下，一些小物品容易遗落，如果增加灯光设计，不仅增加了成本，而且增加了柜体的维护难度，以及快递柜并不具备发送快递的功能等，因此，急需一种智能投递柜，用于克服现有的投递柜存在的技术问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种智能投递柜，通过设置一种新的智能投递柜，满足现有投递柜存在的技术问题，为用户提供更好的存取快递的体验。
5.为了实现上述技术目的，本发明提供了一种智能投递柜，包括：
6.第一柜体，由若干个用于存放快递物品的第一隔间组成；
7.第二柜体，由少于第一柜体隔间数量的用于存放快递物品的第二隔间组成；
8.身份码显示识别模块，分别设置在第一隔间和第二隔间上，用于通过获取第一指令生成或显示快递物品的身份码，其中，第一指令用于表示存或取快递物品的控制指令；
9.隔间移动控制模块，用于通过获取第二指令控制第一隔间或第二隔间至预设位置，其中，第二指令用于表示改变隔间位置控制指令；
10.隔间控制模块，用于根据第三指令控制第一隔间或第二隔间的开启或关闭，其中，第三指令用于表示根据识别身份码的结果生成的隔间控制指令；
11.电源模块，用于为智能投递柜供电，并为设置在每个隔间的电源单元充电。
12.优选地，身份码显示识别模块，包括：
13.身份码生成单元，用于根据第一指令，生成快递物品的身份码，并将身份码发送到
用户终端或快递取件终端，其中，身份码用于表示条形码、二维码或用于表示身份信息的代码；
14.身份码显示单元，用于根据第一指令，为用户或快递员显示身份码；
15.身份码验证单元，用于根据第一指令，验证身份码的真实性，并生成第三指令。
16.优选地，隔间控制模块包括：
17.隔间开启单元，用于根据第三指令为取件指令时，开启处于关闭状态的第一隔间或第二隔间，其中，取件指令用于表示用户或快递员获取快递物品的指令；
18.隔间关闭单元，用于根据第三指令为寄件或存放指令时，关闭处于开启状态的第一隔间或第二隔间，其中，寄件或存放指令用于表示用户邮递快递物品的邮递指令以及快递员存放快递物品的存放指令；
19.检测单元，用于检测隔间开启单元或隔间开启单元的工作状态，并将检测结果发送到用户终端或快递取件终端。
20.优选地，电源模块包括：
21.充电单元，用于为电源单元提供无线充电或有线充电；
22.充电检测控制单元，用于检测电源单元是否需要充电，并根据待充电的电源单元的位置，为电源单元充电。
23.优选地，电源模块还用于根据电源单元的位置，通过隔间移动控制模块将待充电的第一隔间或第二隔间，移动到有线充电位置。
24.优选地，智能投递柜的控制方法，包括以下步骤：
25.获取用户或快递员提供的快递物品的身份码，根据用户选择的快递物品的操作指令，生成第一指令；
26.根据第一指令，显示智能投递柜的空余隔间位置，并获取隔间选择指令以及第二指令；
27.判断是否存在第二指令，若存在则检测隔间是否达到预设位置，并生成用于开启隔间的第四指令，若不存在则直接生成第四指令；
28.将第四指令发送到用户终端，并获取第四指令的选择情况，生成用于开启隔间的第三指令；
29.基于第四指令和用于开启隔间的第三指令，获取用于关闭隔间的第五指令，生成用于关闭隔间的第三指令。
30.优选地，智能投递柜的控制方法，还包括以下步骤：
31.获取电源单元的剩余电量，当剩余电量小于充电阈值时，控制电源模块为电源单元充电；
32.获取待充电的电源单元的数量，当数量大于数量阈值时，获取待充电的电源单元是否具有快递物品，若具有，则优先进行充电至大于充电阈值的20％后，为其他待充电的电源单元充电；若不具有，则根据剩余电量的优先级顺序依次充电，其中，当具有快递物品的待充电的电源单元的数量大于数量阈值时，则根据剩余电量的优先级依次充电至大于充电阈值的10％后，为其他待充电的电源单元充电。
33.优选地，在对隔间进行充电的过程中，当电源模块用于为电源单元进行有线充电时，设置智能投递柜的最底层为充电位，将第一隔间或第二隔间，通过隔间移动控制模块，
移动到充电位，进行充电，其中，当未检测到第一指令或第二指令或第三指令或第四指令或第五指令时，控制第一隔间或第二隔间进行充电，当检测到任一指令时，则停止移动第一隔间或第二隔间进行充电；
34.当电源模块用于为电源单元进行无线充电时，优先为具有快递物品的隔间充电，并根据剩余电量为第一隔间或第二隔间充电。
35.本发明公开了以下技术效果：
36.(1)本发明提供的智能投递柜通过条码识别确认待投递物是否有使用投递柜的权限，开启相应的载体柜，可以实现同一投递人对不同载体柜的多次投递，提高了载体柜的利用率。
