一种防盗智能售货机的制作方法

1.本发明涉及智能售货机技术领域，具体涉及一种防盗智能售货机。


背景技术：

2.自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，也可根据显示屏的二维码进行扫码支付，其售货不易受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市；
3.而现有的自动售货机可进行自动出货，而部分型号的智能售货机的出货是利用其内部自带的电机将货物从货架上推出，但是这种出货方式，使较高处的货物掉落时易产生损坏，并且部分特殊货物，如汽水等掉落时还会造成较大振动，造成罐体内部胀气，较为不便，并且，此类智能售货机在推出货物时，部分货物会卡在货架与门框玻璃之间，造成货物不易掉落，较为不便，并且，一般的智能售货机用于取物的挡板与货架之间一般处于连通状态，取出口结构简单，人员容易从外面将手探入到自助售货机内部取出物件，防盗性能较差。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种防盗智能售货机，通过防护机构可以对露在外部的遮挡机构和挡板进行挡护，避免挡板和遮挡机构受损，而后启动遮挡机构带动防护机构展开，使货架上的货物可以落到盛放机构上被驱动机构带动移动到遮挡机构底端，而后货物掉落到挡板一侧，使用人员顶开挡板即可取得货物，从而减少部分货物掉落受损问题，使用完毕后，遮挡机构带动防护机构复位，从而使货架底部与挡板之间的空间被遮挡机构阻隔，提高售货机的防盗性能。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种防盗智能售货机，包括售货机本体，且售货机本体内部安装有货架，所述售货机本体一侧固定连接有门框，且门框一侧底端开设有矩形槽，所述矩形槽内部转动连接有挡板，所述门框一侧设置有遮挡机构，且门框另一侧设置有防护机构，所述门框与货架之间设置有驱动机构，且驱动机构上设置有盛放机构，通过启动遮挡机构带动防护机构展开，并使挡板与售货机本体内部的货架进行连通，使货架上的货物可以落到盛放机构上被驱动机构带动直至货物移动到遮挡机构底端，而后货物掉落到挡板一侧，使用人员顶开挡板即可取得货物，从而减少部分货物在较高处掉落后引起损坏或汽水胀气的问题，在使用完毕后，遮挡机构带动防护机构复位，从而使货架底部与挡板之间的空间在售货机本体内部被遮挡机构阻隔，从而提高售货机的防盗性能；
7.所述遮挡机构包括透明壳体，且透明壳体滑动嵌入门框内部，所述透明壳体一侧四角处均开设有滑孔，所述门框一侧固定连接有四个滑杆，且四个滑孔内侧壁分别与四个滑杆外侧壁滑动套接，所述门框一侧转动连接有电动推杆，且电动推杆的活动端与透明壳体顶端转动连接，所述门框一侧位于矩形槽上方固定连接有出料框，通过启动电动推杆，使
电动推杆带动透明壳体在四个滑杆上滑动，在透明壳体另一侧与门框平行时，透明壳体位于货架与门框之前，使透明壳体不会凸出门框，同时透明壳体可以依靠底面封闭货物通过的出料框，使出料框和挡板之间的空间与货架所在的空间在售货机本体内部被封闭，在使用时，电动推杆启动带动透明壳体凸出门框，使货物掉落时拥有足够空间，避免部分货物从货架上掉落时被卡住，透明壳体可为塑料等较轻并硬质的材料制成。
8.进一步在于：所述防护机构包括防护网框，且防护网框一侧与透明壳体另一侧固定连接，所述门框另一侧转动连接有两个u型网框，且两个u型网框的两臂相邻一侧均开设有导向槽，所述防护网框相对两侧分别位于两个u型网框的两臂之间，且防护网框相对两侧均滑动连接于相邻的两个导向槽之间，在透明壳体被电动推杆带动推出，使其凸出门框时，防护网框被透明壳体带动同步移动，使防护网框相对两侧分别在相邻导向槽内部滑动从而顶起两个u型网框相背离转动，使透明壳体可以凸出门框，而在透明壳体复位时，防护网框拉动两个u型网框同步复位，使两个u型网框和防护网框对透明壳体进行挡护，防护网框和u型网框一侧均为网状结构。
