对象的检测方法、装置及智能门锁与流程

本技术实施例涉及智能门锁，尤其涉及一种对象的检测方法、装置及智能门锁。

背景技术：

1、随着科技的发展，智能门锁进入大众视野，出于居家安全和出行便捷的考量，人们普遍使用一些更简便、安全的方式(例如，面部识别、虹膜识别、指纹识别等)来进行解锁，而识别进出家门的家庭成员的身份，是确保居家安全中最重要的一环。

2、现有技术中，利用摄像设备(例如智能摄像头等)对门口区域进行拍摄的方式，获取解锁用户的人脸或人形，并采用ai算法完成对该人脸或人形进行身份识别，确认解锁用户的身份。操作流程负载，并且可能存在拍摄门口区域的摄像设备无法获取有效的人脸或人形图像(例如模糊图像)的情况，无法在解锁用户进门或者出门时准确识别解锁用户的身份。

技术实现思路

1、鉴于此，为解决上述这就导致拍摄门口区域的摄像设备可能无法存在获取有效的人脸或人形图像(例如模糊图像)的情况，也就无法准确识别解锁用户的身份的技术问题，本技术实施例提供一种对象的检测方法、装置及智能门锁。

2、第一方面，本技术实施例提供一种对象的检测方法，所述方法包括：

3、在检测到目标蓝牙信号时，获取目标对象的状态信息，以及从所述目标蓝牙信号中确定所述目标对象的身份信息；

4、在所述身份信息验证通过时，对所述智能门锁进行检测；

5、在检测到智能门锁执行开锁操作时，根据所述状态信息确定所述目标对象的进/出门状态。

6、在一可能的实施方式中，所述从所述目标蓝牙信号中确定所述目标对象的身份信息，包括：

7、向外部设备发送信息获取请求，以使所述外部设备响应于所述信息获取请求，利用所述目标蓝牙信号生成第一蓝牙信号，所述第一蓝牙信号中携带所述目标对象的身份信息；

8、接收所述外部设备发送的所述第一蓝牙信号；

9、从所述第一蓝牙信号中解析得到所述目标对象的身份信息。

10、在一可能的实施方式中，所述方法还包括：

11、通过设置于所述智能门锁中的多个光电传感器，检测所述智能门锁中锁舌的位置；

12、根据所述锁舌的位置确定所述智能门锁是否执行开锁操作。

13、在一可能的实施方式中，所述方法还包括：

14、通过设置于所述智能门锁中的地磁传感器和/或惯性测量单元imu，检测所述智能门锁所在门体的位置状态；

15、根据所述门体的位置状态确定所述智能门锁是否执行开锁操作。

16、在一可能的实施方式中，所述检测所述智能门锁所在门体的位置状态，包括：

17、获取设置于所述智能门锁中的地磁传感器采集的磁场强度值；

18、当所述磁场强度值大于或等于预设的磁场强度阈值时，确定所述智能门锁所在门体的位置状态为开启状态；

19、当所述磁场强度值小于所述磁场强度阈值时，确定所述智能门锁所在门体的位置状态为关闭状态。

20、在一可能的实施方式中，所述检测所述智能门锁所在门体的位置状态，包括：

21、获取设置于所述智能门锁中的惯性测量单元imu采集的所述门体与门框之间的角度值，所述角度值用于表征所述门体在开启状态下的角度；

22、当所述角度值大于或等于预设的角度阈值时，确定所述智能门锁所在门体的位置状态为开启状态；

23、当所述角度值小于所述角度阈值时，确定所述智能门锁所在门体的位置状态为关闭状态。

24、在一可能的实施方式中，所述获取目标对象的状态信息，包括：

25、获取第一检测时间内智能门锁检测到的第一蓝牙信号集合，所述第一检测时间为当前检测到目标蓝牙信号的前一检测时间；

26、当所述第一蓝牙信号集合中未存在目标蓝牙信号时，确定所述目标对象的状态信息为室内；

27、所述根据所述状态信息确定所述目标对象的进/出门状态，包括：

28、当所述状态信息为室内时，确定所述目标对象已开锁进门。

29、在一可能的实施方式中，所述获取目标对象的状态信息，包括：

30、获取第二检测时间内智能门锁检测到的第二蓝牙信号集合，所述第二检测时间为当前检测到目标蓝牙信号的后一检测时间；

31、当所述第二蓝牙信号集合中未存在目标蓝牙信号时，确定所述目标对象的状态信息为室外；

32、所述根据所述状态信息确定所述目标对象的进/出门状态，包括：

33、当所述状态信息为室外时，确定所述目标对象已开锁出门。

34、在一可能的实施方式中，在根据所述状态信息确定所述目标对象的进/出门状态之后，所述方法还包括：

35、根据所述目标对象的进/出门状态，生成提醒消息；