37.(2)本发明提供的智能投递柜对用户的身份进行验证，保证已存入载体柜的物品的安全。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本发明实施例所述的载体柜整体结构示意图。
40.图2为本发明所述的单个载体柜结构示意图；
41.图3为本发明所述的智能投递柜的结构示意图。
具体实施方式
42.下为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.如图1-3所示，本发明提供了一种智能投递柜，包括：
44.第一柜体，由若干个用于存放快递物品的第一隔间组成；
45.第二柜体，由少于第一柜体隔间数量的用于存放快递物品的第二隔间组成；
46.身份码显示识别模块，分别设置在第一隔间和第二隔间上，用于通过获取第一指令生成或显示快递物品的身份码，其中，第一指令用于表示存或取快递物品的控制指令；
47.隔间移动控制模块，用于通过获取第二指令控制第一隔间或第二隔间至预设位置，其中，第二指令用于表示改变隔间位置控制指令；
48.隔间控制模块，用于根据第三指令控制第一隔间或第二隔间的开启或关闭，其中，第三指令用于表示根据识别身份码的结果生成的隔间控制指令；
49.电源模块，用于为智能投递柜供电，并为设置在每个隔间的电源单元充电。
50.本发明设计的智能投递柜，具有收发快递的功能，通过获取快递物品的身份码，实现快递物品的收发功能，其中，用户在收取快递时，与现有的收取过程类似，均是通过扫码或者输入身份码来实现快递提取，而当智能投递柜的隔间过高和过低时，会提供移动快递柜服务，将快递柜移动到适宜位置，当然，也可以通过识别用户的取快递习惯，通过预约提取的方式，事先将快递柜移动到指定位置，一般预约提取的时间通常为10-20分钟，这需要通过大数据的情况来分析这种设置的科学性。
51.在用户发送快递时，会出现类似于电影票选座的界面，选取能够投放的隔间，根据用户端设置的信息以及投放信息生成对应的身份码，供快递员提取快递物品，这时，可能会产生例如快递物品需要包装等情况，可以在智能投递柜处设置包装袋提取装置，提供统一的包装袋。
52.另外，由于本发明设计的投递柜能够移动，那么固定充电的方法将不适用，这时可以通过无线充电或充电位等设计，实现对于每个快递柜的隔间进行充电的设计，通过检测每个隔间的剩余电量，通过智能算法，保证每个隔间的正常使用，当隔间中具有快递物品时，则优先充电，当隔间电量过低时则优先充电等等，当然，为了保证投递柜的安全征程运行，需要设置相应的充电阈值等，并且在本地充电模块的设计中，也应当考虑备用电源的设计，防止停电造成的投递柜无法使用的窘境，当停电时，则停止常规充电功能，根据隔间的剩余电量的可持续情况，并通过获取停电时长，选择性的为持续时间较低的快递柜充电。
53.以下内容为本发明具体的模块功能和使用方法的进一步说明：
54.进一步优选地，本发明提供的身份码显示识别模块，包括：
55.身份码生成单元，用于根据第一指令，生成快递物品的身份码，并将身份码发送到用户终端或快递取件终端，其中，身份码用于表示条形码、二维码或用于表示身份信息的代码；
56.身份码显示单元，用于根据第一指令，为用户或快递员显示身份码；
57.身份码验证单元，用于根据第一指令，验证身份码的真实性，并生成第三指令。
58.进一步优选地，本发明提供的隔间控制模块包括：
59.隔间开启单元，用于根据第三指令为取件指令时，开启处于关闭状态的第一隔间或第二隔间，其中，取件指令用于表示用户或快递员获取快递物品的指令；
60.隔间关闭单元，用于根据第三指令为寄件或存放指令时，关闭处于开启状态的第一隔间或第二隔间，其中，寄件或存放指令用于表示用户邮递快递物品的邮递指令以及快递员存放快递物品的存放指令；
61.检测单元，用于检测隔间开启单元或隔间开启单元的工作状态，并将检测结果发送到用户终端或快递取件终端。
62.进一步优选地，本发明提供的电源模块包括：
63.充电单元，用于为电源单元提供无线充电或有线充电；
64.充电检测控制单元，用于检测电源单元是否需要充电，并根据待充电的电源单元的位置，为电源单元充电。
65.进一步优选地，本发明提供的电源模块还用于根据电源单元的位置，通过隔间移动控制模块将待充电的第一隔间或第二隔间，移动到有线充电位置。
66.进一步优选地，本发明提供的智能投递柜的控制方法，包括以下步骤：
67.获取用户或快递员提供的快递物品的身份码，根据用户选择的快递物品的操作指令，生成第一指令；
68.根据第一指令，显示智能投递柜的空余隔间位置，并获取隔间选择指令以及第二指令；
69.判断是否存在第二指令，若存在则检测隔间是否达到预设位置，并生成用于开启隔间的第四指令，若不存在则直接生成第四指令；
70.将第四指令发送到用户终端，并获取第四指令的选择情况，生成用于开启隔间的第三指令；