9.进一步在于：所述门框另一侧位于矩形槽相对两侧均开设有滑槽，且两个滑槽之间设置有阻挡网框，所述阻挡网框底面两端分别滑动连接于两个滑槽内部，且阻挡网框顶端与防护网框底面转动连接，使透明壳体未凸出门框时，防护网框带动阻挡网框，使阻挡网框贴靠挡板，使挡板外部也受到挡护，在透明壳体凸出门框时，防护网框拉动阻挡网框使其被倾斜拉起，使挡板露出空隙，便于使用人员手部顶开挡板拿去货物。
10.进一步在于：所述驱动机构包括两个连接框，且两个连接框顶端均与售货机本体内顶面固定连接，两个所述连接框一内壁两端均转动连接有转杆，且两个连接框相对两侧均开设有连通槽，位于同一个连接框的两个转杆之间转动套接有输送皮带，位于同一个连接框上的输送皮带相对两侧均位于两个相邻连通槽内部，两个所述连接框顶端之间固定连接有连接板，且连接板一侧固定连接有驱动电机，所述连接板另一侧转动连接有两个驱动辊，且两个驱动辊一端均固定连接有齿轮，两个所述齿轮相啮合，所述驱动电机的电机轴贯穿连接板一侧并与一个驱动辊另一端固定连接，分别位于两个连接框顶部的转杆一端均贯穿相邻连接框一内壁，分别位于两个连接框顶部的转杆外侧壁一端分别与相邻的驱动辊外侧壁之间转动套接有传动皮带，所述盛放机构位于两个输送皮带之间，通过启动驱动电机，带动一个驱动辊转动，通过两个齿轮之间啮合传动，使另一个驱动辊方向与一个驱动辊转向相反，从而使两个驱动辊通过两个传动皮带带动两个转杆同步异向的转动，从而使两个转杆带动相邻的输送皮带同步并异向的转动，使两个输送皮带带动盛放机构上下移动，从而运输货物使其掉落距离减少。
11.进一步在于：所述透明壳体一内壁的相对两侧均转动连接有两个固定杆，位于透明壳体一内壁同一侧的两个固定杆之间均转动套接有传输皮带，且两个传输皮带均活动嵌入两个连接框内部，两个所述传输皮带相邻一侧均转动连接有转块，且两个转块外侧壁均固定连接有插杆，两个所述输送皮带一内侧壁均转动连接有连接块，且两个连接块一侧均设置有扭簧，两个所述扭簧一端均与相邻的连接块一侧固定连接、另一端均与相邻的输送皮带一内侧壁固定连接，两个所述连接块外侧壁均开设有插孔，插杆活动插接于相邻的插孔内部，使透明壳体在凸出门框时，两个传输皮带被拉出两个连接框内部，而后在两个输送皮带移动时可以通过相邻连接块同步拉动插杆带动相邻的传输皮带同向转动，而后在透明
壳体复位时，两个传输皮带嵌入相邻连接框内部部分。
12.进一步在于：所述盛放机构包括u型框，且u型框两端均开设有移动槽，所述u型框两端分别与两个输送皮带相邻一侧固定连接，且u型框两端均位于相邻移动槽下方开设有嵌入槽，所述u型框内部设置有滑板，且滑板一侧两端分别滑动连接于两个移动槽内部，所述滑板另一侧转动连接于两个传输皮带相邻一侧之间，所述u型框内部设置有承板，且承板两端分别滑动嵌入两个嵌入槽内部，所述滑板另一侧与承板一侧之间固定连接有拉带，在透明壳体凸出门框时，两个传输皮带从相邻连接框内部被拉出，同时，两个传输皮带将拉动滑板滑动，使原本封闭u型框的滑板滑开，移动到两个传输皮带之间，而后由于两个插杆的带动使得在u型框被两个输送皮带带动移动时，滑板被两个传输皮带带动而同步移动，并使滑板与u型框保持相对平行的状态，而通过控制驱动电机使u型框移动到掉落货物的下方，使货物掉落到u型框内部或滑板上，同一个输送皮带两端转杆之间的距离大于同一个传输皮带两端固定杆之间的距离，在u型框被输送皮带带动到其底端靠近出料框时，由于转块较大而难以通过相邻的固定杆处，在u型框的拉动下滑板倾斜，使可能落到滑板上的货物掉入u型框内部，并使滑板拉动拉带带动承板滑动部分，使承板打开，使u型框内部货物掉落入出料框处，而后使用人员可顶开挡板拿取货物，而后u型框移动到两个传输皮带之间的空间，而后两个连接块上的扭簧带动两个插杆复位使两个转块拉动相邻的传输皮带转动部分而进行复位。
13.进一步在于：所述承板顶面为斜面，使进入u型框的货物可以通过斜面滑动到承板滑动时打开的缺口处从而进入出料框。
14.进一步在于：两个所述输送皮带一内侧壁均固定连接有固定板，且两个固定板下方均设置有抵板，两个所述固定板底面与相邻抵板顶面之间均固定连接有多个回弹弹簧，两个所述抵板与相邻插杆相接触，在u型框拉动滑板倾斜时，两个插杆将抵触两个抵板使其压缩相邻回弹弹簧，而后待插杆复位时，两个抵板会压动两个插杆复位，通过回弹弹簧为插杆进一步提供复位动力。