36、将所述提醒消息发送给目标设备。

37、第二方面，本技术实施例提供一种对象的检测装置，所述装置包括：

38、信息确定模块，用于在检测到目标蓝牙信号时，获取目标对象的状态信息，从所述目标蓝牙信号中确定所述目标对象的身份信息；

39、门锁检测模块，用于在所述身份信息验证通过时，对所述智能门锁进行检测；

40、状态确定模块，用于在检测到智能门锁执行开锁操作时，根据所述状态信息确定所述目标对象的进/出门状态。

41、在一可能的实施方式中，所述信息确定模块，具体用于：

42、向外部设备发送信息获取请求，以使所述外部设备响应于所述信息获取请求，利用所述目标蓝牙信号生成第一蓝牙信号，所述第一蓝牙信号中携带所述目标对象的身份信息；

43、接收所述外部设备发送的所述第一蓝牙信号；

44、从所述第一蓝牙信号中解析得到所述目标对象的身份信息。

45、在一可能的实施方式中，所述装置还包括：

46、位置确定模块，用于通过设置于所述智能门锁中的多个光电传感器，检测所述智能门锁中锁舌的位置；

47、第一确定模块，用于根据所述锁舌的位置确定所述智能门锁是否执行开锁操作。

48、在一可能的实施方式中，所述装置还包括：

49、位置状态确定模块，用于通过设置于所述智能门锁中的地磁传感器和/或惯性测量单元imu，检测所述智能门锁所在门体的位置状态；

50、第二确定模块，用于根据所述门体的位置状态确定所述智能门锁是否执行开锁操作。

51、在一可能的实施方式中，所述位置状态确定模块，具体用于：

52、获取设置于所述智能门锁中的地磁传感器采集的磁场强度值；

53、当所述磁场强度值大于或等于预设的磁场强度阈值时，确定所述智能门锁所在门体的位置状态为开启状态；

54、当所述磁场强度值小于所述磁场强度阈值时，确定所述智能门锁所在门体的位置状态为关闭状态。

55、在一可能的实施方式中，所述位置状态确定模块，具体用于：

56、获取设置于所述智能门锁中的惯性测量单元imu采集的所述门体与门框之间的角度值，所述角度值用于表征所述门体在开启状态下的角度；

57、当所述角度值大于或等于预设的角度阈值时，确定所述智能门锁所在门体的位置状态为开启状态；

58、当所述角度值小于所述角度阈值时，确定所述智能门锁所在门体的位置状态为关闭状态。

59、在一可能的实施方式中，所述信息确定模块，具体用于：

60、获取第一检测时间内智能门锁检测到的第一蓝牙信号集合，所述第一检测时间为当前检测到目标蓝牙信号的前一检测时间；

61、当所述第一蓝牙信号集合中未存在目标蓝牙信号时，确定所述目标对象的状态信息为室内；

62、所述状态确定模块，具体用于：

63、当所述状态信息为室内时，确定所述目标对象已开锁进门。

64、在一可能的实施方式中，所述信息确定模块，具体用于：

65、获取第二检测时间内智能门锁检测到的第二蓝牙信号集合，所述第二检测时间为当前检测到目标蓝牙信号的后一检测时间；

66、当所述第二蓝牙信号集合中未存在目标蓝牙信号时，确定所述目标对象的状态信息为室外；

67、所述状态确定模块，具体用于：

68、当所述状态信息为室外时，确定所述目标对象已开锁出门。

69、在一可能的实施方式中，所述装置还包括：

70、消息生成模块，用于在根据所述状态信息确定所述目标对象的进/出门状态之后，根据所述目标对象的进/出门状态，生成提醒消息；

71、消息发送模块，用于将所述提醒消息发送给目标设备。

72、第三方面，本技术实施例提供一种智能门锁，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的对象的检测程序，以实现第一方面中任一项所述的对象的检测方法。

73、第四方面，本技术实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面中任一项所述的对象的检测方法。

74、本技术实施例提供的技术方案，通过在检测到目标蓝牙信号时，获取目标对象的状态信息，以及从目标蓝牙信号中确定目标对象的身份信息；在身份信息验证通过时，对智能门锁进行检测，在检测到智能门锁执行开锁操作时，根据状态信息确定目标对象的进/出门状态。如此，可根据目标蓝牙信号识别目标对象的身份信息，无需利用摄像头获取人物图像进行识别匹配，简化操作，提高准确率；还可以实现准确地确定目标对象的进门或出门状态，提升体验感。