一种适用于AVP的停车付费系统及方法与流程

本发明涉及泊车，尤其涉及一种适用于avp的停车付费系统及方法。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的不断发展，avp(automated valet parking，自主代客泊车)功能作为极具前景的高阶自动驾驶功能应运而生，然而，当avp功能走出试验场地，面向社会推广应用后，一些实际的问题会暴露出来，例如，现有的停车场多为付费停车场，在avp全流程内如何实现无感支付，如何更加契合avp功能带来的便捷性，进一步提高avp功能的使用体验，是急需重点解决的痛点问题。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于，提供一种适用于avp的停车付费系统及方法，能够实现自动无感停车付费，进一步提高avp功能的使用体验。

2、为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种适用于avp的停车付费系统，所述系统包括用户端设备、具有avp功能的车辆和云端服务器；其中，

3、所述用户端设备用于响应用户操作开启所述车辆的avp功能；

4、所述车辆用于在avp功能开启后，基于与所述云端服务器的通信，从当前位置出发泊入目标停车位，获取所述目标停车位上的二维码信息并发送至所述云端服务器；

5、所述云端服务器用于在所述车辆接收到车辆召唤请求而驶离所述目标停车位时，解析所述二维码信息获得停车付费信息，并调用预存的所述车辆对应的用户账户完成自动扣费。

6、进一步地，所述云端服务器还用于以所述车辆的当前位置为基准，根据预设距离阈值确定停车范围，在所述停车范围内搜索确定所述目标停车位，根据所述车辆的当前位置和所述目标停车位的位置进行路径规划，并将规划好的泊车路线发送至所述车辆；

7、则，所述车辆基于与所述云端服务器的通信，从当前位置出发泊入目标停车位，具体包括：

8、接收所述云端服务器发送的所述泊车路线，从当前位置出发沿所述泊车路线泊入所述目标停车位。

9、进一步地，所述车辆从当前位置出发泊入目标停车位，具体包括：

10、从当前位置出发沿泊车路线进入目标停车场，并在所述目标停车场中识别出所述目标停车位；

11、判断所述目标停车位是否处于空闲状态；

12、当判定所述目标停车位处于空闲状态时，泊入所述目标停车位；

13、当判定所述目标停车位未处于空闲状态时，向所述云端服务器发送avp停车失败信号和所述车辆的当前位置；

14、则，所述云端服务器还用于在接收到所述avp停车失败信号后，根据所述车辆的当前位置重新确定新的目标停车位及新的泊车路线，并发送至所述车辆；

15、所述车辆还用于从当前位置出发沿所述新的泊车路线泊入所述新的目标停车位。

16、进一步地，所述车辆包括自动驾驶域控制器和若干个摄像头；

17、则，所述车辆用于在avp功能开启后，基于与所述云端服务器的通信，从当前位置出发泊入目标停车位，获取所述目标停车位上的二维码信息并发送至所述云端服务器，具体为：

18、所述自动驾驶域控制器用于在所述车辆的avp功能开启后，基于与所述云端服务器的通信，控制所述车辆从当前位置出发泊入目标停车位，利用所述若干个摄像头获取所述目标停车位上的二维码信息并发送至所述云端服务器。

19、进一步地，所述车辆还包括座舱域控制器；

20、所述自动驾驶域控制器还用于在控制所述车辆泊入所述目标停车位后，向所述座舱域控制器发送avp停车成功信号；

21、所述座舱域控制器用于在接收到所述avp停车成功信号后，利用所述若干个摄像头和图像拼接技术实现透明底盘功能，以获取所述目标停车位的地面图像，并将所述地面图像发送至所述自动驾驶域控制器；其中，所述地面图像中包括所述目标停车位上的二维码信息。

22、进一步地，所述云端服务器还用于在接收到所述车辆发送的所述二维码信息后，判断所述二维码信息是否有效，若是，则存储所述二维码信息，解析所述二维码信息获得所述目标停车位的车位信息，并发送至所述用户端设备，若否，则向所述用户端设备发送avp付费失败信号和所述车辆的当前位置；