15.进一步在于：所述出料框相对两侧均转动连接有托板，且两个托板一端均设置有扭转弹簧，两个所述扭转弹簧一端均与相邻托板一端固定连接、另一端均与相邻出料框侧壁固定连接，在透明壳体凸出门框时，两个托板将会因扭转弹簧复位弹力带动而相背离一端稍抬起部分，使两个托板倾斜，从而使从u型框内部掉出的货物可以通过两个托板落入出料框内部。
16.进一步在于：所述托板一侧为弧形面，两个托板倾斜时，两个托板的相背离一端部分会突出使透明壳体复位时，透明壳体的底面可以压动两个托板一侧中部位置，将两个托板压动复位，而托板一侧为弧形面，便于透明壳体底面将两个托板压动复位。
17.本发明的有益效果：
18.1、通过启动遮挡机构带动防护机构展开，并使挡板与售货机本体内部的货架进行连通，使货架上的货物可以落到盛放机构上被驱动机构带动直至货物移动到遮挡机构底端，而后货物掉落到挡板一侧，使用人员顶开挡板即可取得货物，从而减少部分货物在较高处掉落后引起损坏或汽水胀气的问题，在使用完毕后，遮挡机构带动防护机构复位，从而使货架底部与挡板之间的空间在售货机本体内部被遮挡机构阻隔，从而提高售货机的防盗性能，同时防护机构可以对露在外部的遮挡机构和挡板进行挡护，避免挡板和遮挡机构受损；
19.2、通过启动电动推杆控制透明壳体在滑杆上滑动，在透明壳体凸出门框时，出料框与货架之间相连通，在透明壳体另一侧与门框平行时，出料框被透明壳体底面封闭，并且，在透明壳体凸出门框时，透明壳体顶动防护网框移动，使防护网框拉动两个u型网框转动，并拉动阻挡网框移动，使挡板不受阻挡网框阻挡，而后待透明壳体复位后，透明壳体拉动防护网框复位，使防护网框劳动两个u型网框复位对透明壳体进行防护，同时，防护网框顶动阻挡网框复位，使阻挡网框将挡板封闭，提高防盗性能；
20.3、通过启动驱动电机带动一个驱动辊转动，通过两个齿轮使一个驱动辊带动另一个驱动辊同步并异向转动，通过两个传动皮带，使两个连接框上的两个顶部的转杆转向相反，从而使两个输送皮带异向并同步转动，并且两个输送皮带可以通过两个插杆拉动两个传输皮带同步移动，使两个传输皮带和两个输送皮带同步带动盛放机构移动，从而调节盛放机构位置，使货物掉落到盛放机构内部，再通过盛放机构移动到出料框上方，减少货物掉落的高度，从而减少货物所受的冲击和振动；
21.4、在透明壳体凸出门框时，两个传输皮带被拉出相邻的连接框，而后通过两个输送皮带带动u型框移动，同时两个输送皮带通过插杆拉动两个传输皮带同步移动，使滑板保持与u型框平行状态同步移动，使u型框移动到掉落货物下方，而后售货机本体启动，使货物掉落到u型框内部或滑板处，而后u型框移动到两个输送皮带底端，使u型框拉动滑板倾斜，使可能掉落到滑板上的货物落到u型框内部，并使滑板同步通过拉带抽动承板滑动，使货物从承板打开的缺口落入出料框。
附图说明
22.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
23.图1是本发明整体结构示意图；
24.图2是本发明中门框与防护机构位置关系示意图；
25.图3是本发明中a处局部放大图；
26.图4是本发明中防护机构与透明壳体结构示意图；
27.图5是本发明中遮挡机构结构示意图；
28.图6是本发明中驱动机构和盛放机构位置关系示意图；
29.图7是本发明中驱动机构和盛放机构结构示意图；
30.图8是本发明中驱动机构结构爆炸图；
31.图9是本发明中插杆和连接块结构示意图；
32.图10是本发明中盛放机构结构示意图；
33.图11是本发明中盛放机构结构爆炸图。
34.图中：100、售货机本体；110、货架；120、门框；121、矩形槽；122、滑槽；130、挡板；200、遮挡机构；210、透明壳体；211、滑孔；220、滑杆；230、电动推杆；240、出料框；241、托板；300、防护机构；310、防护网框；320、u型网框；321、导向槽；330、阻挡网框；400、驱动机构；410、连接框；411、连通槽；420、连接板；430、驱动电机；431、驱动辊；432、齿轮；440、转杆；441、传动皮带；442、输送皮带；450、固定杆；451、传输皮带；460、转块；461、插杆；470、连接块；471、插孔；480、固定板；481、回弹弹簧；482、抵板；500、盛放机构；510、u型框；511、移动槽；512、嵌入槽；520、承板；530、滑板；531、拉带。