71.基于第四指令和用于开启隔间的第三指令，获取用于关闭隔间的第五指令，生成用于关闭隔间的第三指令。
72.进一步优选地，本发明提供的智能投递柜的控制方法，还包括以下步骤：
73.获取电源单元的剩余电量，当剩余电量小于充电阈值时，控制电源模块为电源单元充电；
74.获取待充电的电源单元的数量，当数量大于数量阈值时，获取待充电的电源单元是否具有快递物品，若具有，则优先进行充电至大于充电阈值的20％后，为其他待充电的电源单元充电；若不具有，则根据剩余电量的优先级顺序依次充电，其中，当具有快递物品的待充电的电源单元的数量大于数量阈值时，则根据剩余电量的优先级依次充电至大于充电阈值的10％后，为其他待充电的电源单元充电。
75.进一步优选地，本发明在对隔间进行充电的过程中，当电源模块用于为电源单元进行有线充电时，设置智能投递柜的最底层为充电位，将第一隔间或第二隔间，通过隔间移动控制模块，移动到充电位，进行充电，其中，当未检测到第一指令或第二指令或第三指令或第四指令或第五指令时，控制第一隔间或第二隔间进行充电，当检测到任一指令时，则停止移动第一隔间或第二隔间进行充电；
76.当电源模块用于为电源单元进行无线充电时，优先为具有快递物品的隔间充电，并根据剩余电量为第一隔间或第二隔间充电。
77.实施例1：本发明的投递柜主要由以下部分组成：
78.(1)主控制柜。主控制柜又分为电源控制模块和主控模块。
79.电源控制模块向主控模块供电，管理备用电池的充电放电，保障载体柜在断电后继续工作。
80.主控模块由主控制板、27寸液晶显示屏、摄像头、指静脉采集器、扬声器等组成。液晶显示屏实时显示智能投递柜流程控制中的全过程；摄像头用于拍照留存；指静脉采集器用于用户身份验证；扬声器用于语音提示。
81.具体实施时，电源控制模块的电源接口在主控制板顶部，提供接地柱，控制整个投递柜供电的总电源开关以及控制各个载体柜供电的电源开关。电源控制模块可以确保在停电状态下，系统仍然可以正常工作，当有突发停电情况的时候，保障基础的功能使用。
82.主控制板下部装有网络接口，显示屏位于整个投递柜中心，摄像头安装在主控柜上方，指静脉采集器和扬声器安装在主控柜下方，在用户使用投递柜的过程中，主控制板用于对投递柜的管理以及与载体柜进行交互，液晶显示屏可以实时显示该操作的全流程，在重要操作步骤的时候可以语音进行播报以此对用户进行提醒。当出现存取异常或其它告警
情况时，使用扬声器进行语音报警提醒用户及时发现并处理，并使用摄像头拍照进行图片留存。
83.(2)载体柜。载体柜用于存放物品。用户可以配置载体柜的数目。每一个载体柜包括一个显示屏和一个固定大小的柜体。在每一列最上面的载体柜中还额外安装有控制器，主控制板通过与控制器的交互在显示屏上显示载体柜的状态(空柜/故障/已存放物品时间)以及当前载体柜所有人的姓名。柜体在右侧装有弹锁，主控制板可以控制柜体从右侧完全打开，无需在柜门上安装操作手柄等，关闭柜门后会完全闭合弹锁，超过一定时间未关门会有语音告警。在遇到停电状态或者故障时，可以使用备用钥匙手动打开所有载体柜的柜门。
84.具体实施时，用户可以定制载体柜的大小，确保有足够的空间来存放物品。用户可以根据自身业务需要增加或删减载体柜数量，可以根据部署场地的实际情况按列拆分载体柜，并安装在不同区域。载体柜底部连接有福马轮，方便搬移。
85.(3)条码扫描模组。条码扫描模组读取各种一维条码，以及pdf417、gm、qr等二维条码。
86.具体实施时，主控柜在液晶显示屏左右下方各安装有1个条码扫描模组，每个载体柜在显示屏右上方安装有一个条码扫描模组。条码扫描模组会平整嵌入到载体柜的前表面，用户可以在任意条码扫描模块进行扫码操作来完成物品的存入，条形码张贴在物品的左上角，条形码与物品一一对应与标识。
87.条码扫描模组采用嵌入式条码识读引擎，体积小，采用cmos影像技术和智能图像识别系统。识读引擎上有红色十字激光瞄准灯与照明灯，辅助用户瞄准目标。扫描成功后会发出提示语音。
88.(4)物品感应模组。物品感应模组由红外光电检测装置组成，当有物品放入或取出的时候，向主控模块上报物品的放入或者取出。
89.具体实施时，每个载体柜底部有4个反射型红外光电传感器，底部安装，均匀分布，可以实现任何物品放入后，无论物品最终呈现何种方式，均能被红外感应到，当取出后也能感应到有物品取出。
90.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
91.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
92.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。