23、则，所述用户端设备还用于在接收到所述avp付费失败信号后，禁用所述车辆的自动召唤功能，并在接收到用户的车辆召唤操作后，向用户显示付费失败信息和所述车辆的当前位置，以提醒用户手动取车。

24、进一步地，所述车辆还用于在从当前位置出发泊入所述目标停车位的过程中，将所述车辆到达目标停车场的入口闸机处的时间作为停车起始时间并发送至所述云端服务器；

25、所述云端服务器还用于接收并存储所述停车起始时间；

26、所述云端服务器还用于在接收到所述用户端设备发送的所述车辆召唤请求时，将所述车辆召唤请求发送至所述车辆；

27、所述车辆还用于将接收到所述车辆召唤请求的时间作为停车结束时间并发送至所述云端服务器，在准备驶离所述目标停车位时，向所述云端服务器发送avp停车结束信号；

28、所述云端服务器还用于接收并存储所述停车结束时间；

29、则，所述云端服务器在所述车辆接收到车辆召唤请求而驶离所述目标停车位时，解析所述二维码信息获得停车付费信息，并调用预存的所述车辆对应的用户账户完成自动扣费，具体包括：

30、在接收到所述avp停车结束信号后，根据所述停车起始时间和所述停车结束时间计算获得所述车辆的停车时间；

31、对所述二维码信息进行解析，获得停车付费信息；其中，所述停车付费信息包括付款链接和付费标准；

32、打开所述付款链接，调用预存的所述车辆的车牌号码以完成付费验证，并在验证通过后根据所述停车时间和所述付费标准生成付费账单；

33、根据所述付费账单调用预存的所述车辆对应的用户账户完成自动扣费。

34、进一步地，所述云端服务器还用于在完成自动扣费后，判断是否付费成功，当判定付费成功时，向所述用户端设备发送avp付费成功信号，并根据用户指定位置和所述目标停车位的位置进行路径规划，获得行驶路线和所述车辆到达所述用户指定位置的预估时间，将所述行驶路线发送至所述车辆，将所述预估时间发送至所述用户端设备；

35、则，所述车辆还用于从当前位置出发沿所述行驶路线到达所述用户指定位置。

36、进一步地，所述云端服务器还用于当判定付费未成功时，向所述用户端设备发送avp付费失败信号和所述车辆的当前位置；

37、则，所述用户端设备还用于在接收到所述avp付费失败信号后，向用户显示付费失败信息和所述车辆的当前位置，以提醒用户手动取车。

38、为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种适用于avp的停车付费方法，适用于上述任一项所述的适用于avp的停车付费方法，所述方法包括：

39、通过所述用户端设备响应用户操作开启所述车辆的avp功能；

40、通过所述车辆在avp功能开启后，基于与所述云端服务器的通信，从当前位置出发泊入目标停车位，获取所述目标停车位上的二维码信息并发送至所述云端服务器；

41、通过所述云端服务器在所述车辆接收到车辆召唤请求而驶离所述目标停车位时，解析所述二维码信息获得停车付费信息，并调用预存的所述车辆对应的用户账户完成自动扣费。

42、与现有技术相比，本发明实施例提供了一种适用于avp的停车付费系统及方法，通过所述用户端设备响应用户操作开启所述车辆的avp功能；通过所述车辆在avp功能开启后，基于与所述云端服务器的通信，从当前位置出发泊入目标停车位，获取所述目标停车位上的二维码信息并发送至所述云端服务器；通过所述云端服务器在所述车辆接收到车辆召唤请求而驶离所述目标停车位时，解析所述二维码信息获得停车付费信息，并调用预存的所述车辆对应的用户账户完成自动扣费；从而能够实现自动无感停车付费，进一步提高avp功能的使用体验。