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-11所示，一种防盗智能售货机，包括售货机本体100，且售货机本体100内部安装有货架110，售货机本体100一侧固定连接有门框120，且门框120一侧底端开设有矩形槽121，矩形槽121内部转动连接有挡板130，门框120一侧设置有遮挡机构200，且门框120另一侧设置有防护机构300，门框120与货架110之间设置有驱动机构400，且驱动机构400上设置有盛放机构500，通过启动遮挡机构200带动防护机构300展开，并使挡板130与售货机本体100内部的货架110进行连通，使货架110上的货物可以落到盛放机构500上被驱动机构400带动直至货物移动到遮挡机构200底端，而后货物掉落到挡板130一侧，使用人员顶开挡板130即可取得货物，从而减少部分货物在较高处掉落后引起损坏或汽水胀气的问题，在使用完毕后，遮挡机构200带动防护机构300复位，从而使货架110底部与挡板130之间的空间在售货机本体100内部被遮挡机构200阻隔，从而提高售货机的防盗性能；
37.遮挡机构200包括透明壳体210，且透明壳体210滑动嵌入门框120内部，透明壳体210一侧四角处均开设有滑孔211，门框120一侧固定连接有四个滑杆220，且四个滑孔211内侧壁分别与四个滑杆220外侧壁滑动套接，门框120一侧转动连接有电动推杆230，且电动推杆230的活动端与透明壳体210顶端转动连接，门框120一侧位于矩形槽121上方固定连接有出料框240，通过启动电动推杆230，使电动推杆230带动透明壳体210在四个滑杆220上滑动，在透明壳体210另一侧与门框120平行时，透明壳体210位于货架110与门框120之前，使透明壳体210不会凸出门框120，同时透明壳体210可以依靠底面封闭货物通过的出料框240，使出料框240和挡板130之间的空间与货架110所在的空间在售货机本体100内部被封闭，在使用时，电动推杆230启动带动透明壳体210凸出门框120，使货物掉落时拥有足够空间，避免部分货物从货架110上掉落时被卡住，透明壳体210可为塑料等较轻并硬质的材料制成。
38.防护机构300包括防护网框310，且防护网框310一侧与透明壳体210另一侧固定连接，门框120另一侧转动连接有两个u型网框320，且两个u型网框320的两臂相邻一侧均开设有导向槽321，防护网框310相对两侧分别位于两个u型网框320的两臂之间，且防护网框310相对两侧均滑动连接于相邻的两个导向槽321之间，在透明壳体210被电动推杆230带动推出，使其凸出门框120时，防护网框310被透明壳体210带动同步移动，使防护网框310相对两侧分别在相邻导向槽321内部滑动从而顶起两个u型网框320相背离转动，使透明壳体210可以凸出门框120，而在透明壳体210复位时，防护网框310拉动两个u型网框320同步复位，使两个u型网框320和防护网框310对透明壳体210进行挡护，防护网框310和u型网框320一侧均为网状结构。
39.门框120另一侧位于矩形槽121相对两侧均开设有滑槽122，且两个滑槽122之间设置有阻挡网框330，阻挡网框330底面两端分别滑动连接于两个滑槽122内部，且阻挡网框330顶端与防护网框310底面转动连接，使透明壳体210未凸出门框120时，防护网框310带动阻挡网框330，使阻挡网框330贴靠挡板130，使挡板130外部也受到挡护，在透明壳体210凸
出门框120时，防护网框310拉动阻挡网框330使其被倾斜拉起，使挡板130露出空隙，便于使用人员手部顶开挡板130拿去货物。
40.驱动机构400包括两个连接框410，且两个连接框410顶端均与售货机本体100内顶面固定连接，两个连接框410一内壁两端均转动连接有转杆440，且两个连接框410相对两侧均开设有连通槽411，位于同一个连接框410的两个转杆440之间转动套接有输送皮带442，位于同一个连接框410上的输送皮带442相对两侧均位于两个相邻连通槽411内部，两个连接框410顶端之间固定连接有连接板420，且连接板420一侧固定连接有驱动电机430，连接板420另一侧转动连接有两个驱动辊431，且两个驱动辊431一端均固定连接有齿轮432，两个齿轮432相啮合，驱动电机430的电机轴贯穿连接板420一侧并与一个驱动辊431另一端固定连接，分别位于两个连接框410顶部的转杆440一端均贯穿相邻连接框410一内壁，分别位于两个连接框410顶部的转杆440外侧壁一端分别与相邻的驱动辊431外侧壁之间转动套接有传动皮带441，盛放机构500位于两个输送皮带442之间，通过启动驱动电机430，带动一个驱动辊431转动，通过两个齿轮432之间啮合传动，使另一个驱动辊431方向与一个驱动辊431转向相反，从而使两个驱动辊431通过两个传动皮带441带动两个转杆440同步异向的转动，从而使两个转杆440带动相邻的输送皮带442同步并异向的转动，使两个输送皮带442带动盛放机构500上下移动，从而运输货物使其掉落距离减少。
41.透明壳体210一内壁的相对两侧均转动连接有两个固定杆450，位于透明壳体210一内壁同一侧的两个固定杆450之间均转动套接有传输皮带451，且两个传输皮带451均活动嵌入两个连接框410内部，两个传输皮带451相邻一侧均转动连接有转块460，且两个转块460外侧壁均固定连接有插杆461，两个输送皮带442一内侧壁均转动连接有连接块470，且两个连接块470一侧均设置有扭簧，两个扭簧一端均与相邻的连接块470一侧固定连接、另一端均与相邻的输送皮带442一内侧壁固定连接，两个连接块470外侧壁均开设有插孔471，插杆461活动插接于相邻的插孔471内部，使透明壳体210在凸出门框120时，两个传输皮带451被拉出两个连接框410内部，而后在两个输送皮带442移动时可以通过相邻连接块470同步拉动插杆461带动相邻的传输皮带451同向转动，而后在透明壳体210复位时，两个传输皮带451嵌入相邻连接框410内部部分。
42.盛放机构500包括u型框510，且u型框510两端均开设有移动槽511，u型框510两端分别与两个输送皮带442相邻一侧固定连接，且u型框510两端均位于相邻移动槽511下方开设有嵌入槽512，u型框510内部设置有滑板530，且滑板530一侧两端分别滑动连接于两个移动槽511内部，滑板530另一侧转动连接于两个传输皮带451相邻一侧之间，u型框510内部设置有承板520，且承板520两端分别滑动嵌入两个嵌入槽512内部，滑板530另一侧与承板520一侧之间固定连接有拉带531，在透明壳体210凸出门框120时，两个传输皮带451从相邻连接框410内部被拉出，同时，两个传输皮带451将拉动滑板530滑动，使原本封闭u型框510的滑板530滑开，移动到两个传输皮带451之间，而后由于两个插杆461的带动使得在u型框510被两个输送皮带442带动移动时，滑板530被两个传输皮带451带动而同步移动，并使滑板530与u型框510保持相对平行的状态，而通过控制驱动电机430使u型框510移动到掉落货物的下方，使货物掉落到u型框510内部或滑板530上，同一个输送皮带442两端转杆440之间的距离大于同一个传输皮带451两端固定杆450之间的距离，在u型框510被输送皮带442带动到其底端靠近出料框240时，由于转块460较大而难以通过相邻的固定杆450处，在u型框510
的拉动下滑板530倾斜，使可能落到滑板530上的货物掉入u型框510内部，并使滑板530拉动拉带531带动承板520滑动部分，使承板520打开，使u型框510内部货物掉落入出料框240处，而后使用人员可顶开挡板130拿取货物，而后u型框510移动到两个传输皮带451之间的空间，而后两个连接块470上的扭簧带动两个插杆461复位使两个转块460拉动相邻的传输皮带451转动部分而进行复位。
43.承板520顶面为斜面，使进入u型框510的货物可以通过斜面滑动到承板520滑动时打开的缺口处从而进入出料框240。
44.两个输送皮带442一内侧壁均固定连接有固定板480，且两个固定板480下方均设置有抵板482，两个固定板480底面与相邻抵板482顶面之间均固定连接有多个回弹弹簧481，两个抵板482与相邻插杆461相接触，在u型框510拉动滑板530倾斜时，两个插杆461将抵触两个抵板482使其压缩相邻回弹弹簧481，而后待插杆461复位时，两个抵板482会压动两个插杆461复位，通过回弹弹簧481为插杆461进一步提供复位动力。
45.出料框240相对两侧均转动连接有托板241，且两个托板241一端均设置有扭转弹簧，两个扭转弹簧一端均与相邻托板241一端固定连接、另一端均与相邻出料框240侧壁固定连接，在透明壳体210凸出门框120时，两个托板241将会因扭转弹簧复位弹力带动而相背离一端稍抬起部分，使两个托板241倾斜，从而使从u型框510内部掉出的货物可以通过两个托板241落入出料框240内部。
46.托板241一侧为弧形面，两个托板241倾斜时，两个托板241的相背离一端部分会突出使透明壳体210复位时，透明壳体210的底面可以压动两个托板241一侧中部位置，将两个托板241压动复位，而托板241一侧为弧形面，便于透明壳体210底面将两个托板241压动复位。
47.工作原理：使用时，启动电动推杆230，使电动推杆230带动透明壳体210在四个滑杆220上滑动，在透明壳体210另一侧与门框120平行时，透明壳体210位于货架110与门框120之前，使透明壳体210不会凸出门框120，同时透明壳体210可以依靠底面封闭货物通过的出料框240，使出料框240和挡板130之间的空间与货架110所在的空间在售货机本体100内部被封闭，在使用时，电动推杆230启动带动透明壳体210凸出门框120，使货物掉落时拥有足够空间；
48.启动电动推杆230带动透明壳体210滑动使其凸出门框120，使透明壳体210拉动两个传输皮带451移动出相邻连接框410内部，并使插杆461在相邻连接块470上滑动，同时两个传输皮带451拉动滑板530滑动，使u型框510顶面被打开，并且，透明壳体210顶动防护网框310，使防护网框310拉动两个u型网框320转动的同时，防护网框310拉动阻挡网框330使其被倾斜拉起，使挡板130露出空隙，同时两个托板241因相邻扭转弹簧作用而稍翘起；
49.而后通过启动驱动电机430带动一个驱动辊431转动，使一个驱动辊431通过两个齿轮432带动另一个驱动辊431同步转动，使两个驱动辊431同步并异向转动，而后两个驱动辊431通过两个传动皮带441带动两个转杆440同步异向的转动，从而使两个转杆440带动相邻的输送皮带442同步并异向的转动，使两个输送皮带442带动u型框510上下移动，同时，两个输送皮带442通过两个插杆461拉动两个传输皮带451同步移动，使两个传输皮带451带动滑板530保持与u型框510相平行的状态同步移动，而后通过控制驱动电机430将u型框510移动到将要掉落货物的下方，继而售货机本体100内部机构启动将货物从货架110上推出，使
其掉落到u型框510或滑板530上，而后两个输送皮带442带动u型框510移动到两个输送皮带442底端，而由于两个转块460较大不能通过相邻的固定杆450，使得u型框510拉动滑板530倾斜，使滑板530上货物落到u型框510内部，同时滑板530拉动拉带531将承板520抽动部分，使货物从承板520移动而产生的缺口掉落入出料框240内部，而后使用人员顶动挡板130即可取到货物；
50.待使用完毕后，两个输送皮带442带动u型框510上移部分，使两个连接块470内部扭簧因自身复位弹力带动相邻插杆461复位，同时，两个抵板482也因相邻回弹弹簧481复位弹力压动两个插杆461复位，而后电动推杆230带动透明壳体210复位，使透明壳体210另一侧与门框120平行，使透明壳体210压动两个托板241复位，并使透明壳体210封闭出料框240与货架110之间的空间，并且，透明壳体210带动两个传输皮带451部分嵌入相邻连接框410内部，并位于相邻输送皮带442内部，同时两个传输皮带451带动滑板530滑动将u型框510顶面封闭部分，同时透明壳体210复位使防护网框310拉动两个u型网框320复位，并使防护网框310顶动阻挡网框330遮挡挡板130。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。